本发明公开了一种受电弓驱动装置，包括安装于下臂杆下端的固定座、安装于底架上的气囊，所述气囊至少设有两个，每个气囊的一端均与底架铰接，气囊未与底架铰接的一端为活动端，每个气囊的活动端与相邻气囊的活动端通过刚性连接装置串接，且每一个气囊均可通过刚性连接装置带动与其相邻的气囊联动；所述气囊的长度方向与列车运行方向一致；还包括一端与固定座连接、另一端固定于第一个气囊活动端的钢丝绳。本发明采用多个小尺寸气囊，使得挡风面积减小的同时，降低了受电弓底架的高度，风阻减小，有利于空气动力性能的优化。同时，导向装置布置在气囊外部，有效避免了接触磨损的问题。
1.一种受电弓驱动装置，包括安装于下臂杆（2）下端的固定座（33）、安装于底架（1）上的气囊（34），其特征在于：所述气囊（34）至少设有两个，每个气囊（34）的一端均与底架（1）铰接，气囊（34）未与底架（1）铰接的一端为活动端（38），每个气囊（34）的活动端（38）与相邻气囊（34）的活动端（38）通过刚性连接装置串接，且每一个气囊（34）均可通过刚性连接装置带动与其相邻的气囊（34）联动；
还包括一端与固定座连接、另一端固定于第一个气囊（34）活动端（38）的钢丝绳（31）。
2.根据权利要求1所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述刚性连接装置包括固定于气囊（34）活动端（38）的推杆（36）、分别将相邻两气囊（34）的推杆（36）两端顺次连接的一对连接杆（35）。
3.根据权利要求2所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述刚性连接装置上还设有用于保证气囊（34）直线移动的导向装置。
4.根据权利要求3所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述导向装置为固定于底架上的直线轴承（37），所述连接杆（35）与直线轴承装配，并可沿直线轴承（37）的轴线平移运动。
5.根据权利要求3所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述导向装置包括位于连接杆（35）之间并固定于底架（1）上的第一导向座（311）、横跨两根连接杆（35）并与连接杆（35）固定的横杆（314）、固定于横杆（314）底部的第二导向座（312），所述第一导向座（311）与第二导向座（312）对齐并留有间隙，第一导向座（311）和第二导向座（312）之间设有导向板（313），且导向板（313）两端分别与第一导向座（311）和第二导向座（312）铰接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述气囊（34）直径为150～170mm。
7.一种受电弓驱动装置，包括安装于下臂杆（2）下端的固定座（33）、安装于底架（1）上的气囊（34），其特征在于：所述气囊（34）至少设有两个，每个气囊（34）的一端均与底架（1）铰接，气囊（34）未与底架（1）铰接的一端为活动端（38），每个气囊（34）的活动端（38）与相邻气囊（34）的活动端（38）通过刚性连接装置串接，且每一个气囊（34）均可通过刚性连接装置带动与其相邻的气囊（34）联动；
所述刚性连接装置包括固定于气囊（34）活动端（38）的推杆（36）、分别将相邻两气囊（34）的推杆（36）两端顺次连接的一对连接杆（35）；
所述下臂杆（2）下端、位于固定座（33）两侧还铰接有一对调整板（32），调整板（32）和固定座（33）上均设有卡槽；
还包括钢丝绳（31），所述钢丝绳（31）两端绕过固定座（33）上的卡槽，并经由调整板（32）上的卡槽，最终固定于第一个气囊（34）活动端的推杆（36）上。
8.根据权利要求7所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述刚性连接装置上还设有用于保证气囊（34）直线移动的导向装置。
9.根据权利要求8所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述导向装置为固定于底架上的直线轴承（37），所述连接杆（35）与直线轴承装配，并可沿直线轴承（37）的轴线平移运动。
10.根据权利要求8所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述导向装置包括位于连接杆（35）之间并固定于底架（1）上的第一导向座（311）、横跨两根连接杆（35）并与连接杆（35）固定的横杆（314）、固定于横杆（314）底部的第二导向座（312），所述第一导向座（311）与第二导向座（312）对齐并留有间隙，第一导向座（311）和第二导向座（312）之间设有导向板（313），且导向板（313）两端分别与第一导向座（311）和第二导向座（312）铰接。
11.根据权利要求7～10任一项所述的受电弓驱动装置，其特征在于：所述气囊（34）直径为150～170mm。
一种受电弓驱动装置
技术领域
[0001] 本发明属于受电弓技术,具体涉及一种受电弓驱动装置。
背景技术
[0002] 在现有电力机车和城轨车辆受电弓用驱动装置技术中，主要有弹簧驱动和空气弹簧（俗称气囊、皮囊气缸）两种。由于空气弹簧重量轻，制造、运维成本低，以及其阻尼特性等综合原因，采用空气弹簧驱动的受电弓较弹簧驱动具有良好的跟随性，受流质量高。目前空气弹簧驱动的受电弓已成为发展趋势，国内外电力机车、动车组以及城轨车辆受电弓驱动装置几乎都使用了空气弹簧。
[0003] 为提供足够的受电弓升弓转矩，现有的驱动装置往往都只能选择直径较大的空气弹簧，其直径达到了300mm。大直径的空气弹簧使受电弓底架结构变高，导致挡风面积增加，风阻大,不利于受电弓空气动力性能，尤其是在高速动车组上，对受流稳定性有着巨大的影响。
[0004] 另外，空气弹簧在充气膨胀时还要接触导向装置进行导向,现有技术中导向装置多布置在空气弹簧内部。由于空气弹簧的蠕动，其内壁容易与导向装置发生接触磨损，出现故障。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明旨在提供一种风阻小，空气动力性能好，且故障率低的受电弓驱动装置。
[0006] 本发明解决问题的技术方案是：一种受电弓驱动装置，包括安装于下臂杆下端的固定座、安装于底架上的气囊，所述气囊至少设有两个，每个气囊的一端均与底架铰接，气囊未与底架铰接的一端为活动端，每个气囊的活动端与相邻气囊的活动端通过刚性连接装置串接，且每一个气囊均可通过刚性连接装置带动与其相邻的气囊联动；
[0007] 所述气囊的长度方向与列车运行方向一致；
[0008] 还包括一端与固定座连接、另一端固定于第一个气囊活动端的钢丝绳。
[0009] 上述方案中，将传统一个大尺寸的气囊，用多个相互联动的小尺寸气囊代替，并水平放置，在保证推力足够的前提下，降低了受电弓底架的高度，且减小了挡风面积，有利于空气动力性能的优化。
[0010] 具体的，所述刚性连接装置包括固定于气囊活动端的推杆、分别将相邻两气囊的推杆两端顺次连接的一对连接杆。刚性连接装置保证了气囊移动的同步性。
[0011] 优选的，所述刚性连接装置上还设有用于保证气囊直线移动的导向装置。
[0012] 一种具体的方案中，所述导向装置为固定于底架上的直线轴承，所述连接杆与直线轴承装配，并可沿直线轴承的轴线平移运动。
[0013] 另一种具体的方案中，所述导向装置包括位于连接杆之间并固定于底架上的第一导向座、横跨两根连接杆并与连接杆固定的横杆、固定于横杆底部的第二导向座，所述第一导向座与第二导向座对齐并留有间隙，第一导向座和第二导向座之间设有导向板，且导向板两端分别与第一导向座和第二导向座铰接。
[0014] 第一导向座和第二导向座使得气囊在移动过程中不发生偏摆，导向板能够转动的弧度的弦长即为气囊可移动的尺寸量。
[0015] 进一步的，所述下臂杆下端、位于固定座两侧还铰接有一对调整板，调整板和固定座上均设有卡槽，所述钢丝绳两端绕过固定座上的卡槽，并经由调整板上的卡槽，最终固定于第一个气囊活动端的推杆上。
[0016] 调整板的目的在于调整力矩，调整板位置的变化，决定了升弓力矩的不同。
[0017] 优选的，所述气囊直径为150～170mm。
[0018] 本发明的显著效果是：
[0019] 1.采用了多个小尺寸气囊，使得挡风面积减小的同时，降低了受电弓底架的高度，风阻减小，有利于空气动力性能的优化。
[0020] 2.导向装置布置在气囊外部，有效避免了接触磨损的问题。
附图说明
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022] 图1是本发明实施例1的驱动装置立体示意图。
[0023] 图2是本发明实施例1的驱动装置侧面图。
[0024] 图3是本发明实施例2的驱动装置立体示意图。
[0025] 图4是图3中Ⅰ的局部放大图。
[0026] 图5是本发明实施例2的驱动装置侧面图。
[0027] 图中：1、底架；2、下臂杆；31、钢丝绳；32、调整板；33、固定座；34、气囊；35、连接杆；36、推杆；37、直线轴承；38、活动端；39、紧固螺母；311、第一导向座；312、第二导向座；313、导向板；314、横杆。
具体实施方式
[0028] 实施例1
[0029] 如图1～2所示，一种受电弓驱动装置，包括钢丝绳31、安装于下臂杆2下端的固定座33、安装于底架1上的气囊34。所述气囊34直径为150～170mm。
[0030] 所述气囊34设有两个，每个气囊34的一端均与底架1铰接，气囊34未与底架1铰接的一端为活动端38。每个气囊34的活动端38与相邻气囊34的活动端38通过刚性连接装置串接，且每一个气囊34均可通过刚性连接装置带动与其相邻的气囊34联动。
[0031] 所述刚性连接装置包括固定于气囊34活动端38的推杆36、分别将相邻两气囊34的推杆36两端顺次连接的一对连接杆35。所述刚性连接装置上还设有用于保证气囊34直线移动的导向装置。所述导向装置为固定于底架上的直线轴承37，所述连接杆35与直线轴承装配，并可沿直线轴承37的轴线平移运动。
[0032] 所述气囊34的长度方向与列车运行方向一致。
[0033] 所述下臂杆2下端、位于固定座33两侧还铰接有一对调整板32，调整板32和固定座33上均设有卡槽。
[0034] 钢丝绳31两端绕过固定座33上的卡槽，并经由调整板32上的卡槽，最终固定于第一个气囊34活动端的推杆36上。
[0035] 推杆36两端留有连接杆35和钢丝绳31安装的孔。连接杆35两端为螺纹，其中一端为外螺纹，另一端为内螺纹。连接杆35外螺纹端穿过推杆36预留的安装孔，使用紧固螺母39实现刚性连接。
[0036] 所述钢丝绳31两端扣压带外螺纹的接头，并通过该接头与所述连接杆35内螺纹端直接连接。该连接处需要设置有防松措施，优选地，通过在钢丝绳31与连接杆35接头之间增加并紧螺母的机械防松方式实现。
[0037] 当所述气囊34充以一定压力的压缩空气，气囊34伸长，其活动端38推动推杆36、连接杆35构成的刚性连接装置向前运动，进而实现两个气囊的同步联动。推杆36拖动钢丝绳31直线运动，钢丝绳31拉动固定座，使受电弓下臂杆2转动。
[0038] 实施例2
[0039] 如图3～5所示，重复实施例1，所不同的是：所述导向装置包括位于连接杆35之间并固定于底架1上的第一导向座311、横跨两根连接杆35并与连接杆35固定的横杆314、固定于横杆314底部的第二导向座312，所述第一导向座311与第二导向座312对齐并留有间隙，第一导向座311和第二导向座312之间设有导向板313，且导向板313两端分别与第一导向座311和第二导向座312铰接。
[0040] 第一导向座311和第二导向座312使得气囊34在移动过程中不发生偏摆，导向板313能够转动的弧度的弦长即为气囊34可移动的尺寸量。
