本发明公开了一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台，所述操作台的一侧设有豁口，所述操作台的上端设有两个相互平行的传送机构，两个传送机构的两侧均设有挡板，所述操作台的上端设有四根支撑柱，所述支撑柱的上端设有放置板，所述放置板的中部设有开口，位于开口两侧的放置板上均设有电动滑轨。本发明通过第二伸缩机构和第二夹块的结合，第一气缸和第一夹块的结合，实现了对陶瓷酒瓶放置盒和陶瓷酒瓶的自动夹取，通过电动滑轨、螺杆、以及夹取装置的结合，可根据需要选择对应的酒瓶，从而实现了自动化的分拣式夹取，不仅解决了人工分拣输送效率低的问题，还在一定程度上防止了意外事故的发生，适宜推广。
1.一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台(9)，其特征在于，所述操作台(9)的一侧设有豁口，所述操作台(9)的上端设有两个相互平行的传送机构(10)，两个传送机构(10)的两侧均设有挡板(11)，所述操作台(9)的上端设有四根支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端设有放置板(7)，所述放置板(7)的中部设有开口，位于开口两侧的放置板(7)上均设有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)上安装有第一滑块，两个第一滑块的上端固定有移动板(3)，所述移动板(3)的下端两侧均设有固定板(8)，两个固定板(8)之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个固定板(8)上，所述螺杆的另一端连接在另一个固定板(8)上，且该固定板(8)的外侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该固定板(8)并和螺杆固定连接，两个所述固定板(8)之间设有移动块(1)，所述移动块(1)上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块(1)的下端固定有第一伸缩机构(2)，所述第一伸缩机构(2)的下端固定有抓取装置，所述移动块(1)的上端固定有第四滑块，所述移动板(3)的下端设有和第四滑块对应的第三滑槽，且第四滑块位于第三滑槽内，所述抓取装置包括承载板(24)，所述承载板(24)的下端中部设有连接板(20)，所述连接板(20)的两侧均设有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)活塞杆末端均固定有第一夹块(23)，所述第一夹块(23)的上端均固定有第二滑块，所述承载板(24)的下端设有两个和第二滑块对应的第一滑槽，且第二滑块均位于第一滑槽内，所述承载板(24)的上端中部设有两个连接件(12)，所述连接件(12)上转动连接有第二伸缩机构(13)，所述第二伸缩机构(13)的两侧均设有支撑块(22)，且支撑块(22)固定在承载板(24)的两侧边缘，所述第二伸缩机构(13)的末端设有固定块，两个支撑块(22)之间设有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)上转动连接有两个转动板(15)，所述转动板(15)远离第一连接杆(14)的一端设有第二连接杆(16)，且第二连接杆(16)设置在两个转动板(15)之间，所述第二连接杆(16)贯穿固定块，两个转动板(15)的下端固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下端边缘设有连接块(18)，所述连接块(18)的一侧设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆末端固定有第二夹块(19)，所述第二夹块(19)的上端设有第三滑块，所述支撑板(17)的下端设有和第三滑块对应的第二滑槽，且第三滑块位于第二滑槽内，所述传送机构(10)上等间距设有多个限位槽(5)，所述限位槽(5)内均设有多个陶瓷酒瓶。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，其特征在于，位于豁口一侧的操作台(9)上设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向等间距设有多个陶瓷酒瓶放置盒。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及陶瓷酒瓶输送技术领域，尤其涉及一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置。
背景技术
[0002] 改革开放以来，曾经让人不屑一顾的酒瓶，异军突起，被另眼相看,酒瓶越来越多姿多彩，出现了百花争艳的繁荣景象，有玻璃酒瓶、塑料酒瓶、陶瓷酒瓶等，并以陶瓷酒瓶为最受欢迎,并作为一种文化景观，登上了大雅之堂，成为酒文化的重要组成部分,陶瓷酒瓶的制做工艺很多，初始成型一般是烧制(如陶瓷瓶)、吹制(如玻璃瓶)和机制(如某些金属瓶、木瓶)；装饰工艺有施釉法、彩绘法、雕刻法、鎏金法、描金法、贴面法、仿铜法、复合法、堆塑法等，在陶瓷酒瓶制作完成后通常需要进行分拣输送，但是目前陶瓷酒瓶的分拣输送主要靠人工取放进行，不仅降低了工作效率，在一定程度上容易出现失误，会造成不必要的损失，为此，我们提出了一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置来解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台，所述操作台的一侧设有豁口，所述操作台的上端设有两个相互平行的传送机构，两个传送机构的两侧均设有挡板，所述操作台的上端设有四根支撑柱，所述支撑柱的上端设有放置板，所述放置板的中部设有开口，位于开口两侧的放置板上均设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第一滑块，两个第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的下端两侧均设有固定板，两个固定板之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个固定板上，所述螺杆的另一端连接在另一个固定板上，且该固定板的外侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该固定板并和螺杆固定连接，两个所述固定板之间设有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的下端固定有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下端固定有抓取装置，所述移动块的上端固定有第四滑块，所述移动板的下端设有和第四滑块对应的第三滑槽，且第四滑块位于第三滑槽内。
[0006] 优选地，所述抓取装置包括承载板，所述承载板的下端中部设有连接板，所述连接板的两侧均设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆末端均固定有第一夹块，所述第一夹块的上端均固定有第二滑块，所述承载板的下端设有两个和第二滑块对应的第一滑槽，且第二滑块均位于第一滑槽内，所述承载板的上端中部设有两个连接件，所述连接件上转动连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的两侧均设有支撑块，且支撑块固定在承载板的两侧边缘，所述第二伸缩机构的末端设有固定块，两个支撑块之间设有第一连接杆，所述第一连接杆上转动连接有两个转动板，所述转动板远离第一连接杆的一端设有第二连接杆，且第二连接杆设置在两个转动板之间，所述第二连接杆贯穿固定块，两个转动板的下端固定有支撑板，所述支撑板的下端边缘设有连接块，所述连接块的一侧设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆末端固定有第二夹块，所述第二夹块的上端设有第三滑块，所述支撑板的下端设有和第三滑块对应的第二滑槽，且第三滑块位于第二滑槽内。
[0007] 优选地，所述传送机构上等间距设有多个限位槽，所述限位槽内均设有多个陶瓷酒瓶。
[0008] 优选地，位于豁口一侧的操作台上设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向等间距设有多个陶瓷酒瓶放置盒。
[0009] 优选地，所述驱动装置为电机。
[0010] 本发明中，对陶瓷酒瓶进行分拣操作时，工作人员将推车推入操作台一侧的豁口内，电动滑轨带动第一滑块移动至豁口的上方，驱动装置通过输出轴带动螺杆转动，从而带动移动块移动至放置槽的上端，第一伸缩机构通过输出轴带动夹取装置下降，第二伸缩机构通过伸缩将支撑板放平，第二气缸通过活塞杆带动第二夹块相对运动，从而利用第二夹块将陶瓷酒瓶放置盒夹住，第一伸缩机构伸缩，驱动装置通过输出轴带动螺杆转动，从而带动移动块移动至推车的上端，第一伸缩机构下降，将陶瓷酒瓶放置盒放置在车体上，同时两种不同类型的陶瓷酒瓶通过两个传送机构输送到放置板上开口的底部，根据所需要的酒瓶进行分拣输送，将夹取装置利用电动滑轨移动到传送机构的上端，利用第二伸缩机构将第二夹块收起，第一伸缩机构下降，通过第一气缸的活塞杆带动第一夹块相对运动，将对应的陶瓷酒瓶夹起，依次放入陶瓷酒瓶放置盒内，待收集完毕后，工作人员将推车推走，换上新车，本发明通过第二伸缩机构和第二夹块的结合，第一气缸和第一夹块的结合，实现了对陶瓷酒瓶放置盒和陶瓷酒瓶的自动夹取，通过电动滑轨、螺杆、以及夹取装置的结合，可根据需要选择对应的酒瓶，从而实现了自动化的分拣式夹取，不仅解决了人工分拣输送效率低的问题，还在一定程度上防止了意外事故的发生，适宜推广。
附图说明
[0011] 图1为本发明提出的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置的结构示意图；
[0012] 图2为本发明提出的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置的夹取装置结构示意图；
[0013] 图3为本发明提出的一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置的侧视图。
[0014] 图中：1移动块、2第一伸缩机构、3移动板、4电动滑轨、5限位槽、6支撑柱、7放置板、8固定板、9操作台、10传送机构、11挡板、12连接件、13第二伸缩机构、14第一连接杆、15转动板、16第二连接杆、17支撑板、18连接块、19第二夹块、20连接板、21第一气缸、22支撑块、23第一夹块、24承载板。
具体实施方式
[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016] 参照图1-3，一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台9，在操作台9上进行操作，操作台9的一侧设有豁口，进行分拣输送时，工作人员将推车推入豁口内，操作台9的上端设有两个相互平行的传送机构10，两个传送机构10的两侧均设有挡板11，两个传送机构10用来传送不同类型的陶瓷酒瓶，操作台9的上端设有四根支撑柱6，支撑柱6的上端设有放置板7，放置板7的中部设有开口，位于开口两侧的放置板7上均设有电动滑轨4，电动滑轨4上安装有第一滑块，电动滑轨4可带动第一滑块移动，两个第一滑块的上端固定有移动板3，第一滑块的移动带动移动板3移动，移动板3的下端两侧均设有固定板8，两个固定板8之间设有螺杆，螺杆的一端转动连接在其中一个固定板8上，螺杆的另一端连接在另一个固定板8上，且该固定板8的外侧设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿该固定板8并和螺杆固定连接，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，两个固定板8之间设有移动块1，移动块1上设有螺纹通孔，螺杆贯穿螺纹通孔，螺杆的转动带动移动块1移动，移动块1的下端固定有第一伸缩机构2，第一伸缩机构2的下端固定有抓取装置，移动块1的上端固定有第四滑块，所述移动板3的下端设有和第四滑块对应的第三滑槽，且第四滑块位于第三滑槽内，移动块1的移动带动抓取装置移动。
[0017] 本发明中，抓取装置包括承载板24，承载板24的下端中部设有连接板20，连接板20的两侧均设有第一气缸21，第一气缸21活塞杆末端均固定有第一夹块23，第一气缸21通过活塞杆的运动带动第一夹块23运动，从而利用两个第一夹块23将陶瓷酒瓶夹起，第一夹块23的上端均固定有第二滑块，承载板24的下端设有两个和第二滑块对应的第一滑槽，且第二滑块均位于第一滑槽内，承载板24的上端中部设有两个连接件12，连接件12上转动连接有第二伸缩机构13，第二伸缩机构13的两侧均设有支撑块22，且支撑块22固定在承载板24的两侧边缘，第二伸缩机构13的末端设有固定块，两个支撑块22之间设有第一连接杆14，第一连接杆14上转动连接有两个转动板15，转动板15远离第一连接杆14的一端设有第二连接杆16，且第二连接杆16设置在两个转动板15之间，第二连接杆16贯穿固定块，两个转动板15的下端固定有支撑板17，通过第二伸缩机构13的伸缩带动支撑板17翻转，支撑板17的下端边缘设有连接块18，连接块18的一侧设有第二气缸，第二气缸活塞杆末端固定有第二夹块
19，第二夹块19的上端设有第三滑块，第二气缸通过活塞杆的运动带动第二夹块19运动，从而利用两个第二夹块19将陶瓷酒瓶放置盒夹起，支撑板17的下端设有和第三滑块对应的第二滑槽，且第三滑块位于第二滑槽内，传送机构10上等间距设有多个限位槽5，用于放置陶瓷酒瓶，限位槽5内均设有多个陶瓷酒瓶，位于豁口一侧的操作台9上设有放置槽，放置槽内沿竖直方向等间距设有多个陶瓷酒瓶放置盒，方便取放陶瓷酒瓶放置盒，驱动装置为电机，可以提供动力。
[0018] 本发明中，对陶瓷酒瓶进行分拣操作时，工作人员将推车推入操作台9一侧的豁口内，电动滑轨4带动第一滑块移动至豁口的上方，驱动装置通过输出轴带动螺杆转动，从而带动移动块移动至放置槽的上端，第一伸缩机构2通过输出轴带动夹取装置下降，第二伸缩机构13通过伸缩将支撑板17放平，第二气缸通过活塞杆带动第二夹块19相对运动，从而利用第二夹块19将陶瓷酒瓶放置盒夹住，第一伸缩机构2伸缩，驱动装置通过输出轴带动螺杆转动，从而带动移动块移动至推车的上端，第一伸缩机构2下降，将陶瓷酒瓶放置盒放置在车体上，同时两种不同类型的陶瓷酒瓶通过两个传送机构10输送到放置板7上开口的底部，根据所需要的酒瓶进行分拣输送，将夹取装置利用电动滑轨4移动到传送机构10的上端，利用第二伸缩机构13将第二夹块19收起，第一伸缩机构2下降，通过第一气缸21的活塞杆带动第一夹块23相对运动，将对应的陶瓷酒瓶夹起，依次放入陶瓷酒瓶放置盒内，待收集完毕后，工作人员将推车推走，换上新车。
[0019] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
