利用车辆的质量的胎压监测装置及其方法

摘要

一种利用车辆的质量的胎压监测装置及其方法，其包括：半径分析部，利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值；频率分析部，按照不同车轮测定频率数据，并利用所测定的频率数据来计算用于判断不同车轮低压的频率低压概率；质量测定部，对车辆的附加质量进行估计，并计算所估计的车辆的附加质量的可信度；校准部，利用所计算出的车辆的附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值，并利用所计算出的频率低压概率来计算频率校正系数，根据所计算出的附加质量的可信度，并利用所计算出的质量补偿值及频率校正系数来校正所计算出的半径分析值；以及低压判断部，利用所校正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。

权利要求

1.一种利用车辆的质量的胎压监测装置，包括：

半径分析部，利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；

频率分析部，按照不同车轮测定频率数据，并利用所测定的所述频率数据来计算用于判断不同车轮低压的频率低压概率；

质量测定部，对车辆的附加质量进行估计，并计算所估计的车辆的所述附加质量的可信度；

校准部，利用所估计的车辆的所述附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值，并利用所计算出的所述频率低压概率来计算频率校正系数，根据所计算出的附加质量的所述可信度，并利用所计算出的所述质量补偿值及所述频率校正系数来校正所计算出的所述半径分析值；以及低压判断部，利用所校正的所述半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。

2.根据权利要求1所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，所述胎压监测装置还包括数据存储部，所述数据存储部存储有质量系数以及与半径分析及频率分析相关的数据，所述半径分析及频率分析用于对车辆所安装的轮胎进行低压判断，所述质量系数是按照车辆的不同轮胎已设定的系数。

3.根据权利要求1所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，在利用卡尔曼滤波来计算车辆的附加质量的所述可信度时，所述质量估计部利用所述卡尔曼滤波的协方差来计算所计算出的车辆的附加质量的所述可信度。

4.根据权利要求1所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，所述校准部通过如下方式计算质量补偿值：从车辆的所述附加质量减去最小质量所得的值除以最大质量与最小质量之间的质量差，再乘以已设定的质量系数。

5.根据权利要求1所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，所述校准部根据不同车轮低压的频率低压概率来计算前方车轮与后方车轮间的相对低压概率和平均低压概率，并且利用所计算出的所述相对低压概率和所述平均低压概率来计算频率校正系数。

6.根据权利要求1所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，所述校准部利用所计算出的所述频率校正系数及所述质量系数来校正前后方半径分析值，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，所述校准部利用所计算出的所述质量补偿值来校正前后方半径分析值。

7.根据权利要求6所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，所述校准部通过如下方式来校正所计算出的所述前后方半径分析值：从所计算出的所述前后方半径分析值减去所计算出的所述频率校正系数与所述质量系数的乘积。

8.根据权利要求6所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，所述校准部通过如下方式来校正所计算出的所述前后方半径分析值：从所计算出的所述前后方半径分析值减去所计算出的所述质量补偿值。

9.根据权利要求6所述的利用车辆的质量的胎压监测装置，其中，所述低压判断部将所述半径分析部计算出的半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和所述校准部所校正的前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

10.一种利用车辆的质量的胎压监测方法，包括如下步骤：

利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；

按照不同车轮测定频率数据，利用所测定的所述频率数据来计算用于判断不同车轮低压的频率低压概率；

对车辆的附加质量进行估计，并计算所估计的车辆的所述附加质量的可信度；

利用所估计的车辆的所述附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值，并利用所计算出的所述频率低压概率来计算频率校正系数，根据所计算出的附加质量的所述可信度，并利用所计算出的所述质量补偿值及所述频率校正系数来校正所计算出的所述半径分析值；以及利用所校正的所述半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。

11.根据权利要求10所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在计算附加质量的所述可信度的步骤中，在利用卡尔曼滤波来计算车辆的附加质量的所述可信度时，利用所述卡尔曼滤波的协方差来计算所计算出的车辆的附加质量的所述可信度。

12.根据权利要求10所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在校正所述半径分析值的步骤中，从车辆的所述附加质量减去最小质量所得的值除以最大质量与最小质量之间的质量差，再乘以已设定的质量系数，从而计算质量补偿值。

13.根据权利要求10所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在校正所述半径分析值的步骤中，根据不同车轮低压的频率低压概率来计算前方车轮及后方车轮间的相对低压概率和平均低压概率，并且利用所计算出的所述相对低压概率和所述平均低压概率来计算频率校正系数。

14.根据权利要求10所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，利用所计算出的所述频率校正系数及所述质量系数来校正前后方半径分析值，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，利用所计算出的所述质量补偿值来校正前后方半径分析值。

15.根据权利要求14所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，从所计算出的所述前后方半径分析值减去所计算出的所述频率校正系数与所述质量系数之间的乘积，从而校正所计算出的所述前后方半径分析值。

16.根据权利要求14所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，从所计算出的所述前后方半径分析值减去所计算出的所述质量补偿值，从而校正所计算出的所述前后方半径分析值。

17.根据权利要求14所述的利用车辆的质量的胎压监测方法，其中，在判断轮胎的所述低压的步骤中，将所计算出的所述半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和所校正的所述前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

说明书

利用车辆的质量的胎压监测装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种胎压监测装置及其方法，更为详细地，涉及一种利用车辆的质量而能够更加准确地判断轮胎的低压的胎压监测装置及其方法。

背景技术

[0002] 轮胎的气压是汽车能够安全行驶的要素之一。如果轮胎的气压较低，则车辆很容易因打滑而引发大型事故，并因燃料消耗量增加而使燃油效率大减。此外，不仅缩短轮胎的寿命，而且乘车感和制动力也会下降很多。如果轮胎的气压下降，则可能会发生类似于燃油效率降低、轮胎磨损等功能上的问题。不仅如此，如果气压下降严重，则可能无法行驶或轮胎爆裂而导致事故等，给车辆和人身带来伤害。

[0003] 但是，驾驶者通常在驾驶中无法了解轮胎气压的变化，因此正在开发将轮胎的压力变化向驾驶者实时告知的胎压监测装置，即胎压监测系统(TPMS:Tire  Pressure Monitoring System)。

[0004] 近来，车辆上安装有胎压监测系统(TPMS)，所述胎压监测系统对安装于车辆的轮胎的气压下降进行检测并告知驾驶者。

[0005] 胎压监测系统(TPMS)将轮胎压力下降向驾驶者告知，由此可对轮胎的压力状态进行检查，从而可解决所述问题。

[0006] 胎压监测系统大致可分为直接方式与间接方式。

[0007] 直接方式的TPMS是将压力传感器设置于轮胎的轮子(wheel)内部，从而直接测定轮胎的气压。直接方式的TPMS向驾驶者告知附着于轮胎的压力传感器所测定的轮胎的气压变化。

[0008] 直接方式的TPMS虽然能够准确感知轮胎的气压，但是缺点在于，电池的寿命是有限的，并且在每次更换轮胎时都需要重新设置。直接方式的TPMS因为附着有压力传感器，所以可能产生轮胎的不均衡，并也可能产生无线频率干扰等问题。此外，直接方式的TPMS是将传感器安装于轮胎从而进行测定的方式，因此具有能够准确测定压力的优点。相反地，直接方式的TPMS由压力测定传感器和无线通信部等多个构成元件组成，所述压力测定传感器安装于轮胎，所述无线通信部通常用于以无线方式发送测定值。由此，直接方式的胎压监测系统与间接方式的胎压监测系统相比价格高昂且故障率高。

[0009] 另外，间接方式的胎压监测系统是利用安装于车辆从而对轮速进行测定的轮传感器(wheel sensor)来推测气压损失的方式。间接方式的TPMS仅通过算法(algorithm)便能实现胎压监测系统，从而无需额外的硬件，进而无需很多的费用。维护和维修费用也不高。间接方式的胎压监测系统与直接方式的胎压监测系统相比具有价格竞争力。

[0010] 间接方式的TPMS是通过气压下降时所产生的轮胎的响应特性(例如，旋转速度或旋转速度的频率特性)变化来间接推断轮胎的气压变化，并将其告知驾驶者。直接方式的TPMS能够对轮胎气压的下降进行高准确度检测，但是需要专用的轮子，在实际环境中具有性能方面的问题等，具有技术上、费用上的缺点。

[0011] 间接方式的胎压监测系统因为轮速导致共振频率变化，所以具有准确度稍差的缺点。间接方式的TPMS可能发生所估计的轮胎的气压变化与实际不符的情况，因此也可能向驾驶者发送虚假警报(false alarm)。

[0012] 间接方式的TPMS是由轮胎的旋转信息来估计轮胎气压的方法。间接方式的TPMS可再细分为动负荷半径(DLR:Dynamic Loaded Radius)分析方式和共振频率(RFM:Resonance Frequency Method)分析方式。可将其简单称为动半径分析方式及频率分析方式。

[0013] 就频率分析方式而言，如果轮胎的气压下降，则利用车轮的旋转速度信号的频率特性变化来检测与气压正常的轮胎的差异。在频率分析方式中，以通过车轮的旋转速度信号的频率分析所能得到的共振频率为基础，如果与初始化时估计的基准频率相比，计算出该共振频率较低时，则判断轮胎的气压下降。

[0014] 就半径分析方式而言，利用减压后的轮胎在行驶时动负荷半径变小而最终旋转速度比正常的车轮旋转的快的现象，通过对四个轮胎的旋转速度进行比较来对压力下降进行检测。在半径分析方式的胎压监测系统中，以轮速为基础来判断轮胎减压与否，因此轮速对减压判断具有最大影响。

[0015] 另外，使用动半径分析技术预测轮胎低压时，使用动半径分析技术而预测的值受到车辆的质量影响。但是，间接方式的胎压监测系统不考虑车辆质量对动半径分析值的影响。由此，间接方式的胎压监测系统可能发生通过动半径分析技术而估计的轮胎的气压变化与实际不同的情况，因此也可能向驾车人发送虚假警报(false alarm)。

[0016] 由此，需要一种技术，对根据车辆的质量变化的动半径分析值进行校正，从而能够更加准确地监测胎压，并判断轮胎的低压。

发明内容

[0017] (发明要解决的问题)

[0018] 本发明的实施例的目的在于提供一种利用车辆的质量的胎压监测装置及其方法，对车辆的附加质量进行估计，并根据其估计的车辆的附加质量的可信度来校正半径分析值，由此能够补偿车辆质量对半径分析值的影响。

[0019] 本发明的实施例的目的在于提供一种胎压监测装置及其方法，利用根据车辆的附加质量的可信度而校正的半径分析值，能够对车辆所安装的轮胎的低压进行准确判断。

[0020] (解决问题的手段)

[0021] 根据本发明的第一方面，可提供一种利用车辆的质量的胎压监测装置，其包括：半径分析部，利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；频率分析部，按照不同车轮测定频率数据，并利用所测定的所述频率数据来计算用于判断不同车轮低压的频率低压概率；质量测定部，对车辆的附加质量进行估计，并计算所估计的车辆的所述附加质量的可信度；校准部，利用所计算出的车辆的所述附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值，并利用所计算出的所述频率低压概率来计算频率校正系数，根据所计算出的附加质量的所述可信度，并利用所计算出的所述质量补偿值及所述频率校正系数来校正所计算出的所述半径分析值；以及低压判断部，利用所校正的所述半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。

[0022] 可以是，所述装置还还包括数据存储部，所述数据存储部存储有质量系数以及与半径分析及频率分析相关的数据，所述半径分析及频率分析用于对车辆所安装的轮胎进行低压判断，所述质量系数是按照车辆的不同轮胎已设定的系数。

[0023] 可以是，在利用卡尔曼滤波来计算车辆的附加质量的所述可信度时，所述质量估计部利用所述卡尔曼滤波的协方差来计算所计算出的车辆的附加质量的所述可信度。

[0024] 可以是，所述校准部通过如下方式计算质量补偿值：从车辆的所述附加质量减去最小质量所得的值除以最大质量与最小质量之间的质量差，再乘以已设定的质量系数。

[0025] 可以是，所述校准部根据不同车轮低压的频率低压概率来计算前方车轮与后方车轮间的相对低压概率和平均低压概率，并且利用所计算出的所述相对低压概率和所述平均低压概率来计算频率校正系数。

[0026] 可以是，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，所述校准部利用所计算出的所述频率校正系数及所述质量系数来校正前后方半径分析值(DEL_FR)，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，所述校准部利用所计算出的所述质量补偿值来校正前后方半径分析值(DEL_FR)。

[0027] 可以是，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，所述校准部通过如下方式来校正所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)：从所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)减去所计算出的所述频率校正系数与所述质量系数的乘积。

[0028] 可以是，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，所述校准部通过如下方式来校正所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)：从所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)减去所计算出的所述质量补偿值。

[0029] 可以是，所述低压判断部将所述半径分析部计算出的半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和所述校准部所校正的前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

[0030] 另外，根据本说明书的第二方面，可提供一种利用车辆的质量的胎压监测方法，包括如下步骤：利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；按照不同车轮测定频率数据，利用所测定的所述频率数据来计算用于判断不同车轮低压的频率低压概率；对车辆的附加质量进行估计，并计算所估计的车辆的所述附加质量的可信度；利用所计算出的车辆的所述附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值，并利用所计算出的所述频率低压概率来计算频率校正系数，根据所计算出的附加质量的所述可信度，并利用所计算出的所述质量补偿值及所述频率校正系数来校正所计算出的所述半径分析值；以及利用所校正的所述半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。

[0031] 可以是，在计算附加质量的所述可信度的步骤中，在利用卡尔曼滤波来计算车辆的附加质量的所述可信度时，利用所述卡尔曼滤波的协方差来计算所计算出的车辆的附加质量的所述可信度。

[0032] 可以是，在校正所述半径分析值的步骤中，从车辆的所述附加质量减去最小质量所得的值除以最大质量与最小质量之间的质量差，再乘以已设定的质量系数，从而计算质量补偿值。

[0033] 可以是，在校正所述半径分析值的步骤中，根据不同车轮低压的频率低压概率来计算前方车轮及后方车轮间的相对低压概率和平均低压概率，并且利用所计算出的所述相对低压概率和所述平均低压概率来计算频率校正系数。

[0034] 可以是，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，利用所计算出的所述频率校正系数及所述质量系数来校正前后方半径分析值(DEL_FR)，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，利用所计算出的所述质量补偿值来校正前后方半径分析值(DEL_FR)。

[0035] 可以是，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度小于等于已设定的值时，从所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)减去所计算出的所述频率校正系数与所述质量系数之间的乘积，从而校正所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)。

[0036] 可以是，在校正所述半径分析值的步骤中，当车辆的附加质量的所述可信度大于已设定的值时，从所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)减去所计算出的所述质量补偿值，从而校正所计算出的所述前后方半径分析值(DEL_FR)。

[0037] 可以是，在判断轮胎的所述低压的步骤中，将所计算出的所述半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和所校正的所述前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

[0038] (发明效果)

[0039] 本发明的实施例对车辆的附加质量进行估计，并根据其估计的车辆的附加质量的可信度来校正半径分析值，由此能够补偿车辆质量对半径分析值的影响。

[0040] 本说明书的实施例能够利用根据车辆的附加质量的可信度而校正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行准确判断。

附图说明

[0041] 图1是本发明的一个实施例利用车辆的质量的胎压监测装置的构成图。

[0042] 图2是本发明的一个实施例利用车辆的质量的胎压监测方法的流程图。

[0043] 图3是本发明的一个实施例根据图2的质量估计的可信度对DEL_FR校正值进行计算的步骤的详细流程图。

[0044] 附图标记说明

[0045] 100：胎压监测装置；110：半径分析部；120：频率分析部；130：校准部；140：质量估计部；150：低压判断部；160：数据存储部。

具体实施方式

[0046] 以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0047] 在对实施例进行说明时，将省略本发明所属技术领域内熟知且与本发明没有直接关联的技术内容。这是因为，通过省略不必要的说明能够使得本发明的要点不被混淆而更加明确。

[0048] 出于相同的原因，就附图而言，部分构成要素被夸张或省略或简略示出。此外，各个构成要素的大小并非完全反应实际大小。在各个附图中相同或相对应的构成要素被标注相同的附图标记。

[0049] 图1是本发明的一个实施例利用车辆的质量的胎压监测装置的构成图。

[0050] 如图1所示，本发明的一个实施例的胎压监测装置100包括：半径分析部110、频率分析部120、校准(calibration)部130、质量估计部140、低压判断部150及数据存储部160。

[0051] 以下，对图1的利用车辆的质量的胎压监测装置的各个构成要素进行具体构成及操作的说明。

[0052] 首先，半径分析部110可从车辆所设置的轮速传感器(未示出)接收车轮的轮速传达。在车辆上安装有前方左侧车轮(FL:Front Left)、前方右侧车轮(FR:Front Right)、后方左侧车轮(RL:Rear Left)及后方右侧车轮(RR:Rear Right)共四个车轮。轮速传感器检测前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)及后方右侧车轮(RR)的旋转速度。例如，轮速传感器可以是车轮速度传感器，所述车轮速度传感器利用电磁式拾波器等产生旋转脉冲，并根据脉冲数测定旋转角速度及车轮速度。另外，轮速传感器可以是角速度传感器。轮速传感器测定的关于车轮的旋转速度的信息被传递至半径分析部110。

[0053] 另外，半径分析部110利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出。在此，半径分析通过对各个轮子的旋转速度进行比较的方式来判断轮胎减压与否，因此可以通过各种方式来比较各个轮子的旋转速度。在本实施例中，通过以下方法来计算半径分析值。

[0054] 如果各个轮子的旋转速度对应前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)及后方右侧车轮(RR)分别称为VFL、VFR、VRL及VRR，则如以下式1所示，可计算四个轮子的平均速度VM。

[0055] 【式1】

[0056]

[0057] 在此，VFL、VFR、VRL及VRR分别表示前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)及后方右侧车轮(RR)的轮速，VM表示四个轮子的平均速度。

[0058] 如以下式2至4所示，半径分析部110利用前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)、后方右侧车轮(RR)的轮速VFL、VFR、VRL、VRR和四个轮子的平均速度VM，计算半径分析(DEL_FR、DEL_LR、DEL_DIAG)。

[0059] 【式2】

[0060]

[0061] 在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值，VXX表示XX车轮的轮速，VM表示四个轮子的平均速度。

[0062] 【式3】

[0063]

[0064] 在此，DEL_LR表示左右侧车轮的半径分析值，VXX表示XX车轮的轮速，VM表示四个轮子的平均速度。

[0065] 【式4】

[0066]

[0067] 在此，DEL_DIAG表示对角线车轮的半径分析值，VXX表示XX车轮的轮速，VM表示四个轮子的平均速度。

[0068] 频率分析部120按照车辆所安装的不同车轮来测定频率数据。频率数据根据车辆所安装的多个轮胎测定。此时，可排除驾车人过度进行方向盘转向或踩下刹车踏板或加速踏板情况下所测定的轮胎的频率。在此，频率可以是根据轮胎的轮速所产生的共振频率。

[0069] 另外，频率分析部120利用其所测定的频率数据，计算用于对不同车轮进行低压判断的频率概率。在此，频率概率可以是用于对前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)及后方右侧车轮(RR)的低压进行判断的频率低压概率。

[0070] 质量估计部140估计车辆的附加质量。如以下式5所示，质量估计部140利用质量估计逻辑能够计算目前车辆的附加质量。

[0071] 【式5】

[0072] 附加质量＝估计质量－空车质量

[0073] 在此，空车质量表示车辆不存在使用者或货物等，仅仅是车辆本身的质量，附加质量表示车辆额外存在使用者或货物等，通过质量估计部而估计的车辆的质量。

[0074] 作为另一个例子，质量估计部140利用存储于数据存储部160的车辆质量映像能够计算出车辆的附加质量。数据存储部160可以存储车辆不同速度的轮速差异映像，所述车辆不同速度的轮速差异映像根据车辆轮胎特性，使得车辆速度和车辆的前轮轮子及后轮轮子间的轮速差异相互映像。此外，数据存储部160可以存储不同车辆扭力或横摆率的质量映像，所述不同车辆扭力或横摆率的质量映像使得扭力或横摆率与轮速差异间的车辆质量相互映像。换句话说，数据存储部160可预先存储车辆的行驶信息的详细信息。

[0075] 另外，质量估计部130对其估计的车辆的附加质量的可信度进行计算。在此，质量估计部130利用卡尔曼滤波(Kalman filter)来计算车辆的附加质量的可信度的情况下，能够利用卡尔曼滤波的协方差来计算其计算出的车辆的附加质量的可信度。

[0076] 另外，校准部130利用质量估计部140计算出的车辆的附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值。在此，已设定的车辆系数存储于数据存储部160。

[0077] 如以下式6所示，校准部130可通过如下方式计算质量的补偿值，从车辆的附加质量减去最小质量所得的值除以最大与最小质量的质量差，再用所得的值乘以质量系数。

[0078]

[0079] 此外，校准部130利用频率分析部120计算出的频率低压概率来计算频率校正系数。

[0080] 如以下式7所示，校准部13可根据不同车轮低压的频率低压概率来计算前方车轮和后方车轮间的相对低压概率和平均低压概率，并且利用其计算出的相对低压概率和平均低压概率计算频率校正系数。

[0081] 【式7】

[0082]

[0083] 在此，FL低压概率、FR低压概率、RL低压概率及RR低压概率分别表示前方左侧车轮(FL)、前方右侧车轮(FR)、后方左侧车轮(RL)及后方右侧车轮(RR)被判断为低压的概率。此外，当频率校正系数＜0时，表示频率校正系数＝－(频率校正系数)。

[0084] 此后，校准部130根据质量估计部140计算出的附加质量的可信度，并利用其计算出的质量补偿值及频率校正系数，对半径分析部110计算出的半径分析值进行校正。校准部130利用频率分析部120计算出的频率低压概率和质量附加部140计算出的车辆附加质量的可信度来对半径分析部110计算出的半径分析值进行校正，所述频率低压概率用于判断不同车轮低压。

[0085] 如果车辆的附加质量的可信度小于等于已设定的值，则校准部130利用其计算出的频率校正系数及质量系数来校正前后方半径分析值(DEL_FR)。相反地，如果车辆的附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130利用其计算出的质量补偿值来校正前后方半径分析值(DEL_FR)。

[0086] 将车辆的附加质量的可信度分为小于等于或大于已设定的值，进行如下观察。

[0087] 如以下式8所示，如果车辆的附加质量的可信度小于等于已设定的值，则校准部130通过如下方式来校正半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)，从半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)减去其计算出的频率校正系数和质量系数的乘积。换句话说，如以下式8所示，如果附加质量的可信度小于等于已设定的值，则校准部130从前后方半径分析值(DEL_FR)减去频率校正系数和质量系数的乘积，从而计算前后方半径分析值(DEL_FR)的校正值。

[0088] 【式8】

[0089] DEL_FR修正值＝DEL_FR-频率修正系数×质量系数

[0090] 在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值，DEL_FR校正值表示校正的前后方半径分析值(DEL_FR)，换句话说，表示前后方半径分析值(DEL_FR)的校正值。

[0091] 相反地，如以下式9所示，如果车辆的附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130通过如下方式来校正其计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)，从半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)减去质量估计部140计算出的质量补偿值。换句话说，如以下式9所示，如果附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130从前后方半径分析值(DEL_FR)减去质量补偿值，从而计算前后方半径分析值(DEL_FR)的校正值。

[0092] 【式9】

[0093] DEL_FR修正值＝DEL_FR-质量补偿值

[0094] 在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值，DEL_FR校正值表示校正的前后方半径分析值DEL_FR，换句话说，表示前后方半径分析值(DEL_FR)的校正值。

[0095] 如上所述，校准部130分析前后方半径分析值DEL_FR和车辆的附加质量的相关关系，从而在车辆正在行驶的情况下，考虑车辆的附加质量对前后方车轮的半径分析值的影响程度，从而能够准确校正半径分析值。

[0096] 作为一个例子，如果质量估计部140计算出的附加质量的可信度小于等于已设定的值，则校准部130可同时考虑附加质量的影响和频率分析技术，从而校正半径分析值。换句话说，校准部130能够不仅利用质量系数，而且同时利用频率校正系数来校正半径分析值。

[0097] 作为另一个例子，如果质量估计部140计算出的附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130能够不将频率分析技术包含于半径分析值校正，而是只考虑附加质量的影响来校正半径分析值。换句话说，校准部130能够只利用质量补偿值来校正半径分析值。

[0098] 另外，低压判断部150利用校准部130所校正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断。低压判断部150可将半径分析部110计算出的半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和校准部130所校正的前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

[0099] 另外，数据存储部160存储与车辆所安装的轮胎的低压判断相关的数据，存储半径分析值及用于频率分析的数据。此外，数据存储部160存储按照车辆的不同轮胎已设定的质量系数。

[0100] 图2是本发明的一个实施例利用车辆的质量的胎压监测方法的流程图。

[0101] 半径分析部110利用相对速度差及平均速度来计算前后方半径分析值(DEL_FR)(S202)，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出。在此，如果接收来自使用者的复位按钮(reset button)输入，则半径分析部110能够对前后方半径分析值(DEL_FR)进行计算，所述复位按钮用于校准胎压监测。

[0102] 质量估计部140对当前车辆的附加质量进行估计(S204)。换句话说，质量估计部140能够利用质量估计逻辑来估计当前车辆的附加质量。

[0103] 另外，质量估计部130对其估计的车辆的附加质量的可信度进行计算(S206)。在此，质量估计部130可利用卡尔曼滤波的协方差来计算其计算出的附加质量的可信度。

[0104] 另外，校准部130利用质量估计部140计算出的车辆的附加质量和已设定的质量系数来计算质量补偿值(S208)。

[0105] 接下来，校准部130利用频率分析部120计算出的频率低压概率来计算频率校正系数(S210)。

[0106] 之后，校准部130根据质量估计的可信度来计算DEL_FR校正值(S212)。换句话说，校准部130根据质量估计部140计算出的附加质量的可信度，并利用其计算出的质量补偿值及频率校正系数，对半径分析部110计算出的半径分析值进行校正。

[0107] 另外，低压判断部150利用校准部130所校正的前后方半径分析值(DEL_FR)来对车辆所安装的轮胎的低压进行判断(S214)。在此，低压判断部150可将半径分析部110计算出的半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和校准部130所校正的前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断。

[0108] 图3是本发明的一个实施例根据图2的质量估计的可信度对DEL_FR校正值进行计算的步骤的详细流程图。

[0109] 校准部140对半径分析部110计算出的左右侧半径分析值(DEL_LR)及对角线方向的半径分析值(DEL_DIAG)进行获取(S302)。接下来，校准部140向低压判断部150传达半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)、左右侧半径分析值(DEL_LR)及对角线方向的半径分析值(DEL_DIAG)。

[0110] 另外，校准部130对车辆的附加质量的可信度是否大于已设定的值进行确认(S304)。

[0111] 相反，所述确认结果(S304)，如果车辆的附加质量的可信度不大于已设定的值，换句话说，小于等于已设定的值，则校准部130利用其计算出的频率校正系数及质量系数来校正前后方半径分析值(DEL_FR)(S306)。换句话说，如果车辆的附加质量的可信度小于等于已设定的值，则校准部130通过如下方式来校正半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)，从半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)减去其计算出的频率校正系数与质量系数的乘积。

[0112] 相反，所述确认结果(S304)，如果车辆的附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130利用其计算出的质量补偿值来校正前后方半径分析值(DEL_FR)(S308)。换句话说，如果车辆的附加质量的可信度大于已设定的值，则校准部130通过如下方式来校正其计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)，从半径分析部110计算出的前后方半径分析值(DEL_FR)减去质量估计部140计算出的质量补偿值。

[0113] 之后，低压判断部150可将半径分析部110计算出的半径分析值中的左右侧半径分析值及对角线方向的半径分析值和校准部130所校正的前后方半径分析值进行组合，从而对轮胎的低压进行判断(S310)。

[0114] 本发明所属技术领域的具有一般知识的技术人员能够理解，在不变更本发明的技术构想或需要特征的前提下，本发明能够以其他具体的形态实施。因此应理解，上述实施例并非是全面的例示，也并非限定性的。本发明的范围通过权利要求书而定，并非上述具体说明，并应解释为，根据权利要求书的意义、范围，以及等同概念所导出的全部变更或变形的形态包含于本发明的范围内。

[0115] 另外，本说明书和附图中公开了本发明的优选实施例，虽然使用了特定术语，但这只是为了易于说明本发明的技术内容，并有助于对发明的理解而在一般的意义下所使用的，并非要限定本发明的范围。除了在此所公开的实施例之外，以本发明的技术构思为基础能够施行其他变形例，这对于本发明所属技术领域内具有通常知识的人员来讲是不言而喻的。