一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机

摘要

本发明提供了一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机，属于农用机械领域。其中，转向驱动装置包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件。基座包括固定座和活动座，活动座与固定座滑动连接，第一驱动件能够驱动活动座相对固定座竖向滑动。第二驱动件固定于活动座，执行组件与第二驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，第二驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。这种驱动装置具有结构简单/可操作性好的优点。具有这种驱动装置的防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其能够发挥更大的工作潜力。

权利要求

1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件；

所述基座包括固定座和活动座，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述第一驱动件能够驱动所述活动座相对所述固定座竖向滑动；

所述第二驱动件固定于所述活动座，所述执行组件与所述第二驱动件连接，所述执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，所述第二驱动件能够驱动所述第一拨动件和所述第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。

2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸与所述活动座固定连接，所述单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，所述第一拨动件与所述第一输出杆连接，所述第二拨动件与所述第二输出杆连接。

3.根据权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，所述双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，所述固定体套设于所述第一活动体和所述第二活动体外侧，所述固定体与所述活动座固定连接，所述第一活动体与所述第一输出杆通过所述第一连接件连接，所述第二活动体与所述第二输出杆通过所述第二连接件连接，所述第一拨动件与所述第一活动体连接，所述第二拨动件与所述第二活动体连接。

4.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一拨动件与所述第二驱动件转动连接，所述第二驱动件与所述第一拨动件间设有第一液压缸，所述第二拨动件与所述第二驱动件转动连接，所述第二驱动件与所述第二拨动件间设有第二液压缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一拨动件包括第一刮板，所述第二拨动件包括第二刮板，所述第一刮板的截面和所述第二刮板的截面均为圆弧形。

6.根据权利要求5所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一刮板具备第一内侧壁和第一外侧壁，所述第一内侧壁的圆弧半径小于所述第一外侧壁的圆弧半径，所述第二刮板具备第二内侧壁和第二外侧壁，所述第二内侧壁的圆弧半径小于第二外侧壁的圆弧半径，所述第一内侧壁较所述第一外侧壁靠近于所述第二刮板，所述第二内侧壁较所述第二外侧壁靠近与所述第一刮板。

7.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述活动座包括相互连接的座体和连接部，所述第二驱动件固定于所述座体，所述固定座开设有第一滑槽，所述连接部卡于所述第一滑槽内；

所述第一滑槽具备相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁形成向第二侧壁凸起的第一卡合部，所述第二侧壁形成向第一侧壁凸起的第二卡合部，所述连接部外侧设有与所述第一卡合部和第二卡合部卡合的卡槽。

8.根据权利要求7所述的转向驱动装置，其特征在于，连接部与所述座体转动连接，所述连接部为圆柱形，所述卡槽开设于所述连接部的外圆周面，当所述活动座相对所述固定座滑动时，所述连接部能够相对所述座体转动。

9.根据权利要求8所述的转向驱动装置，其特征在于，所述活动座还包括与所述座体连接的滑条，固定座上开设有第二滑槽，所述第二滑槽平行于所述第一滑槽，所述滑条卡于所述第二滑槽内，所述滑条的宽度与所述第二滑槽的宽度相匹配。

10.一种防渗渠现浇成型机，其特征在于，包括成型机本体、行走组件和权利要求1-9任一项所述的转向驱动装置；

所述行走组件包括第一行走部件、第二行走部件、第一连杆和第二连杆，所述第一行走部件平行于所述第二行走部件，所述第一连杆的两端分别与所述第一行走部件、所述第二行走部件转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一行走部件、所述第二行走部件转动连接；

所述第一行走部件和第二行走部件均与所述成型机本体转动连接，所述转向驱动装置中的固定座与所述第一连杆固定连接。

说明书

一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机。

背景技术

[0002] 目前，全社会大力推行节水灌溉的措施，防渗渠到为节水灌溉的重要组成部分。防渗渠可通过防渗渠现浇成型机来浇筑成型，现有的防渗渠现浇成型机包括成型机本体和设于成型机本体底部的滚轮，成型机本体可完成浇筑动作，滚轮带动成型机本体移动。成型机本体在对渠道进行浇筑过程中，滚轮与地面接触，实现行走，且只能直线行走，无法实现转向工作，工作局限性大，无法充分发挥防渗渠现浇成型设备的全部工作潜力。若要实现防渗渠现浇成型机转向需要在成型机本体上设置较为复杂的驱动装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种转向驱动装置，旨在于提供一种结构简单、易于操作的转向驱动装置。

[0004] 本发明的目的在于提供一种防渗渠现浇成型机，旨在于提供一种能够转向的防渗渠现浇成型机。

[0005] 本发明是这样实现的：

[0006] 基于上述第一目的，本发明提供一种转向驱动装置，包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件。

[0007] 基座包括固定座和活动座，活动座与固定座滑动连接，第一驱动件能够驱动活动座相对固定座竖向滑动。

[0008] 第二驱动件固定于活动座，执行组件与第二驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，第二驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。

[0009] 进一步地，第二驱动件包括单活塞式双出杆液压缸，单活塞式双出杆液压缸与活动座固定连接，单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，第一拨动件与第一输出杆连接，第二拨动件与第二输出杆连接。

[0010] 进一步地，第二驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，固定体套设于第一活动体和第二活动体外侧，固定体与活动座固定连接，第一活动体与第一输出杆通过第一连接件连接，第二活动体与第二输出杆通过第二连接件连接，第一拨动件与第一活动体连接，第二拨动件与第二活动体连接。

[0011] 进一步地，第一拨动件与第二驱动件转动连接，第二驱动件与第一拨动件间设有第一液压缸，第二拨动件与第二驱动件转动连接，第二驱动件与第二拨动件间设有第二液压缸。

[0012] 进一步地，第一拨动件包括第一刮板，第二拨动件包括第二刮板，第一刮板的截面和第二刮板的截面均为圆弧形。

[0013] 进一步地，第一刮板具备第一内侧壁和第一外侧壁，第一内侧壁的圆弧半径小于第一外侧壁的圆弧半径，第二刮板具备第二内侧壁和第二外侧壁，第二内侧壁的圆弧半径小于第二外侧壁的圆弧半径，第一内侧壁较第一外侧壁靠近于第二刮板，第二内侧壁较第二外侧壁靠近与第一刮板。

[0014] 进一步地，活动座包括相互连接的座体和连接部，第二驱动件固定于座体，固定座开设有第一滑槽，连接部卡于第一滑槽内。

[0015] 第一滑槽具备相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁形成向第二侧壁凸起的第一卡合部，第二侧壁形成向第一侧壁凸起的第二卡合部，连接部外侧设有与第一卡合部和第二卡合部卡合的卡槽。

[0016] 进一步地，连接部与座体转动连接，连接部为圆柱形，卡槽开设于连接部的外圆周面，当活动座相对固定座滑动时，连接部能够相对座体转动。

[0017] 进一步地，活动座还包括与座体连接的滑条，固定座上开设有第二滑槽，第二滑槽平行于第一滑槽，滑条卡于第二滑槽内，滑条的宽度与第二滑槽的宽度相匹配。

[0018] 基于上述第二目的，本发明提供一种防渗渠现浇成型机，包括成型机本体、行走组件和上述转向驱动装置。

[0019] 行走组件包括第一行走部件、第二行走部件、第一连杆和第二连杆，第一行走部件平行于第二行走部件，第一连杆的两端分别与第一行走部件、第二行走部件转动连接，第二连杆的两端分别与第一行走部件、第二行走部件转动连接。

[0020] 第一行走部件和第二行走部件均与成型机本体转动连接，转向驱动装置中的固定座与第一连杆固定连接。

[0021] 本发明的有益效果是：

[0022] 本发明提供一种转向驱动装置，使用时，基座的固定座固定于成型机本体上。在第一驱动件的作用下可调整第一拨动件和第二拨动件的高度位置。当第一拨动件与第二拨动件处于悬空状态时，在第二驱动件的作用下驱动第一拨动件和第二拨动件将沿同一方向运动。当在第一驱动件的作用下使第一拨动件和第二拨动件与地面接触时，在第二驱动件的作用下，第一拨动件和第二拨动件静止，而基座则要相对第一拨动件和第二拨动件运动，从而实现转向。这种转向驱动装置结构简单，可操作性好。

[0023] 本发明提供一种防渗渠现浇成型机，包括上述转向驱动装置，行走组件为第一行走部件、第二行走部件、第一连杆和第二连杆构成的平面四杆机构，通过转向驱动装置可改变四者的相对位置，从而实现转向，这种转向方式更加轻便快捷。这种防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其能够发挥更大的工作潜力。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0025] 图1为本发明实施例1提供的转向驱动装置的结构示意图；

[0026] 图2为图1所示的基座与第一驱动件连接的第一视角的连接示意图；

[0027] 图3为图1所示的基座与第一驱动件连接的第二视角的连接示意图；

[0028] 图4为图1所示的第一拨动件的结构示意图；

[0029] 图5为图1所示的第二拨动件的结构示意图；

[0030] 图6为本发明实施例2提供的防渗渠现浇成型机的结构示意图；

[0031] 图7为图6所示的转向驱动装置与行走组件的连接示意图。

[0032] 图标：100-转向驱动装置；10-基座；11-固定座；111-第一滑槽；1111-第一卡合部；1112-第二卡合部；112-第二滑槽；12-活动座；121-座体；122-连接部；1221-卡槽；123-滑条；20-第一驱动件；21-丝杆；22-电机；30-第二驱动件；31-单活塞式双出杆液压缸；311-第一输出杆；312-第二输出杆；32-双向移动杆；321-固定体；322-第一活动体；323-第二活动体；33-第一连接件；34-第二连接件；35-液压转向器；36-手轮；40-执行组件；41-第一拨动件；411-第一刮板；4111-第一内侧壁；4112-第一外侧壁；412-第一筋板；42-第二拨动件；
421-第二刮板；4211-第二内侧壁；4212-第二外侧壁；422-第二筋板；43-第一液压缸；44-第二液压缸；200-防渗渠现浇成型机；201-成型机本体；202-行走组件；203-第一行走部件；
204-第二行走部件；205-第一连杆；206-第二连杆。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0034] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0036] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 实施例1

[0040] 如图1所示，本实施例提供的一种转向驱动装置100，包括基座10、第一驱动件20、第二驱动件30和执行组件40。

[0041] 如图2、图3所示基座10包括固定座11和活动座12，活动座12与固定座11滑动连接，第一驱动件20用于驱动活动座12相对固定座11竖向滑动。

[0042] 其中，本实施例中，固定座11为板状结构，其一侧面上开设有竖向布置的第一滑槽111和第二滑槽112，本实施例中，第二滑槽112为两条，两条第二滑槽112相互平行，第一滑槽111位于两条平行的第二滑槽112中间位置，第一滑槽111平行于第二滑槽112，第二滑槽
112的截面为U形。第一滑槽111具备相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁形成向第二侧壁凸起的第一卡合部1111，第二侧壁形成向第一侧壁凸起的第二卡合部1112，第一卡合部
1111的截面和第二卡合部1112的截面均为三角形。

[0043] 本实施例中，活动座12包括座体121、连接部122和滑条123。座体121为矩形块状结构。连接部122为圆柱形，连接部122的外圆周面上开设有卡槽1221，卡槽1221整体呈环形，卡槽1221的截面为V形。滑条123为两个，两个滑条123相互平行，滑条123为条形结构，两个滑条123的间距与两个第二滑槽112的距离相等，滑条123的宽度与第二滑槽112的宽度相匹配。连接部122与座体121转动连接，即连接部122可相对座体121绕自身的轴线转动，滑条123与底座固定连接，连接部122位于两个滑条123的中间位置。

[0044] 本实施例中，第一驱动件20包括丝杆21和电机22，丝杆21通过轴承与固定座11转动连接，电机22固定于固定座11上，电机22的输出轴与丝杆21连接。活动座12的连接部122卡于第一滑槽111内，第一卡合部1111和第二卡合部1112卡于连接部122上的卡槽1221内并形成配合。活动座12的两个滑条123卡于两个第二滑槽112内，活动座12的座体121套于丝杆21上并与丝杆21形成螺纹配合。电机22驱动丝杆21转动时，活动座12将相对固定座11滑动，活动座12相对固定座11滑动的过程中，连接部122将相对固定座11和座体121转动，可有效较少活动座12与固定座11之间的摩擦力，保证活动座12滑动过程中的顺畅性。由于第一卡合部1111和第二卡合部1112卡于卡槽1221内，活动座12不会与固定座11脱离，活动座12滑动过程中具有很好的稳定性。当座体121承载时，载荷由活动座12与固定座11连接的部位承担，丝杆21上不会承担较大的载荷。此外，由于活动座12上的两个滑条123卡于固定座11上的两个第二滑槽112内，既可提高活动座12滑动的稳定性，又可抵消座体121所受的翻转力矩，即使座体121受到较大的翻转力矩后，座体121也不会相对固定座11转动，可有效防止丝杆21发生弯曲。

[0045] 本实施例中，如图1所示，第二驱动件30包括单活塞式双出杆液压缸31、双向移动杆32、第一连接件33、第二连接件34、液压转向器35和手轮36。

[0046] 其中，单活塞式双出杆液压缸31固定于活动座12的座体121，单活塞式双出杆液压缸31处于水平位置，其具备第一输出杆311和第二输出杆312。液压转向器35固定于固定座11上，手轮36与液压转向器35的输入轴连接，液压转向器35与单活塞式双出杆液压缸31通过油管连通。当有液压泵为单活塞式双出杆液压缸31供油时，第一输出杆311和第二输出杆
312将向相同的方向运动。通过液压转向器35可切换油路，实现单活塞式双出杆液压缸31换向。

[0047] 双向移动杆32把包括固定体321、第一活动体322和第二活动体323。固定体321为圆管结构，第一活动体322和第二活动体323为杆状结构，第一活动体322的一端设于固定体321内，第二活动体323的直径与固定体321的内径相匹配；第二活动体323的一端也设于固定体321内，第二活动体323的直径与固定体321的内径相匹配。第一活动体322和第二活动体323均可相对固定体321滑动。双向移动杆32的固定体321与活动座12的座体121固定连接，双向移动杆32平行于单活塞式双出杆液压缸31，双向移动杆32位于单活塞式双出杆液压缸31的下方。

[0048] 第一连接件33和第二连接件34的作用是连接双向移动杆32和单活塞式双出杆液压缸31。第一连接件33和第二连接件34均为板状结构，第一连接件33的一端与第一活动体322固定连接，第一连接件33的另一端与第一输出杆311固定连接，第二连接件34的一端与第二活动体323固定连接，第二活动体323的另一端与第二输出杆312固定连接。当单活塞式双出杆液压缸31的第一输出杆311和第二输出杆312运动时，双向移动杆32的第一活动体
322和第二活动体323也将随之运动。

[0049] 执行组件40包括第一拨动件41和第二拨动件42。如图4所示，第一拨动件41包括第一刮板411和第一筋板412，第一刮板411的截面为圆弧形，其可由一直板弯曲而成。第一刮板411具备第一内侧壁4111和第一外侧壁4112，第一内侧壁4111的圆弧半径小于第一外侧壁4112的圆弧半径。第一筋板412为两个，第一筋板412为三角形结构，两个第一筋板412平行焊接在第一刮板411的第一内侧壁4111上。两个第一筋板412对第一刮板411起到加固作用，提高第一刮板411的抗弯曲能力。

[0050] 如图5所示，第二拨动件42包括第二刮板421和第二筋板422，第二刮板421的截面为圆弧形。第二刮板421具备第二内侧壁4211和第二外侧壁4212，第二内侧壁4211的圆弧半径小于第二外侧壁4212的圆弧半径，第二筋板422也为两个，第二筋板422也为三角形结构，两个第二筋板422平行焊接在第二刮板421的第二内侧壁4211上，两个第二筋板422对第二刮板421起到加固作用，提高第二刮板421的抗弯曲能力。

[0051] 如图1所示，第一拨动件41的第一筋板412与第一活动体322远离固定体321的一端铰接，第一刮板411与第一活动体322间设有第一液压缸43，第一液压缸43的一端与第一刮板411铰接，第一液压缸43的另一端与第一活动体322铰接。第二拨动件42的第二筋板422与第二活动体323远离固定体321的一端铰接，第二刮板421与第二活动体323间设有第二液压缸44，第二液压缸44的一端与第二刮板421铰接，第二液压缸44的另一端与第二活动体323铰接。第一拨动件41与第二拨动件42与双向移动杆32连接后，第一刮板411的第一内侧壁4111较第一外侧壁4112远离第二刮板421，第二刮板421的第二内侧壁4211较第二外侧壁
4212远离第一刮板411，即第一刮板411与第二刮板421为面对面布置。

[0052] 在实际使用过程中，本实施例中的转向驱动装置100中的固定座11可与现在有技术中的成型机本体连接，通过第一驱动件20中的电机22来将第一刮板411和第二刮板421调整到离地面不远的位置，再通过第一液压缸43和第二液压缸44调整第一刮板411和第二刮板421的高度，使两者的底端与地面接触，从而抓紧地面。再通过手轮36使液压转向器35导通并使单活塞式双出杆液压缸31动作，由于第一刮板411和第二刮板421抓紧于地面，基座10和固定体321整体将相对第一活动体322和第二活动体323运动，从而实现转向。这种转向驱动装置100具有结构简单、可操作性好的优点。

[0053] 本实施例中，第二驱动件30中转向时的动力源为单活塞式双出杆液压缸31，其在正向、反向运动过程中均可施加推力，使第一拨动件41和第二拨动件42同时具有向同一方向运动的趋势，无论是正向转向还是反向转向第一拨动件41和第二拨动件42均可产生较大的抓地力。当然，在其他具体实施例中，第二驱动件30也可采用其他结构来向第一拨动件41和第二拨动件42施加推力，比如通过两个单独的液压缸来分别驱动第一拨动件41和第二拨动件42。

[0054] 本实施例中，第一拨动件41和第二拨动件42分别安装在双向移动杆32的第一活动体322和第二活动体323上，即单活塞式双出杆液压缸31的推力通过第一连接件33和第二连接件34传递给第一活动体322和第二活动体323，最终将推力传递第一拨动件41和第二拨动件42。第一拨动件41和第二拨动件42抓地后在单活塞式双出杆液压缸31的作用下会产生翻转力矩，这个力矩由双向移动杆32承担，可改善单活塞式双出杆液压缸31的受力，可有效防止其发生弯曲，保证其正常使用寿命。当然，在其他具体实施例中，第二驱动件30中也可不设置双向移动杆32、第一连接件33和第二连接件34，直接将第一拨动件41与第一输出杆311连接，第二拨动件42与第二输出杆312连接。

[0055] 本实施例中，第一拨动件41中的第一刮板411与第二拨动件42均为圆弧结构，使得第一刮板411和第二刮板421具有极强的抗弯能力和抓地能力。此外，第一刮板411和第二刮板421面对面设置，可保证单活塞式双出杆液压缸31无论是正向运动还是方向运动，第一刮板411和第二刮板421中至少有一个可抓牢地面，不会出现打滑现象。

[0056] 本实施例中，第一拨动件41与第一活动体322铰接，第二拨动件42与第二活动体323铰接，通过第一液压缸43和第二液压缸44可分别调整第一刮板411底端和第二刮板421底端的高度，可使第一刮板411和第二刮板421与地面接触并抓紧。当然，第一液压缸43和第二液压缸44还可调整第一刮板411和第二刮板421对地面施加的压力。此外，由于第一刮板
411和第二刮板421均为圆弧结构，且第一刮板411和第二刮板421面对面设置，单活塞式双出杆液压缸31动作时，第一刮板411和第二刮板421中背面受力的一个容易弯曲。因此，可通过第一液压缸43或第二液压缸44将背面受力的第一刮板411或第二刮板421抬起，避免其发生弯曲。

[0057] 实施例2

[0058] 如图6所示，本实施例提供一种防渗渠现浇成型机200，包括成型机本体201、行走组件202和上述实施例中的转向驱动装置100。

[0059] 其中，成型机本体201可完成对渠道的浇筑工作，使渠道不会发生渗漏。成型机本体201的具体结构与现有技术相同。当然，成型机本体201中应当具备为各个液压元件供油的供油系统。

[0060] 如图7所示，行走组件202包括第一行走部件203、第二行走部件204、第一连杆205和第二连杆206，第一行走部件203平行于第二行走部件204，第一连杆205的两端分别与第一行走部件203、第二行走部件204铰接，第二连杆206的两端分别与第一行走部件203、第二行走部件204铰接，第一连杆205平行于第二连杆206。

[0061] 本实施例中，第一行走部件203和第二行走部件204内部均设有履带，即第一行走部件203和第二行走部件204均通过履带实现行走。

[0062] 如图6所示，成型机本体201放置于第一行走部件203和第二行走部件204上，第一行走部件203和第二行走部件204均与成型机本体201转动连接，即成型机本体201可相对第一行走部件203和第二行走部件204在水平面内转动。如图7所示，转向驱动装置100的固定座11与第一连杆205固定。

[0063] 本实施例提供的一种防渗渠现浇成型机200，具有一定的转向功能，降低了其工作局限性。第一行走部件203和第二行走部件204采取履带结构，具有很好的抓地能力，可适应各种恶劣的环境。行走部件为第一行走部件203、第二行走部件204、第一连杆205和第二连杆206构成的平面四杆机构，转向驱动装置100动作时可改变四者相对位置，从而实现转向，这种转向方式更加轻便快捷。

[0064] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。