一种智能化大型高效TMR制备机

摘要

本发明公开了一种智能化大型高效TMR制备机，属于农业机械技术领域。包括料仓、投料装置、搅拌装置、牵引式底盘、传动系统、称重系统。其特征在于：所述牵引式底盘通过牵引装置与拖拉机挂接，后部设有行走轮，料仓内设有两个垂直分布的搅龙装置，搅龙装置底端与变向机构连接，通过变向机构与传动杆实现传动，旋进方向由下而上，且两个搅龙装置之间设有呈对称分布的衬板，称重系统由称重显示控制仪和四支分别均布安装在料仓底板四角的称重传感器组成，投料装置安装在料仓一侧的料门口，包括料门上护罩、均料搅龙、排料舌和排料机构。本发明可实现精准称重、搅拌无死角、可控量式投料和大容积制备全混合日粮饲料，智能高效。

权利要求

1.一种智能化大型高效TMR制备机，包括料仓（2）、投料装置（4）、搅拌装置（5）、牵引式底盘（6）、传动系统、称重系统，其特征在于：所述牵引式底盘（6）的前部设有与拖拉机挂接的牵引架和与拖拉机动力输出轴传动的万向节（9）以及传动杆（8），后部设有行走轮；料仓（2）内设有1-5个垂直分布的搅龙轴（12），搅龙轴（12）底端与变向机构（10）连接，通过变向机构（10）与传动杆（8）实现传动，搅龙轴（12）上焊接有锥形螺旋结构的搅龙叶片（13），搅龙叶片（13）上装配有1-50把切割刀片，在搅龙叶片（13）下端安装有平底刀（14），在平底刀前有一刮刀板（11）焊接在搅龙轴（12）上，旋进方向由下而上，且每两个搅龙装置（5）之间设有呈对称分布的衬板（15）；称重系统由称重显示控制仪（7）和四支分别均布安装在料仓底板四角的传感器支座上的称重传感器（3）组成；投料装置（4）安装在料仓（2）一侧的料门口，包括料门上护罩（16）、均料搅龙（25）、排料舌（22）和排料机构（18）；搅拌过程中，先由刮刀板（11）将大部分物料铲起，紧接着平底刀（14）将细小的余料铲起，铲起的物料由搅龙叶片（13）推至顶部，搅龙叶片（13）上安装的切割刀与料箱壁面上安装的可拆卸定刀（1）由于相对运动形成剪切面，对粗精度物料进一步切割，同时物料在上升过程中由于离心的作用会沿着搅龙叶片（13）作径向抛洒，落至料箱底部，期间会产生强烈的对流混合、扩散混合和剪切混合，实现快速均匀混合，搅拌完成后，启动液压系统，开启卸料门，投料装置（4）开始工作，均料搅龙（25）转动，将物料均匀分散到排料舌（22），排料机构（18）转动，对物料进行可控量抛撒，完成物料制备过程；其中，搅龙装置（5）采用1-20片等高螺距1-1000mm、弧线比1:

1-30立式螺旋结构，第一片底片10-180°，第二片10-180°，第三片20-360°，第四片顶片30-

360°，板厚3-30mm，经焊接组成；在各搅龙叶片（13）上按照螺旋叶片展开线比例布置1-30把切割刀片，而且各个切割刀片切割方向垂直于法线方向，并与刀托板进行装配；每两搅龙装置（5）之间设有衬板（15），其三条边界线都是弧线，其半径R=1115mm，圆心角α=90.，且表面为内凹曲面，曲面中线表达公式：y=6*10-12*X7+7.4*10-10*X6+9.8*10-9*X5-3*10-6*X4-2.6*10-5*X3+0.0089*X2-0.86*X-37，四部分呈对称分布，可有效消除搅拌时留下的死角；平底刀（14）前放置1-5个刮刀板（11），在平底刀（14）接触物料之前先将大部分物料铲起，有效减轻物料对平底刀（14）的阻力，满足大容积搅拌的需求，达到节能、搅拌充分的目的。

2.根据权利要求1所述的一种智能大型高效TMR制备机，其特征在于：所述匀料搅龙

（25）1-5个，呈扇形或者三角型排布，分别通过长轴头（21）和短轴头（24）与带座轴承（17）相连接安装在出料口，匀料搅龙（25）转动，匀料搅龙（25）轴套上的叶片随之转动，将搅拌成团状待抛撒的物料均匀分散，下落到排料机构（18）上方防止物料架空和分布不均匀。

3.根据权利要求1所述的一种智能大型高效TMR制备机，其特征在于：所述匀料搅龙

（25），由轴管（31）、管轴2（32）、搅龙叶片（30）和梳齿（33）组成，轴套上焊有搅龙叶片（30），搅龙叶片（30）上焊有间隔1-100mm的梳齿（33），梳齿（33）长度为1-200mm，形状为y=X2+X+1

100 2 1000 1000

至y=10 X+10 X+10 之间的曲线，梳齿（33）根部宽度1-50mm，尖部0.1-20mm。

4.根据权利要求1所述的一种智能大型高效TMR制备机，其特征在于：所述排料舌（22）上端通过铰销2（23）铰接在料门上护罩（16）侧板，排料舌（22）下端放置在有三个调节位置的铰销1（20）上，通过调节排料舌（22）下端铰销1（20）的位置改变排料舌（22）与排料机构（18）的间隙，从而满足不同精度饲料的需求，出现堵塞时，可以打开排料舌疏通。

5.根据权利要求1所述的一种智能大型高效TMR制备机，其特征在于：所述排料机构

（18）通过长轴头（21）与带座轴承（17）相连接安装在出料口下方，液压马达通过长轴头（21）将动力传递到排料机构（18），排料机构（18）轴套（27）上的叶片（26）随之转动，将排料舌（22）上的物料抛出。

6.根据权利要求1所述的一种智能大型高效TMR制备机，其特征在于：所述排料机构

（18）由叶片（26）、轴套（27）、接盘（28）、管轴（29）组成，叶片（26）呈倾斜角度α=1-50°配置，叶片（26）形状为曲线公式：y=1.3*10-7*X4-8.7*10-5*X3+0.012*X2-X-36形成的曲面。

说明书

一种智能化大型高效TMR制备机

技术领域

[0001] 本发明公开了一种智能化大型高效TMR制备机，属于农业机械技术领域。

背景技术

[0002] 上世纪60年代，TMR饲养技术最早在英、美、以色列等西方国家得到实验性推广，发展至今，包括我们的近邻韩国和日本在该方面的应用范围也已经达到全国奶牛头数的50%以上，然而作为奶牛大国，我国对TMR饲养工艺的理论研究较少，特别是对TMR混合设备混合机理方面的研究少之又少，导致国内的TMR制备机存在投料不均匀，生产趋于小型化，这样一来，TMR饲养技术很难得到大范围推广和应用，严重制约了我国畜牧业的发展。

[0003] 在此背景下，本发明结合国内外研究现状，主要针对饲料搅拌机的搅龙装置与投料设备进一步改善，可实现大容积搅拌与可控量式投料，极大提高了生产效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种智能、大型、高效的拖拉机牵引的立式TMR饲料搅拌机。

[0005] 为了达到上述目的，本发明结合国内外研究现状，主要针对饲料搅拌机的搅龙装置与投料设备进一步改善，设计出一种智能、大型、高效的全混合日粮饲料搅拌机。

[0006] 结合附图，说明如下：一种智能化大型高效TMR制备机，包括料仓2、投料装置4、搅拌装置5、牵引式底盘6、传动系统、称重系统。其特征在于：所述牵引式底盘6的前部设有与拖拉机挂接的牵引架和与拖拉机动力输出轴传动的万向节9以及传动杆8，后部设有行走轮；料仓2内设有1-5个垂直分布的搅龙轴12，搅龙轴12底端与变向机构10连接，通过变向机构10与传动杆8实现传动，搅龙轴12上焊接有锥形螺旋结构的搅龙叶片13，搅龙叶片13上装配有1-50把切割刀片，在搅龙叶片13下端安装有平底刀14，在平底刀前有一刮刀板11焊接在搅龙轴12上，旋进方向由下而上，且每两个搅龙装置5之间设有呈对称分布的衬板15；称重系统由称重显示控制仪7和四支分别均布安装在料仓底板四角的传感器支座上的称重传感器3组成；投料装置4安装在料仓2一侧的料门口，包括料门上护罩16、均料搅龙25、排料舌22和排料机构18；搅拌过程中，先由刮刀板11将大部分物料铲起，紧接着平底刀14将细小的余料铲起，铲起的物料由搅龙叶片13推至顶部，搅龙叶片13上安装的切割刀与料箱壁面上安装的可拆卸定刀1由于相对运动形成剪切面，对粗精度物料进一步切割，同时物料在上升过程中由于离心的作用会沿着搅龙叶片13作径向抛洒，落至料箱底部，期间会产生强烈的对流混合、扩散混合和剪切混合，实现快速均匀混合，搅拌完成后，启动液压系统，开启卸料门，投料装置4开始工作，均料搅龙25转动，将物料均匀分散到排料舌22，排料机构18转动，对物料进行可控量抛撒，完成物料制备过程。

[0007] 本发明的积极效果是：每两搅龙装置5之间设有衬板15，其三条边界线都是弧线，其半径R=100-100000mm，圆心角α=90.，且表面为内凹曲面，曲面中线表达公式：y=6*10-12*X7-10 6 -9 5 -6 4 -5 3 2+7.4*10 *X+9.8*10 *X-3*10 *X-2.6*10 *X+0.0089*X-0.86*X-37，四部分呈对称分布，可有效消除搅拌时留下的死角；平底刀14前放置1-5个刮刀板11，在平底刀14接触物料之前先将大部分物料铲起，有效减轻物料对平底刀14的阻力，延长平底刀14的使用寿命，降低了维修成本，满足大容积搅拌的需求，达到节能、搅拌充分的目的；匀料搅龙25有1-5个，呈扇形或者三角型排布，分别通过长轴头21和短轴头24与带座轴承17相连接安装在出料口，匀料搅龙25转动，匀料搅龙25轴套上的搅龙叶片30随之转动，将搅拌成团状待抛撒的物料均匀分散，下落到排料机构18上方防止物料架空和分布不均匀；排料舌22上端通过铰销2 
23铰接在料门上护罩16侧板，排料舌22下端放置在有三个调节位置的铰销1 20上，通过调节排料舌22下端铰销1 20的位置改变排料舌22与排料机构18的间隙，从而满足不同精度饲料的需求，出现堵塞时，可以打开排料舌疏通；排料机构18通过长轴头21与带座轴承17相连接安装在出料口下方，液压马达通过长轴头21将动力传递到排料机构18，排料机构18轴套
27上的叶片26随之转动，将排料舌22上的物料抛出，可有效控制投料量，从而实现均匀投料。

附图说明

[0008] 图1是一种智能化大型高效TMR制备机主视图；

[0009] 图2是一种智能化大型高效TMR制备机右视图；

[0010] 图3是一种智能化大型高效TMR制备机俯视图；

[0011] 图4是一种智能化大型高效TMR制备机搅拌装置主视图；

[0012] 图5是一种智能化大型高效TMR制备机搅拌装置俯视图；

[0013] 图6是一种智能化大型高效TMR制备机衬板分布图；

[0014] 图7是一种智能化大型高效TMR制备机衬板三视图；

[0015] 图8是一种智能化大型高效TMR制备机传动系统结构示意图；

[0016] 图9是一种智能化大型高效TMR制备机投料装置结构示意图；

[0017] 图10是一种智能化大型高效TMR制备机投料装置排料机构示意图；

[0018] 图11是一种智能化大型高效TMR制备机投料装置均料搅龙示意图；

[0019] 图中：1. 可拆卸定刀；2.料仓；3. 称重传感器；4.投料装置；5.搅拌装置；6.牵引式底盘；7. 称重显示控制仪；8.传动杆；9.万向节；10.变向机构；11.刮刀板；12.搅龙轴；13.搅龙叶片；14.平底刀；15.衬板；16.料门上护罩；17.带座轴承；18.排料机构；19.齿轮；
20.铰销1； 21.长轴头; 22.排料舌；23.铰销2；24.短轴头；25.均料搅龙；26.叶片；27.轴套；28.接盘；29.管轴1；30.搅龙叶片；31.轴管；32.管轴2；33.梳齿。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步的详细描述。

[0021] 参照图1、图2、图3，一种智能化大型高效TMR制备机，包括料仓2、投料装置4、搅拌装置5、牵引式底盘6、传动系统、称重系统。其特征在于：所述牵引式底盘6的前部设有与拖拉机挂接的牵引架和与拖拉机动力输出轴传动的万向节9以及传动杆8，后部设有行走轮；料仓2内设有1-5个垂直分布的搅龙轴12，搅龙轴12底端与变向机构10连接，通过变向机构
10与传动杆8实现传动，搅龙轴12上焊接有锥形螺旋结构的搅龙叶片13，搅龙叶片13上装配有1-50把切割刀片，在搅龙叶片13下端安装有平底刀14，在平底刀前有一刮刀板11焊接在搅龙轴12上，旋进方向由下而上，且每两个搅龙装置5之间设有呈对称分布的衬板15；称重系统由称重显示控制仪7和四支分别均布安装在料仓底板四角的传感器支座上的称重传感器3组成；投料装置4安装在料仓2一侧的料门口，包括料门上护罩16、均料搅龙25、排料舌22和排料机构18；搅拌过程中，先由刮刀板11将大部分物料铲起，紧接着平底刀14将细小的余料铲起，铲起的物料由搅龙叶片13推至顶部，搅龙叶片13上安装的切割刀与料箱壁面上安装的可拆卸定刀1由于相对运动形成剪切面，对粗精度物料进一步切割，同时物料在上升过程中由于离心的作用会沿着搅龙叶片13作径向抛洒，落至料箱底部，期间会产生强烈的对流混合、扩散混合和剪切混合，实现快速均匀混合，搅拌完成后，启动液压系统，开启卸料门，投料装置4开始工作，均料搅龙25转动，将物料均匀分散到排料舌22，排料机构18转动，对物料进行可控量抛撒，完成物料制备过程。

[0022] 参照图1、图4、图5、图6、图7，所述搅龙装置5采用1-20片等高螺距1-1000mm、弧线比1:1-30立式螺旋结构，第一片（底片）10-180°，第二片10-180°，第三片20-360°，第四片（顶片）30-360°，板厚3-30mm，经焊接组成；在各搅龙叶片13上按照螺旋叶片展开线比例布置1-30把切割刀片，而且各个切割刀片切割方向垂直于法线方向，并与刀托板进行装配；每两搅龙装置5之间设有衬板15，其三条边界线都是弧线，其半径R=1115mm，圆心角α=90.，且表面为内凹曲面，曲面中线表达公式：y=6*10-12*X7+7.4*10-10*X6+9.8*10-9*X5-3*10-6*X4-2.6*10-5*X3+0.0089*X2-0.86*X-37，四部分呈对称分布，可有效消除搅拌时留下的死角；平底刀14前放置1-5个刮刀板11，在平底刀14接触物料之前先将大部分物料铲起，有效减轻物料对平底刀14的阻力，满足大容积搅拌的需求，达到节能、搅拌充分的目的。

[0023] 参照图1、图9、图10、图11，所述匀料搅龙25有1-5个，呈扇形或者三角型排布，分别通过长轴头21和短轴头24与带座轴承17相连接安装在出料口，匀料搅龙25转动，匀料搅龙25轴管16上的叶片随之转动，将搅拌成团状待抛撒的物料均匀分散，下落到排料机构18上方防止物料架空和分布不均匀；匀料搅龙25，由轴管31、管轴32、搅龙叶片30和梳齿33组成，轴套上焊有搅龙叶片30，搅龙叶片30上焊有间隔1-100mm的梳齿33，梳齿33长度为1-200mm，形状为y=X2+X+1至y=10100X2+101000X+101000之间的曲线，梳齿33根部宽度1-50mm，尖部
0.1-20mm；排料舌22上端通过铰销2 23铰接在料门上护罩16侧板，排料舌22下端放置在有三个调节位置的铰销1 20上，通过调节排料舌22下端铰销1 20的位置改变排料舌22与排料机构18的间隙，从而满足不同精度饲料的需求，出现堵塞时，可以打开排料舌疏通；排料机构18通过长轴头21与带座轴承17相连接安装在出料口下方，液压马达通过长轴头21将动力传递到排料机构18，排料机构18轴套27上的叶片26随之转动，将排料舌22上的物料抛出；排料机构18由叶片26、轴套27、接盘28、管轴29等组成，叶片26呈倾斜角度α=1-50°配置，叶片
26形状为曲线公式：y=1.3*10-7*X4-8.7*10-5*X3+0.012*X2-X-36形成的曲面。

[0024] 最后所应说明的是，以上所述的具体实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。