监控方法及装置转让专利

申请号 : CN201610861581.7

文献号 : CN106375728B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 江波史春晓任明月

申请人 : 北京小米移动软件有限公司

摘要 :

本公开是关于监控方法及装置。该方法包括:确定图像中的预定区域;确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内;当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。该技术方案实时监控预定区域,并在第一目标对象接近预定区域时能够及时采取安全措施,能够提高安全性。

权利要求 :

1.一种监控方法,其特征在于,包括:确定图像中的预定区域;

确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内;

当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施;

当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括:解除所述预定区域中的危险因素;

所述确定图像中的预定区域包括:获取所述图像;

识别所述图像中是否存在第二目标对象,所述第二目标对象包括危险物体;

当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定图像中的预定区域包括:获取所述图像;

确定所述图像中是否存在用户指定区域;

当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像中是否存在用户指定区域,包括:获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;

根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,识别所述图像中是否存在第二目标对象,包括:获取所述第二目标对象的图像特征;

根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,获取所述第二目标对象的图像特征,包括:获取所述第二目标对象的位置信息;

根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;

从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内,包括:确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;

当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。

7.一种监控装置,其特征在于,包括:第一确定模块,被配置为确定图像中的预定区域;

第二确定模块,被配置为确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内;

执行模块,被配置为当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施;

所述执行模块,至少包括:

解除子模块,被配置为解除所述预定区域中的危险因素;

所述第一确定模块,包括:

第三获取子模块,被配置为获取所述图像;

第一识别子模块,被配置为识别所述图像中是否存在第二目标对象,所述第二目标对象包括危险物体;

第四确定子模块,被配置为当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,包括:第一获取子模块,被配置为获取所述图像;

第一确定子模块,被配置为确定所述图像中是否存在用户指定区域;

第二确定子模块,被配置为当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定子模块,被配置为,包括:第二获取子模块,被配置为获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;

第三确定子模块,被配置为根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。

10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一识别子模块,包括:第四获取子模块,被配置为获取所述第二目标对象的图像特征;

第二识别子模块,被配置为根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。

11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第四获取子模块,包括:第五获取子模块,被配置为获取所述第二目标对象的位置信息;

第六获取子模块,被配置为根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;

提取子模块,被配置为从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。

12.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,包括:第五确定子模块,被配置为确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;

第六确定子模块,被配置为当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。

13.一种监控装置,其特征在于,包括:处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

确定图像中的预定区域;

确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内;

当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施;

当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括:解除所述预定区域中的危险因素;

所述确定图像中的预定区域包括:获取所述图像;

识别所述图像中是否存在第二目标对象,所述第二目标对象包括危险物体;

当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。

说明书 :

监控方法及装置

技术领域

[0001] 本公开涉及智能设备技术领域,尤其涉及一种监控方法及装置。

背景技术

[0002] 随着技术的发展和人民安全意识的提高,越来越多的场所(例如房间、车站、机场、银行、写字楼的公共区域等)中安装了监控系统。发现并识别出危险的存在对建立有效的监控系统起着至关重要的作用,例如通电的插座、接线板对婴幼儿是危险区域。这种识别危险物的能力可以帮助人们检测出潜在安全风险,并为对此做出快速反应以避免对人的损害提供了可能性。

发明内容

[0003] 本公开实施例提供监控方法及装置。所述技术方案如下:
[0004] 根据本公开实施例的第一方面,提供一种监控方法,包括:
[0005] 确定图像中的预定区域;
[0006] 确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内;
[0007] 当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0008] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0009] 获取所述图像;
[0010] 确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0011] 当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0012] 其中,所述确定所述图像中是否存在用户指定区域,包括:
[0013] 获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0014] 根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0015] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0016] 获取所述图像;
[0017] 识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0018] 当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0019] 其中,识别所述图像中是否存在第二目标对象,包括:
[0020] 获取所述第二目标对象的图像特征;
[0021] 根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0022] 其中,获取所述第二目标对象的图像特征,包括:
[0023] 获取所述第二目标对象的位置信息;
[0024] 根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0025] 从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0026] 其中,所述确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内,包括:
[0027] 确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0028] 当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。
[0029] 其中,当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括以下之一:
[0030] 输出警示信息;和/或
[0031] 解除所述预定区域中的危险因素。
[0032] 根据本公开实施例的第二方面,提供一种监控装置,包括:
[0033] 第一确定模块,被配置为确定图像中的预定区域;
[0034] 第二确定模块,被配置为确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内;
[0035] 执行模块,被配置为当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0036] 其中,所述第一确定模块,包括:
[0037] 第一获取子模块,被配置为获取所述图像;
[0038] 第一确定子模块,被配置为确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0039] 第二确定子模块,被配置为当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0040] 其中,所述第一确定子模块,被配置为,包括:
[0041] 第二获取子模块,被配置为获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0042] 第三确定子模块,被配置为根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0043] 其中,所述第一确定模块,包括:
[0044] 第三获取子模块,被配置为获取所述图像;
[0045] 第一识别子模块,被配置为识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0046] 第四确定子模块,被配置为当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0047] 其中,所述第一识别子模块,包括:
[0048] 第四获取子模块,被配置为获取所述第二目标对象的图像特征;
[0049] 第二识别子模块,被配置为根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0050] 其中,所述第四获取子模块,包括:
[0051] 第五获取子模块,被配置为获取所述第二目标对象的位置信息;
[0052] 第六获取子模块,被配置为根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0053] 提取子模块,被配置为从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0054] 其中,所述第二确定模块,包括:
[0055] 第五确定子模块,被配置为确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0056] 第六确定子模块,被配置为当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。
[0057] 其中,所述执行模块,至少包括以下之一:
[0058] 输出子模块,被配置为输出警示信息;和/或
[0059] 解除子模块,被配置为解除所述预定区域中的危险因素。
[0060] 根据本公开实施例的第三方面,提供一种监控装置,包括:
[0061] 处理器;
[0062] 用于存储处理器可执行指令的存储器;
[0063] 其中,所述处理器被配置为:
[0064] 确定图像中的预定区域;
[0065] 确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内;
[0066] 当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0067] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0068] 上述技术方案,通过确定图像中的预定区域,并确定是否有第一目标对象移动至所述预定区域的安全范围之内,如果有第一目标对象移动至预定区域的安全范围之内时,采取安全措施。本公开实时监控预定区域,并在第一目标对象接近预定区域时能够及时采取安全措施,能够提高安全性。
[0069] 应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

[0070] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0071] 图1是根据一示例性实施例示出的监控方法的流程图。
[0072] 图2是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤101的流程图。
[0073] 图3是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤202的流程图。
[0074] 图4是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤101的流程图。
[0075] 图5是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤402的流程图。
[0076] 图6是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤501的流程图。
[0077] 图7是根据一示例性实施例示出的监控方法中步骤102的流程图。
[0078] 图8是根据一示例性实施例示出的监控装置的框图。
[0079] 图9是根据一示例性实施例示出的监控装置中第一确定模块801的框图。
[0080] 图10是根据一示例性实施例示出的监控装置中第一确定子模块902的框图。
[0081] 图11是根据一示例性实施例示出的监控装置中第一确定模块801的框图。
[0082] 图12是根据一示例性实施例示出的监控装置中第一识别子模块1102的框图。
[0083] 图13是根据一示例性实施例示出的监控装置中第四获取子模块1201的框图。
[0084] 图14是根据一示例性实施例示出的监控装置中第二确定模块802的框图。
[0085] 图15是根据一示例性实施例示出的适用于监控装置的框图。

具体实施方式

[0086] 这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0087] 图1是根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图,如图1所示,所述监控方法包括以下步骤101-103:
[0088] 在步骤101中,确定预定区域;
[0089] 在步骤102中,确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内;
[0090] 在步骤103中,当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0091] 本实施例中,从图像中确定预定区域,所述预定区域可以是预先指定的区域,如房间中的插座所在区域等;在确定了预定区域之后,进一步确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内,所述第一目标对象可以是特定的生物体,如无安全意识的动物或者婴幼儿等;所述预定区域为危险物体所在区域,当处于所述预定区域时,发生危险的可能性大于0或者预定值;在确定第一目标对象移动到预定区域之内时,执行安全措施,例如输出警示信息或者解除预定区域内的危险因素;例如,预定区域内有智能插座,当确定有婴幼儿移动到智能插座旁边时,可以控制断开所述智能插座的电源。通过本实施例,可以利用图像识别技术识别第一目标对象移动至预定区域这一事件,并执行安全措施,能够高效、灵活地提高安全性。
[0092] 在一实施例中,如图2所示,步骤101中所述确定图像中的预定区域包括以下步骤201-203:
[0093] 在步骤201中,获取所述图像;
[0094] 在步骤202中,确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0095] 在步骤203中,当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0096] 本实施例中,根据用户预先指定的区域识别预定区域。首先,获取图像,并判断所述图像中是否存在用户指定区域,如果存在用户指定区域,则将所述用户指定区域确定为预定区域。用户预先指定危险区域,在监控过程中,获取图像后识别图像中是否存在用户指定的危险区域,如果存在危险区域,则将危险区域作为预定区域而继续后面的监控步骤。通过本实施例,可以方便快捷确定危险区域,并进行监控。
[0097] 在一实施例中,如图3所示,步骤202中所述确定所述图像中是否存在用户指定区域,包括以下步骤301-302:
[0098] 在步骤301中,获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0099] 在步骤302中,根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0100] 本实施例中,通过获取用户输入的具体位置信息确定用户指定区域。用户在确定用户指定区域的位置信息的情况下,可以直接输入用户指定区域的位置信息,用户也可以通过用户界面从图像上圈出用户指定区域所在位置。通过本实施例可以根据用户的输入直接定位用户指定区域,方便快捷。
[0101] 在一实施例中,如图4所示,在步骤101中所述确定图像中的预定区域包括以下步骤401-403:
[0102] 在步骤401中,获取所述图像;
[0103] 在步骤402中,识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0104] 在步骤403中,当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0105] 在本实施例中,通过识别图像中是否有第二目标对象确定预定区域。所述第二目标对象是已知的目标对象。例如,终端中预先存储有能够识别出所述第二目标对象的分类器等,终端在获取图像特征后,输入到所述分类器中即可得出是否为第二目标对象的结论。本实施例中,获取图像后,利用图像识别技术识别图像中是否存在第二目标对象,如果有第二目标对象,则确定所述第二目标对象所在区域为预定区域。所述第二目标对象可以为危险物体如插座等。本实施例中,通过图像识别技术确定预定区域,可以快速、准确且灵活定位出图像中所有的预定区域。
[0106] 在一实施例中,如图5所示,步骤402中识别所述图像中是否存在第二目标对象,包括以下步骤501-502:
[0107] 在步骤501中,获取所述第二目标对象的图像特征;
[0108] 在步骤502中,根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0109] 本实施例中,通过图像特征识别第二目标对象。可以预先存储第二目标对象的图像特征,在获取图像后,提取图像的特征,并基于图像的特征以及预存的第二目标对象的图像特征,通过图像识别技术识别出图像中是否有第二目标对象,第二目标对象的图像特征可以是根据用户指定的第二目标对象而获取的,也可以是根据已有的用于识别第二目标对象的分类器通过识别而获取的。
[0110] 在一实施例中,如图6所示,在步骤501中所述获取所述第二目标对象的图像特征,包括以下步骤601-603:
[0111] 在步骤601中,获取所述第二目标对象的位置信息;
[0112] 在步骤602中,根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0113] 在步骤603中,从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0114] 在本实施例中,通过用户指定的第二目标对象区域获取第二目标对象的图像特征。用户可以直接输入第二目标对象在图像中的位置信息,也可以在存在第二目标对象的图像中圈出第二目标对象,进而得到第二目标对象的位置信息,然后根据位置信息提取所述第二目标对象所在区域的图像特征。本实施例中,用户可以指定第二目标对象所在之处,根据用户的指定获取第二目标对象的图像特征,进而在后续监控过程中用于第二目标对象的识别。
[0115] 在一实施例中,如图7所示,在步骤102中所述确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内,包括以下步骤701-702:
[0116] 在步骤701中,确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0117] 在步骤702中,当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域之内。
[0118] 在本实施例中,当第一目标对象很接近于所述预定区域时,即可认为所述第一目标对象移到到所述预定区域之内。所述预定阈值可以是0或者大于0的数,具体视实际情况而定。在具体识别过程中,可以通过识别出所述第一目标对象上的任意像素点与所述预定区域的任意像素点的距离是否小于或等于所述预定阈值来确定所述第一目标对象是否移动至所述预定区域之内。通过本实施例的方式,可以及时识别出第一目标对象进入了危险区域,进而可以采取安全措施。
[0119] 在一实施例中,在步骤103中当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括以下之一:
[0120] 输出警示信息;和/或
[0121] 解除所述预定区域中危险因素。
[0122] 本实施例中,当识别出第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施包括输出警示信息。所述警示信息包括发出警示声音信息、显示警示文字、发出警示灯光等。在其他实施例中,所述执行安全措施还包括解除预定区域内的危险因素,例如,第一目标对象为动物或者婴幼儿,预定区域内的危险因素为插座,则执行安全措施包括断开所述插座的电源等。还可以在输出警示的同时,解除所述预先区域中的危险因素。
[0123] 下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。
[0124] 图8是根据一示例性实施例示出的一种监控装置的框图,该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示,该监控装置包括第一确定模块801、第二确定模块802及执行模块803。其中:
[0125] 第一确定模块801被配置为确定图像中的预定区域;
[0126] 第二确定模块802被配置为确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内;
[0127] 执行模块803被配置为当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0128] 本实施例中,从图像中确定预定区域,所述预定区域可以是预先指定的区域,如房间中的插座所在区域等;在确定了预定区域之后,进一步确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域之内,所述第一目标对象可以是特定的生物体,如无安全意识的动物或者婴幼儿等;所述预定区域为危险物体所在区域,当处于所述预定区域时,发生危险的可能性大于0或者预定值;在确定第一目标对象移动到预定区域之内时,执行安全措施,例如输出警示信息或者解除预定区域内的危险因素;例如,预定区域内有智能插座,当确定有婴幼儿移动到智能插座旁边时,可以控制断开所述智能插座的电源。通过本实施例,可以利用图像识别技术识别第一目标对象移动至预定区域这一事件,并执行安全措施,能够高效、灵活地提高安全性。
[0129] 在一实施例中,如图9所示,所述第一确定模块801,包括第一获取子模块901、第一确定子模块902及第二确定子模块903。其中:
[0130] 第一获取子模块901被配置为获取所述图像;
[0131] 第一确定子模块902被配置为确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0132] 第二确定子模块903被配置为当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0133] 本实施例中,根据用户预先指定的区域识别预定区域。首先,获取图像,并判断所述图像中是否存在用户指定区域,如果存在用户指定区域,则将所述用户指定区域确定为预定区域。用户预先指定危险区域,在监控过程中,获取图像后识别图像中是否存在用户指定的危险区域,如果存在危险区域,则将危险区域作为预定区域而继续后面的监控步骤。通过本实施例,可以方便快捷确定危险区域,并进行监控。
[0134] 在一实施例中,如图10所示,所述第一确定子模块902,包括第二获取子模块1001及第三确定子模块1002。其中:
[0135] 第二获取子模块1001被配置为获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0136] 第三确定子模块1002被配置为根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0137] 本实施例中,通过获取用户输入的具体位置信息确定用户指定区域。用户在确定用户指定区域的位置信息的情况下,可以直接输入用户指定区域的位置信息,用户也可以通过用户界面从图像上圈出用户指定区域所在位置。通过本实施例可以根据用户的输入直接定位用户指定区域,方便快捷。
[0138] 在一实施例中,如图11所示,所述第一确定模块801,包括第三获取子模块1101、第一识别子模块1102及第四确定子模块1103。其中:
[0139] 第三获取子模块1101被配置为获取所述图像;
[0140] 第一识别子模块1102被配置为识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0141] 第四确定子模块1103被配置为当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0142] 在本实施例中,通过识别图像中是否有第二目标对象确定预定区域。所述第二目标对象是已知的目标对象。例如,终端中预先存储有能够识别出所述第二目标对象的分类器等,终端在获取图像特征后,输入到所述分类器中即可得出是否为第二目标对象的结论。本实施例中,获取图像后,利用图像识别技术识别图像中是否存在第二目标对象,如果有第二目标对象,则确定所述第二目标对象所在区域为预定区域。所述第二目标对象可以为危险物体如插座等。本实施例中,通过图像识别技术确定预定区域,可以快速、准确且灵活定位出图像中所有的预定区域。
[0143] 在一实施例中,如图12所示,被配置为所述第一识别子模块1102,包括第四获取子模块1201及第二识别子模块1202。其中:
[0144] 第四获取子模块1201被配置为获取所述第二目标对象的图像特征;
[0145] 第二识别子模块1202被配置为根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0146] 本实施例中,通过图像特征识别第二目标对象。可以预先存储第二目标对象的图像特征,在获取图像后,提取图像的特征,并基于图像的特征以及预存的第二目标对象的图像特征,通过图像识别技术识别出图像中是否有第二目标对象,第二目标对象的图像特征可以是根据用户指定的第二目标对象而获取的,也可以是根据已有的用于识别第二目标对象的分类器通过识别而获取的。
[0147] 在一实施例中,如图13所示,所述第四获取子模块1201,包括第五获取子模块1301、第六获取子模块1302及提取子模块1303。其中:
[0148] 第五获取子模块1301被配置为获取所述第二目标对象的位置信息;
[0149] 第六获取子模块1302被配置为根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0150] 提取子模块1303被配置为从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0151] 在本实施例中,通过用户指定的第二目标对象区域获取第二目标对象的图像特征。用户可以直接输入第二目标对象在图像中的位置信息,也可以在存在第二目标对象的图像中圈出第二目标对象,进而得到第二目标对象的位置信息,然后根据位置信息提取所述第二目标对象所在区域的图像特征。本实施例中,用户可以指定第二目标对象所在之处,根据用户的指定获取第二目标对象的图像特征,进而在后续监控过程中用于第二目标对象的识别。
[0152] 在一实施例中,如图14所示,所述第二确定模块802,包括第五确定子模块1401及第六确定子模块1402。其中:
[0153] 第五确定子模块1401被配置为确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0154] 第六确定子模块1402被配置为当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域之内。
[0155] 在本实施例中,当第一目标对象很接近于所述预定区域时,即可认为所述第一目标对象移到到所述预定区域之内。所述预定阈值可以是0或者大于0的数,具体视实际情况而定。在具体识别过程中,可以通过识别出所述第一目标对象上的任意像素点与所述预定区域的任意像素点的距离是否小于或等于所述预定阈值来确定所述第一目标对象是否移动至所述预定区域之内。通过本实施例的方式,可以及时识别出第一目标对象进入了危险区域,进而可以采取安全措施。
[0156] 在一实施例中,所述执行模块,至少包括以下之一:
[0157] 输出子模块,被配置为输出警示信息;和/或
[0158] 解除子模块,被配置为解除所述预定区域中的危险因素。
[0159] 本实施例中,当识别出第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施包括输出警示信息。所述警示信息包括发出警示声音信息、显示警示文字、发出警示灯光等。在其他实施例中,所述执行安全措施还包括解除预定区域内的危险因素,例如,第一目标对象为动物或者婴幼儿,预定区域内的危险因素为插座,则执行安全措施包括断开所述插座的电源等。还可以在输出警示的同时,解除所述预先区域中的危险因素。
[0160] 根据本公开实施例的第三方面,提供一种监控装置,包括:
[0161] 处理器;
[0162] 用于存储处理器可执行指令的存储器;
[0163] 其中,处理器被配置为:
[0164] 确定图像中的预定区域;
[0165] 确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内;
[0166] 当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施。
[0167] 上述处理器还可被配置为:
[0168] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0169] 获取所述图像;
[0170] 确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0171] 当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0172] 其中,所述确定所述图像中是否存在用户指定区域,包括:
[0173] 获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0174] 根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0175] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0176] 获取所述图像;
[0177] 识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0178] 当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0179] 其中,识别所述图像中是否存在第二目标对象,包括:
[0180] 获取所述第二目标对象的图像特征;
[0181] 根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0182] 其中,获取所述第二目标对象的图像特征,包括:
[0183] 获取所述第二目标对象的位置信息;
[0184] 根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0185] 从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0186] 其中,所述确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内,包括:
[0187] 确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0188] 当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。
[0189] 其中,当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括以下之一:
[0190] 输出警示信息;和/或
[0191] 解除所述预定区域中的危险因素。
[0192] 图15是根据一示例性实施例示出的一种用于监控装置的框图,该装置适用于终端设备。例如,装置1500可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
[0193] 装置1500可以包括以下一个或多个组件:处理组件1502,存储器1504,电源组件1506,多媒体组件1508,音频组件1510,输入/输出(I/O)的接口1512,传感器组件1514,以及通信组件1516。
[0194] 处理组件1502通常控制装置1500的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1502可以包括一个或多个模块,便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如,处理组件1502可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
[0195] 存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0196] 电源组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0197] 多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1500处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0198] 音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1510包括一个麦克风(MIC),当装置1500处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中,音频组件1510还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
[0199] I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0200] 传感器组件1514包括一个或多个传感器,用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1514可以检测到装置1500的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘,传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变,用户与装置1500接触的存在或不存在,装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1514还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
[0201] 通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0202] 在示例性实施例中,装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
[0203] 在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1504,上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0204] 一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由装置1500的处理器执行时,使得装置1500能够执行上述监控方法,所述方法包括:
[0205] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0206] 获取所述图像;
[0207] 确定所述图像中是否存在用户指定区域;
[0208] 当所述图像中存在所述用户指定区域时,将所述用户指定区域确定为所述预定区域。
[0209] 其中,所述确定所述图像中是否存在用户指定区域,包括:
[0210] 获取用户输入的所述用户指定区域的位置信息;
[0211] 根据所述用户指定区域的位置信息确定所述图像中是否存在所述用户指定区域。
[0212] 其中,所述确定图像中的预定区域包括:
[0213] 获取所述图像;
[0214] 识别所述图像中是否存在第二目标对象;
[0215] 当所述图像中存在所述第二目标对象时,将所述第二目标对象所在区域确定为所述预定区域。
[0216] 其中,识别所述图像中是否存在第二目标对象,包括:
[0217] 获取所述第二目标对象的图像特征;
[0218] 根据所述图像特征识别所述图像中是否存在第二目标对象。
[0219] 其中,获取所述第二目标对象的图像特征,包括:
[0220] 获取所述第二目标对象的位置信息;
[0221] 根据所述第二目标对象的位置信息获取所述第二目标对象所在区域的图像;
[0222] 从所述第二目标对象所在区域的图像中提取所述第二目标对象的图像特征。
[0223] 其中,所述确定是否有第一目标对象移动到所述预定区域内,包括:
[0224] 确定所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离是否小于或等于预定阈值;
[0225] 当所述第一目标对象与所述预定区域任一边界的距离小于或等于预定阈值时,确定所述第一目标对象移动到所述预定区域内。
[0226] 其中,当所述第一目标对象移动到所述预定区域内时,执行安全措施,至少包括以下之一:
[0227] 输出警示信息;和/或
[0228] 解除所述预定区域中的危险因素。
[0229] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0230] 应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。