独轮车及其用于感知车辆状态的开合装置

摘要

本发明公开了一种用于感知车辆状态的开合装置，包括：用于设置在车辆中的移动件上的开关件和主动触片，移动件能够与车辆中的车体接触或分离，主动触片包括相断开设置的第一主动触片和第二主动触片，开关件打开状态下，第一主动触片与第二主动触片通过开关件相导通；用于设置在车体上的端子，端子包括用于提供恒定电平的第一端子和用于连接车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子，移动件与车体接触状态下，第一端子与第一主动触片对应接触且第二端子与第二主动触片对应接触。此种开合装置应用于车辆上，能够方便地区分车辆的不同状态。本发明还公开了包括上述用于感知车辆状态的开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。

权利要求

1.一种用于感知车辆状态的开合装置，其特征在于，包括：

用于设置在车辆中的移动件上的开关件(13)和主动触片，所述移动件能够与所述车辆中的车体接触或分离，所述主动触片包括相断开设置的第一主动触片(11)和第二主动触片(12)，所述开关件(13)打开状态下，所述第一主动触片(11)与所述第二主动触片(12)通过所述开关件(13)相导通；

用于设置在所述车体上的端子，所述端子包括用于提供恒定电平的第一端子(21)和用于连接所述车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子(22)，所述移动件与所述车体接触状态下，所述第一端子(21)与所述第一主动触片(11)对应接触且所述第二端子(22)与所述第二主动触片(12)对应接触；

所述移动件与所述车体接触且打开所述开关件(13)的状态下，所述第二端子(22)通过所述主动触片、所述开关件(13)而导通于所述第一端子(21)，所述第二端子(22)的电平改变，从而为所述车体的控制系统提供信号。

2.根据权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述端子还包括用于通过电平改变传递移动件的位置信息的第三端子(23)，所述第三端子(23)设置于所述车体上且与所述第一端子(21)对应于同一个所述第一主动触片(11)。

3.根据权利要求2所述的开合装置，其特征在于，还包括连接于所述第二端子(22)和所述第三端子(23)的报警装置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的开合装置，其特征在于，所述主动触片与所述端子中的至少一者为弹性件。

5.根据权利要求4所述的开合装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧、弹针或者弹片。

6.根据权利要求5所述的开合装置，其特征在于，所述主动触片为刚性金属片，所述端子为弹针；或者所述主动触片为弹针，所述端子为刚性金属片。

7.一种独轮车，包括车体和能够靠向或远离所述车体移动的扶手，其特征在于，还包括权利要求1至6任意一项所述的开合装置，所述开合装置的开关件(13)设于所述扶手上，所述开合装置的主动触片设于所述扶手的端部，所述开合装置的端子对应设于所述车体上。

8.根据权利要求7所述的独轮车，其特征在于，所述开合装置中的第一主动触片(11)与第二主动触片(12)分设于所述扶手的两个端部。

说明书

独轮车及其用于感知车辆状态的开合装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种用于感知车辆状态的开合装置。此外，本发明还涉及一种包括上述用于感知车辆状态的开合装置的独轮车。

背景技术

[0002] 独轮车、滑板车等车辆具有多种状态，在不同的状态下对于车辆具有不同的要求。例如，提行状态下，通常需要防止车轮飞转，否则会给用户带来危险。

[0003] 然而，目前的车辆无法区分不同的状态，从而不能更加准确地满足用户的需求。

[0004] 因此，如何方便地区分车辆的不同状态，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于感知车辆状态的开合装置，能够方便地区分车辆的不同状态。

[0006] 本发明的另一目的是提供一种包括上述开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种用于感知车辆状态的开合装置，包括：

[0009] 用于设置在车辆中的移动件上的开关件和主动触片，所述移动件能够与所述车辆中的车体接触或分离，所述主动触片包括相断开设置的第一主动触片和第二主动触片，所述开关件打开状态下，所述第一主动触片与所述第二主动触片通过所述开关件相导通；

[0010] 用于设置在所述车体上的端子，所述端子包括用于提供恒定电平的第一端子和用于连接所述车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子，所述移动件与所述车体接触状态下，所述第一端子与所述第一主动触片对应接触且所述第二端子与所述第二主动触片对应接触。

[0011] 通过实施该发明实施例，能够通过移动件与车体之间的相对移动，控制主动触片与端子之间的接触，从而感知整车状态并提供相应的状态信息，能够方便地区分车辆的不同状态，从而可以针对性地对车体做不同软件保护级别的处理，使车辆使用更加安全，设置简单方便，可以应用于独轮车、滑板车、电动车、汽车等车辆上的状态感知，应用范围较广，且成本较低。

[0012] 优选地，所述端子还包括用于通过电平改变传递移动件的位置信息的第三端子，所述第三端子设置于所述车体上且与所述第一端子对应于同一个所述第一主动触片。通过实施该发明实施例，能够传递移动件与车体是否接触的信号，增加了开和装置可感知的状态。

[0013] 优选地，还包括连接于所述第二端子和所述第三端子的报警装置。通过实施该发明实施例，能够提高开合装置使用的安全性。

[0014] 优选地，所述主动触片与所述端子中的至少一者为弹性件。通过实施该发明实施例，能够保证主动触片与端子接触的稳定性，从而更加可靠地感知车辆状态。

[0015] 优选地，所述弹性件为弹簧、弹针或者弹片。通过实施该发明实施例，能够便于弹性件的选用。

[0016] 优选地，所述主动触片为刚性金属片，所述端子为弹针；或者所述主动触片为弹针，所述端子为刚性金属片。通过实施该发明实施例，能够较方便统一地进行主动触片与端子的设置。

[0017] 一种独轮车，包括车体和能够靠向或远离所述车体移动的扶手，还包括如上述任意一项所述的开合装置，所述开合装置的开关件设于所述扶手上，所述开合装置的主动触片设于所述扶手的端部，所述开合装置的端子对应设于所述车体上。

[0018] 通过实施该发明实施例，能够感知整车状态并提供相应的状态信息，区分独轮车的不同状态，从而可以在保证骑行的安全的情况，也保证下车推行或提起搬运时的安全，去掉不必要的电机飞转剧烈保护动作，减少二次伤害。

[0019] 优选地，所述开合装置中的第一主动触片与第二主动触片分设于所述扶手的两个端部。通过实施该发明实施例，能够防止第一主动触片与第二主动触片位置过近而导致感知不准确。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明所提供用于感知车辆状态的开合装置具体实施例在应用于独轮车时独轮车的扶手收起状态下的结构示意图；

[0022] 图2为本发明所提供用于感知车辆状态的开合装置具体实施例在应用于独轮车时独轮车的扶手升起状态下的结构示意图；

[0023] 图1和图2中，11为第一主动触片，12为第二主动触片，13为开关件，21为第一端子，22为第二端子，23为第三端子。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 本发明的核心是提供一种用于感知车辆状态的开合装置，能够方便地区分车辆的不同状态。本发明的另一核心是提供一种包括上述开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。

[0026] 请参考图1和图2，图1为本发明所提供用于感知车辆状态的开合装置具体实施例在应用于独轮车时独轮车的扶手收起状态下的结构示意图；图2为本发明所提供用于感知车辆状态的开合装置具体实施例在应用于独轮车时独轮车的扶手升起状态下的结构示意图。

[0027] 本发明所提供用于感知车辆状态的开合装置的一种具体实施例中，包括开关件13、主动触片和端子。其中，车辆包括车体和能够与车体接触或者分离的移动件，例如独轮车上的扶手与车体。开关件13与主动触片用于设置在移动件上，主动触片包括相断开设置的第一主动触片11和第二主动触片12，开关件13打开状态下，第一主动触片11与第二主动触片12通过开关件13相导通，开关件13关闭状态下，第一主动触片11与第二主动触片12相断开，即回复到原断开状态；端子用于设置在车体上，端子包括用于提供恒定电平的第一端子21和能够提供可感知的端口的第二端子22，即第二端子22的电平可变，第二端子22在平时与第一端子21的电平相反，例如，第一端子21可以始终为低电平，而第二端子22平时为高电平，在第二端子22与第一端子21导通时可变为与第一端子21相同的低电平。第二端子22用于连接车体的控制系统并通过电平改变传递信号，移动件与车体接触状态下，第一端子
21与第一主动触片11对应接触且第二端子22与第二主动触片12对应接触，此时，打开开关件13，则第二端子22通过主动触片和开关件13与第一端子21相导通，第二端子22的电平发生改变，从而为车体的控制系统提供信号。其中，主动触片与端子均为导电件，例如，具体可以为结构、材料相同的金属片。也就是说，主动触片、端子仅为区别设置位置，用于描述目的，不能理解为对本发明的限制，同时，本文中的第一、第二、第三等序数词仅用于描述目的，不能理解为指示或者暗示相对重要性。

[0028] 以此种开合装置应用于独轮车为例，独轮车中的扶手即为移动件，可以与车体相接触或者分离，独轮车包括扶手收起即扶手与车体相接触的状态，以及扶手升起即扶手与车体相分离的状态，在扶手收起状态中，可能为正常骑行状态或者为整车被手提起行走的提行状态，在提行状态中，车体上的车轮是离地的，如果此时车轮发生飞转，可能会给用户带来危险。将开合装置中的主动触片和开关件13设置在扶手上，端子设置在车体上，且第二端子22连接车体的控制系统时，如果用户下车将扶手收起，通过扶手提起整车，此时打开开关件13，第二端子22的电平即改变，控制系统接收到第二端子22电平改变的信号即可进行相应控制，例如切断车体电源，以防至车轮飞转，如果收起扶手且关闭开关件13，则第二端子22的电平保持平时的电平，独轮车为骑行状态，因此，开合装置的设置可以使独轮车的扶手收起时的骑行状态与提行状态被准确区分，使独轮车能够安全提行，防止因飞转剧烈而伤害用户。

[0029] 可见，此种开合装置通过移动件与车体之间的相对移动，可以控制主动触片与端子之间的接触，从而感知整车状态并提供相应的状态信息，能够方便地区分车辆的不同状态，从而可以针对性地对车体做不同软件保护级别的处理，使车辆使用更加安全，设置简单方便，可以应用于独轮车、滑板车、电动车、汽车等车辆上的状态感知，应用范围较广，且成本较低。

[0030] 上述实施例中，开合装置中的端子还可以包括第三端子23，第三端子23为可感知的端口，可以用于通过电平改变传递移动件的位置信息，第三端子23设置在车体上且与第一端子21对应于同一个第一主动触片11。也就是说，只要主动触片与端子相对应接触，第三端子23与第一端子21即导通，第三端子23电平的改变可以传递移动件与车体是否接触的信号，增加了开合装置可感知的状态。当然，开合装置中还可以包括其他主动触片及对应的端子，以便进行其他状况的感知。

[0031] 以此种开合装置应用于独轮车为例，扶手升起状态下，通常为用户推着独轮车行走的推行状态，此时，由于主动触片与端子非接触，则第一端子21与第三端子23呈断开状态，第三端子23的电平不改变，而在扶手收起状态下，第三端子23与第一端子21同时接触第一主动触片11并导通，第三端子23的电平变为与第一端子21相同，因而可以感知独轮车的推行状态与非推行状态，只要第三端子23电平改变即为非推行状态，进一步地，如果第三端子23电平未改变即推行状态时出现车轮转动过快，可快速判断车轮飞转，通过控制系统的设置可立即控制车体停车，避免产生转动危险。

[0032] 上述各个实施例中，开合装置还可以包括连接于第二端子22和第三端子23的报警装置，以提高开合装置使用的安全性。当第三端子23的电平未改变而第二端子22的电平改变时，说明第二端子22与第三端子23中至少有一个的接线出现错误，在报警装置接收此种电平状态后可以进行报错提示，以便提醒用户此时开合装置的感知结果可能不准确，应进行维修。具体地，报警装置可以为另设于车体上的指示灯、蜂鸣器、车体中的控制系统或者其他部件。

[0033] 上述各个实施例中，主动触片与端子中的至少一者可以为弹性件，至少一者指的是主动触片这一类或者端子这一类中的一者。由于车体与移动件在加工时可能存在加工误差，设置弹性件可以保证主动触片与端子接触的稳定性，从而更加可靠地感知车辆状态。当然，主动触片和/或端子也可以为非弹性金属片。

[0034] 其中，弹性件具体可以为弹簧、弹针或者弹片或者其他导电的弹性件，便于选用。

[0035] 具体地，可以设置主动触片为刚性金属片，端子为弹针，即所有的主动触片均选用刚性金属片，而所有的端子均选用弹针；或者可以设置主动触片为弹针，端子为刚性金属片，即所有的主动触片均选用弹针，而所有的端子均选用刚性金属片，从而较方便统一地进行主动触片与端子的设置。

[0036] 上述各个实施例中，开关件13具体可以为按钮，从而只需按动按钮即可控制第一主动触片11与第二主动触片12的通断。当然，开关件13也可以为旋钮或者其他形式的开关件13。

[0037] 除了上述开合装置，本发明还提供了一种包括上述各个实施例公开的开合装置的独轮车，其中，独轮车包括车体和扶手，扶手能够靠向或远离车体移动，开合装置的开关件设置在扶手上，开合装置的主动触片设于扶手的端部，开合装置中的端子对应设于车体上，从而可以感知整车状态并提供相应的状态信息，能够方便地区分独轮车的不同状态，从而可以在保证骑行的安全的情况，也保证下车推行或提起搬运时的安全，去掉不必要的电机飞转剧烈保护动作，减少二次伤害，对于由伸缩杆连接扶手与车体的独轮车中，不需要针对伸缩杆做更长结构的引线或者无线通讯，结构简单可靠，成本低。该独立轮的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

[0038] 上述实施例中，开合装置中的第一主动触片与第二主动触片可以分设于扶手的两个端部，对应地，在车体中的车身顶部，在左右肩部与扶手对接的地方分别设置第一端子和第二端子，防止第一主动触片与第二主动触片位置过近而导致感知不准确。当然，主动触片也可以均设置在扶手的同一个端部。

[0039] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0040] 以上对本发明所提供的独轮车及其用于感知车辆状态的开合装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。