毛刷自动嵌块机构转让专利

申请号 : CN201610871428.2

文献号 : CN106419060B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 刘晓强段向军朱方园周召信

申请人 : 南京信息职业技术学院

摘要 :

本发明公开了一种毛刷自动嵌块机构,包括底板;电机支架,电机支架的上部设置电机;圆盘,圆盘设置在电机的输出轴上并且圆盘与电机的输出轴共轴线;连杆,连杆的一端转动设置在圆盘上非圆心处;滑杆,滑杆的上端与连杆的自由端转动连接,滑杆的底端设置横杆;凹模,凹模上沿横杆的长度方向开有贯穿上下的长槽;拨毛簧片,拨毛簧片包括第一簧片和第二簧片;凸模,凸模的上端固定在横杆上,横杆的上下运动推动第一簧片和第二簧片下端分离与合拢;拉杆,拉杆的顶端可移动的设置在横杆上,拉杆的下端与凹模连接,用于拉动凹模向上运动;导料槽,导料槽固定在底板上,导料槽的端部位于凹模上长槽的上方。本发明的有益效果是:结构简单,占地面积小。

权利要求 :

1.一种毛刷自动嵌块机构,其特征在于:包括

底板(401);

电机支架(406),所述的电机支架(406)的上部设置电机(405);

圆盘(408),所述的圆盘(408)设置在电机(405)的输出轴上并且圆盘(408)与电机(405)的输出轴共轴线;

连杆(409),连杆(409)的一端转动设置在圆盘(408)上非圆心处;

滑杆(410),滑杆(410)的上端与连杆(409)的自由端转动连接,滑杆(410)的底端设置横杆(412);

凹模(417),所述的凹模(417)上沿横杆(412)的长度方向开有贯穿上下的长槽;

拨毛簧片(422),所述的拨毛簧片(422)包括第一簧片(412a)和第二簧片(412b),所述的第一簧片(412a)和第二簧片(412b)的上部固定在凹模(417)的长槽内,第一簧片(412a)和第二簧片(412b)的下端可合拢;

凸模(416),所述的凸模(416)的上端固定在横杆(412)上,横杆(412)的上下运动推动第一簧片(412a)和第二簧片(412b)下端分离与合拢;

拉杆(413),所述的拉杆(413)的顶端可移动的设置在横杆(412)上,拉杆(413)的下端与凹模(417)连接,用于拉动凹模(417)向上运动;

导料槽(403),所述的导料槽(403)固定在底板(401)上,导料槽(403)的端部位于凹模(417)上长槽的上方。

2.根据权利要求1所述的毛刷自动嵌块机构,其特征在于:所述的电机支架(406)上设置导向块(411),所述的导向块(411)上开有竖直通孔,所述的滑杆(410)穿过竖直通孔,并在竖直通孔内上下运动。

3.根据权利要求1所述的毛刷自动嵌块机构,其特征在于:还包括竖直设置的四根导杆(423),所述的导杆(423)的下端固定在底板(401)上,所述的电机支架(406)上设置有L形的支架(414),导杆(423)的顶部固定在支架(414)的水平部分,所述的凹模(417)上对称的开有四个贯穿凹模(417)上下的导向光孔(417a),所述的四根导杆(423)分别穿过四个导向光孔(417a),并且凹模(417)可沿着导杆(423)上下运动构成垂直移动副。

4.根据权利要求3所述的毛刷自动嵌块机构,其特征在于:所述的导杆(423)上套装有压簧(415),所述的压簧(415)位于凹模(417)的上方。

5.根据权利要求1所述的毛刷自动嵌块机构,其特征在于:所述的底板(401)底部设置有两个定位块(418),所述的两个定位块(418)分别位于拨毛簧片(422)的两侧。

6.根据权利要求1所述的毛刷自动嵌块机构,其特征在于:所述的底板(401)上设置垫块(402),所述的导料槽(403)设置在垫块(402)的顶部。

说明书 :

毛刷自动嵌块机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种毛刷自动嵌块机构。

背景技术

[0002] 毛刷嵌毛工作主要为人工操作,工人重复劳动,工作枯燥。现在也有人设计了自动毛刷嵌毛设备,但体积较大,很占地方。其中的毛刷自动嵌块机构也比较复杂。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种毛刷自动嵌块机构,解决现有技术中的毛刷自动嵌块机构结构复杂,占地面积大的技术缺陷。
[0004] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种毛刷自动嵌块机构,包括[0005] 底板;底板用于支撑其余的部件。
[0006] 电机支架,所述的电机支架的上部设置电机;电机支架用于安装电机,电机安装在电机支架的上部,增加整个装置的高度,减小整个装置的占地面积。
[0007] 圆盘,所述的圆盘设置在电机的输出轴上并且圆盘与电机的输出轴共轴线;电机转动驱动圆盘转动。
[0008] 连杆,连杆的一端转动设置在圆盘上非圆心处;连杆与圆盘偏心设置,圆盘转动,连杆的自由端推动与其连接的下述的滑杆上下运动。
[0009] 滑杆,滑杆的上端与连杆的自由端转动连接,滑杆的底端设置横杆;横杆上下运动,驱动与其连接的横杆上下运动。
[0010] 凹模,所述的凹模上沿横杆的长度方向开有贯穿上下的长槽;本发明中凹模用于安装拨毛簧片。
[0011] 拨毛簧片,所述的拨毛簧片包括第一簧片和第二簧片,所述的第一簧片和第二簧片的上部固定在凹模的长槽内,第一簧片和第二簧片的下端可合拢;本申请中的拨毛簧片有两个簧片构成,第一簧片的下端合拢,用于支撑用于嵌入鬃毛的方嵌块,第一簧片和第二簧片的下端分离,松开方嵌块。
[0012] 凸模,所述的凸模的上端固定在横杆上,横杆的上下运动推动第一簧片和第二簧片下端分离与合拢;本发明中的凸模向下运动,推动第一簧片和第二簧片,将第一簧片和第二簧片撑开,拨毛簧片内的毛刷从第一簧片和第二簧片之间掉下,凸模向上运动,第一簧片和第二簧片由于自身的弹力,自动合拢。
[0013] 拉杆,所述的拉杆的顶端可移动的设置在横杆上,拉杆的下端与凹模连接,用于拉动凹模向上运动;本发明中的拨毛簧片安装在凹模上,凸模推动拨毛簧片向下运动时,凹模同时向下运动,在凸模向上运动时,由于凹模不受向上的作用力,因此本发明设置拉杆,使得凸模在向上运动时,凹模也同时向上运动恢复原来的位置。
[0014] 导料槽,所述的导料槽固定在底板上,导料槽的端部位于凹模上长槽的上方;本发明中的导料槽用于输送方嵌块,将方嵌块输送之凹模内。
[0015] 本发明将电机安装在上部,虽然增加了整体的高度,但是减小了整个装置的占地面积,本发明的整个驱动结构出电机外,仅仅是与圆盘偏心设置的连杆和与连杆转动连接的滑杆,结构简单。
[0016] 作为本发明的进一步改进,所述的电机支架上设置导向块,所述的导向块上开有竖直通孔,所述的滑杆穿过竖直通孔,并在竖直通孔内上下运动。本发明中设置导向块,对滑杆的运动起到导向和限位的作用,使得凸模仅仅在竖直方向上运动。
[0017] 作为本发明的进一步改进,所述的底板上竖直的设置有导杆,电机支架上设置有支架,导杆的上端与支架连接,所述的凹模与导杆构成垂直移动副。本发明中导杆对凹模的运动起到导向的作用,使凹模在竖直方向上往复运动。
[0018] 作为本发明的进一步改进,所述的导杆上套装有压簧,所述的压簧位于凹模的上方。本发明中设置压簧,一方面对凹模向上运动起到缓冲作用,另一方面对凹模向上运动起到限位作用,使凸模能够离开拨毛簧片,第一簧片和第二簧片下端合拢,第三,推动凹模向下运动。
[0019] 作为本发明的进一步改进,所述的底板底部设置有两个定位块,所述的两个定位块分别位于拨毛簧片的两侧。本发明中设置定位块,对拨毛簧片进行定位,另一方面对第一簧片和第二簧片的分开的距离进行限定,防止第一簧片和第二簧片由于形变过大而无法合拢。
[0020] 作为本发明的进一步改进,所述的底板上设置垫块,所述的导料槽设置在垫块的顶部;本发明中设置垫块,抬高导料槽的高度,使得导料槽内的方嵌块能够进入凹模内。
[0021] 综上所述,本发明的有益效果是:结构简单,占地面积小。

附图说明

[0022] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0023] 图2是反映本发明中凹模的截面图。
[0024] 图3是反映本发明中拨毛簧片底部相脱离的立体结构示意图。
[0025] 图4是反映本发明中拨毛簧片底部合拢状态的立体结构示意图。
[0026] 图5是反映本发明中凹模与拨毛簧片安装的结构示意图。
[0027] 图6是反映本发明中圆盘处于起始状态的部分结构示意图。
[0028] 图7是反映本发明中圆盘转动90度状态的部分结构示意图。
[0029] 图8是反映本发明中圆盘转动180度状态的部分结构示意图。
[0030] 图9是反映本发明中圆盘转动300度状态的部分结构示意图。
[0031] 图10是反映本发明中圆盘恢复到起始状态的部分机构示意图。
[0032] 其中:401、底板;402、垫块;403、导料槽;404、方嵌块;405、电机;406、电机支架;407、偏心销;408、圆盘;409、连杆;410、滑杆;411、导向块;412、横杆;413、拉杆;414、支架;
415、压簧;416、凸模;417、凹模;417a、导向光孔;417b、台阶通孔;417c、前导面;417d、侧导面;418、定位块;419、活动托板;420、鬃毛;421、毛刷铁皮框;422、拨毛簧片;422a、第一簧片;422b、第二簧片;422c、刀锋。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
[0034] 如图1至图5所示的毛刷自动嵌块机构,包括如下的组成部分:
[0035] 1.底板401,底板401用于支撑其他的构成部件。
[0036] 2.电机支架406,所述的电机支架406的上部安装电机405,电机405的输出轴穿过电机支架406,电机支架406将电机的位置抬高,使得电机405与底板401的占地面积产生叠加,虽然高度有所增加,但是占用的面积较少。
[0037] 3.圆盘408,所述的圆盘408设置在电机405的输出轴上并且圆盘408与电机405的输出轴共轴线,电机405转动,驱动圆盘408转动。
[0038] 4.连杆409,连杆409的一端通过偏心销407转动安装在圆盘408上并且偏心销407位于圆盘408的非圆心处,本实施例优选的偏心销407安装在圆盘408靠近边缘处,圆盘408转动,驱动连杆409的一端转动。
[0039] 5.滑杆410,滑杆410的上端与连杆409的自由端转动连接,滑杆410的底端固定有横杆412;横杆412与滑杆410垂直,本发明中由于滑杆410的上端与连杆409转动连接,当连杆安装在圆盘408上的一端随圆盘408转动时,其与滑杆410连接的一端驱动滑杆410往复的上下运动。
[0040] 6.导向块411,所述的导向块411固定在电机支架406上,所述的导向块411上开有竖直通孔,所述的滑杆410穿过竖直通孔,并在竖直通孔内上下运动。
[0041] 7.凹模417,所述的凹模417上沿横杆412的长度方向开有贯穿上下的长槽,长槽的两侧为侧导面417d,远离电机支架406的一侧面为前导面417c,长槽靠近电机支架406的一侧上部设置豁口,豁口的长度与长槽的长度相同。
[0042] 8.拨毛簧片422,所述的拨毛簧片422包括第一簧片422a和第二簧片422b,所述的第一簧片422a和第二簧片422b的上部通过多跟螺丝钉固定在凹模417的长槽的下部,第二簧片422b的下端为刀锋422c,第一簧片422a和第二簧片422b下端的刀锋422c可合拢或者相互分离。
[0043] 9.凸模416,所述的凸模416的上端固定在横杆412上,凸模416位于第一簧片422a和第二簧片422b之间,横杆412的上下运动使得凸模推动第一簧片422a和第二簧片422b下端分离与合拢。
[0044] 10.两根拉杆413,所述的横杆412上位于滑杆410的两侧各开有一个贯穿横杆412上下的孔,两根拉杆413的上部设置在横杆412上的孔内,拉杆413的顶部设置螺栓等,防止拉杆413从横杆412上的孔内滑出,凹模417上设置上端小下端大的台阶通孔417b,所述的拉杆413的下部设置在台阶通孔417b内,拉杆413的底端设置诸如螺母等,防止拉杆413与凹模417相脱离,当滑杆410拉动横杆412向上运动时,横杆412拉动拉杆413向上运动,拉杆413拉动凹模417向上运动。
[0045] 11.垫块402,所述的垫块402固定在底板401的顶部。
[0046] 12.导料槽403,所述的导料槽403固定在垫块402上,从而安装在底板401上,导料槽403的端部位于凹模417上长槽的上方的豁口内,垫块402抬高了导料槽403的高度,使得导料槽403内的方嵌块404能够顺利的进入凹模417内。
[0047] 13.四根导杆423,所述的导杆423的下端固定在底板401上,所述的电机支架406上设置有L形的支架414,导杆423的顶部固定在支架414的水平部分;所述的凹模417上对称的开有四个贯穿凹模417上下的导向光孔417a,所述的四根导杆423分别穿过四个导向光孔417a,并且凹模417可沿着导杆423上下运动构成垂直移动副。本实施例中优先的导杆423是螺杆,其上部和下部分别通过螺栓与支架414和底板401相固定。
[0048] 14.压簧415,所述的压簧415套在导杆423上,并且所述的压簧415位于凹模417的上方,压簧415的下端抵住凹模417,压簧415的上端可与支架414相接处。当拉杆413向上拉动凹模417时,压簧415收缩,使得凹模417缓慢的向上运动。
[0049] 15.两个定位块418,所述的两个定位块418安装在底板401的底部,所述的两个定位块418分别位于拨毛簧片422的两侧;凸模416向下运动,推动拨毛簧片422向下运动,由于拨毛簧片422安装在凹模417上,所以凹模417也向下运动,拨毛簧片422继续向下运动,撑开第一簧片422a和第二簧片422b,由于拨毛簧片422的两侧定位块418挡住,使得拨毛簧片422撑开的角度有限,仅能供拨毛簧片422内的毛刷通过,防止第一簧片422a和第二簧片422b由于撑开的角度过大,超出第一簧片422a和第二簧片422b可恢复合拢状态的最大形变量而不能恢复合拢状态,保持整个装置的连续工作。
[0050] 本发明在使用时,鬃毛420位于毛刷铁皮框421内,在定位块418的下方设置活动托板419,鬃毛420和毛刷铁皮框421位于活动托板419上。
[0051] 如图6所示,凸模416处于高位时。此时,处于凸模416上方的横杆412通过拉杆413将凹模417抬高,凹模417也处于高位;方嵌块404在重力或外力下贴紧凹417模的前导面417c;拨毛簧片422也处于高位,第一簧片422a和第二簧片422b合拢;毛刷铁皮框421及立于其中的鬃毛420处于拨毛簧片422正下方。
[0052] 如图7所示,电机405转动,圆盘408上的偏心销407下移,连杆409推动滑杆410下行,凸模416下移,凸模416将一块方嵌块404推动下移;同时横杆412下移,拉杆413也下移,凹模417在压簧415的推力下下移;处于凹模417下的成闭合状的拨毛簧片422插入鬃毛420丛中;当凹模417下端靠上底板401时,拉杆413和凹模417不再随横杆412和凸模416移动;凸模416继续推动方嵌块404下移。
[0053] 如图8所示,凸模416继续推动方嵌块404下移;拨毛簧片422在凸模416和方嵌块404的侧向力作用下张开,将鬃毛420向两侧推拨开;凸模416继续推动方嵌块404下移,将方嵌块404嵌入鬃毛420内,将鬃毛420卡在毛刷铁皮框421内。
[0054] 如图9所示,电机405继续转动,凸模416上移,拨毛簧片422合拢。
[0055] 如图10所示,凸模416继续上移直到复位;当横杆412两端托到拉杆413的台肩时,带动拉杆413和凹模417上移复位;拨毛簧片422随着凹模417上移而复位;下一块方嵌块404在重力或外力下贴紧凹模417的前导面417c。
[0056] 已嵌好方块的毛刷铁皮框421移开,另一等待嵌方块的毛刷铁皮框421移入,继续下一循环。
[0057] 凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现,应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。