包括笊篱装置的炒菜机

摘要

本发明提供一种涉及厨房用设备的炒菜机。炒菜机的该笊篱装置包括笊篱装置包括笊篱以及平移及翻转机构，平移及翻转机构连接至笊篱，笊篱在平移及翻转机构的作用下平移和翻转。根据本发明，可以大大提高炒菜机进行食物焯水或油炸的自动化程度。

权利要求

1.一种包括笊篱装置的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置包括：笊篱；以及

平移及翻转机构，所述平移及翻转机构连接至所述笊篱，所述笊篱在所述平移及翻转机构的作用下平移和翻转，其中，所述平移及翻转机构包括：

平移机构，所述平移机构包括第一电机和转动臂，所述转动臂由所述第一电机驱动从而在竖直平面内转动，由此使得所述笊篱平移；以及翻转机构，所述翻转机构连接至所述平移机构和所述笊篱并且使所述笊篱翻转，所述翻转机构包括：第二电机；

主动杆，所述主动杆的一端连接至所述转动臂并且由所述第二电机驱动，所述主动杆的另一端固定连接至所述笊篱；以及从动杆，所述从动杆的一端活动连接至所述转动臂，所述从动杆的另一端固定连接至所述笊篱。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述从动杆选自：i)直杆；

ii)一体形成的L形杆；或者

iii)由两个直杆结合在一起的L形杆。

3.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述从动杆的所述另一端与所述主动杆的所述另一端在所述笊篱的圆周上的不同点处固定至所述笊篱。

4.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置具有第一收起位置、第二接收位置以及第三翻转后位置，所述笊篱装置在不使用时位于所述第一收起位置、在接收炒锅里的食物时位于所述第二接收位置、并且在所述笊篱翻转从而将所述笊篱里的食物倒入所述炒锅里时位于所述第三翻转后位置。

5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置还具有接收容器，所述接收容器在搁置位置与使用位置之间运动，并且所述接收容器在所述使用位置时接收从所述笊篱滤除的油或水。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述接收容器还设有排液通路，从所述笊篱滤除的油或水经所述排液通路排出所述接收容器。

说明书

包括笊篱装置的炒菜机

技术领域

[0001] 本发明涉及厨房用设备，更具体而言涉及一种包括笊篱装置的炒菜机。

背景技术

[0002] 当前，市售炒菜机可以在使用者将肉、菜、调料等放入炒锅内的情况下实现自动颠锅及搅拌，并在将食物炒一段时间之后倒入碟子中，从而给人们生活带来很大便利。

[0003] 然而，当前炒菜机仍然自动化程度不够、功能不全。例如，在人们需要在炒锅中对某些食物先进行油炸或者焯水等的情况下，就需要笊篱以将炒锅中的食物与油/水分离。但现有的炒菜机不具有这些功能，仍然需要使用者人工进行操作。

[0004] 因而，需要一种包括笊篱装置的炒菜机。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的缺点的包括笊篱装置的炒菜机。

[0006] 本发明所采用的技术方案如下所述。

[0007] 根据本发明的一方面，提供一种包括笊篱装置的炒菜机，所述笊篱装置包括：笊篱；以及平移及翻转机构，所述平移及翻转机构连接至所述笊篱，所述笊篱在所述平移及翻转机构的作用下平移和翻转。

[0008] 优选地，所述平移及翻转机构包括：平移机构，所述平移机构包括第一电机和转动臂，所述转动臂由所述第一电机驱动从而在竖直平面内转动，由此使得所述笊篱平移；以及翻转机构，所述翻转机构连接至所述平移机构和所述笊篱并且使所述笊篱翻转。

[0009] 更优选地，所述翻转机构包括：第二电机；主动杆，所述主动杆的一端连接至所述转动臂并且由所述第二电机驱动，所述主动杆的另一端固定连接至所述笊篱；以及从动杆，所述从动杆的一端活动连接至所述转动臂，所述从动杆的另一端固定连接至所述笊篱。

[0010] 可替换地，所述平移及翻转机构包括：第三电机；链传动机构，所述链传动机构包括链条、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由所述第三电机驱动；主动杆，所述主动杆的一端活动连接至所述从动链轮的输出活轴，所述主动杆的另一端固定连接至所述笊篱；从动杆，所述从动杆的一端活动连接至所述笊篱装置的壳体，所述从动杆的另一端固定连接至所述笊篱；以及电磁定位销，所述电磁定位销位于所述从动链轮上并且能够将所述链条和所述从动链轮卡在一起或将所述链条和所述从动链轮释放开。

[0011] 优选地，在所述电磁定位销将所述链条和所述从动链轮卡在一起的情况下，当所述第三电机驱动所述主动链轮时，所述链条带动所述从动链轮、所述主动杆、所述从动杆以及所述笊篱一体平移；并且在所述电磁定位销将所述链条和所述从动链轮释放开的情况下，当所述第三电机驱动所述主动链轮时，所述链条带动所述从动链轮转动，继而所述从动链轮的所述输出活轴会带动所述主动杆转动，从而实现所述笊篱翻转。

[0012] 优选地，所述从动杆可以选自：i)直杆；ii)一体形成的L形杆；或者iii)由两个直杆结合在一起的L形杆。

[0013] 优选地，所述从动杆的所述另一端与所述主动杆的所述另一端在所述笊篱的圆周上的不同点处固定至所述笊篱。

[0014] 优选地，所述笊篱装置具有第一收起位置、第二接收位置以及第三翻转后位置，所述笊篱装置在不使用时位于所述第一收起位置、在接收炒锅里的食物时位于所述第二接收位置、并且在所述笊篱翻转从而将所述笊篱里的食物倒入所述炒锅里时位于所述第三翻转后位置。

[0015] 优选地，所述笊篱装置还具有接收容器，所述接收容器在搁置位置与使用位置之间运动，并且所述接收容器在所述使用位置时接收从所述笊篱滤除的油或水。

[0016] 更优选地，所述接收容器还设有排液通路，从所述笊篱滤除的油或水经所述排液通路排出所述接收容器。

[0017] 根据本发明的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果。

[0018] 由于炒菜机包括笊篱装置、笊篱装置包括笊篱以及平移及翻转机构、并且笊篱在平移及翻转机构的作用下平移和翻转，从而大大提高了炒菜机进行食物焯水或油炸的自动化程度。

[0019] 在一些示例性实施方式中，由于笊篱的平移依靠第一电机实现并且笊篱的翻转依靠第二电机实现，因而笊篱装置操作方便、定位准确且结构简单。

[0020] 在另一些示例性实施方式中，由于笊篱的平移和翻转都靠同一电机实现，因而笊篱装置在实现提高炒菜机自动化程度、笊篱装置定位准确的同时还降低了炒菜机的成本。

[0021] 在又一些示例性实施方式中，由于从动杆的另一端与主动杆的另一端在笊篱的圆周上的不同点处固定至笊篱，因而使得笊篱的运动稳定性更高。

[0022] 在还一些示例性实施方式中，由于笊篱装置还具有接收容器以接收笊篱滤除的油或水，因而进一步提高了炒菜机的自动化程度。

[0023] 在一些更优选的示例性实施方式中，由于接收容器还设有排液通路以使得从笊篱滤除的油或水经所述排液通路排出接收容器，因而更进一步提高了炒菜机的自动化程度。

附图说明

[0024] 下面参照附图将对发明的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

[0025] 图1是包括根据本发明第一示例性实施方式的笊篱装置的炒菜机的结构示意图；

[0026] 图2是图1的笊篱装置位于第一收起位置时的示意图；

[0027] 图3是图1的笊篱装置位于第二接收位置时的示意图；

[0028] 图4是图1的笊篱装置位于第三翻转后位置时的示意图；

[0029] 图5是根据本发明第二示例性实施方式的笊篱装置的结构示意图；

[0030] 图6是图5的笊篱装置位于第一收起位置时的示意图；

[0031] 图7是图5的笊篱装置位于第二接收位置时的示意图；以及

[0032] 图8是图5的笊篱装置位于第三翻转后位置时的示意图。

具体实施方式

[0033] 下面参照附图对本发明示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

[0034] 首先参照图1-4对包括根据本发明第一示例性实施方式的笊篱装置的炒菜机进行说明。图1是包括根据本发明第一示例性实施方式的笊篱装置的炒菜机的结构示意图。图2是图1的笊篱装置位于第一收起位置时的示意图。图3是图1的笊篱装置位于第二接收位置时的示意图。图4是图1的笊篱装置位于第三翻转后位置时的示意图。

[0035] 在此，需要说明的是，在本发明中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等与方位相关的术语是参照使用者使用炒菜机的情况进行定义的。举例来说，当使用者在使用炒菜机时，炒菜机的靠近使用者身体的部分称为“后部”，炒菜机的远离使用者身体的部分称为“前部”。

[0036] 如图1所示，炒菜机除了包括笊篱装置1之外，还包括炒锅2以及未在图中示出的颠锅及翻锅装置、固体调料添加装置、液体调料添加装置等、主料添加装置和辅料添加装置。颠锅及翻锅装置用于在炒菜时使炒锅2颠动以及用于在炒菜结束后使炒锅2翻起而将菜从炒锅2中倒出。主料添加装置以及辅料添加装置用于向炒锅2添加炒菜所需要的主料以及辅料，例如各类菜、肉以及酱料等。固体调料添加装置以及液体调料添加装置用于在炒菜期间根据用户所选口味向炒锅2添加各类调料。

[0037] 笊篱装置1固定在炒菜机的机架上，并且包括笊篱11和平移及翻转机构12。平移及翻转机构12连接至笊篱11，笊篱11在平移及翻转机构12的作用下能够实现平移和翻转。

[0038] 在一些实施方式中，如图2-4所示，平移及翻转机构12可以包括平移机构121和翻转机构122。平移机构121用于使笊篱11平移。翻转机构122用于在平移机构121使笊篱11平移到既定位置之后使笊篱11翻转，从而将笊篱11里的食物倒入炒锅2内。

[0039] 在一些优选实施方式中，如图1-4所示，平移机构121可以包括第一电机1211和转动臂1212，转动臂1212由第一电机1211驱动从而在竖直平面内转动，由此使得笊篱11平移。翻转机构122可以包括第二电机1221、主动杆1222以及从动杆1223。主动杆1222的一端
12221连接至转动臂1212并且由第二电机1221驱动，主动杆1222的另一端12222固定连接至笊篱11。从动杆1223的一端12231活动连接至转动臂1212，从动杆的另一端12232固定连接至笊篱11。

[0040] 更具体地，当笊篱装置在不使用时位于第一收起位置，在该第一收起位置，笊篱装置不会影响炒菜机的其它部件的工作。优选地，如图2所示，当笊篱装置位于该第一收起位置时，转动臂1212位于相对于竖直向下方向逆时针转动了第一角度的位置处，即位于相对于竖直向下方向背离炒锅2转动了第一角度的位置处，并且翻转机构122相对于转动臂1212没有发生翻转，即翻转机构122以及与翻转机构122固定连接的笊篱11也位于相对于竖直向下方向背离炒锅2转动了第一角度的位置处。

[0041] 当需要从炒锅2接收食物时，第一电机1211启动，从而驱动转动臂1212在竖直平面内朝着炒锅2顺时针转动到第二接收位置，之后第一电机1211停止工作。在此期间，翻转机构122以及与翻转机构122固定连接的笊篱11也在转动臂1212的带动下一体运动。具体地，笊篱装置例如从如图2所示的第一收起位置运动到如图3所示的第二接收位置，随后炒锅2向笊篱11翻转而将食物倒入笊篱11中。当笊篱装置位于该第二接收位置时，转动臂1212位于竖直向下方向的位置处，并且翻转机构122相对于转动臂1212没有发生翻转，即翻转机构122以及与翻转机构122固定连接的笊篱11也位于竖直向下方向的位置处。参见图1，为了接收笊篱11中滤出的油或者水，笊篱装置可以设置有接收容器13，接收容器13可以在搁置位置与使用位置之间运动，接收容器13在搁置位置时可以如图1所示地竖起从而不影响炒菜机其它部件的工作，并且接收容器13在使用位置时位于笊篱11下方从而接收从笊篱11滤除的油或水。接收容器13优选地可以带有排液通路131，接收容器13中的滤出的油或者水随后可以通过该排液通路131排出到废液储存器。

[0042] 当需要将滤完油或水的食物从笊篱11倒入炒锅2时，第一电机1211和第二电机1221均启动。具体地，第一电机1211启动，从而驱动转动臂1212在竖直平面内朝着炒锅2进一步顺时针转动，在转动臂1212转动到如图4所示的位置之后，第一电机1211停止工作，转动臂1212不再进行运动。与此同时，第二电机1221也开始工作从而驱动主动杆1222的一端
12221做翻转运动，从动杆1223在主动杆1222的作用下随动，最终当笊篱装置到达如图4所示的第三翻转后位置时，笊篱11翻转并将食物倒入炒锅2内，随后第二电机1221停止工作。
可替换地，由于第二电机在此过程中工作的时间要长于第一电机工作的时间，可以使得第二电机先于第一电机开始工作。如图4所示，当笊篱装置位于该第三翻转后位置时，转动臂
1212位于相对于竖直向下方向顺时针转动了第二角度的位置处，即位于相对于竖直向下方向朝向炒锅2转动了第二角度的位置处，并且翻转机构122相对于转动臂1212也发生了翻转。

[0043] 当需要笊篱装置从第三翻转后位置回到第一收起位置时，第一电机1211和第二电机1221均启动，先使笊篱装置反向回到第二接收位置，再使第二电机1221停止而第一电机1211继续工作，直至笊篱装置反向回到第一收起位置。此过程与从第一收起位置到第三翻转后位置的过程相反，本领域普通技术人员可根据前文对从第一收起位置到第三翻转后位置的相关描述清楚地理解，在此不再详细赘述。

[0044] 在一些实施方式中，从动杆1223的一端12231可以比主动杆1222的一端12221更远离笊篱11。在还一些实施方式中，从动杆1223的另一端12232可以与主动杆1222的另一端12222在笊篱11的圆周的不同点处固定连接至笊篱11。

[0045] 下面参照图5-8对根据本发明第二示例性实施方式的笊篱装置进行说明。图5是根据本发明第二示例性实施方式的笊篱装置的结构示意图。图6是图5的笊篱装置位于第一收起位置时的示意图。图7是图5的笊篱装置位于第二接收位置时的示意图。图8是图5的笊篱装置位于第三翻转后位置时的示意图。

[0046] 第二示例性实施方式的笊篱装置与第一示例性实施方式的笊篱装置区别仅在于平移及翻转机构，因而下文仅对第二示例性实施方式的笊篱装置的平移及翻转机构进行详细描述，其它方面不再赘述。

[0047] 如图5-8所示，平移及翻转机构12’包括第三电机1213、链传动机构1214、主动杆1222、从动杆1223以及电磁定位销1224。链传动机构1214包括链条12141以及主动链轮
12142和从动轮链轮12143。主动链轮12142由第三电机1213驱动。主动杆1222的一端12221活动连接至从动链轮12143的输出活轴，主动杆1222的另一端12222固定连接至笊篱11。从动杆1223的一端12231活动连接至笊篱装置的壳体14，从动杆1223的另一端12232固定连接至笊篱11。电磁定位销1224位于从动链轮12143上，并且电磁定位销1224可以作用为将链条
12141和从动链轮12143卡在一起或者将链条12141和从动链轮12143释放开。具体地，在电磁定位销1224将链条12141和从动链轮12143卡在一起的情况下，当第三电机1213驱动主动链轮12142时，链条12141会带动从动链轮12143、主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11一体平移。在电磁定位销1224将链条12141和从动链轮12143释放开的情况下，当第三电机1213驱动主动链轮12142时，链条12141会带动从动链轮12143转动，继而从动链轮12143的输出活轴会带动主动杆1222转动，从动杆1223跟随主动杆1222运动，从而实现笊篱11翻转。

[0048] 更具体地，下面结合图6-8来描述笊篱装置在第一收起位置、第二接收位置、第三翻转后位置之间的运动。

[0049] 如图6所示，当笊篱装置位于该第一收起位置时，电磁定位销1224将链条12141和从动链轮12143卡在一起，链传动机构1214位于相对于竖直向下方向逆时针转动了第一角度的位置处，即位于相对于竖直向下方向背离炒锅2转动了第一角度的位置处，并且主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11相对于链传动机构1214没有发生翻转，即主动杆1222、从动杆
1223以及笊篱11也位于相对于竖直向下方向背离炒锅2转动了第一角度的位置处。

[0050] 当需要从炒锅2接收食物时，第三电机1213启动，从而驱动主动链轮12142转动，进而使得链条12141带动从动链轮12143、主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11一体在竖直平面内朝着炒锅2顺时针转动到第二接收位置，之后第三电机1213停止工作。在此期间，电磁定位销1224仍然将链条12141和从动链轮12143卡在一起，即，从动链轮12143并不相对于链条12141运动。具体地，笊篱装置例如从如图6所示的第一收起位置运动到如图7所示的第二接收位置，随后炒锅2向笊篱11翻转而将食物倒入笊篱11中。当笊篱装置位于该第二接收位置时，链传动机构1214位于竖直向下方向的位置处，并且主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11相对于链传动机构1214没有发生翻转，即主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11也位于竖直向下方向的位置处。

[0051] 当需要将滤完油或水的食物从笊篱11倒入炒锅2时，电磁定位销1224将链条12141和从动链轮12143释放，第三电机1213启动，从而驱动主动链轮12142转动，从动链轮12143在链条12141的带动下开始转动，从动链轮12143的输出活轴开始驱动主动杆1222的一端12221做翻转运动，从动杆1223在主动杆1222的作用下随动，最终当笊篱装置到达第三翻转后位置时，笊篱11将食物倒入炒锅2内。具体地，如图8所示，当笊篱装置位于该第三翻转后位置时，链传动机构1214仍然位于竖直向下方向，但主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11相对于链传动机构1214发生翻转，即主动杆1222、从动杆1223以及笊篱11最终位于相对于竖直向下方向向上翻转了一定角度的位置处。

[0052] 当需要笊篱装置从第三翻转后位置回到第一收起位置时，笊篱装置执行的过程与从第一收起位置到第三翻转后位置的过程相反，本领域普通技术人员可根据前文对从第一收起位置到第三翻转后位置的相关描述清楚地理解，在此不再详细赘述。

[0053] 显然，本发明的从动杆可以为：i)直杆；ii)一体形成的L形杆；或者iii)由两根杆结合形成的L形杆。事实上，从动杆还可以构造为其它形状，只要从动杆可以实现随着主动杆的运动而协助主动杆完成上述运动以及功能即可。

[0054] 在本说明书中，每当提及“示例性实施方式”、“优选实施方式”、“一个实施方式”等时意味着针对该实施方式描述的具体的特征、结构或特点包括在本发明的至少一个实施方式中。这些用词在本说明书中不同地方的出现不一定都指代同一实施方式。此外，当针对任一实施方式/实施方式描述具体的特征、结构或特点时，应当认为本领域技术人员也能够在所有所述实施方式中的其它实施方式中实现这种特征、结构或特点。

[0055] 以上详细描述了本发明的实施方式。然而，本发明的方面不限于上述实施方式。在不脱离本发明的范围的情况下，各种改型和替换均可以应用到上述实施方式中。