本发明涉及一种转向器自动调整机。属于超精密加工设备领域。其组成包括：自动移入移出机构、PLC电气控制箱、机架、触摸屏操控板、间隙自动调整机构、左齿条移动驱动机构和右齿条移动驱动机构。设备采用全自动的工作方式，工件自动移入、工件自动夹紧、各单元自动移动、压块塞孔自动找正、压块塞的自动调节、齿条全行程的间隙自动测量。间隙自动调整单元的移动采用伺服电机，能满足不同位置输入轴孔的工件的要求。齿条移动机构的动力源为伺服电机，可满足不同长度齿条的全行程移动。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
1.一种转向器间隙自动调整机，其特征在于：转向器间隙自动调整机由自动移入移出机构（1）、PLC电气控制箱（2）、间隙自动调整机构（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、齿条移动驱动机构(6）组成；自动移入移出机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；间隙自动调整机构（3）与机架（4）通过螺栓组连接；齿条移动驱动机构（6）与机架（4）通过螺栓连接；间隙自动调整机构（3）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接；
调整单元驱动电机（3‑1）通过联轴器（3‑2）与丝杠相连；轴承室压盖（3‑3）与轴承室一（3‑4）通过螺栓连接;丝杠螺母（3‑7）与丝母座（3‑8）通过螺栓连接；丝母座（3‑8）与调整移动架（3‑5）通过螺栓连接；调整移动架（3‑5）与导轨Ⅰ（3‑6）通过螺栓连接；导轨Ⅰ（3‑6）与调整移动底板（3‑9）通过螺栓连接；调整移动底板（3‑9）与支腿（3‑10）通过螺栓连接；电动拧紧机（3‑12）与拧紧机安装架（3‑13）通过螺栓连接；拧紧机安装架（3‑13）与上下移动底板（3‑11）通过螺栓连接；拧紧机安装架（3‑13）与换向器（3‑14）通过螺栓连接；换向器（3‑14）与花键套（3‑19）通过螺栓连接；旋转内套（3‑20）通过连接件（3‑21）与拧紧头（3‑22）相连；
气动夹爪（3‑23）与夹爪安装架（3‑18）通过螺栓连接；拧紧下降气缸（3‑24）通过浮动接头（3‑25）与移动推块（3‑26）相连；拧紧底板（3‑28）与导轨Ⅱ（3‑27）通过螺栓连接；
上压头座（1‑2）通过旋钮柱塞（1‑1）与上压头（1‑3）相连；壳体支块（1‑4）通过过渡块（1‑5）与快换座（1‑6）相连；快换座（1‑6）与快换板（1‑10）通过螺栓连接；快换板（1‑10）与工字架（1‑11）通过螺栓连接；高度定位板（1‑7）与安装底板一（1‑8）通过螺栓连接；定位销（1‑
12）通过浮动连接件（1‑13）与定位气缸（1‑15）相连；定位气缸（1‑15）通过气缸连接块（1‑
旋转电机（6‑1）与减速机Ⅰ（6‑2）通过螺栓连接；减速机Ⅰ（6‑2）与电机固定架（6‑3）通过螺栓连接；减速机Ⅰ（6‑2）通过联轴器Ⅰ（6‑4）与扭矩传感器（6‑5）相连；扭矩传感器（6‑5）通过联轴器Ⅱ（6‑6）与旋转轴相连；轴承端盖（6‑7）与轴承室二（6‑8）通过螺栓连接；前进电机（6‑9）与减速机Ⅱ（6‑10）通过螺栓连接；减速机Ⅱ（6‑10）通过联轴器Ⅲ（6‑11）与丝杠相连；
导轨（6‑12）与安装底板二（6‑13）相连；推杆堵头（6‑14）与推杆（6‑15）通过顶丝连接；推杆（6‑15）与推杆安装架通过螺栓相连。
转向器间隙自动调整机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转向器间隙自动调整机，有效解决了转向器的自动间隙调整问题。属于超精密加工设备领域。
背景技术
[0002] 目前国内生产的转向器间隙调整机全部采用手动调整的方式，采用人工上下料和手动进行间隙调整,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出转向器自动间隙调整机，使之调整后的转向器的间隙在满足要求的基础上，实现间隙调整过程的完全自动化，满足工厂自动化生产的要求。填补了国内此项空白。
发明内容
[0003] 本发明提供一种转向器间隙自动调整机。设备采用全自动的工作方式，对转向器的啮合间隙自动检测、调整及齿条全行程运动时啮合间隙的测量。在间隙测量时，通过精密的机械结构将工件的夹紧与测量变为一体，减少间隙测量时外界对测量结果的影响。通过高精度的旋转连接体实现了电动拧紧机与调节机构的轴心平移连接。并应用伺服电机带动间隙自动调整机构横向向运动，能满足输入轴孔位置不同的工件的要求。
[0004] 本发明所采用的的技术方案是：由自动移入移出机构1、PLC电气控制箱2、间隙自动调整机构3、机架4、触摸屏操控板5、齿条移动驱动机构6组成，自动移入移出机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；间隙自动调整机构与机架4通过螺栓组连接；齿条移动驱动机构6与机架4通过螺栓连接；间隙自动调整机构
3分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
[0005] 电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
[0006] 本发明的增益效果：
[0007] 在结构上：设备采用自动上下料机构，满足设备在线式生产，节省人工。并能自动测量啮合间隙并调整压块塞，节省节拍，减轻工人作业量。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的测量调整要求。设备机架采用钢板和方钢的焊接结构，保证了足够的刚度和强度，能保证测量过程中的稳定，机架上方采用型材与有机玻璃的防护，既安全又美观。采用工件夹紧与测量一体化的结构，可有效的减少间隙测量时外界对测量结构的影响。
[0008] 在控制上：应用内藏式间隙测量传感器，可准确且快速地测量出啮合间隙，保证测量精度；应用伺服电机作为齿条驱动的动力源，使之能满足不同长度工件做全行程检测的需求。
附图说明
[0009] 图1为本发明的整体轴测图；
[0010] 图2为本发明的整体主视图；
[0011] 图3为本发明间隙调整机构主视图；
[0012] 图4为本发明间隙调整机构侧视图；
[0013] 图5为本发明自动移入移出机构主视图；
[0014] 图6为本发明顶齿条移动驱动机构主视图。实施方式
[0015] 参照图1、图2所示，本发明转向器自动间隙调整机由自动移入移出机构1、PLC电气控制箱2、间隙自动调整机构3、机架4、触摸屏操控板5、齿条移动驱动机构6组成，自动移入移出机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；间隙自动调整机构与机架4通过螺栓组连接；齿条移动驱动机构6与机架4通过螺栓连接；间隙自动调整机构3分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
[0016] 参照图3、图4所示，调整单元驱动电机3‑1通过联轴器3‑2与丝杠相连；轴承室压盖3‑3与轴承室一3‑4通过螺栓连接;丝杠螺母3‑7与丝母座3‑8通过螺栓连接；丝母座3‑8与调整移动架3‑5通过螺栓连接；调整移动架3‑5与导轨Ⅰ3‑6通过螺栓连接；导轨Ⅰ3‑6与调整移动底板3‑9通过螺栓连接；调整移动底板3‑9与支腿3‑10通过螺栓连接；电动拧紧机3‑12与拧紧机安装架3‑13通过螺栓连接；拧紧机安装架3‑13与上下移动底板3‑11通过螺栓连接；
拧紧机安装架3‑13与换向器3‑14通过螺栓连接；换向器3‑14与花键套3‑19通过螺栓连接；
旋转内套3‑20通过连接件3‑21与拧紧头3‑22相连；气动夹爪3‑23与夹爪安装架3‑18通过螺栓连接；拧紧下降气缸3‑24通过浮动接头3‑25与移动推块3‑26相连；拧紧底板3‑28与导轨Ⅱ3‑27通过螺栓连接；
[0017] 参照图5所示，上压头座1‑2通过旋钮柱塞1‑1与上压头1‑3相连；壳体支块1‑4通过过渡块1‑5与快换座1‑6相连；快换座1‑6与快换板1‑10通过螺栓连接；快换板1‑10与工字架1‑11通过螺栓连接；高度定位板1‑7与安装底板一1‑8通过螺栓连接；定位销1‑12通过浮动连接件1‑13与定位气缸1‑15相连；定位气缸1‑15通过气缸连接块1‑14与安装底板一1‑8相连；
[0018] 参照图6所示，旋转电机6‑1与减速机Ⅰ6‑2通过螺栓连接；减速机Ⅰ6‑2与电机固定架6‑3通过螺栓连接；减速机Ⅰ6‑2通过联轴器Ⅰ6‑4与扭矩传感器6‑5相连；扭矩传感器6‑5通过联轴器Ⅱ6‑6与旋转轴相连；轴承端盖6‑7与轴承室二6‑8通过螺栓连接；前进电机6‑9与减速机Ⅱ6‑10通过螺栓连接；减速机Ⅱ6‑10通过联轴器Ⅲ6‑11与丝杠相连；导轨6‑12与安装底板二6‑13相连；推杆堵头6‑14与推杆6‑15通过顶丝连接；推杆6‑15与推杆安装架通过螺栓相连。
