本发明提供了一种成型机接头装置及成型机，该成型机接头装置包括：输送装置；压辊装置，压辊装置设置在输送装置的输出端；成型鼓，成型鼓可旋转地设置在压辊装置的远离输送装置的一侧；夹紧装置，夹紧装置设置在压辊装置和成型鼓之间，夹紧装置包括压紧组件，压紧组件包括压杆和设置在压杆上的压块，压紧组件具有吸附在成型鼓上并随成型鼓运动的第一状态和远离成型鼓的第二状态。本发明的成型机接头装置及成型机的能够有效提高轮胎接头过程中的稳定性和可靠性。
压辊装置（100），所述压辊装置（100）设置在所述输送装置（10）的输出端；
成型鼓（30），所述成型鼓（30）可旋转地设置在所述压辊装置（100）的远离输送装置（10）的一侧；
夹紧装置（40），所述夹紧装置（40）设置在所述压辊装置（100）和所述成型鼓（30）之间，所述夹紧装置（40）包括压紧组件（41），所述压紧组件（41）包括压杆（411）和设置在所述压杆（411）上的压块（412），所述压紧组件（41）具有吸附在所述成型鼓（30）上并随所述成型鼓（30）运动的第一状态和远离所述成型鼓（30）的第二状态；
所述成型机接头装置还包括设置在所述输送装置（10）的输入端的压合装置（20），所述压合装置（20）包括：旋转架（21）；
驱动组件（22），所述驱动组件（22）与所述旋转架驱动连接，所述驱动组件（22）用于驱动所述旋转架（21）旋转；
压合机构（23），所述压合机构（23）安装在所述旋转架（21）上，所述压合机构（23）包括连接组件（231）、间隙调节组件（232）、安装组件（233）以及多块自重压板（234），其中，所述连接组件（231）用于将所述间隙调节组件（232）和所述安装组件（233）连接在所述旋转架上；
所述安装组件（233）包括光轴（2331），所述多块自重压板（234）依次套设在所述光轴（2331）上，且各所述自重压板（234）均能沿垂直于所述光轴（2331）的方向运动；
所述间隙调节组件（232）设置在所述光轴（2331）的两端，用于调节所述多块自重压板（234）之间的间隙；
所述成型机接头装置还包括纠偏装置（50），所述纠偏装置（50）设置在所述输送装置（10）上以防止所述输送装置（10）上的输送物发生偏移。
2.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述压紧组件（41）还包括吸附磁铁（413），所述吸附磁铁（413）固定设置在所述压杆（411）上。
3.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述夹紧装置（40）还包括锁紧组件（42），所述锁紧组件（42）具有将所述压紧组件（41）锁紧的第一位置和将所述压紧组件（41）释放的第二位置。
4.根据权利要求3所述的成型机接头装置，其特征在于，所述压紧组件（41）还包括两块第一连接板（414），所述两块第一连接板（414）分别连接在所述压杆（411）的第一端和第二端，所述锁紧组件（42）将所述第一连接板（414）锁紧以处于所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的成型机接头装置，其特征在于，所述锁紧组件（42）包括：安装机构（421）；
锁紧机构（422），所述锁紧机构（422）安装在所述安装机构（421）上，所述锁紧机构（422）包括第一锁紧结构（423）和第二锁紧结构（424），所述第一锁紧结构（423）和所述第二锁紧结构（424）分别从所述压杆（411）相对的两侧将所述压杆（411）锁紧在所述第一锁紧结构（423）和所述第二锁紧结构（424）之间。
6.根据权利要求5所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一连接板（414）的第一侧设置有第一定位槽（4141），所述第一连接板（414）的与第一侧相对的第二侧设置有第二定位槽（4142），所述安装机构（421）上设置有承载所述第一连接板（414）的承载部，所述第一锁紧结构（423）包括：锁紧气缸（4231），所述锁紧气缸（4231）安装在所述安装机构（421）上；
锁紧销（4232），所述锁紧销（4232）设置在所述锁紧气缸（4231）的活塞杆上，所述锁紧气缸（4231）用于驱动所述锁紧销（4232）插设在所述第一定位槽（4141）内；
定位套（4241），所述定位套（4241）安装在所述安装机构（421）上，所述定位套（4241）上设置安装孔（4243），所述安装孔（4243）的内壁上设置有第一止挡台阶（4244）；
锁紧销轴（4242），所述锁紧销轴（4242）安装在所述安装孔（4243）内，所述锁紧销轴（4242）的靠近所述压杆（411）的一端设置有第二止挡台阶（4245），所述锁紧销轴（4242）具有插设在所述第二定位槽（4142）内的锁紧位置；
弹性复位件（4246），所述弹性复位件（4246）套设在所述锁紧销轴（4242）上，所述弹性复位件（4246）的第一端和第二端分别抵设在所述第一止挡台阶（4244）和第二止挡台阶（4245）上；
直线轴承（4247），所述直线轴承（4247）安装在定位套（4241）的远离所述第二止挡台阶（4245）的一端，所述锁紧销轴（4242）通过紧固组件（4248）固定在所述直线轴承（4247）上。
7.根据权利要求4所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一连接板（414）的第一侧设置有楔形面（4143）。
8.根据权利要求6所述成型机接头装置，其特征在于，所述锁紧组件（42）为两个，所述夹紧装置（40）还包括驱动机构（43），所述驱动机构（43）与所述锁紧组件（42）驱动连接以驱动所述锁紧组件（42）向靠近或远离所述成型鼓（30）的方向运动；所述驱动机构（43）包括：第一驱动部（431），所述第一驱动部（431）与所述两个锁紧组件（42）中的一个驱动连接；
第二驱动部（432），所述第二驱动部（432）与所述两个锁紧组件（42）中的另一个驱动连接。
9.根据权利要求8所述的成型机接头装置，其特征在于，所述驱动机构（43）通过第二连接板（44）与所述锁紧组件（42）连接，所述第二连接板（44）通过销轴固定安装在安装结构上。
10.根据权利要求9所述的成型机接头装置，其特征在于，所述安装机构（421）包括安装板（4211），所述安装板（4211）上端设置有定位板（4255）所述锁紧组件（42）还包括调节机构，所述调节机构包括：调节螺栓（4251），所述调节螺栓（4251）通过定位板（4255）支撑在所述安装板（4211）上；
滑块（4252），所述滑块（4252）贴靠所述安装板（4211）设置，所述滑块（4252）上设置有连接块（4254），所述调节螺栓（4251）依次穿设在所述定位板（4255）和所述连接块（4254）上，所述第一锁紧结构（423）和所述第二锁紧结构（424）均安装在所述滑块（4252）上；
调节螺母（4253），所述调节螺母（4253）套设在所述调节螺栓（4251）上，并位于所述连接块（4254）的远离所述定位板（4255）的一侧。
11.根据权利要求10所述的成型机接头装置，其特征在于，所述安装机构（421）还包括角度调节板（4256），所述角度调节板（4256）的第一端铰接在所述第二连接板（44）的远离所述驱动机构（43）的一端，所述角度调节板（4256）的第二端连接在所述安装板（4211）上，所述角度调节板（4256）上设置有沿所述第二连接板（44）的长度方向延伸的弧线形孔（4257），所述角度调节板（4256）通过穿设在所述弧线形孔（4257）内的锁紧件固定在所述第二连接板（44）上。
12.根据权利要求10所述的成型机接头装置，其特征在于，所述夹紧装置（40）还包括：调节板（45），所述调节板（45）上设置有沿所述安装板（4211）的高度方向延伸的腰形孔（451），所述调节板（45）通过锁紧结构（47）安装在所述安装板（4211）上；
接近开关（46），所述接近开关（46）安装在所述调节板（45）上。
13.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述旋转架（21）包括：横梁（211）；
两个轴承座（212），所述两个轴承座（212）分别设置在所述横梁（211）的两端；
第一支撑板（213），所述第一支撑板（213）通过第一连接轴承组件连接在所述横梁（211）的第一端处的所述轴承座（212）上，所述第一支撑板（213）的第二端与所述横梁（211）的第一端固定连接；
第二支撑板（214），所述第二支撑板（214）通过第二连接轴承组件连接在所述横梁（211）的第二端处的所述轴承座（212）上，所述第二支撑板（214）的第二端与所述横梁（211）的第二端固定连接。
14.根据权利要求13所述的成型机接头装置，其特征在于，所述连接组件（231）包括：第一连接件（2311），所述第一连接件（2311）设置在所述横梁（211）上，并位于所述横梁（211）的靠近所述横梁（211）的第一端的一侧；
第二连接件（2312），所述第二连接件（2312）设置在所述横梁（211）上，并位于所述横梁（211）的靠近所述横梁（211）的第二端的一侧；
所述安装组件（233）安装在所述第一连接件（2311）和所述第二连接件（2312）之间以安装所述多块自重压板（234）。
15.根据权利要求14所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一连接件（2311）和所述第二连接件（2312）均可选择地沿所述横梁（211）的长度运动，并通过紧固件固定在所述横梁（211）上。
16.根据权利要求14所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一连接件（2311）和所述第二连接件（2312）上均设置有第一腰形孔（2313），所述第一腰形孔（2313）的长度方向与所述横梁（211）的长度方向垂直。
17.根据权利要求14所述的成型机接头装置，其特征在于，所述安装组件（233）还包括：第一安装板（2332），所述第一安装板（2332）安装在所述第一连接件（2311）上；
第二安装板（2333），所述第二安装板（2333）安装在所述第二连接件（2312）上；
所述光轴（2331）的第一端设置连接在所述第一安装板（2332）上，所述光轴（2331）的第二端连接在所述第二安装板（2333）上。
18.根据权利要求17所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一安装板（2332）和所述第二安装板（2333）上均设置有第二腰形孔（2334），所述第二腰形孔（2334）的长度方向垂直于所述横梁（211）的长度方向；
所述第一安装板（2332）通过第一锁紧件（236）固定在所述第一连接件（2311）上，所述第一锁紧件（236）穿过所述第一安装板（2332）上的所述第二腰形孔（2334）；
所述第二安装板（2333）通过第二锁紧件固定在所述第二连接件（2312）上，所述第一锁紧件（236）穿过所述第二安装板（2333）上的所述第二腰形孔（2334）。
19.根据权利要求17所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一安装板（2332）上设置有第一垂直板段（2335），所述第一垂直板段（2335）垂直于所述横梁（211），所述第二安装板（2333）上设置有第二垂直板段（2336），所述第二垂直板段（2336）垂直于所述横梁（211）；
第一调节板（2321），所述第一调节板（2321）设置在所述第一垂直板段（2335）的靠近所述第二垂直板段（2336）的一端，所述第一调节板（2321）套设在所述光轴（2331）上；
第一调节结构（2322），所述第一调节结构（2322）用于使所述第一调节板（2321）向远离所述第二垂直板段（2336）的方向运动；
第二调节结构（2323），所述第二调节结构（2323）用于使所述第一调节板（2321）向靠近所述第二垂直板段（2336）的方向运动；
第二调节板（2324），所述第二调节板（2324）设置在所述第二垂直板段（2336）的靠近所述第一垂直板段（2335）的一端，所述第二调节板（2324）套设在所述光轴（2331）上；
第三调节结构，所述第三调节结构用于使所述第二调节板（2324）向远离所述第一垂直板段（2335）的方向运动；
第四调节结构，所述第四调节结构用于使所述第二调节板（2324）向靠近所述第一垂直板段（2335）的方向运动。
20.根据权利要求19所述的成型机接头装置，其特征在于，所述第一调节板（2321）的靠近所述第二调节板（2324）的一侧、和所述第二调节板（2324）的靠近所述第一调节板（2321）的一侧均设置有抵接轴承（235），所述抵接轴承（235）的轴线垂直于所述光轴（2331）。
21.根据权利要求17所述的成型机接头装置，其特征在于，所述光轴（2331）的第一端通过第一安装轴承安装在所述第一安装板（2332）上，所述光轴（2331）的第二端通过第二安装轴承安装在所述第二安装板（2333）上。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的成型机接头装置，其特征在于，所述多块自重压板（234）上均设置有第三腰形孔，所述自重压板（234）通过所述第三腰形孔安装在所述光轴（2331）上，所述第三腰形孔的长度方向垂直于所述光轴（2331）。
23.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述输送装置（10）包括：安装框架（11）；
输送带（12），所述输送带（12）安装在所述安装框架（11）上；
驱动装置（13），所述驱动装置（13）包括驱动滚筒（131），所述驱动滚筒（131）与所述输送带（12）摩擦接触以驱动所述输送带（12）运动；
涨紧装置（14），所述涨紧装置（14）包括涨紧部（141）和施力部（142），所述施力部（142）与所述涨紧部（141）连接以驱动所述涨紧部（141）运动以将所述输送带（12）涨紧。
24.根据权利要求23所述的成型机接头装置，其特征在于，所述涨紧部（141）包括：涨紧滚筒（1411），所述涨紧滚筒（1411）在所述施力部（142）的驱动下沿所述输送带（12）的长度方向运动以将所述输送带（12）涨紧；
定位架（1412），所述定位架（1412）安装在所述安装框架（11）的底部，所述定位架（1412）上设置有沿所述输送带（12）的长度方向延伸的滑轨（1414）；
支架（1413），所述涨紧滚筒（1411）安装在所述支架（1413）上，所述支架（1413）在所述施力部（142）的作用下沿所述滑轨（1414）运动。
25.根据权利要求24所述的成型机接头装置，其特征在于，所述滑轨（1414）为设置在所述定位架（1412）上的燕尾槽，所述支架（1413）上设置有与所述燕尾槽相适配的滑块（4252）。
26.根据权利要求24所述的成型机接头装置，其特征在于，所述施力部（142）包括：滑轮组件（1421）；
重力箱（1422），所述重力箱（1422）通过钢丝绳（143）与所述支架（1413）连接，所述钢丝绳（143）绕设在所述滑轮组件（1421）上。
27.根据权利要求26所述的成型机接头装置，其特征在于，所述滑轮组件（1421）包括：第一导向轮（1421a），所述第一导向轮（1421a）设置在所述安装框架（11）的底部中央，所述第一导向轮（1421a）的轴线垂直于所述安装框架（11）；
第二导向轮（1421b），所述第二导向轮（1421b）设置在所述安装框架（11）的底部边缘，所述第一导向轮（1421a）的轴向平行于所述安装框架（11）。
28.根据权利要求23所述的成型机接头装置，其特征在于，所述安装框架（11）的第一端设置有第一定位部（111），所述安装框架（11）的第二端设置有第二定位部（112），所述输送带（12）呈环状套设在所述第一定位部（111）和所述第二定位部（112）的外周；
所述驱动滚筒（131）安装在所述安装框架（11）的底部，并与所述第一定位部（111）和所述第二定位部（112）共同将所述输送带（12）涨紧。
29.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述纠偏装置（50）包括安装轴和设置在安装轴上的多个压辊结构，所述多个压辊结构沿所述安装轴的长度方向依次布置。
30.根据权利要求1所述的成型机接头装置，其特征在于，所述成型机接头装置还包括长度检测装置（60）和控制器，所述长度检测装置（60）设置在所述成型鼓（30）的上方，所述控制器与所述长度检测装置（60）连接。
31.一种成型机，包括成型机接头装置，其特征在于，所述成型机接头装置为权利要求1至30中任一项所述的成型机接头装置。
成型机接头装置及成型机
技术领域
[0001] 在本发明涉及轮胎成型装置技术领域，具体而言，涉及一种成型机接头装置及成型机。
背景技术
[0002] 目前轮胎成型工艺按照胎侧与内衬是都在主供料架上提前复合，可分为预复合成型工艺和非预复合成型工艺，其中预复合成型机工艺即胎侧和内衬层在主供料架上预先进行复合，形成复合件，然后胎侧和内衬层以复合件的形式被输送到成型鼓30上进行贴合。与非预复合成型工艺相比，预复合成型工艺单胎成型循环时间短，生产效率相对较高。
[0003] 对于预复合成型工艺，复合件实现自动接头是保证轮胎成型质量，缩短单胎成型循环时间，提高生产效率的关键因素。现行的复合件接头大多需要人工进行干预，包括复合件贴合到成型鼓30上的首尾对齐、两侧平齐、长度补偿和人工压合，严重影响轮胎成型效率。
[0004] 在现有技术一种成型机自动接头装置中，复合件裁断采用指压板配合超声波裁刀进行裁切；复合件输送装置采用涨紧辊配合限位块来对输送带进行涨紧和纠偏；复合件在成型鼓30上的贴合利用多片压辊加压撮合将复合件粘附到成型鼓30上；复合件的测长只在裁断前进行一次测长，无二次测长及接头检测装置。在这种方式中，复合件裁断指压板易变形，导致胎侧和内衬不能被完全同时压合，影响复合件压合效果，导致复合件裁断截面不平整；复合件输送装置的涨紧辊涨紧方式难以实现两侧同步调整，无法保证涨紧辊的水平度，同时，输送装置的限位块起不到限制输送带跑偏的作用，反而会导致输送带磨损；复合件在成型鼓30上的贴合采用多片压辊加压撮合的形式，较大的撮合压力会导致复合件料头被挤压变形，影响复合件的首尾对接；复合件的一次测长只能保证裁断定长，无法对复合件贴合到成型鼓30的长度及接头质量进行检测。
[0005] 现有技术中还有另一种成型机接头装置，复合件裁断采用指压板配合超声波裁刀进行裁切；复合件输送装置采用调节中心距的涨紧方式和V型纠偏辊的纠偏方式；复合件在成型鼓30上的贴合利用多片压辊配合磁性压杆将复合件贴合到成型鼓30上；复合件的测长包括一次裁断测长和二次贴合前测长，并将二次测长结果反馈到多片压辊压力调节及输送带和成型鼓30的速度匹配，从而对复合件的长度进行补偿。在这种方式中，复合件裁断指压板同样易变形，导致胎侧和内衬不能被完全同时压合，影响复合件压合效果，导致复合件裁断截面不平整；复合件输送装置调节中心距的涨紧方式和V型纠偏辊的纠偏方式，无法保证输送滚筒的水平度和输送带的自动纠偏；复合件的二次测长只能保证裁断定长和贴合长度补偿，无法对复合件贴合到成型鼓30的长度及接头质量进行检测
发明内容
[0006] 本发明的主要目的在于提供一种成型机接头装置及成型机，以解决现有技术中的成型机接头装置稳定性差的问题。
[0007] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种成型机接头装置，包括：输送装置；压辊装置，压辊装置设置在输送装置的输出端；成型鼓，成型鼓可旋转地设置在压辊装置的远离输送装置的一侧；夹紧装置，夹紧装置设置在压辊装置和成型鼓之间，夹紧装置包括压紧组件，压紧组件包括压杆和设置在压杆上的压块，压紧组件具有吸附在成型鼓上并随成型鼓运动的第一状态和远离成型鼓的第二状态。
[0008] 进一步地，压紧组件还包括吸附磁铁，吸附磁铁固定设置在压杆上。
[0009] 进一步地，夹紧装置还包括锁紧组件，锁紧组件具有将压紧组件锁紧的第一位置和将压紧组件释放的第二位置。
[0010] 进一步地，压紧组件还包括两块第一连接板，两块第一连接板分别连接在压杆的第一端和第二端，锁紧组件将第一连接板锁紧以处于第一位置。
[0011] 进一步地，锁紧组件包括：安装机构；锁紧机构，锁紧机构安装在安装机构上，锁紧机构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，第一锁紧结构和第二锁紧结构分别从压杆相对的两侧将压杆锁紧在第一锁紧结构和第二锁紧结构之间。
[0012] 进一步地，第一连接板的第一侧设置有第一定位槽，第一连接板的与第一侧相对的第二侧设置有第二定位槽，安装机构上设置有承载第一连接板的承载部，第一锁紧结构包括：锁紧气缸，锁紧气缸安装在安装机构上；锁紧销，锁紧销设置在锁紧气缸的活塞杆上，锁紧气缸用于驱动锁紧销插设在第一定位槽内；第二锁紧结构包括：定位套，定位套安装在安装机构上，定位套上设置安装孔，安装孔的内壁上设置有第一止挡台阶；锁紧销轴，锁紧销轴安装在安装孔内，锁紧销轴的靠近压杆的一端设置有第二止挡台阶，锁紧销轴具有插设在第二定位槽内的锁紧位置；弹性复位件，弹性复位件套设在锁紧销轴上，弹性复位件的第一端和第二端分别抵设在第一止挡台阶和第二止挡台阶上；直线轴承，直线轴承安装在定位套的远离第二止挡台阶的一端，锁紧销轴通过紧固组件固定在直线轴承上。
[0013] 进一步地，第一连接板的第一侧设置有楔形面。
[0014] 进一步地，锁紧组件为两个，夹紧装置还包括驱动机构，驱动机构与锁紧组件驱动连接以驱动锁紧组件向靠近或远离成型鼓的方向运动；驱动机构包括：第一驱动部，第一驱动部与两个锁紧组件中的一个驱动连接；第二驱动部，第二驱动部与两个锁紧组件中的另一个驱动连接。
[0015] 进一步地，驱动机构通过第二连接板与锁紧组件连接，第二连接板通过销轴固定安装在安装结构上。
[0016] 进一步地，安装机构包括安装板，安装板上端设置有定位板锁紧组件还包括调节机构，调节机构包括：调节螺栓，调节螺栓通过定位板支撑在安装板上；滑块，滑块贴靠安装板设置，滑块上设置有连接块，调节螺栓依次穿设在定位板和连接块上，第一锁紧结构和第二锁紧结构均安装在滑块上；调节螺母，调节螺母套设在调节螺栓上，并位于连接块的远离定位板的一侧。
[0017] 进一步地，安装机构还包括角度调节板，角度调节板的第一端铰接在第二连接板的远离驱动机构的一端，角度调节板的第二端连接在安装板上，角度调节板上设置有沿第二连接板的长度方向延伸的弧线形孔，角度调节板通过穿设在弧线形孔内的锁紧件固定在第二连接板上。
[0018] 进一步地，夹紧装置还包括：调节板，调节板上设置有沿安装板的高度方向延伸的腰形孔，调节板通过锁紧结构安装在安装板上；接近开关，接近开关安装在调节板上。
[0019] 进一步地，成型机接头装置还包括设置在输送装置的输入端的压合装置，压合装置包括：旋转架；驱动组件，驱动组件与旋转架驱动连接，驱动组件用于驱动旋转架旋转；压合机构，压合机构安装在旋转架上，压合机构包括连接组件、间隙调节组件、安装组件以及多块自重压板，其中，连接组件用于将间隙调节组件和安装组件连接在旋转架上；安装组件包括光轴，多块自重压板依次套设在光轴上，且各自重压板均能沿垂直于光轴的方向运动；间隙调节组件设置在光轴的两端，用于调节多块自重压板之间的间隙。
[0020] 进一步地，旋转架包括：横梁；两个轴承座，两个轴承座分别设置在横梁的两端；第一支撑板，第一支撑板通过第一连接轴承组件连接在横梁的第一端处的轴承座上，第一支撑板的第二端与横梁的第一端固定连接；第二支撑板，第二支撑板通过第二连接轴承组件连接在横梁的第二端处的轴承座上，第二支撑板的第二端与横梁的第二端固定连接。
[0021] 进一步地，连接组件包括：第一连接件，第一连接件设置在横梁上，并位于横梁的靠近横梁的第一端的一侧；第二连接件，第二连接件设置在横梁上，并位于横梁的靠近横梁的第二端的一侧；安装组件安装在第一连接件和第二连接件之间以安装多块自重压板。
[0022] 进一步地，第一连接件和第二连接件均可选择地沿横梁的长度运动，并通过紧固件固定在横梁上。
[0023] 进一步地，第一连接件和第二连接件上均设置有第一腰形孔，第一腰形孔的长度方向与横梁的长度方向垂直。
[0024] 进一步地，安装组件还包括：第一安装板，第一安装板安装在第一连接件上；第二安装板，第二安装板安装在第二连接件上；光轴的第一端设置连接在第一安装板上，光轴的第二端连接在第二安装板上。
[0025] 进一步地，第一安装板和第二安装板上均设置有第二腰形孔，第二腰形孔的长度方向垂直于横梁的长度方向；第一安装板通过第一锁紧件固定在第一连接件上，第一锁紧件穿过第一安装板上的第二腰形孔；第二安装板通过第二锁紧件固定在第二连接件上，第一锁紧件穿过第二安装板上的第二腰形孔。
[0026] 进一步地，第一安装板上设置有第一垂直板段，第一垂直板段垂直于横梁，第二安装板上设置有第二垂直板段，第二垂直板段垂直于横梁；间隙调节组件包括：第一调节板，第一调节板设置在第一垂直板段的靠近第二垂直板段的一端，第一调节板套设在光轴上；第一调节结构，第一调节结构用于使第一调节板向远离第二垂直板段的方向运动；第二调节结构，第二调节结构用于使第一调节板向靠近第二垂直板段的方向运动；第二调节板，第二调节板设置在第二垂直板段的靠近第一垂直板段的一端，第二调节板套设在光轴上；第三调节结构，第三调节结构用于使第二调节板向远离第一垂直板段的方向运动；第四调节结构，第四调节结构用于使第二调节板向靠近第一垂直板段的方向运动。
[0027] 进一步地，第一调节板的靠近第二调节板的一侧、和第二调节板的靠近第一调节板的一侧均设置有抵接轴承，抵接轴承的轴线垂直于光轴。
[0028] 进一步地，光轴的第一端通过第一安装轴承安装在第一安装板上，光轴的第二端通过第二安装轴承安装在第二安装板上。
[0029] 进一步地，多块自重压板上均设置有第三腰形孔，自重压板通过第三腰形孔安装在光轴上，第三腰形孔的长度方向垂直于光轴。
[0030] 进一步地，输送装置包括：安装框架；输送带，输送带安装在安装框架上；驱动装置，驱动装置包括驱动滚筒，驱动滚筒与输送带摩擦接触以驱动输送带运动；涨紧装置，涨紧装置包括涨紧部和施力部，施力部与涨紧部连接以驱动涨紧部运动以将输送带涨紧。
[0031] 进一步地，涨紧部包括：涨紧滚筒，涨紧滚筒在施力部的驱动下沿输送带的长度方向运动以将输送带涨紧；定位架，定位架安装在安装框架的底部，定位架上设置有沿输送带的长度方向延伸的滑轨；支架，涨紧滚筒安装在支架上，支架在施力部的作用下沿滑轨运动。
[0032] 进一步地，滑轨为设置在定位架上的燕尾槽，支架上设置有与燕尾槽相适配的滑块。
[0033] 进一步地，施力部包括：滑轮组件；重力箱，重力箱通过钢丝绳与支架连接，钢丝绳绕设在滑轮组件上。
[0034] 进一步地，滑轮组件包括：第一导向轮，第一导向轮设置在安装框架的底部中央，第一导向轮的轴线垂直于安装框架；第二导向轮，第二导向轮设置在安装框架的底部边缘，第一导向轮的轴向平行于安装框架。
[0035] 进一步地，安装框架的第一端设置有第一定位部，安装框架的第二端设置有第二定位部，输送带呈环状套设在第一定位部和第二定位部的外周；驱动滚筒安装在安装框架的底部，并与第一定位部和第二定位部共同将输送带涨紧。
[0036] 进一步地，成型机接头装置还包括纠偏装置，纠偏装置设置在输送装置上以防止输送装置上的输送物发生偏移。
[0037] 进一步地，纠偏装置包括安装轴和设置在安装轴上的多个压辊结构，多个压辊结构沿安装轴的长度方向依次布置。
[0038] 进一步地，成型机接头装置还包括长度检测装置和控制器，长度检测装置设置在成型鼓的上方，控制器与长度检测装置连接。
[0039] 根据本发明的另一方面，提供了一种成型机，包括成型机接头装置，成型机接头装置为上述的成型机接头装置。
[0040] 应用本发明的技术方案，当成型机接头装置工作时，通过输送装置的作用，能够将PA复合件输送至压辊装置处，经过压辊装置的压合作用，能够对PA复合件进行压辊，在输送装置和成型鼓的共同作用下，PA复合件继续传输并缠绕在成型鼓上。由于本发明中具有能够吸附在成型鼓上的压紧组件，当成型鼓转动的过程中，压紧组件能够随成型鼓一起旋转而处于第一状态，通过设置在压杆的压块对PA复合件的料头端进行定位，能够防止PA复合件在成型鼓转动的过程中成型鼓上滑落，当成型鼓旋转一周后，压紧组件远离成型鼓而处于第二状态。便于利用其他机构对PA复合件的料头和料尾进行对接，有效提高了本发明的成型机接头装置的稳定性和可靠性。
附图说明
[0041] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0042] 图1示意性示出了本发明的成型机接头装置各结构的连接关系图；
[0043] 图2示意性示出了本发明中的夹紧装置的立体结构图；
[0044] 图3示意性示出了本发明中的夹紧装置的第一驱动结构与锁紧组件的连接关系图；
[0045] 图4示意性示出了本发明的锁紧组件与压紧组件的连接关系图；
[0046] 图5示意性示出了本发明的锁紧组件的立体结构图；
[0047] 图6示意性示出了本发明的压紧组件的立体结构图；
[0048] 图7示意性示出了本发明的压紧组件的局部视图；
[0049] 图8示意性示出了本发明的第二锁紧结构的剖视图；
[0050] 图9示意性示出了本发明的压合装置的立体结构图；
[0051] 图10示意性示出了本发明的压合装置省略自重压板后的结构图；
[0052] 图11示意性示出了本发明的压合装置的压合机构的第一局部视图；
[0053] 图12示意性示出了本发明的压合装置的光轴轴端第一安装图；
[0054] 图13示意性示出了本发明的压合装置的压合机构的光轴轴端的第二安装图；
[0055] 图14示意性示出了本发明的运输装置的主视图；
[0056] 图15示意性示出了本发明的涨紧装置的主视图；以及
[0057] 图16示意性示出了本发明的长度检测装置的检测方案图。
[0058] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0059] 10、输送装置；11、安装框架；111、第一定位部；12、输送带；13、驱动装置；131、驱动滚筒；14、涨紧装置；141、涨紧部；1411、涨紧滚筒；1412、定位架；1413、支架；1414、滑轨；142、施力部；1421、滑轮组件；1421a、第一导向轮；1421b、第二导向轮；1422、重力箱；143、钢丝绳；20、压合装置；21、旋转架；211、横梁；212、轴承座；213、第一支撑板；214、第二支撑板；
22、驱动组件；221、第一驱动气缸；222、第二驱动气缸；23、压合机构；231、连接组件；2311、第一连接件；2312、第二连接件；2313、第一腰形孔；232、间隙调节组件；2321、第一调节板；
2322、第一调节结构；2323、第二调节结构；2324、第二调节板；233、安装组件；2331、光轴；
2332、第一安装板；2333、第二安装板；2334、第二腰形孔；2335、第一垂直板段；2336、第二垂直板段；234、自重压板；235、抵接轴承；236、第一锁紧件；30、成型鼓；40、夹紧装置；41、压紧组件；411、压杆；412、压块；413、吸附磁铁；414、第一连接板；4141、第一定位槽；4142、第二定位槽；4143、楔形面；42、锁紧组件；421、安装机构；4211、安装板；422、锁紧机构；423、第一锁紧结构；4231、锁紧气缸；4232、锁紧销；424、第二锁紧结构；4241、定位套；4242、锁紧销轴；4243、安装孔；4244、第一止挡台阶；4245、第二止挡台阶；4246、弹性复位件；4247、直线轴承；4248、紧固组件；4251、调节螺栓；4252、滑块；4253、调节螺母；4254、连接块；4255、定位板；4256、角度调节板；4257、弧线形孔；43、驱动机构；431、第一驱动部；432、第二驱动部；
44、第二连接板；45、调节板；451、腰形孔；46、接近开关；47、锁紧结构；48、紧固件；49、第一调节垫；410、第二调节垫；50、纠偏装置；60、长度检测装置；70、超声波裁刀；80、PA复合件
80；90、长度检测机构；100、压辊装置。
具体实施方式
[0060] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0061] 参见图1至图15所示，根据本发明的实施例，提供了一种成型机接头装置。
[0062] 参见图1所示，本实施例的成型机接头装置包括用于PA复合件80裁断进行压合的压合装置20、用于裁断PA复合件80的超声波裁刀70、用于保证PA复合件80输送精度的输送装置10、用于保证PA复合件80压合在成型鼓30上夹紧装置40、用于一次测长的长度检测机构90、用于检测复合件在成型鼓30上接头质量、错边量以及实现二次测长的多功能长度检测装置60、以及设置在输送装置10上方用于防止PA复合件80偏移的纠偏装置50。
[0063] 其中，压辊装置100设置在输送装置10的输出端；成型鼓30可旋转地设置在压辊装置100的远离输送装置10的一侧；夹紧装置40设置在压辊装置100和成型鼓30之间，夹紧装置40包括压紧组件41，压紧组件41包括压杆411和设置在压杆411上的压块412，压紧组件41具有吸附在成型鼓30上并随成型鼓30运动的第一状态和远离成型鼓30的第二状态。
[0064] 当成型机接头装置工作时，通过输送装置10的作用，能够将PA复合件80输送至压辊装置100处，经过压辊装置100的压合作用，能够将PA复合件80贴合到成型鼓30上，同时进行压辊，压辊装置100的外圆表面与成型鼓30的外圆表面是相切的；在输送装置10和成型鼓30、以及压辊装置100的共同作用下，PA复合件80继续传输并缠绕在成型鼓30上。由于本实施例中具有能够吸附在成型鼓30上的压紧组件41，当成型鼓30转动的过程中，压紧组件41能够随成型鼓30一起旋转而处于第一状态，通过设置在压杆411的压块412对PA复合件80的料头端进行定位，能够防止PA复合件80在成型鼓30转动的过程中成型鼓30上滑落，当成型鼓30旋转一周后，压紧组件41远离成型鼓30而处于第二状态。便于利用其他机构对PA复合件80的料头和料尾进行对接，有效提高了本实施例的成型机接头装置的稳定性和可靠性。
[0065] 参见图6和图7所示，本实施例中的压紧组件41还包括吸附磁铁413，安装时，吸附磁铁413固定设置在压杆411上，通过吸附磁铁413的作用，能够将压杆411固定在成型鼓30上，保证压紧组件41能够随成型鼓30旋转而处于第一状态，防止PA复合件80的料头在成型鼓30旋转的过程中脱离成型鼓30。
[0066] 结合图2至图5所示，本实施例中的夹紧装置还包括锁紧组件42，该锁紧组件42具有将压紧组件41锁紧的第一位置和将压紧组件41释放的第二位置。当锁紧组件42将压紧组件41锁紧时，压紧组件41处于其第二状态，当锁紧组件42将压紧组件41释放后，压紧组件41处于其第一状态。通过锁紧组件42的锁紧作用能够使压紧组件41在第一位置和第二位置之间切换。为了将压紧组件41锁紧，本实施例的压紧组件41还包括两块第一连接板414，两块第一连接板414分别连接在压杆411的第一端和第二端，并通过紧固件48固定在压杆411上。工作时，锁紧组件42将第一连接板414锁紧以处于其第一位置，将第一连接板414解锁以处于其第二位置。
[0067] 结合图5所示，本实施例中的锁紧组件42包括安装机构421和锁紧机构422。
[0068] 其中，锁紧机构422安装在安装机构421上，锁紧机构422包括第一锁紧结构423和第二锁紧结构424，当需要将压紧组件41锁紧时，第一锁紧结构423和第二锁紧结构424分别从压杆411的相对的两侧将压杆411锁紧在第一锁紧结构423和第二锁紧结构424之间，能够防止压紧组件41与成型鼓30一起转动。
[0069] 本实施例的第一连接板414的第一侧设置有第一定位槽4141，第一连接板414的与第一侧相对的第二侧设置有第二定位槽4142。设计时，安装机构421上设置有承载第一连接板414的承载部，第一锁紧结构423包括：锁紧气缸4231和锁紧销4232。锁紧气缸4231安装在安装机构421上；锁紧销4232设置在锁紧气缸4231的活塞杆上，当需要将压紧组件41锁紧时，利用锁紧气缸4231驱动锁紧销4232插设在第一定位槽4141内，从而将压杆411的第一侧限定。
[0070] 第二锁紧结构424包括：定位套4241、锁紧销轴4242、弹性复位件4246以及直线轴承4247。其中，定位套4241安装在安装机构421上，定位套4241上设置有安装孔4243，安装孔4243的内壁上设置有第一止挡台阶4244；锁紧销轴4242安装在安装孔4243内，锁紧销轴
4242的靠近压杆411的一端设置有第二止挡台阶4245，锁紧销轴4242具有插设在第二定位槽4142内的锁紧位置；弹性复位件4246套设在锁紧销轴4242上，弹性复位件4246的第一端和第二端分别抵设在第一止挡台阶4244和第二止挡台阶4245上；直线轴承4247安装在定位套4241的远离第二止挡台阶4245的一端，锁紧销轴4242通过紧固组件4248固定在直线轴承
4247上。根据上述的结构，当需要将压紧组件41锁紧时，使第一连接板414搭设在安装机构
421的承载部上，此时，利用锁紧气缸4231驱动锁紧销4232插设在第一定位槽4141内，第二锁紧结构424的锁紧销轴4242在弹性复位件4246的作用下插设在第二定位槽4142内。通过锁紧销4232和锁紧销轴4242的共同作用，能够将压杆411两端的第一连接板414限定，进而将压紧组件41锁紧，结构简单，便于实现。优选地，本实施例中的弹性复位件4246为复位弹簧。
[0071] 在本发明的其他实施例中，还可以将第一锁紧结构423和第二锁紧结构424更改为拉钩、棘轮等可实现相同功能的结构。优选地，本实施例的第一连接板414的第一侧设置有楔形面4143。在工作过程中，当压紧组件41随成型鼓30旋转一周后，首先触碰到第二锁紧结构424，此时，由于楔形面4143的设置，能够使得第一连接板414的第一侧厚度变薄，便于插设到第二锁紧结构424的底部。在第一连接板414随成型鼓30的运动插设在第二锁紧结构424的过程中，锁紧销轴4242沿楔形面4143收缩，直至插设在第二定位槽4142内。同时，锁紧气缸4231驱动锁紧销4232插设在第一定位槽4141内，进而将压紧组件41锁紧，防止压紧组件41继续随成型鼓30转动。当需要将释放压紧组件41时，只需要利用锁紧气缸4231将锁紧销4232从第一定位槽4141中收回，此时，吸附磁铁413吸附在成型鼓30上，使得压紧组件41随成型鼓30一起运动，第二锁紧结构424的锁紧销轴4242从第二定位槽4142的槽口脱离第二定位槽4142，使锁紧组件42解除对压紧组件41的锁紧。
[0072] 为了提高本实施例的成型机接头装置的稳定性和可靠性，本实施例中的锁紧组件42设置为两个，两个锁紧组件42分别用于锁紧压紧组件41两端的第一连接板414。
[0073] 再次参见图2和图3所示，本实施例中的夹紧装置还包括驱动机构43，该驱动机构43与锁紧组件42驱动连接以驱动锁紧组件42向靠近或远离成型鼓30的方向运动。在本发明的其他实施例中，将锁紧组件42由前模板摆进、摆回的驱动形式改为由灯标架体沿成型鼓
30径向伸出与缩回的驱动形式。
[0074] 具体来说，本实施例中的驱动机构43包括：第一驱动部431和第二驱动部432。
[0075] 其中，第一驱动部431与两个锁紧组件42中的一个驱动连接；第二驱动部432与两个锁紧组件42中的另一个驱动连接。通过第一驱动部431和第二驱动部432的共同作用驱动两个锁紧组件42向靠近或远离成型鼓30的方向运动，结构稳定可靠。
[0076] 优选地，本实施例中的第一驱动部431和第二驱动部432均包括驱动气缸、气缸座和Y型带销连杆，其中，驱动气缸安装在气缸座上，Y型带销连杆对接在驱动气缸的活塞杆上。
[0077] 在本实施例中，驱动机构43通过第二连接板44与锁紧组件42连接。安装时，该第二连接板44通过销轴（图中未示出）固定安装在安装结构（图中未示出）上，第二连接板44的第一端通过Y型带销连杆与驱动气缸连接，第二连接板44的第二端与锁紧组件42连接。当驱动机构43驱动第二连接板44绕销轴转动时，锁紧组件42向靠近或远离所述成型鼓30的方向运动。
[0078] 再次参见图5所示，本实施例的安装机构421还包括安装板4211，安装板4211的上端设置有连接块4254，而锁紧组件42还包括调节机构，该调节机构包括调节螺栓4251、滑块4252和调节螺母4253。
[0079] 安装时，调节螺栓4251通过定位板4255支撑在安装板4211上；滑块4252贴靠安装板4211设置，滑块4252上设置有连接块4254，调节螺栓4251依次穿设在定位板4255和连接块4254上，且上述的第一锁紧结构423和第二锁紧结构424均安装在滑块4252上；调节螺母4253套设在调节螺栓4251上，并位于连接块4254的远离定位板4255的一侧。
[0080] 在对PA复合件80进行对接的过程中，由于PA复合件80的种类繁多，因此需要对锁紧组件42的位置进行调节。根据上述的结构，可以利用调节机构对锁紧组件42位置进行调节。调节时，通过旋拧调节螺母4253，就可以使滑块4252沿安装板4211的高度方向运动，进而对安装在滑块4252上的第一锁紧结构423和第二锁紧结构424在安装板4211上的高度进行调整，使本实施例的成型机接头装置能够适应不同类型的PA复合件80。
[0081] 为了提高本实施例的成型机接头装置的灵活性，本实施例的安装机构421还包括角度调节板4256，角度调节板4256的第一端铰接在第二连接板44的远离驱动机构43的一端，角度调节板4256的第一端焊接连接在安装板4211上，角度调节板4256上设置有沿第二连接板44的长度方向延伸的弧线形孔4257，角度调节板4256通过穿设在弧线形孔4257内的锁紧件（图中未示出）固定在第二连接板44上。由于本实施例中设置有角度调节板4256，当需要对锁紧组件42的角度进行调整时，只需要旋转角度调节板4256，然后利用锁紧件将角度调节板4256锁紧在第二连接板44上即可。
[0082] 优选地，本实施例的夹紧装置还包括：调节板45和接近开关46。其中，调节板45上设置有沿安装板4211的高度方向延伸的腰形孔451，调节板45通过锁紧结构47安装在安装板4211上；接近开关46安装在调节板45上。通过腰形孔451和锁紧结构47的作用，能够对接近开关46在安装板4211上的安装高度进行调节。优选地，锁紧结构47为锁紧螺栓。
[0083] 根据上述的描述可以知道，如图2至图8所示，本发明实施例夹紧装置40有：用于驱动锁紧组件42摆转的驱动机构43、用于连接驱动机构43和锁紧组件42的第二连接板44以及用于将PA复合件80贴合到成型鼓30上的压紧组件41。
[0084] 如图2和图3所示，驱动机构43通过第二连接板44驱动锁紧组件42绕第二连接板44的摆动中心摆动。所述驱动机构43包括第一驱动部431和第二驱动部432，其中，第一驱动部431和第二驱动部432均包括标准气缸、气缸座、耳轴支架组件和Y型带销接杆。
[0085] 在实际安装过程中，所述驱动机构43安装在成型机前模板架体上，并通过Y型带销接杆与第二连接板44连接。第二连接板44两端分别与驱动机构43和锁紧组件42连接，并通过销轴与前模板安装座连接，在驱动机构43的驱动下，第二连接板44可以绕销轴摆动，进而带动锁紧组件42摆动。
[0086] 如图4和图5所示，压紧组件41用于将PA复合件80贴合到成型鼓30上。当PA复合件80从成型机前模板向成型鼓30贴合时，锁紧组件42在驱动机构43的作用下向靠近成型鼓30的方向摆转。摆转完成后，锁紧组件42下端的压紧组件41通过吸附磁铁413的作用吸附到成型鼓30上，将PA复合件80的料头自动精确地压合到成型鼓30上；此时，所述压紧组件41的第一侧通过第一锁紧结构423锁紧、锁紧销4232插设在第一连接板414的第一定位槽4141内，压紧组件41的第二侧通过第二锁紧结构424锁紧锁紧销轴4242插设在第一连接板414上的第二定位槽4142内，由此，实现对压紧组件41的位置固定与锁紧。
[0087] 当压紧组件41将PA复合件80的料头贴合到成型鼓30上后，锁紧气缸4231收缩带动锁紧销4232提升，从而解除对压紧组件41第一侧位置的固定与锁紧，由此可以实现压紧组件41在PA复合件80的贴合过程中随成型鼓30旋转，实现对压紧组件41的释放。
[0088] 当压紧组件41压紧PA复合件80料头并随成型鼓30旋转，同时，接近开关46检测到压紧组件41释放后，锁紧气缸4231伸出，带动锁紧销4232复位。当所述压紧组件41随成型鼓30旋转到接近压合装置时，压合装置卸压，保证压紧组件41顺利通过压合装置底部；通过后，压合装置瞬时分区加压，继续对PA复合件80的贴合进行滚压。当压紧组件随成型鼓30旋转接近一周时，成型鼓30缠绕速度降低，此时压紧组件41两端的第一连接板414的楔形面
4143与第二锁紧结构424中的锁紧销轴4242的端部接触，推动锁紧销轴4242提升；当压紧组件41旋转一周后，锁紧销轴4242插入到第一连接板414的第二定位槽4142内，由此，压紧组件41的第二侧位置被固定并锁紧。此时，压紧组件41的第一侧位置在锁紧气缸4231和锁紧销4232以及第一定位槽4141的作用下被固定并锁紧。由此，完成对压紧组件41的回收和锁紧。
[0089] 当接近开关46检测到压紧组件41回收后，驱动机构43收缩，通过第二连接板44带动锁紧组件42摆回复位，由此完成整套循环动作。
[0090] 如图6和图7所示，第一连接板414第一侧和第二侧分别开有第一定位槽4141和第二定位槽4142，用于限制压紧组件41的位置，并对其进行锁紧；同时，第一连接板414第一侧设置有楔形面4143用于保证第一连接板414与第二锁紧结构424中的锁紧销轴4242顺利接触和过渡，所述吸附磁铁413通过与成型鼓30上的吸附座的接触将压紧组件41吸附到成型鼓30上。
[0091] 在本发明的其他实施例中，吸附磁铁413还可以设置在第一连接板414上，第一调节垫49和第二调节垫410分别用于调整吸附磁铁413和第一连接板414相对锁紧组件42的位置高度，以实现对不同规格胶料的贴合。所述压杆411用于固定压块412，以实现对PA复合件80的贴合。所述压杆411上设置有两种不同类型的压块412，压块412为多块，多块沿压杆411的长度方向间隔布置，且靠近压杆411两端的压块412的长度小于位于压杆411中部的压块
412的长度，分别用于对PA复合件80中的胎侧和内衬进行压合；压块412独立分片式结构可实现对于不同规格PA复合件80压合的快速更换。
[0092] 如图8所示，所述第二锁紧结构424用于对压紧组件41的第二侧位置进行限制和锁紧。定位套4241通过螺钉安装到滑块4252上。所述锁紧销轴4242用于限制并压紧组件41的第二侧的位置，其中，所述锁紧销轴4242的前端为球面，工作时，前端球面用于与第一连接板414的第二侧的第二定位槽4142接触，锁紧销轴4242的中端轴用于支撑所述弹性复位件4246，锁紧销轴4242设置有螺纹孔，后端螺纹孔用于安装紧固组件4248。弹性复位件4246用于实现锁紧销轴4242对压紧组件41两端的第一连接板414第二侧的限位和锁紧。紧固组件
4248包括螺钉、垫圈以及挡圈，挡圈用于限制锁紧销轴4242的轴向位移。
[0093] 参见图9至图13所示，本实施例的压合装置20设置在输送装置10的前端，该压合装置包括旋转架21、驱动组件22以及压合机构23。
[0094] 驱动组件22与旋转架21驱动连接，驱动组件22用于驱动旋转架21旋转；压合机构23安装在旋转架21上，压合机构23包括连接组件231、间隙调节组件232、安装组件233以及多块自重压板234，其中，连接组件231用于将间隙调节组件232和安装组件233连接在旋转架21上；安装组件233包括光轴2331，多块自重压板234依次套设在光轴2331上，且各自重压板234均能沿垂直于光轴2331的方向运动；间隙调节组件232设置在光轴2331的两端，用于调节多块自重压板234之间的间隙。
[0095] 根据上述的结构，在对PA复合件80进行压合时，首先通过间隙调节组件232对多块自重压板234之间的间隙进行调节，在调节时，间隙调节组件232用于使相邻两块自重压板234刚好接触并不发生相对运动即可。调节好多块自重压板234之间的间隙后，通过驱动组件22的作用，驱动旋转架21转动，并带动安装在旋转架21上的压合机构23旋转，当压合机构
23运动到与PA复合件80接触时，各自重压板234能够受PA复合件80施加的力而沿光轴2331的径相运动，最后通过自身重力对PA复合件80进行压合。
[0096] 在压合的过程中，由于自重压板234之间仅仅是相互接触的关系，存在相互作用力较小，当自重压板234与PA复合件80接触时，各自重压板234可以根据PA复合件80的不同位置的不同厚度自动沿且同步沿垂直于光轴2331的方向运动，进而实现自重压板234在光轴2331上的高度的调节。此时，多块自重压板234的外围结构能够形成与PA复合件80的外表相适配的形状，从而通过自重压板234的自身重力对PA复合件80进行均匀的压合。
[0097] 根据上述的过程可以知道，本实施例的多块自重压板234能够根据需要压合的PA复合件80的厚度自动调整多块自重压板234形成的整体结构的外形，使得多块自重压板234能够对PA复合件80进行均匀的压合作业。在工作过程中，不会因为PA复合件80的厚度不同而造成用于压合的自重压板234之间出现明显受力不均的情况，有效提高了的压合装置的使用寿命。
[0098] 此外，由于本实施例中的多块自重压板234形成的整体结构可以根据具体被压合PA复合件80而发生对应的变化，因此，能够广泛应用于不同胶料的压合作业中，有效提高了压合装置的通用性。
[0099] 本实施例中的自重压板234的最下端设置有圆角面，压合时，自重压板234与胶料的压合点位于最下方的圆角面上，防止自重压板234对胶了造成损坏。
[0100] 由于本结构对胶料产生的压力为自重压板234本身的自重，故每个压合点处压力相同，形成了一个均布力系，通过改变间隙调节组件232可以控制压力。
[0101] 本实施例采用微分的思想设计多片式结构，每个单片的厚度为5mm，对厚度不均匀的胶料也可有效压合，实现仿形的目的。
[0102] 参见图9至图11所示，本实施例中的旋转架21包括横梁211、两个轴承座212、第一支撑板213以及第二连接件2312。
[0103] 安装时，两个轴承座212分别设置在横梁211的两端；第一支撑板213通过第一连接轴承组件连接在横梁211的第一端处的轴承座212上，第一支撑板213的第二端与横梁211的第一端固定连接；第二连接件2312通过第二连接轴承组件（图中未示出）连接在横梁211的第二端处的轴承座212上，第二支撑板214的第二端与横梁211的第二端固定连接。
[0104] 当驱动组件22驱动旋转架21运动时，旋转架21绕其两端的轴承座212转动，结构简单，便于控制。
[0105] 优选地，驱动组件22包括第一驱动气缸221和第二驱动气缸222，第一驱动气缸221设置在旋转架21的第一端并与旋转架21驱动连接；第二驱动气缸222设置在旋转架21的第二端并与旋转架21驱动连接。本实施例中通过两个驱动气缸分别从旋转架21的两端来驱动旋转架21转动，能够有效保证旋转架21运动过程中的平稳性，进而保证压合机构23对PA复合件80的压合效果。
[0106] 结合图10至图13所示，本实施例中的连接组件231包括第一连接件2311和第二连接件2312。其中，第一连接件2311设置在横梁211上，并位于横梁211的靠近横梁211的第一端的一侧；第二连接件2312也设置在横梁211上，并位于横梁211的靠近横梁211的第二端的一侧；安装组件233安装在第一连接件2311和第二连接件2312之间，用于承载和安装上述的多块自重压板234。
[0107] 为了适应不同胶料的压合需求，本实施例中的第一连接件2311和第二连接件2312均可选择地沿横梁211的长度运动，并通过紧固件固定在横梁211上。本实施例的第一连接件2311和第二连接件2312上均设置有第一腰形孔2313，第一腰形孔2313的长度方向与横梁211的长度方向垂直。优选地，本实施例中的紧固件为紧固螺栓，结构简单，便于实现。
[0108] 优选地，第一连接件2311和第二连接件2312均包括：定位板段和折弯板段。其中，定位板段铺设在横梁211上，第一腰形孔2313设置在定位板段上；折弯板段设置与定位板段连接并位于横梁211的外边沿，便于安装安装组件233以及间隙调节组件232。
[0109] 使用过程中，可以通过沿横梁211的长度方向移动第一连接件2311和第二连接件2312来调节压合机构23的在横梁211长度方向上安装位置，然后通过沿横梁211的宽度方向移动第一连接件2311和第二连接件2312来调节压合机构23与横梁211之间的距离，结构简单，便于调节。
[0110] 在本实施例中，安装组件233还包括第一安装板2332和第二安装板2333，安装时，第一安装板2332安装在第一连接件2311上；第二安装板2333安装在第二连接件2312上；光轴2331的第一端设置连接在第一安装板2332上，光轴2331的第二端连接在第二安装板2333上。优选地，本实施例的第一安装板2332和第二安装板2333分别安装在第一连接件2311和第二连接件2312的折弯板段上，便于将压合机构23吊设在横梁211上，进而为压合作业的进行提供可靠的安装基础。
[0111] 优选地，本实施例的第一安装板2332和第二安装板2333上均设置有第二腰形孔2334，第二腰形孔2334的长度方向垂直于横梁211的长度方向；安装时，第一安装板2332通过第一锁紧件236第一锁紧件236固定在第一连接件2311上，第一锁紧件236第一锁紧件236穿过第一安装板2332上的第二腰形孔2334；第二安装板2333通过第二锁紧件（图中未示出）固定在第二连接件2312上，第一锁紧件236第一锁紧件236穿过第二安装板2333上的第二腰形孔2334。
[0112] 由于本实施例的第一安装板2332和第二安装板2333上均设置有第二腰形孔2334，通过第二腰形孔2334、第一锁紧件236第一锁紧件236以及第二锁紧件的作用，能够对光轴2331与横梁211之间的位置关系做进一步调整，便于操作人员根据实际的使用需求对压合机构23的位置进行调整。
[0113] 优选地，本实施例中的第一锁紧件236第一锁紧件236和第二锁紧件均为锁紧螺栓。
[0114] 为了安装间隙调节组件232，本实施例中的第一安装板2332上设置有第一垂直板段2335，其中，第一垂直板段2335垂直于横梁211，第二安装板2333上设置有第二垂直板段2336，第二垂直板段2336垂直于横梁211。
[0115] 具体来说，本实施例中的间隙调节组件232包括第一调节板2321、第一调节结构2322、第二调节结构2323、第二调节板2324、第三调节结构以及第四调节结构。
[0116] 安装时，第一调节板2321设置在第一垂直板段2335的靠近第二垂直板段2336的一端，第一调节板2321套设在光轴2331上；第一调节结构2322用于使第一调节板2321向远离第二垂直板段2336的方向运动；第二调节结构2323用于使第一调节板2321向靠近第二垂直板段2336的方向运动；第二调节板2324设置在第二垂直板段2336的靠近第一垂直板段2335的一端，第二调节板2324也套设在光轴2331上；第三调节结构用于使第二调节板2324向远离第一垂直板段2335的方向运动；第四调节结构用于使第二调节板2324向靠近第一垂直板段2335的方向运动。
[0117] 工作时，通过第一调节结构2322、第二调节结构2323、第三调节结构以及第四调节结构的共同作用，能够对上述的多块自重压板234之间的间隙进行调整，保证压合作用中能够对PA复合件80进行均匀的压合。为了保证间隙调节组件232的导向作用，第一调节板2321和第二调节板2324上开有和光轴2331大间隙配合的导向孔，当调整第一调节结构2322、第二调节结构2323、第三调节结构以及第四调节结构时，间隙调节组件232可以沿光轴2331移动。
[0118] 优选地，本实施例中的第一调节结构2322包括第一螺柱和第一螺母，第一螺柱固定设置在第一调节板2321的远离第二调节板2324的一侧，第一螺柱穿设在第一垂直板段2335上，第一螺母设置在第一垂直板段2335的第二侧，并套设在第一螺柱上；第二调节结构
2323为第一螺栓，第一螺栓通过螺纹连接在第一垂直板段2335上，且第一螺栓的第一端抵接在第一调节板2321上；第三调节结构也包括第二螺柱和第二螺母，第二螺柱固定设置在第二调节板2324的远离第一调节板2321的一侧，第二螺柱穿设在第二垂直板段2336上，第二螺母设置在第二垂直板段2336的远离第一垂直板段2335的一侧，并套设在第二螺柱上；
第四调节结构为第二螺栓，第二螺栓通过螺纹连接在第二垂直板段2336上，且第二螺栓的第一端抵接在第二调节板2324上。
[0119] 具体工作时，只需要向不同的方向旋拧第一螺母、第二螺母、第一螺栓以及第二螺栓即可，操作简单快捷。本实施例中的第一安装轴承和第二安装轴承可以从光轴2331的两端对自重压板234进行支撑，同时保证自重压板234顺利的沿光轴2331上下滑动。由于间隙调节组件232为对称成对使用，故将其上面的第一螺柱的第一螺母、第二螺栓上的第二螺母拧紧后可以增大自重压板234之间的间隙；当拧紧第一螺栓和第二螺栓时则可以减小间隙。
[0120] 优选地，第一调节板2321的靠近第二调节板2324的一侧、和第二调节板2324的靠近第一调节板2321的一侧均设置有抵接轴承235，该抵接轴承235的轴线垂直于光轴2331。当对本实施例的间隙调节组件232进行调节时，是通过抵接轴承235与自重压板234接触的，能够有效减间隙调节组件232对自重压板234 的磨损。此外，由于通过抵接轴承235与自重压板234接触而对自重压板234之间的间隙进行调节，在自重压板234沿垂直于光轴2331的方向运动的过程中，还能够有效降低间隙调节组件232对自重压板234的阻碍作用。
[0121] 优选地，光轴2331的第一端通过第一安装轴承安装在第一安装板2332上，第二光轴2331的第二端通过第二安装轴承（图中未示出）安装在第二安装板2333上。本实施例中的所有的自重压板234安装在两根光轴2331上，光轴2331通过第一安装轴承、第二连接轴承以及孔用挡圈固定在第一垂直板段2335和第二垂直板段2336上，将自重压板234与光轴2331之间变为滚动形式，保证所有的自重压板234能顺利的上下移动，两根光轴2331还起到导向作用，保证自重压板234侧面与刀板表面垂直。如图9所示，本实施例中采用螺钉+钢制放松垫片的形式将光轴2331和第一安装轴承的内圈固定，保证固定可靠。
[0122] 本实施例中的第一安装轴承和第二安装轴承可以从光轴2331的两端对自重压板234进行支撑，同时保证自重压板234顺利的沿光轴2331上下滑动。由于间隙调节组件232为对称成对使用，故将其上面的第一螺柱的第一螺母、第二螺栓上的第二螺母拧紧后可以增大自重压板234之间的间隙；当拧紧第一螺栓和第二螺栓时则可以减小间隙。
[0123] 优选地，光轴2331为两根，两根光轴2331的轴线方向与横梁211的长度方向一致，能够提高本实施例的压合装置的稳定性和可靠性。
[0124] 为了便于自重压板234能够在压合作业中沿垂直于光轴2331的方向运动以自动调整其外形，本实施例中的多块自重压板234上均设置有第三腰形孔，自重压板234通过第三腰形孔安装在光轴2331上，第三腰形孔的长度方向垂直于光轴2331。当压合机构23进行压合作业时，各自重压板234能够通过第三腰形孔沿垂直于光轴2331的方向运动，进而对多块自重压板234形成的整体结构的外形进行自适应调整。
[0125] 本实施例的压合装置位于成型机主供料架复合模板的裁刀前侧，采用多片式自重压板234，通过自重压板234上的两个第三腰形孔进行位置调整和导向，每片自重压板234都可以在两根光轴2331上靠重力上下移动，所有的自重压板234两两直接接触，并排排列。为了保证自重压板234最外侧面有支撑，所有压板之间间隙适度，增加了间隙调节组件232。
[0126] 本实施例主要靠气缸提供动力，在气缸上放置的磁性开关可有效反馈气缸的位置，当胶料需要裁断时，气缸杆缩回带动横梁211下压，裁断之后气缸杆伸出带动横梁211上升。横梁211为方形截面的铝型材，其4个侧面均有凹槽，便于实现连接组件231的位置调整。
[0127] 在本实施例中，第一连接件2311和第二连接件2312与横梁211固定部分开有第一腰形孔2313便于调整，与第一安装板2332和第二安装板2333固定的部分开有螺纹孔，通过与第一安装板2332和第二安装板2333上的第二腰形孔2334的配合实现位置调整。通过第一连接件2311、第二连接件2312、第一安装板2332和第二安装板2333上两个腰形孔的调整保证自重压板234的压合点位于裁刀刀槽的前方，并尽可能接近裁切点，并通过螺栓固定后在第一驱动气缸221和第二驱动气缸222的作用下保证两侧第一支撑板213和第二支撑板214每次有相同的压合状态。
[0128] 参见图14和图15所示，本实施例的输送装置10包括安装框架11、输送带12、涨紧装置14以及驱动装置13。
[0129] 其中，输送带12安装在安装框架11上；驱动装置13包括驱动滚筒131和驱动电机（图中未示出），工作时，该驱动滚筒131在驱动电机的驱动下转动，并与输送带12摩擦接触以驱动输送带12运动，从而输送放置在输送带12上的物体。
[0130] 工作过程中，输送带12会因磨损、老化、热胀冷缩而产生伸长，为了吸收输送带12的伸长长度，本实施例中设置了涨紧装置14，该涨紧装置14包括涨紧部141和施力部142，施力部142与涨紧部141连接，工作时，施力部142驱动涨紧部141运动以将输送带12涨紧，防止输送带12出现跑偏现象。
[0131] 由于本实施例的输送装置10中设置有涨紧装置14，当输送带12发生磨损、老化、热胀冷缩而产生伸长时，涨紧装置14的施力部142能够驱动涨紧部141运动以将输送带12涨紧，从而吸收输送带12因磨损、老化、热胀冷缩而产生伸长量，进而防止输送带12出跑偏现象，提高本实施例的输送装置10的使用寿命的、稳定性和可靠性。
[0132] 为了定位输送带12，本实施例的安装框架11的第一端设置有第一定位部111，安装框架11的第二端设置有第二定位部112，安装时，输送带12呈环状套设在第一定位部111和第二定位部112的外周；而驱动滚筒131安装在安装框架11的底部，并与第一定位部111和第二定位部共同将输送带12涨紧。
[0133] 优选地，第一定位部111和第二定位部均为定位滚筒，便于减小第一定位部111和第二定位部对输送带12的磨损。
[0134] 结合图15所示，本实施例中的涨紧部141包括涨紧滚筒1411，工作时，涨紧滚筒1411在施力部142的驱动下沿输送带12的长度方向运动以将输送带12涨紧。可见，通过涨紧滚筒1411的作用，能够将输送带12涨紧以吸收输送带12的伸长量。
[0135] 为了安装涨紧滚筒1411，本实施例的涨紧部141还包括定位架1412和支架1413。其中，定位架1412安装在安装框架11的底部，该定位架1412上设置有沿输送带12的长度方向延伸的滑轨1414；而涨紧滚筒1411安装在支架1413上，当输送带12伸长时，支架1413在施力部142的作用下沿滑轨1414运动，进而将输送带12涨紧。
[0136] 在本发明的一种优选的实施例中，滑轨1414为设置在定位架1412上的燕尾槽，支架1413上设置有与燕尾槽相适配的滑块，通过燕尾槽和滑块的配合，能够将支架1413稳定地固定在一起。在本发明的其他实施例中，还可以在支架1413上设置燕尾槽，而在定位架1412上设置滑块。
[0137] 在本发明的其他实施例中，滑轨1414还可以设置为滑槽，而在支架1413上设置滚轮以使支架1413能够在滑轨1414上滑动。只要是在本发明的思想下进行的其他改进，均在本发明的保护范围之内。
[0138] 再次结合图15所示，本实施例中的施力部142包括滑轮组件1421和重力箱1422，连接时，重力箱1422通过钢丝绳143与支架1413连接，通过重力箱1422的作用，能够对自动且实时吸收输送带12的伸长量，节省劳动力，进一步有效提高了本实施例的输送装置10的稳定性，安装时，钢丝绳143绕设在滑轮组件1421上，便于对重力箱1422的施力方向进行调节。
[0139] 具体来说，滑轮组件1421包括第一导向轮1421a和第二导向轮1421b。
[0140] 安装时，第一导向轮1421a设置在安装框架11的底部中央，第一导向轮1421a的轴线垂直于安装框架11；第二导向轮1421b设置在安装框架11的底部边缘，第一导向轮1421a的轴向平行于安装框架11。根据上述的结构可以知道，通过第一导向轮1421a和第二导向轮1421b的导向作用，能够对支架1413施加水平方向的力，进而拉动涨紧滚筒1411沿输送带12的长度方向运动与以输送带12涨紧，结构简单，便于实现。
[0141] 优选地，第一导向轮1421a设置在涨紧滚筒1411的远离驱动滚筒131的一侧，便于将涨紧滚筒1411拉向远离驱动滚筒131的一侧以将输送带12涨紧。
[0142] 参见图16所示，本发明实施例所述的用于检测复合件在成型鼓30上接头质量、错边量以及实现二次测长的多功能长度检测装置60，长度检测装置60包括5个点激光传感器，分别用于检测P1点、P2点、P3点、P4点以及P5点的厚度、和2个错边检测摄像头，用于检测M1和M2处是否存在错边。所述点激光传感用于检测胎侧和内衬层在成型鼓30上的首尾搭接量，并将检测信号反馈到控制器（图中未示出），控制器根据检测信号对下一条复合件的裁断长度进行修正，保证下一条PA复合件80贴合到成型鼓30后首尾搭接量在要求的范围内。所述错边检测摄像头用于检测复合件贴合到成型鼓30过程中两侧相对两侧灯标线的错边量及复合件贴合完成后首尾两侧的错边量，并将检测信号反馈到控制器，控制器通过算法给出相应的检测结果。
[0143] 优选地，本实施例中的纠偏装置50包括安装轴和设置在安装轴上的多个压辊结构，多个压辊结构沿安装轴的长度方向依次布置。各个压辊结构包括支撑结构和滚轮，通过多个压辊结构对PA复合件80进行压辊，便于对不同厚度的PA复合件80进行充分辊压。
[0144] 根据发明的另一方面，提供了一种成型机，该成型机包括成型机接头装置，本实施例中的成型机接头装置为上述实施例中的成型机接头装置。
[0145] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0146] （1）锁紧组件相对成型鼓30的角度位置通过角度调节板可调，保证压紧组件与成型鼓30径向垂直，实现对PA复合件80料头的精确压合。
[0147] （2）锁紧组件相对成型鼓30的高度位置通过滑块可调，保证锁紧组件对不同规格胶料的全适应和实用性。
[0148] （3）锁紧组件的第一锁紧结构和第二锁紧结构可以实现对压紧组件的可靠限位与锁紧，便于使压紧组件在第一状态和第二状态之间切换。
[0149] （4）压紧组件的压块的独立分片式结构可以实现对不同规格胶料压板的快速更换和PA复合件80完全压合。
[0150] （5）采用自重力压板代替传统的指压板，采用微分的思想设计多片式结构，依靠压板本身的自重实现对胎侧和内衬的裁断压合，保证每个压合点处压力相同，从而形成了一个均布力系，实现仿形压合目的。
[0151] （6）PA复合件80输送带采用自动涨紧和纠偏装置代替传统的涨紧辊组件，输送带经过涨紧滚筒与驱动滚筒成S形布置，涨紧滚筒通过重力箱的配重实现对滚筒的自动涨紧。
[0152] （7）PA复合件80到成型鼓30的贴合采用磁性压紧组件代替传统的多片压辊撮合，避免了PA复合件80料头的过度挤压造成的首尾对不齐，保证了复合件料头和料尾的精确对齐以及PA复合件80在鼓上贴合的正确定位。
[0153] （8）PA复合件80贴合到鼓上的接头及错边量检测分别采用点激光传感器和错边检测摄像头进行检测。点激光传感器不仅用于检测复合件的接头质量（搭接或者开裂），同时能够对复合件的首尾搭建量进行二次测长，并将测量结果反馈到控制器，控制器根据检测结果对下一条复合件的裁断长度进行修正；错边检测摄像头用于检测复合件两侧对两侧灯标线的错开量以及复合件首尾的错边量。
[0154] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
