本发明公开了一种海洋中上层鱼类资源采集装置及控制方法，包括控制器、存储器、报警器、上层网箱和与上层网箱连接的m个中层网箱；上层网箱和各个中层网箱均包括网架、设于网架上部的盖板、设于盖板中部的转轴、与转轴下部连接的电机、与转轴上部连接的伸缩转臂、设于伸缩转臂上的捕鱼篮、设于盖板上的可使捕鱼篮逐渐进入盖板上方的导轨和设于网架下部的鱼网；转臂上设有与导轨配合的滚轮，转臂与捕鱼篮转动连接，盖板上设有可使捕鱼篮转动的挡板和可向下翻转的第一翻板，控制器分别与报警器、存储器和各个电机连接。本发明具有可对上层水域及中层水域准确定位，采集的鱼类资源样本可靠性更高的特点。
1.一种海洋中上层鱼类资源采集装置，其特征是，包括控制器（1）、存储器（2）、报警器（3）、上层网箱（4）和与上层网箱连接的m个中层网箱（5）；上层网箱和各个中层网箱均包括网架（6）、设于网架上部的盖板（7）、设于盖板中部的转轴（71）、与转轴下部连接的电机（72）、与转轴上部连接的伸缩转臂（73）、设于伸缩转臂上的捕鱼篮（74）、设于盖板上的可使捕鱼篮逐渐进入盖板上方的导轨（75）和设于网架下部的鱼网；伸缩转臂上设有与导轨配合的滚轮，伸缩转臂与捕鱼篮转动连接，盖板上设有可使捕鱼篮转动的挡板（76）和可向下翻转的第一翻板（77），控制器分别与报警器、存储器和各个电机连接。
2.根据权利要求1所述的海洋中上层鱼类资源采集装置，其特征是，上层网箱的网架底部设有m条金属管和m个卷收器（8），设于各个卷收器上的牵引绳分别穿过各条金属管并与各个中层网箱的网架连接，各个卷收器均与控制器电连接，各个中层网箱下部均设有若干个重锤（9）。
3.根据权利要求1所述的海洋中上层鱼类资源采集装置，其特征是，上层网箱和中层网箱下部内均设有竖杆（51）和若干条检测杆（52），各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有扭簧，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器（53），各个角度传感器均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的海洋中上层鱼类资源采集装置，其特征是，上层网箱和中层网箱的横截面均呈圆形，所述网架上设有若干块上下排列的隔板（41），每块隔板上均设有若干块呈辐射状排列的第二翻板（42）；隔板上设有十字形架（43），每块第二翻板下表面和十字形架之间均设有若干个扭簧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的海洋中上层鱼类资源采集装置，其特征是，第一翻板下表面和盖板下表面之间设有若干个扭簧；伸缩转臂为套管结构，伸缩转臂和捕鱼篮之间设有扭簧，捕鱼篮呈一侧开口的矩形，捕鱼篮的开口向斜上方倾斜，捕鱼篮上设有若干个交错排列的出水孔；导轨呈椭圆形，导轨一端靠近转轴，导轨另一端远离转轴。
6.一种基于权利要求1所述的海洋中上层鱼类资源采集装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：
（6-1）利用工具将上层网箱和各个中层网箱放入水域中，控制器控制各个电机工作，各个转轴转动，各个伸缩转臂分别带动各个捕鱼篮旋转，在各个捕鱼篮旋转的过程中，水中的鱼类进入捕鱼篮中；
（6-2）各个捕鱼篮从远离转轴处逐渐转动至盖板上方，当各个挡板分别与各个捕鱼篮相遇后，各个挡板使各个捕鱼篮分别相对于各个伸缩转臂旋转，各个捕鱼篮中的鱼类落下，鱼类使各个第一翻板向下翻转，鱼类分别进入上层网箱和各个中层网箱中；
（6-3）存储器中设有采集时间T1，当各个电机的工作时间达到T1后，控制器控制各个电机停止工作，利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来。
7.根据权利要求6所述的海洋中上层鱼类资源采集装置的控制方法，上层网箱的网架底部设有m条金属管和m个卷收器，设于各个卷收器上的牵引绳分别穿过各条金属管并与各个中层网箱的网架连接，各个卷收器均与控制器电连接；其特征是，将上层网箱和各个中层网箱放入水域中的步骤包括如下具体步骤：
使上层网箱进入上层水域中，控制器控制各个卷收器分别放出各条牵引绳，存储器中设有各个卷收器放出牵引绳的时间T2，在各个中层网箱和设于其上的各个重锤的作用下，各个中层网箱逐渐下降，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作；
利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来的步骤之前还包括如下步骤：
控制器控制各个卷收器分别收回各条牵引绳，各个中层网箱逐渐上升，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作。
8.根据权利要求6或7所述的海洋中上层鱼类资源采集装置的控制方法，其特征是，步骤（6-3）还包括如下步骤：控制器控制报警器报警。
海洋中上层鱼类资源采集装置及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及海洋鱼类资源采集技术领域，尤其是涉及一种采集效果好，采集效率高的海洋中上层鱼类资源采集装置及控制方法。
背景技术
[0002] 通常进行中上层鱼类资源采集时，无法对中上层水域进行准确定位，无法得到符合要求的生物样本，样本可靠性差，增加了资源采集的成本。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的是为了克服现有技术中无法得到符合要求的生物样本，资源采集成本高的不足，提供了一种采集效果好，采集效率高的海洋中上层鱼类资源采集装置及控制方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种海洋中上层鱼类资源采集装置，包括控制器、存储器、报警器、上层网箱和与上层网箱连接的m个中层网箱；上层网箱和各个中层网箱均包括网架、设于网架上部的盖板、设于盖板中部的转轴、与转轴下部连接的电机、与转轴上部连接的伸缩转臂、设于伸缩转臂上的捕鱼篮、设于盖板上的可使捕鱼篮逐渐进入盖板上方的导轨和设于网架下部的鱼网；伸缩转臂上设有与导轨配合的滚轮，伸缩转臂与捕鱼篮转动连接，盖板上设有可使捕鱼篮转动的挡板和可向下翻转的第一翻板，控制器分别与报警器、存储器和各个电机连接。
[0006] 本发明的上层网箱用于采集上层水域的鱼类资源，各个中层网箱分别采集中层水域的鱼类资源，电机、伸缩转臂和捕鱼篮用于旋转捕捉鱼类资源，当捕鱼篮与挡板相遇时，挡板会阻挡捕鱼篮下部，捕鱼篮相对伸缩转臂旋转，从而使捕鱼篮中的鱼类落下，鱼类使各个第一翻板向下翻转，鱼类分别进入上层网箱和各个中层网箱中。
[0007] 因此，本发明可以准确地在上层水域及中层水域捕捉鱼类资源，样本可靠性更高，为海洋资源的研究提供可靠性基础，样本采集效果好，采集效率高。
[0008] 作为优选，上层网箱的网架底部设有m条金属管和m个卷收器，设于各个卷收器上的牵引绳分别穿过各条金属管并与各个中层网箱的网架连接，各个卷收器均与控制器电连接，各个中层网箱下部均设有若干个重锤。
[0009] 金属管和牵引绳的设置，使上层网箱和各个中层网箱的相对距离保持稳定，并且可以对各个中层网箱所处水域进行精确调整，确保上层网箱位于上层水域，各个中层网箱位于中层水域。
[0010] 作为优选，上层网箱和中层网箱下部内均设有竖杆和若干条检测杆，各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有扭簧，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器，各个角度传感器均与控制器电连接。
[0011] 本发明通过各个角度传感器检测的旋转角度的大小，判断出网箱内鱼类的拥挤程度，从而判断出鱼类资源数量是否满足要求，提高了鱼类资源采集的效率，降低了鱼类资源采集的成本。
[0012] 作为优选，上层网箱和中层网箱的横截面均呈圆形，所述网架上设有若干块上下排列的隔板，每块隔板上均设有若干块呈辐射状排列的第二翻板；隔板上设有十字形架，每块第二翻板下表面和十字形架之间均设有若干个扭簧。网架包括上钢圈、下钢圈和设于上下钢圈之间的若干条竖向钢筋，每块隔板均与各条竖向钢筋连接。
[0013] 作为优选，第一翻板下表面和盖板下表面之间设有若干个扭簧；伸缩转臂为套管结构，伸缩转臂和捕鱼篮之间设有扭簧，捕鱼篮呈一侧开口的矩形，捕鱼篮的开口向斜上方倾斜，捕鱼篮上设有若干个交错排列的出水孔；导轨呈椭圆形，导轨一端靠近转轴，导轨另一端远离转轴。
[0014] 一种海洋中上层鱼类资源采集装置的控制方法，包括如下步骤：
[0015] （6-1）利用工具将上层网箱和各个中层网箱放入水域中，控制器控制各个电机工作，各个转轴转动，各个伸缩转臂分别带动各个捕鱼篮旋转，在各个捕鱼篮旋转的过程中，水中的鱼类进入捕鱼篮中；
[0016] （6-2）各个捕鱼篮从远离转轴处逐渐转动至盖板上方，当各个挡板分别与各个捕鱼篮相遇后，各个挡板使各个捕鱼篮分别相对于各个伸缩转臂旋转，各个捕鱼篮中的鱼类落下，鱼类使各个第一翻板向下翻转，鱼类分别进入上层网箱和各个中层网箱中；
[0017] （6-3）存储器中设有采集时间T1，当各个电机的工作时间达到T1后，控制器控制各个电机停止工作，利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来。
[0018] 作为优选，上层网箱的网架底部设有m条金属管和m个卷收器，设于各个卷收器上的牵引绳分别穿过各条金属管并与各个中层网箱的网架连接，各个卷收器均与控制器电连接；其特征是，
[0019] 将上层网箱和各个中层网箱放入水域中的步骤包括如下具体步骤：
[0020] 使上层网箱进入上层水域中，控制器控制各个卷收器分别放出各条牵引绳，存储器中设有各个卷收器放出牵引绳的时间T2，在各个中层网箱和设于其上的各个重锤的作用下，各个中层网箱逐渐下降，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作；
[0021] 利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来的步骤之前还包括如下步骤：
[0022] 控制器控制各个卷收器分别收回各条牵引绳，各个中层网箱逐渐上升，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作。
[0023] 作为优选，上层网箱和中层网箱下部内均设有竖杆和若干条检测杆，各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有扭簧，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器，各个角度传感器均与控制器电连接；步骤（6-1）由如下步骤替换；
[0024] 存储器中设有角度阈值B，各个角度传感器分别检测各条检测杆相对于竖杆的旋转角度，当在当前时刻t至t-T3时刻的时间段内，各个旋转角度的均值> B时，控制器做出采集到的鱼类资源数量满足要求的判断，控制器控制各个电机停止工作，利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来。
[0025] 作为优选，步骤（6-3）还包括如下步骤：控制器控制报警器报警。
[0026] 因此，本发明具有如下有益效果：可对上层水域及中层水域准确定位，采集的鱼类资源样本可靠性更高，为海洋资源的研究提供可靠性基础，采集效率高。
附图说明
[0027] 图1是本发明的一种结构示意图；
[0028] 图2是本发明的盖板的一种结构示意图；
[0029] 图3是本发明的隔板的一种结构示意图；
[0030] 图4是本发明的竖杆和检测杆的一种结构示意图；
[0031] 图5是本发明的实施例1的一种流程图；
[0032] 图6是本发明的一种原理框图。
[0033] 图中：控制器1、存储器2、报警器3、上层网箱4、中层网箱5、网架6、盖板7、卷收器8、重锤9、转轴71、电机72、伸缩转臂73、捕鱼篮74、导轨75、挡板76、第一翻板77、隔板41、第二翻板42、十字形架43、竖杆51、检测杆52、角度传感器53。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0035] 实施例1
[0036] 如图1、图2所示的实施例是一种海洋中上层鱼类资源采集装置，包括控制器1、存储器2、报警器3、上层网箱4和与上层网箱连接的3个中层网箱5；上层网箱和各个中层网箱均包括网架6、设于网架上部的盖板7、设于盖板中部的转轴71、与转轴下部连接的电机72、与转轴上部连接的伸缩转臂73、设于伸缩转臂上的捕鱼篮74、设于盖板上的可使捕鱼篮逐渐进入盖板上方的导轨75和设于网架下部的鱼网；伸缩转臂上设有与导轨配合的滚轮，伸缩转臂与捕鱼篮转动连接，盖板上设有可使捕鱼篮转动的挡板76和可向下翻转的第一翻板77，如图6所示，控制器分别与报警器、存储器和各个电机连接。
[0037] 如图1、图3所示，上层网箱和中层网箱的横截面均呈圆形，网架上设有2块上下排列的隔板41，每块隔板上均设有8块呈辐射状排列的第二翻板42；隔板上设有十字形架43，每块第二翻板下表面和十字形架之间均设有3个扭簧。
[0038] 第一翻板下表面和盖板下表面之间设有3个扭簧；伸缩转臂为套管结构，伸缩转臂和捕鱼篮之间设有扭簧，捕鱼篮呈一侧开口的矩形，捕鱼篮的开口向斜上方倾斜，捕鱼篮上设有多个交错排列的出水孔；导轨呈椭圆形，导轨一端靠近转轴，导轨另一端远离转轴。
[0039] 如图5所示，一种海洋中上层鱼类资源采集装置的控制方法，包括如下步骤：
[0040] 步骤100，捕捉鱼类资源
[0041] 利用工具将上层网箱和各个中层网箱放入水域中，控制器控制各个电机工作，各个转轴转动，各个伸缩转臂分别带动各个捕鱼篮旋转，在各个捕鱼篮旋转的过程中，水中的鱼类进入捕鱼篮中；
[0042] 步骤200，将鱼类资源倒入各个网箱中
[0043] 各个捕鱼篮从远离转轴处逐渐转动至盖板上方，当各个挡板分别与各个捕鱼篮相遇后，各个挡板使各个捕鱼篮分别相对于各个伸缩转臂旋转，各个捕鱼篮中的鱼类落下，鱼类使各个第一翻板向下翻转，鱼类分别进入上层网箱和各个中层网箱中；
[0044] 步骤300，将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来
[0045] 存储器中设有采集时间T1=3天，当各个电机的工作时间达到T1后，控制器控制各个电机停止工作，控制器控制报警器报警；利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来。
[0046] 实施例2
[0047] 实施例2包括实施例1的所有结构及方法部分，如图1所示，上层网箱的网架底部设有3条金属管和3个卷收器8，设于各个卷收器上的牵引绳分别穿过各条金属管并与各个中层网箱的网架连接，各个卷收器均与控制器电连接，各个中层网箱下部均设有2个重锤9。
[0048] 实施例1的将上层网箱和各个中层网箱放入水域中包括如下具体步骤：
[0049] 使上层网箱进入上层水域中，控制器控制各个卷收器分别放出各条牵引绳，存储器中设有各个卷收器放出牵引绳的时间T2=3分钟，在各个中层网箱和设于其上的各个重锤的作用下，各个中层网箱逐渐下降，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作；
[0050] 利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来的步骤之前还包括如下步骤：
[0051] 控制器控制各个卷收器分别收回各条牵引绳，各个中层网箱逐渐上升，达到时间T2后，控制器控制各个卷收器停止工作。
[0052] 实施例3
[0053] 实施例3包括实施例1的所有结构及方法部分，如图4所示，上层网箱和中层网箱下部内均设有竖杆51和多条检测杆52，各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有扭簧，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器53，如图6所示，各个角度传感器均与控制器电连接。
[0054] 实施例1的步骤100由如下步骤替换；
[0055] 存储器中设有角度阈值B=25°，各个角度传感器分别检测各条检测杆相对于竖杆的旋转角度，当在当前时刻t至t-T3时刻的时间段内，各个旋转角度的均值> B时，控制器做出采集到的鱼类资源数量满足要求的判断，控制器控制各个电机停止工作，利用工具将上层网箱和各个中层网箱从水中打捞出来。
[0056] 应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
