一种紧凑型工业机器人控制柜

摘要

本发明公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的右上侧边与活动上盖板相连，框体上安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架，框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，在运动控制器的正下方在运动控制器的正下方空间安装了模块化电源。活动上盖板左部内侧壁安装有顶部支架，活动上盖板右部内侧壁设有上顶板引线支架。模块化电源通过导线与运动控制器相连，运动控制器通过导线与驱动器相连。本发明具有结构紧凑、生产制造成本低、使用方便等优点，实现了紧凑化的结构布局设计，装配、维护都十分便捷。

权利要求

1.一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板(1)、框体，所述框体的右上侧边与活动上盖板(1)通过铰接的方式相连，其特征在于：所述框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器(5)、驱动器安装板(10)，所述驱动器安装板(10)上沿着驱动器安装板(10)的长度方向均匀的安装有驱动器(9)，在运动控制器(5)的正下方空间安装了模块化电源(12)；

所述活动上盖板(1)的左部内侧壁安装有带把手的门锁(2)，所述活动上盖板(1)的右部内侧壁设有上顶板引线支架(3)；

所述模块化电源(12)通过导线与运动控制器(5)相连，所述运动控制器(5)通过导线与驱动器(9)相连；

所述框体的左右两侧对称设有进风口(8)，在框体上靠近进风口(8)位置处安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架(4)；

所述导线捆扎在上顶板引线支架(3)、过滤棉安装支架(4)上实现固定。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述框体由前面板(6)、安装框、后面板(11)拼接而成，所述框体上端敞口。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述前面板(6)上安装有按钮安装板(7)，所述按钮安装板(7)通过导线与运动控制器(5)相连。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述驱动器安装板(10)固定在框体的中后方。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述上顶板引线支架(3)上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述框体的左右端对称安装有提手(13)。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述过滤棉安装支架(4)包括外部封板(14)、过滤棉(15)和过滤棉安装钣金(16)，过滤棉(15)安装在外部封板(14)、过滤棉安装钣金(16)之间，所述外部封板(14)通过螺钉紧固在过滤棉安装钣金(16)上，所述过滤棉安装钣金(16)通过螺钉固定在框体上。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述过滤棉安装钣金(16)的上端设有用于捆扎导线的折板(16a)。

说明书

一种紧凑型工业机器人控制柜

技术领域

[0001] 本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体的说是一种紧凑型工业机器人控制柜。

背景技术

[0002] 目前国产机器人大多采用分立式的驱动器、控制器，整体的控制柜外形都比较大，控制柜的加工成本也比较高，但是工业现场的高密度设备布置对控制柜体积的提出越来越高的要求，国外目前主要是采用板卡或者高度集成的控制器，控制柜整体尺寸都较小，所以无论是从现场应用还是与国外品牌机器人竞争，都需要设计出更加紧凑型的工业机械手控制柜，为公司节约成本的同时提高公司的竞争力。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种紧凑型工业机器人控制柜。

[0004] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，所述框体的右上侧边与活动上盖板通过铰接的方式相连，所述框体的左右两侧对称设有进风口，可安装风机进行排风，以达到良好的通风散热的效果，在框体上靠近进风口位置处安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架。所述框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，所述驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，在运动控制器的正下方空间安装了模块化电源。

[0006] 所述活动上盖板的左部内侧壁安装有带把手的门锁，所述活动上盖板的右部内侧壁设有上顶板引线支架。

[0007] 所述模块化电源通过导线与运动控制器相连，所述运动控制器通过导线与驱动器相连。

[0008] 所述导线捆扎在上顶板引线支架、过滤棉安装支架上实现固定，内部诸如此类的细节结构使得的内部的布线清晰，给实际的安装、检查维护带来方便。

[0009] 所述框体由前面板、主框架、后面板拼接而成，所述框体上端敞口。本发明采用了前面板、后面板可拆卸式的设计以及上盖板可打开式的设计，便于便于装配和维护，以提高实际使用时的工作效率。

[0010] 所述前面板上安装有按钮安装板，所述按钮安装板通过导线与运动控制器相连。

[0011] 所述驱动器安装板装配在固定在框体的中后方。

[0012] 所述上顶板引线支架上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构，从而方便将导线捆扎在上顶板引线支架上，以防止内部布线的紊乱。

[0013] 所述框体的左右端对称安装有提手，以方便整体的搬运。

[0014] 所述过滤棉安装支架包括外部封板、过滤棉和过滤棉安装钣金，过滤棉安装在外部封板、过滤棉安装钣金之间，所述外部封板通过螺钉紧固在过滤棉安装钣金上，所述过滤棉安装钣金通过螺钉固定在框体上。

[0015] 所述过滤棉安装钣金的上端设有用于捆扎导线的折板。

[0016] 本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，采用双层模块化结构设计，占用较小的工作空间，实现了紧凑化的结构布局设计,体积相对于早期控制柜缩小了74％；本发明采用了可拆卸式的结构设计，装配、维护都十分便捷。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1为本发明的打开活动上盖板后的立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的打开活动上盖板后的俯视图；

[0020] 图3为图2的D-D剖视图；

[0021] 图4为本发明的导线布线连接结构示意图；

[0022] 图5为传统的控制柜的结构示意图一；

[0023] 图6为传统的控制柜的结构示意图二；

[0024] 图7为本发明层叠堆放后的结构示意图；

[0025] 图8为本发明的过滤棉安装支架的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

[0027] 如图1至图8所示，一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板1、框体，所述框体的右上侧边与活动上盖板1通过铰接的方式相连，所述框体的左右两侧对称设有进风口8，在框体上靠近进风口8位置处安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架4，所述框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器5、驱动器安装板10，所述驱动器安装板10上沿着驱动器安装板10的长度方向均匀的安装有驱动器9，在运动控制器5的正下方在运动控制器的正下方空间安装了模块化电源12。

[0028] 所述活动上盖板1的左部内侧壁安装有带把手的门锁2，所述活动上盖板1的右部内侧壁设有上顶板引线支架3。

[0029] 所述模块化电源12通过导线与运动控制器5相连，所述运动控制器5通过导线与驱动器9相连。

[0030] 所述导线捆扎在上顶板引线支架3、过滤棉安装支架4上实现固定，从而使内部的布线清晰，给实际的安装、检查维护带来方便。

[0031] 所述框体由前面板6、安装框、后面板11拼接而成，所述框体上端敞口。本发明采用了前面板6、后面板11可拆卸式的设计以及上盖板1可打开式的设计，便于便于装配和维护，以提高实际使用时的工作效率。

[0032] 所述前面板6上安装有按钮安装板7，所述按钮安装板7通过导线与运动控制器5相连。

[0033] 所述驱动器安装板10装配在固定在框体的中后方。

[0034] 所述上顶板引线支架3上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构，从而方便将导线捆扎在上顶板引线支架3上，以防止内部布线的紊乱。

[0035] 所述框体的左右侧对称安装有提手13，以方便整体的搬运。

[0036] 如图4所示，A、B所指的位置分别为导线捆扎在上顶板引线支架3、过滤棉安装支架4上的捆扎点。

[0037] 所述过滤棉安装支架4包括外部封板14、过滤棉15和过滤棉安装钣金16，过滤棉15安装在外部封板14、过滤棉安装钣金16之间，所述外部封板14通过螺钉紧固在过滤棉安装钣金16上，所述过滤棉安装钣金16通过螺钉固定在框体上。本发明采用过滤棉安装支架4后，可以在散热的同时实现对灰尘的过滤。所述过滤棉安装钣金(16)的上端设有用于捆扎导线的折板16a。本发明的过滤棉安装支架4的结构设计，担当过滤棉15的放置作用，并且担当导线到达上盖板1时的支撑与固定作用，另外本发明的过滤棉安装支架4采用内置型，从框体外观察无突出结构，非常美观，同时框体也是可以拆卸的，这样客户在做定期维护的时候就非常容易将过滤棉15更换掉，相对于塑料结构的成品过滤网罩来说本结构更具通用性，可以作为模块放在大中小型控制柜上，加工成本也较低。

[0038] 本发明通过对各个元器件进行合理的布局与设计，空间利用率较高，从而提升控制柜紧凑型程度，并且在紧凑型布局的同时要解决小空间与批量装配的便捷性，小空间与维护的便捷性，小空间与散热的有效性等问题，同时小型化的控制柜带来了材料上耗费的减少，当然也就意味着带来了成本上的投入会减少，最终可以为企业创造更多的价值。紧凑的结构不仅满足高密度设备现场对控制柜尺寸的要求，最主要给公司带来了成本上的极大节约，相对于早期同款机器人控制柜本设计可节约近50％的成本，相对于早期控制柜缩小了74％体积(参见图5和图6，早期控制柜长×宽×高为0.601m×0.476m×0.612m，体积：0.175m3；本发明的体积长×宽×高为0.45m×0.476m×0.223m，体积：0.047m3)，并且参照图
7，本发明的控制柜也支持多层叠放式结构，进一步提高了现场的利用率，这一点传统的控制柜无法实现，一方面是由于传统的控制柜底部有轮子，堆叠时易晃动，稳定性很差，另一方面是传统的控制柜尺寸较大，堆叠不便且仍会占据很大的空间尺寸。另外本发明也潜在的反方向地推动着国内的机械手控制柜元器件不断地往小型化的方向发展。

[0039] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。