本发明公开了一种未切边罐输送定位装置及其方法，包括罐输送机构及罐定位机构，罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统。本发明的装置及输送定位方法可以有效地解决现有技术的连接输送装置不能适应高速流水线的生产需要的问题，大大提高生产效率，具有很高的实用价值。
1.一种未切边罐输送定位装置，包括机架，其特征是：所述机架（1）上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道（2），所述风道的盖板（3）上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口（4），盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块（5），未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。
2.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述检测探头设置在罐输送通道上方，包括沿罐输送方向排列的第一探头（6）、第二探头（7）及第三探头（8），第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。
3.根据权利要求2所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销（9）与第二定位销（10）,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸（11）相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸（12）相连，第一气缸与第二气缸均连接控制系统。
4.根据权利要求3所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于罐输送通道的末端部设有定位板（13），所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸（14）相连，第三气缸连接控制系统；定位板的上表面两侧设有侧向限位板（15），定位板下设有磁铁（16）。
5.根据权利要求4所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。
6.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述盖板上设有U形切缝（21），U形切缝内的盖板向风道内倾斜构成所述的送风口，所述风道的底板（22）与侧板由U形型材构成，位于罐输送通道上游侧的风道底板上设有进风口（23）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于罐输送通道的起始段设有多罐检测探头（24），罐输送通道的中段设有少罐检测探头（25），多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制系统，控制系统上设有控制输出接口。
8.一种权利要求1-7任一项所述的未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，其特征在于包括以下步骤：
a.拉伸成型后的未切边罐开口向下落入罐输送通道，在风道出风口吹出的输送风作用下，罐体向前输送，后面的罐碰到前面的罐则在输送通道上依次排列；
b.第一个罐被第一探头检测到后，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第一个罐内；
c. 第一个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第一个罐内；
d.第一个罐继续前行直至内壁与第一定位销抵接，第一个罐被第一定位销阻挡并停止前行，第一个罐处于初定位区域；
e.控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第一个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域；
f.第一个罐被第三探头检测到后, 控制系统控制第三气缸动作，活动定位块上升伸出定位板进入罐内；同时控制系统控制第二气缸动作，第二定位销下降缩回至盖板下；同时第二个罐被第一探头检测到，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第二个罐内；
g.第一个罐继续前行，第二个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第二个罐内；
h. 第一个罐继续前行直至内壁与活动定位块抵接，第一个罐被定位块准确定位；此时第二个罐进入初定位区域；
i. 第一个罐被下道工序的夹持机构准确夹持后，控制系统控制第三气缸动作，活动定位块下降缩回至定位板下，第一个罐被夹持机构带到切边工位；同时控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第二个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域，重复前述所有定位过程。
9.根据权利要求8所述的未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，罐输送通道的起始段设有多罐检测探头，罐输送通道的中段设有少罐检测探头，多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制系统，控制系统上设有控制输出接口，其特征在于：当输送通道起始段的多罐检测探头连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序减速运行；当输送通道中段的少罐检测探头没有连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序加速运行。
未切边罐输送定位装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种罐头生产技术领域，尤其是涉及一种用于罐体生产的未切边罐输送定位装置及其方法。
背景技术
[0002] 传统的罐头食品的包装容器有两片罐和三片罐，三片罐分三部分：罐身、罐底及罐盖；两片罐罐身与罐底为一体拉伸成型，加上罐盖；制罐材料主要有铝材和镀锡薄钢板。本专利涉及的罐是两片罐，该罐的加工工艺一般为：卷料或板料送入冲床→冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边→清洗→烘干→表面印刷→内壁涂覆→缩颈和翻边→检验→包装出厂。其中的冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边有可能在一台冲床完成，也有在两台冲床完成。在一台冲床完成以上工艺，要求冲床吨位大，有较大的抗偏载能力，所以适用于小罐生产；较大罐要完成以上工艺一般分两台冲床完成，但要求两台冲床速度匹配，两台冲床之间连接的输送装置能起到缓冲作用，且输送进入第二台冲床切边工位的罐能定位准确，特别是异型罐的话，连方位都要准确，但现有技术两台冲床之间的连接输送装置能起到缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要。公开日为2011年4月27日、公告号为CN201807668U的专利文件公开了一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动；其中：水平移动台的移动方向的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定位在水平移动台和偏心轮偏心侧。但上述结构通过电机减速速机带动偏心轮转动、偏心轮上的偏心定轴带动偏心轮连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位的方式输送罐体，传动过程复杂，不适用于高速流水线的生产需要。
发明内容
[0003] 本发明为解决现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，提供一种自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要的未切边罐输送定位装置及其方法。
[0004] 本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种未切边罐输送定位装置，包括机架，所述机架上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。
[0005] 本发明的罐输送通道设置在风道上方，风道的盖板上设有送风口，送风口吹出的风作用在罐体上，用于推动罐体前行，挡杆用于罐体限位。罐输送通道除了罐输送的功能外，另一作用是将罐体依次排列整齐，以便下一步的罐定位操作。罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块。检测探头用于感知罐体的具体位置，通过控制系统控制活动定位销的升降，对罐体进行预定位；最后通过控制系统控制活动定位块的升降，使罐体定位在最终的位置上，以便下一工序的夹持机构准确地夹持罐体，从而完成罐的输送及定位任务。这样，本发明解决了现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，本发明的未切边罐输送定位装置自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要，大大提高生产效率。
[0006] 作为优选，检测探头设置在罐输送通道上方，包括沿罐输送方向排列的第一探头、第二探头及第三探头，第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。第一探头及第二探头用于检测罐体是否进入初定位区域（即待定位区域），第一探头与第二探头之间的距离设置可以确保在某一时间段第一探头与第二探头均位于同一罐体上方（本发明的检测探头检测对象是罐底部分），第一探头与第三探头之间的距离设置可以确保第一探头与第三探头不会检测到同一罐体（第三探头仅检测罐体是否进入最终定位区域），以区分在初定位区域与最终定位区域的罐体。
[0007] 作为优选，活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销与第二定位销,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸相连，第一气缸与第二气缸均连接控制系统。第一定位销及第二定位销配合第一探头及第二探头用于罐体的初始定位，第一定位销与第二定位销之间的距离设置可以确保两个定位销上升时可以同时进入同一罐体内，以便对处于初定位区域的罐体进行初始定位，分别设置在第一定位销与第二定位销下方的第一气缸与第二气缸在控制系统的控制下用于驱动相应定位销的升降。
[0008] 作为优选，罐输送通道的末端部设有定位板，所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸相连，第三气缸连接控制系统；定位板的上表面两侧设有侧向限位板，定位板下设有磁铁。由于罐体在到达最终定位区域后已经无需风力推送，因此在罐输送通道的末端用定位板取代作为输送通道底板的风道盖板，定位板上的侧向限位板用于对罐体进行侧向定位，这样可以避免了挡杆的存在影响下道工序对罐体的夹持。定位板下的磁铁用于在输送末端对罐体提供吸引力，确保罐体到达最终定位区域。活动定位块用于确定罐体的最终定位位置，设置在活动定位块下方的第三气缸在控制系统的控制下用于驱动活动定位块的升降。
[0009] 作为优选，第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。
[0010] 作为优选，挡杆包括上挡杆及下挡杆，所述上挡杆为两根，设置在罐输送通道的顶部，机架上设有挡杆安装架，所述上挡杆通过挡杆夹固定在挡杆安装架上，所述的下挡杆为两根，分别设置在罐输送通道的两侧，下挡杆通过挡杆夹固定在机架上。上挡杆及下挡杆与盖板围合构成限制罐体的输送通道，使罐体在风力驱动下沿输送通道前行。
[0011] 作为优选，盖板上设有U形切缝，U形切缝内的盖板向风道内倾斜构成所述的送风口，所述风道的底板与侧板由U形型材构成，位于罐输送通道上游侧的风道底板上设有进风口。在盖板上设置U形切缝，同时将U形切缝内的盖板向风道内倾斜15至30度（与水平面夹角）构成送风口，简化了送风口结构，同时不会影响罐体在盖板上的移动，进风口用于与风机连接提供风力。
[0012] 作为优选，罐输送通道的起始段设有多罐检测探头，罐输送通道的中段设有少罐检测探头，多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制系统，控制系统上设有控制输出接口。多罐检测探头与少罐检测探头用于检测输送通道上所排列罐体的多少，以便通过控制系统的控制输出接口控制相应系统（通常为上道工序）的运行速度，确保生产过程连续稳定。
[0013] 本发明未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，包括以下步骤：
[0014] a.拉伸成型后的未切边罐开口向下落入罐输送通道，在风道出风口吹出的输送风作用下，罐体向前输送，后面的罐碰到前面的罐则在输送通道上依次排列；
[0015] b.第一个罐被第一探头检测到后，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第一个罐内；
[0016] c. 第一个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第一个罐内；
[0017] d.第一个罐继续前行直至内壁与第一定位销抵接，第一个罐被第一定位销阻挡并停止前行，第一个罐处于初定位区域；
[0018] e.控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第一个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域；
[0019] f.第一个罐被第三探头检测到后, 控制系统控制第三气缸动作，活动定位块上升伸出定位板进入罐内；同时控制系统控制第二气缸动作，第二定位销下降缩回至盖板下；同时第二个罐被第一探头检测到，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第二个罐内；
[0020] g.第一个罐继续前行，第二个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第二个罐内；
[0021] h. 第一个罐继续前行直至内壁与活动定位块抵接，第一个罐被定位块准确定位；此时第二个罐进入初定位区域；
[0022] i. 第一个罐被下道工序的夹持机构准确夹持后，控制系统控制第三气缸动作，活动定位块下降缩回至定位板下，第一个罐被夹持机构带到切边工位；同时控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第二个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域，重复前述定位过程。
[0023] 作为优选，当输送通道起始段的多罐检测探头连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序减速运行；当输送通道中段的少罐检测探头没有连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序加速运行。
[0024] 本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，本发明的未切边罐输送定位装置自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要，大大提高生产效率，具有很高的实用价值。
附图说明
[0025] 图1是本发明的一种结构示意图；
[0026] 图2是本发明的一种结构俯视图；
[0027] 图3是本发明的一种立体结构示意图；
[0028] 图4是图1的左视图；
[0029] 图5是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0030] 图6是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0031] 图7是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0032] 图8是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0033] 图9是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0034] 图10是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0035] 图11是本发明工作过程的一种局部结构示意图；
[0036] 图12是本发明工作过程的一种局部结构示意图。
[0037] 图中：1.机架，2.风道，3.盖板，4.送风口，5.活动定位块，6.第一探头，7.第二探头，8.第三探头，9.第一定位销，10.第二定位销，11.第一气缸，12.第二气缸，13.定位板，14.第三气缸，15.侧向限位板，16.磁铁，17.上挡杆，18.下挡杆，19.挡杆安装架，20.挡杆夹，21.U形切缝，22.底板，23.进风口，24.多罐检测探头，25.少罐检测探头，26.已定位罐，
27.初定位罐，28.排队罐，29.固定板。
具体实施方式
[0038] 下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
[0039] 实施例1
[0040] 在如图1图2所示的实施例1中，一种未切边罐的输送定位装置，一种未切边罐输送定位装置，包括机架1及控制系统，所述机架上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向水平设置风道2，所述风道的盖板3上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口4，盖板上设有U形切缝21，U形切缝内的盖板向风道内倾斜20构成所述的送风口，所述风道的底板22与侧板由U形型材构成，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道。挡杆包括上挡杆17及下挡杆18（见图4），所述上挡杆为两根，设置在罐输送通道的顶部，机架上设有挡杆安装架19，所述上挡杆通过挡杆夹20固定在挡杆安装架上，所述的下挡杆为两根，分别设置在罐输送通道的两侧，下挡杆通过挡杆夹固定在机架上；位于罐输送通道上游侧的风道底板上设有进风口23。
[0041] 罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括与控制系统连接用于检测罐位置的检测探头，设置在罐输送通道底部且由控制系统控制升降、用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块5。检测探头设置在罐输送通道上方的固定板29上，包括沿罐输送方向排列的第一探头6、第二探头7及第三探头8，第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。
[0042] 活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销9与第二定位销10,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸11相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸12相连，第一气缸与第二气缸均单独连接控制系统。第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。
[0043] 罐输送通道的末端部设有定位板13，所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸14相连，第三气缸连接控制系统；定位板的上表面两侧设有侧向限位板15，定位板下设有磁铁16。
[0044] 未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，包括以下步骤：
[0045] a.拉伸成型后的未切边罐开口向下落入罐输送通道，在风道出风口吹出的输送风作用下，罐体向前输送，后面的罐碰到前面的罐则在输送通道上依次排列，形成排队罐28（见图5，图中第一个罐未进入第一探头的检测区域）。
[0046] b.第一个罐被第一探头检测到后，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第一个罐内（见图6，图中第一个罐进入第一探头的检测区域）。
[0047] c. 第一个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第一个罐内（见图7，图中第一个罐进入第一探头的检测区域）。
[0048] d.第一个罐继续前行直至内壁与第一定位销抵接，第一个罐被第一定位销阻挡并停止前行，第一个罐处于初定位区域（见图8，图中第一个罐被第一定位销阻挡）。
[0049] e.控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第一个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域（见图8）。
[0050] f.第一个罐被第三探头检测到后, 控制系统控制第三气缸动作，活动定位块上升伸出定位板进入罐内；同时控制系统控制第二气缸动作，第二定位销下降缩回至盖板下；同时第二个罐被第一探头检测到，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第二个罐内（见图9）。
[0051] g.第一个罐继续前行，第二个罐被第二探头检测到后，控制系统控制第二气缸动作，第二定位销上升伸出盖板进入第二个罐内（见图10）。
[0052] h. 第一个罐继续前行直至内壁与活动定位块抵接，第一个罐被定位块准确定位，成为已定位罐26；此时第二个罐进入初定位区域（见图11），成为初定位罐27。
[0053] i. 第一个罐被下道工序的夹持机构准确夹持后，控制系统控制第三气缸动作，活动定位块下降缩回至定位板下（见图12），第一个罐被夹持机构带到切边工位；同时控制系统控制第一气缸动作，第一定位销下降缩回至盖板下，第二个罐继续前行，在侧定位块的导向及磁铁的吸引下进入定位板上的定位区域，重复前述定位过程。
[0054] 实施例2
[0055] 实施例2的罐输送通道的起始段设有多罐检测探头24，罐输送通道的中段设有少罐检测探头25（见图3），多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制系统，控制系统上设有控制输出接口，其余和实施例1相同。
[0056] 实施例2的未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，当输送通道起始段的多罐检测探头连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序减速运行；当输送通道中段的少罐检测探头没有连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序加速运行，其余和实施例1相同。
[0057] 除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
