一种仿海豚的船用推进装置

摘要

本发明提供一种仿海豚的船用推进装置，属于船舶领域，包括提供动力作用的电机，水翼，连杆，三角连杆，摇杆，销钉，齿轮，支架，铰支座。本发明通过电机带动齿轮运动，齿轮通过销钉带动连杆运动，两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动，三角连杆带动另一个摇杆运动，由两个摇杆的组合带动下水翼可以产生像海豚尾巴上下扑动的运动效果，从而可以产生推力。

权利要求

1.一种仿海豚的船用推进装置，其特征在于：包括支架、安装在支架上的电机、安装在电机输出轴上的后齿轮、安装在支架上的前齿轮、上摇杆、下摇杆、三角连杆和水翼，后齿轮与前齿轮啮合，后齿轮和前齿轮上分别设置有后连杆和前连杆，下摇杆的一端与水翼铰接，下摇杆的另一端与三角连杆的拐角处通过销钉设置在支架上，后连杆的端部与下摇杆铰接，前连杆的端部与三角连杆的一端铰接，上摇杆的一端与三角连杆的另一端铰接、另一端与安装在水翼上的铰支座铰接。

说明书

一种仿海豚的船用推进装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种仿海豚的船用推进装置，属于船舶领域。

背景技术

[0002] 仿生推进方式研究是目前仿生学领域研究的一个重要方面,模拟生物在特定条件下的卓越能力,制造出拥有类似生物上千万年进化而来的特定优势的推进装置,是仿生推进方式研究的目标。

[0003] 目前，在船舶领域应用的仿生推进器，以申请号为CN201510307414.3的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置为例，机构的设计稳定性差，容易产生疲劳。尚未见到有一个通过摇杆机构模仿海豚的摆动作为船舶推进的动力装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对海豚尾巴摆动的特点，而提供一种仿海豚的船用推进装置，且易于控制、便于维修以及加工制造简单。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：包括支架、安装在支架上的电机、安装在电机输出轴上的后齿轮、安装在支架上的前齿轮、上摇杆、下摇杆、三角连杆和水翼，后齿轮与前齿轮啮合，后齿轮和前齿轮上分别设置有后连杆和前连杆，下摇杆的一端与水翼铰接，下摇杆的另一端与三角连杆的拐角处通过销钉设置在支架上，后连杆的端部与下摇杆铰接，前连杆的端部与三角连杆的一端铰接，上摇杆的一端与三角连杆的另一端铰接、另一端与安装在水翼上的铰支座铰接。

[0006] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过研究海豚尾巴摆动特点，设计出一种由电机通过连杆和摇杆的传动，从而使水翼可以实现模仿海豚尾巴的运动的姿态。连杆和摇杆的机械结构设计和加工制造比较简单，使整个装置的功能便于实现。另外，由一个电机作为动力系统，通过比较简单的机械传动，实现水翼预期的运动轨迹，其控制容易实现。

附图说明

[0007] 图1是本发明的结构原理图。

[0008] 图中1.电机，2.后齿轮，3.前齿轮，4.销钉，5.销钉，6.销钉，7.后连杆，8.前连杆，9.上摇杆，10.下摇杆，11.三角连杆，12.销钉，13.销钉，14.销钉，15.销钉，16.销钉，17.销钉，18.铰支座，19.水翼，20.支架。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0010] 本发明为一种仿海豚的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，水翼，连杆，三角连杆，摇杆，销钉，齿轮，支架，铰支座。本发明装置通过电机安装在支架上，为了清晰叙述各个构件间的相互连接关系，下面将按照各个构件安装的空间位置关系分别叙述为：前齿轮和后齿轮、前连杆和后连杆、上摇杆和下摇杆。后齿轮直接安装在电机上，前齿轮通过销钉安装在支架上，而且两个齿轮是可以啮合，前连杆的一端通过销钉连接在前齿轮上，其另一端通过销钉与三角连杆铰连接，三角连杆的拐角处与下摇杆的一端一起通过销钉安装在支架上，三角连杆的另一端通过销钉与上摇杆铰连接，后连杆的一端通过销钉安装在后齿轮上，该连杆的另一端通过销钉与下摇杆铰连接，上摇杆的另一端也就是后面的一端通过销钉与安装在水翼上的铰支座进行铰接，下摇杆的另一端也就是其后面的一端通过销钉与水翼进行铰接，该装置通过电机带动齿轮运动，齿轮通过销钉带动连杆运动，两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动，三角连杆带动另一个摇杆运动，由两个摇杆的组合带动下水翼可以产生像海豚尾巴上下扑动的运动效果，从而可以产生推力。

[0011] 结合图在附图中，电机1安装在支架20上，后齿轮2安装在电机1上，前齿轮3通过销钉6安装在支架20上，后连杆7和前连杆8分别通过销钉4和销钉5安装在后齿轮2和前齿轮3上，后连杆7和前连杆8的另一端分别通过销钉14和销钉15与下摇杆10和三角连杆11连接，上摇杆9通过销钉12与三角连杆11连接，下摇杆10和三角连杆11通过销钉13安装在支架20上，下摇杆10的另一端通过销钉16与水翼19连接，上摇杆9的另一端通过销钉17与铰支座18连接，铰支座18固定在水翼19上。

[0012] 电机1带动后齿轮2转动，后齿轮2带动前齿轮3转动，后齿轮2和前齿轮3分别通过销钉4和销钉5带动后连杆7和前连杆8运动，后连杆7和前连杆8通过销钉14和销钉15带动下摇杆10和三角连杆11运动，三角连杆11通过销钉12带动上摇杆9运动，下摇杆10通过销钉16带动水翼19做上下运动，上摇杆9通过安装在铰支座18上的销钉17带动水翼19绕销钉16的转动。水翼19在上摇杆9和下摇杆10的组合带动下做上下摆动与绕销钉16转动的合成运动，从而可以产生海豚尾巴摆动的效果，产生推进作用。

[0013] 本发明包括提供动力作用的电机，水翼，连杆，三角连杆，摇杆，销钉，齿轮，支架，铰支座等相关组件，其特征是：通过电机带动齿轮运动，齿轮通过销钉带动连杆运动，两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动，三角连杆带动另一个摇杆运动，由两个摇杆的组合带动下水翼可以产生像海豚尾巴上下扑动的运动效果，从而可以产生推力。