本发明公开了一种轴承保持架钢球安装机，包括：保持架转动装置，用来承载保持架，并带动其转动；至少一个导球硬管，导球硬管末端的出球口对着保持架的边缘，且导球硬管具有一个让钢球自动滚落的坡度，当保持架的球兜孔转动到出球口位置时，钢球自动落入保持架的球兜孔，导球硬管的末端沿着保持架转动方向依次分为前管壁区、管中心和后管壁区，后管壁区相对于前管壁区具有一个凸出挤压部，当载有钢球的球兜孔从管中心继续向后管壁区转动时，凸出挤压部提供一个压力将钢球完全压入球兜孔；钢球供应装置，用来向导球硬管内供应钢球。通过上述方式，本发明具有制造成本低、操作简单、劳动强度轻、生产效率高、适应产品广的特点。
保持架转动装置，用来承载保持架，并带动保持架转动；
至少一个导球硬管，所述导球硬管末端的出球口对着保持架的边缘，且导球硬管具有一个让钢球自动滚落的坡度，当保持架的球兜孔转动到出球口位置时，钢球自动落入保持架的球兜孔，所述导球硬管的末端沿着保持架转动方向依次分为前管壁区、管中心和后管壁区，所述后管壁区相对于前管壁区具有一个向保持架方向延伸的凸出挤压部，当载有钢球的球兜孔从管中心继续向后管壁区转动时，所述凸出挤压部提供一个压力将钢球完全压入球兜孔；
2.根据权利要求1所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述保持架转动装置包括一个底座，所述底座上方放置有拖板，所述拖板中部形成有一个凹槽，所述凹槽内部装配有一个轴承，所述轴承的内圈上装配有一个转动盘，所述转动盘上设置有保持架承载固定盘。
3.根据权利要求2所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述保持架承载固定盘包括水平圆盘本体和位于水平圆盘本体边缘上的圆圈挡边，所述水平圆盘本体的中心与转动盘的中心通过螺栓固定连接，所述保持架放置在水平圆盘本体上，所述圆圈挡边的内径与保持架的外径相配合，使得保持架承载固定盘转动时，带动保持架一起转动。
4.根据权利要求3所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述圆圈挡边的内径比保持架的外径大0.08 0.1mm。
5.根据权利要求2 4任一项所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述底座上位~于拖板两侧各固定有一个轨道挡边，两个轨道挡边形成一个轨道，所述拖板位于轨道内，只能沿着轨道的长度方向移动。
6.根据权利要求2 4任一项所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述导球硬管~有两个，对称设置在保持架转动装置两侧，两个导球硬管分别通过一个万向调节支架支撑在底座上。
7.根据权利要求6所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述钢球供应装置包括用来储存钢球的钢球盒，所述钢球盒通过钢球盒支架支撑在底座上，所述钢球盒底部具有出球板，所述出球板上具有两个与钢球盒容腔连通的出球孔，所述出球板下方具有拾球双槽板，所述拾球双槽板的下方具有双槽导球板，所述出球板、拾球双槽板和双槽导球板平行贴靠设置，所述出球板和双槽导球板均固定在钢球盒支架上，所述拾球双槽板固定在一个竖支架上，所述竖支架的底端固定在拖板上，所述拾球双槽板内具有两个拾球槽，所述双槽导球板内具有两个导球槽，两个导球槽的出口分别位于双槽导球板的两侧，所述导球槽的出口通过软管与导球硬管连通，所述导球槽具有让钢球自动滚落的坡度；
所述拾球双槽板移动时具有两个状态，处于第一状态时，两个拾球槽分别与两个出球孔相接通，钢球盒里相应数量的钢球落入拾球槽；
处于第二状态时，两个拾球槽分别与两个导球槽相接通，拾球槽里的钢球落入导球槽中。
8.根据权利要求7所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述钢球盒的横截面呈漏斗状，所述钢球盒的底部形成有两个漏斗状的出球部，所述出球部的底端与出球孔接通。
9.根据权利要求2所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述拖板的两侧还各固定有一个用来挡住出球口的闸片。
10.根据权利要求1所述的轴承保持架钢球安装机，其特征在于，所述凸出挤压部呈圆弧状。
轴承保持架钢球安装机
技术领域
[0001] 本发明涉及轴承装配技术领域，特别是涉及一种轴承保持架钢球安装机。
背景技术
[0002] 汽车轮毂轴承生产行业中，对保持架加入钢球工序过程，目前生产企业主要使用以下几种方法：1、靠手工挤压钢球，因钢球数量多，形成工作量大、生产效率低；2、使用简易的上、下模具，放入相应数量钢球后，通过手工挤压上、下模具压入钢球，劳动强度较大；3、使用全自动加球机，采用拾球装置将钢球排列在下模具上，再使用上模具压入钢球，全自动装球机，成本较高，效率并不理想。本申请基于以上背景产生。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承保持架钢球安装机，结构简单合理，具有制造成本低、操作简单、劳动强度轻、生产效率高、适应产品广的特点。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轴承保持架钢球安装机，包括：
[0005] 保持架转动装置，用来承载保持架，并带动保持架转动；
[0006] 至少一个导球硬管，所述导球硬管末端的出球口对着保持架的边缘，且导球硬管具有一个让钢球自动滚落的坡度，当保持架的球兜孔转动到出球口位置时，钢球自动落入保持架的球兜孔，所述导球硬管的末端沿着保持架转动方向依次分为前管壁区、管中心和后管壁区，所述后管壁区相对于前管壁区具有一个向保持架方向延伸的凸出挤压部，当载有钢球的球兜孔从管中心继续向后管壁区转动时，所述凸出挤压部提供一个压力将钢球完全压入球兜孔；
[0007] 钢球供应装置，用来向导球硬管内供应钢球。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述保持架转动装置包括一个底座，所述底座上方放置有拖板，所述拖板中部形成有一个凹槽，所述凹槽内部装配有一个轴承，所述轴承的内圈上装配有一个转动盘，所述转动盘上设置有保持架承载固定盘。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述保持架承载固定盘包括水平圆盘本体和位于水平圆盘本体边缘上的圆圈挡边，所述水平圆盘本体的中心与转动盘的中心通过螺栓固定连接，所述保持架放置在水平圆盘本体上，所述圆圈挡边的内径与保持架的外径相配合，使得保持架承载固定盘转动时，带动保持架一起转动。
[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述圆圈挡边的内径比保持架的外径大0.08~0.1mm。
[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述底座上位于拖板两侧各固定有一个轨道挡边，两个轨道挡边形成一个轨道，所述拖板位于轨道内，只能沿着轨道的长度方向移动。
[0012] 在本发明一个较佳实施例中，所述导球硬管有两个，对称设置在保持架转动装置两侧，两个导球硬管分别通过一个万向调节支架支撑在底座上。
[0013] 在本发明一个较佳实施例中，所述钢球供应装置包括用来储存钢球的钢球盒，所述钢球盒通过钢球盒支架支撑在底座上，所述钢球盒底部具有出球板，所述出球板上具有两个与钢球盒容腔连通的出球孔，所述出球板下方具有拾球双槽板，所述拾球双槽板的下方具有双槽导球板，所述出球板、拾球双槽板和双槽导球板平行贴靠设置，所述出球板和双槽导球板均固定在钢球盒支架上，所述拾球双槽板固定在一个竖支架上，所述竖支架的底端固定在拖板上，所述拾球双槽板内具有两个拾球槽，所述双槽导球板内具有两个导球槽，两个导球槽的出口分别位于双槽导球板的两侧，所述导球槽的出口通过软管与导球硬管连通，所述导球槽具有让钢球自动滚落的坡度；
[0014] 所述拾球双槽板移动时具有两个状态，处于第一状态时，两个拾球槽分别与两个出球孔相接通，钢球盒里相应数量的钢球落入拾球槽；
[0015] 处于第二状态时，两个拾球槽分别与两个导球槽相接通，拾球槽里的钢球落入导球槽中。
[0016] 在本发明一个较佳实施例中，所述钢球盒的横截面呈漏斗状，所述钢球盒的底部形成有两个漏斗状的出球部，所述出球部的底端与出球孔接通。
[0017] 在本发明一个较佳实施例中，所述拖板的两侧还各固定有一个用来挡住出球口的闸片。
[0018] 在本发明一个较佳实施例中，所述凸出挤压部呈圆弧状。
[0019] 本发明的有益效果是：本发明轴承保持架钢球安装机，结构简单合理，具有制造成本低、操作简单、劳动强度轻、生产效率高、适应产品广的特点。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0021] 图1是本发明轴承保持架钢球安装机一较佳实施例的结构示意图；
[0022] 图2是图1中A的局部放大图；
[0023] 图3是图1的侧视图；
[0024] 图4是保持架处于推进装球状态的结构示意图；
[0025] 图5是图4中保持架的俯视图；
[0026] 图6是保持架处于拖出加满球状态的结构示意图；
[0027] 图7是图6中保持架的俯视图；
[0028] 图8是包围式保持架加球状态的结构示意图；
[0029] 图9是半包围式保持架加球状态的结构示意图。
[0030] 附图中各部件的标记如下：1、保持架，2、导球硬管，3、球兜孔，4、前管壁区，5、管中心，6、后管壁区，7、凸出挤压部，8、底座，9、拖板，10、凹槽，11、轴承，12、转动盘，13、保持架承载固定盘，14、水平圆盘本体，15、圆圈挡边，16、轨道挡边，17、万向调节支架，18、钢球盒，19、钢球盒支架，20、出球板，21、出球孔，22、拾球双槽板，23、双槽导球板，24、竖支架，25、拾球槽，26、导球槽，27、软管，28、闸片。
具体实施方式
[0031] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
[0033] 如图1至图8所示，一种轴承保持架钢球安装机，包括：保持架转动装置、至少一个导球硬管和钢球供应装置。
[0034] 所述保持架转动装置用来承载保持架1，并带动保持架转动。具体的，所述保持架转动装置包括一个底座8，所述底座上方放置有拖板9，所述拖板中部形成有一个凹槽10，所述凹槽内部装配有一个轴承11，所述轴承的内圈上装配有一个转动盘12，所述转动盘12包括下装配部和上手轮盘部，所述下装配部与轴承内圈相配合，所述上手轮盘部供工作人员用手拨动而转动。
[0035] 所述转动盘上设置有保持架承载固定盘13，所述保持架承载固定盘包括水平圆盘本体14和位于水平圆盘本体边缘上的圆圈挡边15，所述水平圆盘本体的中心与转动盘的中心通过螺栓固定连接，所述保持架放置在水平圆盘本体上，所述圆圈挡边的内径与保持架的外径相配合，使得保持架承载固定盘转动时，带动保持架一起转动。
[0036] 优选的，所述圆圈挡边的内径比保持架的外径大0.08 0.1mm。~
[0037] 所述底座上位于拖板两侧各固定有一个轨道挡边16，两个轨道挡边之间形成一个轨道，所述拖板位于轨道内，只能沿着轨道的长度方向移动，所述轨道的内端上具有挡块，当拖板被工作人员向内推，碰到挡块而停止时，拖板处于保持架装配位，当保持架钢球装配完成后，工作人员将拖板拖出，将装配好的保持架取出，放上新的未装配钢球的保持架，如此重复。
[0038] 所述导球硬管2末端的出球口对着保持架的边缘，且导球硬管具有一个让钢球自动滚落的坡度，当保持架的球兜孔3转动到出球口位置时，钢球自动落入保持架的球兜孔，所述导球硬管的末端沿着保持架转动方向依次分为前管壁区4、管中心5和后管壁区6，所述后管壁区相对于前管壁区具有一个向保持架方向延伸的凸出挤压部7，当载有钢球的球兜孔从管中心继续向后管壁区转动时，所述凸出挤压部7提供一个压力将钢球完全压入球兜孔，所述凸出挤压部呈圆弧状，与钢球的滚动轨迹相匹配，使得钢球压入球兜孔更顺畅，使用时，工作人员转动上手轮盘部，从而带动保持架转动，从而在各个球兜孔中依次装入钢球。
[0039] 优选的，所述导球硬管有两个，优选的采用尼龙管，对称设置在保持架转动装置两侧，两个导球硬管分别通过一个万向调节支架17支撑在底座上，使用时，根据实际情况，通过万向调节支架调节好导球硬管角度和出球口位置，由于采用了两个导球硬管，在转动时，只需要转动180度，就可以完成整个保持架上钢球的装配。
[0040] 所述钢球供应装置用来向导球硬管内供应钢球。具体的，所述钢球供应装置包括用来储存钢球的钢球盒18，所述钢球盒通过钢球盒支架19支撑在底座上，所述钢球盒底部具有出球板20，所述出球板上具有两个与钢球盒容腔连通的出球孔21，所述出球板下方具有拾球双槽板22，所述拾球双槽板的下方具有双槽导球板23，所述出球板、拾球双槽板和双槽导球板平行贴靠设置，所述出球板和双槽导球板均固定在钢球盒支架上，所述拾球双槽板固定在一个竖支架24上，所述竖支架的底端固定在拖板上，所述拾球双槽板内具有两个拾球槽25，所述双槽导球板内具有两个导球槽26，所述出球孔21、拾球槽25和导球槽26均为长条形，所述出球孔21、拾球槽25和导球槽26内均正好可以装入保持架上球兜孔数量一半的钢球。
[0041] 所述拾球双槽板在出球板和双槽导球板之间滑移，移动时具有两个状态，处于第一状态时，两个拾球槽分别与两个出球孔相接通，钢球盒里相应数量的钢球落入拾球槽；
[0042] 处于第二状态时，两个拾球槽分别与两个导球槽相接通，拾球槽里的钢球落入导球槽中。
[0043] 两个导球槽26的出口分别位于双槽导球板的两侧，所述导球槽的出口通过软管27与导球硬管连通，软管27是为了适应导球硬管的调节，软管27可以采用金属软管，但不局限于此，所述导球槽具有让钢球自动滚落的坡度，软管27内部滚道也整体是向下的，保证钢球能顺利从导球槽进入导球硬管。
[0044] 优选的，所述钢球盒的横截面呈漏斗状，所述钢球盒的底部形成有两个漏斗状的出球部，所述出球部的底端与出球孔接通，出球顺畅，
[0045] 优选的，所述拖板的两侧还各固定有一个用来挡住出球口的闸片28，当工作人员将拖板拖出时，闸片28可以挡住出球口，避免导球硬管中的钢球落下来。
[0046] 本发明的完整工作过程如下：
[0047] 1、保持架压球状态
[0048] 导球管（导球硬管和软管的总称）里有相应数量的钢球时，将保持架放入保持架承载固定盘13里，使拖板推进装球位置（此时，拾球双槽板进入钢球盒相应接球位置，两个拾球槽分别与两个出球孔相接通），将固定盘往顺时针方向旋转180°，两支导球管里的每粒钢球自动流至球兜孔位置，在旋转时通过导球硬管出球口，导球硬管前、后与球兜孔中心的尺寸差使钢球最大直径挤压入保持架球兜孔，钢球自动弹入球兜里。因为，采用两支导球管同时加球，所以，保持架旋转180°时，保持架所有球兜孔即可加满钢球。
[0049] 2、保持架压满球后状态
[0050] 保持架旋转180°后，球兜孔装满钢球后，拉动拖板使保持架退出装球位置（此时，拾球双槽板移动到双槽导球板对应位置，拾球双槽板里的钢球自动滑入双槽导球板里，导球槽设置有相对坡度，钢球自动滚入导球管里，而安装在拖板的两个闸片处在导球管口处，对导球管的球起闸堵作用，使管道里的钢球不会往下滚出）。取出架满球的保持架，重新放入一个保持架，使拖板推进加球位置，旋转保持架固定盘180°，如此循环进行加球作业。
[0051] 如图9所示，为半包围式保持架的加球状态，原理与包围式保持架相同，这里不再详述。
[0052] 本发明的有益效果是：本发明轴承保持架钢球安装机，结构简单合理，具有制造成本低、操作简单、劳动强度轻、生产效率高、适应产品广的特点。
[0053] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
