一种信控蓄水式交叉口交通控制方法转让专利

申请号 : CN201610979054.6

文献号 : CN106351095B

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发明人 : 程华镇罗义学苏红帆黄琳陈学斌陈宁宁林科潘秋碧洪波

申请人 : 广东振业优控科技股份有限公司南宁市公安局交通警察支队

摘要 :

本发明公开了一种信控蓄水式交叉口交通控制方法及车道结构,包括呈十字交叉的四个方向道路,每个方向道路包括机动车道、非机动车道以及用来控制机动车的左转信号灯和直行信号灯,每个方向道路还包括非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯,所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域,所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区,所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车,所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车。本发明通行效率高、行车安全性高、能够实现对非机动车的完全自动化有序管理。

权利要求 :

1.一种信控蓄水式交叉口交通控制方法,其特征在于,在交叉口四个方向道路的每个方向道路设置机动车道、非机动车道、左转信号灯、直行信号灯、非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯,所述左转信号灯和直行信号灯用来控制机动车,所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域,所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区,所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车,所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车;交叉口的放行方式采用四相位单边轮流放行方式,每个相位的信号控制采用以下顺序循环进行:1)直行信号灯、左转信号灯、非机动车待行区信号灯、非机动车信号灯均亮红灯,直行和左转机动车均停车等待,非机动车引导屏显示引导信息,引导非机动车进入非机动车待行区等候;2)直行信号灯保持红灯,左转信号灯、非机动车待行区信号灯、非机动车信号灯均亮绿灯,非机动车引导屏不显示引导信息,机动车可以左转不能直行,非机动车待行区和非机动车道内的非机动车可以左转和直行;3)直行信号灯、左转信号灯、非机动车待行区信号灯均亮绿灯,非机动车信号灯左转为红灯、直行为绿灯,非机动车引导屏不显示引导信息,机动车可以左转和直行,非机动车待行区内的非机动车可以直行和左转,非机动车道内的非机动车可以直行不能左转。

说明书 :

一种信控蓄水式交叉口交通控制方法

技术领域

[0001] 本发明主要涉及交叉口车道领域,尤其涉及一种机动车和非机动车混行的交叉口交通控制方法及车道结构。

背景技术

[0002] 目前,现有技术中的交叉口车道结构一般由左转车道、直行车道、右转车道、非机动车道构成。这种车道结构有如下缺陷:
[0003] 1、由于非机动车具有摇摆性、群体性、多变性、法律意识差等特性,直行机动车与非机动车同时放行后,机动车与非机动车产生冲突,在非机动车数量已达到饱和或超饱和状态时,该冲突会更加严重。
[0004] 2、在现有的技术中非机动车往往不受信号灯控制,行驶自由,对机动车的行驶造成了严重的威胁,存在巨大的安全隐患。
[0005] 3、在现有技术中,非机动车待行区的区域面积仅仅是局限于非机动车道前的部分区域,在非机动车数量已达到饱和或超饱和状态的路口,这样的待行区往往起不到重要的作用,解决不了大量的非机动车提前进入待行区后,机动车与非机动车放行时有效缓解冲突的局面。
[0006] 4、在现有技术中非机动车待行区需要靠交警在旁边指引非机动车在指定相位时间进入待行区等候,浪费了大量的人力物力。

发明内容

[0007] 本发明要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种通行效率高、行车安全性高、能够实现对非机动车的完全自动化有序管理的信控蓄水式交叉口交通控制方法。
[0008] 为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
[0009] 一种信控蓄水式交叉口交通控制方法,在交叉口四个方向道路的每个方向道路设置机动车道、非机动车道、左转信号灯、直行信号灯、非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯,所述左转信号灯和直行信号灯用来控制机动车,所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域,所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区,所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车,所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车;交叉口的放行方式采用四相位单边轮流放行方式,每个相位的信号控制采用以下顺序循环进行:1)直行信号灯、左转信号灯、非机动车待行区信号灯、非机动车信号灯均亮红灯,直行和左转机动车均停车等待,非机动车引导屏显示引导信息,引导非机动车进入非机动车待行区等候;2)直行信号灯保持红灯,左转信号灯、非机动车待行区信号灯、非机动车信号灯均亮绿灯,非机动车引导屏不显示引导信息,机动车可以左转不能直行,非机动车待行区和非机动车道内的非机动车可以左转和直行;3)直行信号灯、左转信号灯、非机动车待行区信号灯均亮绿灯,非机动车信号灯左转为红灯、直行为绿灯,非机动车引导屏不显示引导信息,机动车可以左转和直行,非机动车待行区内的非机动车可以直行和左转,非机动车道内的非机动车可以直行不能左转。
[0010] 一种信控蓄水式交叉口车道结构,包括呈十字交叉的四个方向道路,每个方向道路包括机动车道、非机动车道以及用来控制机动车的左转信号灯和直行信号灯,每个方向道路还包括非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯,所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域,所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区,所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车,所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车。
[0011] 作为本发明信控蓄水式交叉口车道结构的进一步改进:
[0012] 所述非机动车引导屏设置在非机动车道的右侧。
[0013] 所述非机动车待行区信号灯设置在相邻右侧方向道路的中央分隔带前端。
[0014] 所述非机动车待行区呈矩形。
[0015] 所述非机动车引导屏为LED屏。
[0016] 与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明在机动车和非机动车停车线前方空白区域增设了非机动车待行区,最大效率的利用了交叉口的空白区域面积,能够对非机动车进行单独的蓄水式管理,提高了非机动车的放行效率和行车安全;增设非机动车信号灯,能够在放行时间上对机动车和非机动车进行错开(比如机动车信号灯相对非机动车信号灯延迟启动数秒),这样就能起到非机动车和机动车有序行驶的目的,避免了“机非”冲突;增设非机动车引导屏和非机动车待行区信号灯,能够引导非机动车有序进入非机动车待行区和驶离非机动车待行区,实现对非机动车的完全自动化有序管理,极大的提高了交叉口的通行能力。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明中其中一个方向道路的第一状态示意图(直行信号灯、左转信号灯、非机动车信号灯及非机动车待行区信号灯均为红灯)。
[0019] 图3为本发明中其中一个方向道路的第二状态示意图(直行信号灯为红灯,左转信号灯、非机动车信号灯及非机动车待行区信号灯均为绿灯)。
[0020] 图4为本发明中其中一个方向道路的第三状态示意图(直行信号灯、左转信号灯、非机动车待行区信号灯均为绿灯,非机动车信号灯左转为红灯直行为绿灯)。
[0021] 图中各标号表示为:左转车道A;直行右转车道B;非机动车道C;非机动车待行区D;非机动车引导屏10;非机动车信号灯20;非机动车待行区信号灯30;左转信号灯40;直行信号灯50。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明,应当指出,本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例,在不脱离本发明原理的前提下,对本发明所作出的任何改进和润饰,均应视为本发明的保护范围。
[0023] 如图1至图4所示,本发明的信控蓄水式交叉口车道结构,包括呈十字交叉的四个方向道路,每个方向道路包括机动车道、非机动车道C以及用来控制机动车的左转信号灯40和直行信号灯50,还包括非机动车待行区D、非机动车引导屏10、非机动车信号灯20和非机动车待行区信号灯30。其中,机动车道包括左转车道A和直行右转车道B,右转机动车不受信号灯控制。非机动车待行区D位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域,非机动车待行区D呈矩形,非机动车待行区D的前端设有停车线。非机动车引导屏10用来引导非机动车进入非机动车待行区D,非机动车引导屏10优选为LED屏。非机动车信号灯20用来控制非机动车道C上的非机动车,非机动车信号灯20具有左转和直行控制功能。非机动车待行区信号灯30用来控制非机动车待行区D内的非机动车。
[0024] 本实施例中,非机动车引导屏10设置在非机动车道C的右侧,具体可设置在道路相交的转角处;非机动车待行区信号灯30设置在相邻右侧方向道路的中央分隔带前端,以便于非机动车驾驶人观看。
[0025] 本发明交叉口的放行方式采用四相位单边轮流放行方式,每个相位的信号控制按以下三个状态顺序循环进行。
[0026] 如图2所示为第一状态,直行信号灯50、左转信号灯40、非机动车待行区信号灯30、非机动车信号灯20均为红灯R,非机动车引导屏10显示引导信息如“非机动车进入待行区排队等候”,引导非机动车进入非机动车待行区D等候。此状态下,直行和左转机动车均不具有通行权,在停车线后排队等候。
[0027] 如图3所示为第二状态,直行信号灯50为红灯R,左转信号灯40为绿灯G,非机动车待行区信号灯30和非机动车信号灯20均为绿灯G,非机动车引导屏10上不显示引导信息。此状态下,直行机动车依然等候,左转机动车则具有通行权,非机动车待行区D和非机动车道C内的非机动车均具有左转和直行的通行权。由于在第一状态时大量非机动车已经进入了非机动车待行区D等候,因此在第二状态下就很大程度提高了非机动车的通行效率,减少了非机动车与机动车的冲突,提高了行车安全。
[0028] 如图4所示为第三状态,直行信号灯50和左转信号灯40均为绿灯G,非机动车待行区信号灯30为绿灯G,非机动车信号灯20为左转为红灯R、直行为绿灯G,非机动车引导屏10上不显示引导信息。此状态下,直行和左转机动车均具有通行权;非机动车道C内的直行非机动车具有通行权,左转非机动车则不能行使,以避免左转非机动车与直行机动车发生冲突;非机动车待行区D内的非机动车具有左转和直行的通行权。
[0029] 设置第二、三两个不同状态是为了让直行信号灯50延迟启动数秒(具体延迟时间可根据非机动车的车流量等实际情况进行设置),以避免直行机动车与非机动车待行区D内的左转非机动车发生冲突。