本发明公开了一种烧烫伤电动翻身床及治疗方法；其电动翻身床由热辐射装置、床板升降装置、床板翻身装置、床板上下装置、床板输送装置组成。本发明还公开了一种利用烧烫伤电动翻身床的治疗方法，本发明的烧烫伤翻身床翻转机构实现全自动和半自动控制，使用比较方便；设备加上外罩壳后，内部可采取无菌隔离或特殊护理治疗，进出均可无接触操作，实现非接触式翻身或转换，避免医护人员将自身携带的病菌感染到患者。
1.一种烧烫伤电动翻身床，由热辐射装置、床板升降装置、床板翻身装置、床板上下装置、床板输送装置组成；其中，热辐射装置位于翻身床的顶部、由该装置上的照射角度调节机构（5）安装滑行在两个固定转盘（24）上顶部弧形轨道内；床板升降装置直接面对面、垂直地安装在一对转盘（23）上；床板翻身装置由转盘（23）和固定转盘（24）与轴承及其轨道相配成回转支撑，通过电机驱动转盘齿轮传动机构（16） ，带动转盘（23）上的升降装置和翻身床板（2）及标准床板（3）一起翻转；床板上下装置包括前转盘床板轨道（13）和后转盘床板轨道（19）及床板减震机构（17） 、位于两套升降装置边上；床板输送装置包括小车（9）和放置在固定床座（14）上面的固定床滑槽（15）及安装在小车（9）上面的小车滑槽（10） ，滑槽连接台（11）安装在前固定转盘（24）内孔下面位置；特征在于：所述床板升降装置，由前转盘升降装置和后转盘升降装置组成，包括前转盘升降滑台底板（6）、其齿轮换向箱（7）、前转盘机械手（8）、升降电机（20）、后转盘床板夹持器（21）、升降滑台（22）；其中，后转盘床板夹持器（21）底部连接有导轨，能够在升降滑台（22）上下滑移；前转盘机械手（8）底部同样连接有导轨，能够可在升降滑台（22）上下滑移；在后转盘升降装置上，采用一个升降电机（20）、一个升降滑台（22）和一个齿轮换向箱（7）直接安装在转盘（23）平面上，上述三个部件均用联轴器将各自的输入轴或输出轴相连接，并通过后转盘床板夹持器（21）来控制翻身床板（2）和标准床板（3）枕头一边来实现床板一端升降的目的；而在前转盘升降装置上，采用与后转盘一样的两套升降机构，其中，前转盘升降滑台底板（6）上平面与升降滑台（22）、齿轮换向箱（7）直接相联在一起，前转盘升降滑台底板（6）下平面与转盘（23）直接相连接，再通过每幅床板两套前转盘机械手（8）来分别控制翻身床板（2）和标准床板（3）脚腿放置端的两角，从而来实现床板另一端升降的目的。
2.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述热辐射装置包括辐射发生器（1）和照射角度调节机构（5） ，其两个支脚分别安装在两个固定转盘（24）上；其中，照射角度调节机构（5）由弧形滑动组件、蜗轮蜗杆减速电机和小齿轮组成；通过蜗轮蜗杆减速电机输出轴上小齿轮与弧形滑动组件上弧形齿条的啮合传动，实现热辐射装置上红外线照射角度在±30 度范围内调节。
3.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述床板翻身装置包括翻身床板（2） 、标准床板（3） 、转盘（23） 、固定转盘（24） 转盘齿轮传动机构（16） 、回转体固定座（12）和快锁插销（18） ；其中，翻身床板（2）放置头部位置开出一个椭圆孔，便于病人头部活动不受限制；所述转盘（23）和固定转盘（24）通过轴承及其轨道相配成回转支撑，回转支撑上的固定转盘（24）固定在回转体固定座（12）上，回转支撑上的转盘（23）并联有大齿轮，大齿轮与转盘齿轮传动机构（16）相接；所述转盘齿轮传动机构（16）由小齿轮和涡轮蜗杆减速电机组成，通过电机驱动小齿轮与转盘（23）上大齿轮外啮合传动，带动转盘（23）上升降装置和床板一起翻转。
4.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述床板上下装置包括前转盘床板轨道（13） 、床板减震机构（17） 、后转盘床板轨道（19） ,其中，两个前转盘床板轨道（13）位于两套升降装置边上、直接对称地安装在前转盘平面上；两个后转盘床板轨道（19）直接对称地安装在后转盘平面上，两个床板减震机构（17）分别安装在两个回转体固定座（12）内平面靠外侧边上，开口处分别对准上述两种床板轨道的一头；需要翻身时，将床板减震机构（17）内的翻身床板（2）提起、上升到前转盘床板轨道（13）和后转盘床板轨道（19）上，再沿上述轨道弧形轨道推至水平机械手或后转盘床板夹持器（21）位置，最后用快锁插销（18）锁住床板，即可开始翻身动作；床板翻身完成后，释放快锁插销（18） ，将床板推入前转盘床板轨道（13） 、后转盘床板轨道（19）上，再下放至床板减震机构（17）内即可。
5.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述床板输送装置包括小车（9） 、小车滑槽（10） 、病床输送车（4） 、滑槽连接台（11） 、固定床座（14） 、固定床滑槽（15） ；其中，固定床滑槽（15）放置在固定床座（14）上面，小车滑槽（10）安装在小车（9）上面，小车滑槽（10）前部有一凸起部分，小车带有四个万向轮，可自由移动；滑槽连接台（11）安装在前固定转盘（24）内孔下面位置，其面向小车方向前部有一凹槽，形状与小车滑槽（10）前部凸起部分吻合，病床输送车（4）可相对小车滑槽（10） 、滑槽连接台（11）和固定床滑槽（15）移动，从而承载标准床板（3）上的患者进入翻身床设备的空间内；当病床输送车（4）穿过滑槽连接台（11）并移出滑槽连接台（11）时，该滑槽连接台（11）可对病床输送车（4）形成支撑。
6.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述的升降电机（20）为伺服直流电机或交流伺服电机或蜗轮蜗杆减速电机；功率为150W--250W,输入转速为
5RPM--20RPM；所有电机均带刹车以确保失电时安全制动。
7.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述的升降滑台（22） ，为滚珠丝杆滑台或工业机械人，最大行程为 200-300MM，上下床板最小开档距离为 150--
300MM，最大开档距离为 400--600MM，能够同时调节开档距离。
8.根据权利要求 1 所述的一种烧烫伤电动翻身床，其特征在于：所述标准床板（3）和翻身床板（2） ，在其放置腿脚位置一边端面，开出一条 T 型槽，便于前转盘机械手（8）导入、传递翻身动力；在标准床板（3）放置头部位置一端面中部，设置有两个滚珠轴承，作为上下床板时导向之用途。
9.一种采用如权利要求 1 所述烧烫伤电动翻身床的治疗方法，其特征在于按照如下步骤进行：
S1:抬病人上床：先将小车（9）推到病人旁边，将病人放置在标准床板（3）上，再抬至小车（9）上病床输送车（4）上面；
S2:进入治疗位置：然后将小车（9）推至滑槽连接台（11）连接处，使得小车滑槽（10）前部凸起部分与滑槽连接台（11）凹槽吻合并进入配合状态，再推动病床输送车(4)依次通过小车滑槽(10)、滑槽连接台(11)、固定床滑槽(15)到达翻身床内部治疗位置；
S3：辐射治疗：当病人安放至翻身床内部治疗位置后，就可以启动辐射发生器)(1),根据病人烧烫伤部位，利用照射角度调节机构(5)调整好照射角度，并选择好热辐射强度和时间，对病人进行有针对性治疗；
S4：翻身治疗：当需要将患者 180 度翻转过来、对背面进行照射治疗时，为了减轻病人痛苦，可借助床板翻身装置来翻身；
1）利用床板上下装置，将翻身床板(2)上推至水平前转盘机械手(8)或后转盘床板夹持器(21)位置，最后用快锁插销(18)锁死床板，同时，将标准床板(3)也用快锁插销(18)锁死，即可开始升降和实现非接触式翻身动作；
2）利用床板升降装置，将承带着病人的标准床板(3)和翻身床板(2)升到接近转盘中心位置，具体位置以病人感觉舒服为原则，然后将翻身床板(2)上的安全带与标准床板(3)从外面连接扣死，即可开始翻身动作；
3）翻身：启动转盘齿轮传动机构(16)上伺服电机，通过电机驱动小齿轮与转盘上大齿轮外啮合传动，可带动转盘(23)上升降装置和床板一起翻转，实现病人从仰卧转为俯卧姿势的目的；
4）翻身 180 度后，标准床板(3)和翻身床板(2)颠倒位置，这时病人已俯卧在翻身床板(2)上；再利用床板升降装置，将承带着病人的翻身床板(2)降到固定床滑槽(15)上的病床输送车(4)上面，而标准床板(3)则升到前转盘床板轨道(13)和后转盘床板轨道(19)位置，准备放下床板进行下一步背面辐射治疗；
5）利用床板上下装置，将标准床板(3)放至床板减震机构(17)内；
S5：病人后背辐射治疗：这时，返回到步骤 S3，对病人背面进行辐射治疗；
S6：当步骤 S5 中病人背面治疗完后，一般还需要将病人 180 度再翻转过来，恢复到正常仰卧姿势；这时，只需要再次利用床板翻身装置，返回到步骤 S4，将病人翻身到正常仰卧姿势，实现非接触式转换；
S7：完成全部辐射治疗后，将载着病人的病床输送车(4)依次通过固定床滑槽(15)、滑槽连接台(11)、小车滑槽(10)，拉到翻身床设备外面小车(9)上，再推小车(9)将病人送到指定病房或其他治疗部门。
一种烧烫伤电动翻身床及治疗方法
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体地说涉及一种烧烫伤电动翻身床及治疗方法。
背景技术
[0002] 烧烫伤床主要用于对皮肤烧烫伤的患者进行红外线照射治疗，对于全身烫伤或大面积烧烫伤的患者而言，现有的烧烫伤床只能对患者进行正面治疗；如果要对背面进行治疗，需要把患者180度翻转过来，这个过程对很多烧烫伤患者而言非常痛苦，而且医护人员自身携带的病菌可能会感染到患者。
发明内容
[0003] 发明目的 ：本发明的目的是提供一种可实现将病人轻松翻身的烧烫伤电动翻身床及治疗方法。
[0004] 技术方案 ：为实现上述目的，本发明的一种烧烫伤电动翻身床由热辐射装置、床板升降装置、床板翻身装置、床板上下装置、床板输送装置组成；其中，热辐射装置位于翻身床的顶部、由该装置上的照射角度调节机构安装滑行在两个固定转盘上顶部弧形轨道内；床板升降装置直接面对面、垂直地安装在一对转盘上；床板翻身装置由转盘和固定转盘与轴承及其轨道相配成回转支撑，通过电机驱动转盘齿轮传动机构，带动转盘上的升降装置和床板一起翻转；床板上下装置包括两个前后转盘床板轨道及床板减震机构位于两套升降装置边上；床板输送装置包括小车和放置在固定床座上面的固定床滑槽及安装在小车上面的小车滑槽，滑槽连接台安装在前固定转盘内孔下面位置。
[0005] 所述热辐射装置包括辐射发生器和照射角度调节机构，其两个支脚分别安装在两个固定转盘上；其中，照射角度调节机构由弧形滑动组件、蜗轮蜗杆减速电机和小齿轮组成，每个弧形滑动组件上带有3组滚轮和一组弧形齿条，可沿固定转盘顶部弧形轨道移动，并与辐射发生器连接在一起、在前后固定转盘上支撑着辐射发生器的整个重量；通过蜗轮蜗杆减速电机输出轴上小齿轮与弧形滑动组件上弧形齿条的啮合传动，可实现热辐射装置红外线照射角度在±30度范围内调节。
[0006] 所述床板升降装置由前转盘升降装置和后转盘升降装置组成，包括前转盘升降滑台底板、齿轮换向箱、前转盘机械手、升降电机、后转盘床板夹持器、升降滑台。其中，后转盘床板夹持器底部连接有导轨，可在升降滑台上下滑移；前转盘机械手底部同样连接有导轨，可在升降滑台上下滑移；在后转盘升降装置上，采用一个升降电机、一个升降滑台和一个齿轮换向箱直接安装在转盘平面上，上述三个部件均用联轴器将各自的输入轴或输出轴相连接，并通过后转盘床板夹持器来控制翻身床板和标准床板枕头一边来实现床板一端升降的目的；而在前转盘升降装置上，采用与后转盘一样的两套升降机构，其中，前转盘升降滑台底板上平面与升降滑台、齿轮换向箱直接相联在一起，前转盘升降滑台底板下平面与转盘直接相连接，再通过每幅床板两套前转盘机械手来分别控制翻身床板和标准床板脚腿放置端的两角，从而来实现床板另一端升降的目的；当翻身床板和标准床板升降时，前转盘和后转盘上的升降电机要求同时通电控制或同时断电控制，以保证床板和病人始终在升降过程中处于水平稳定状态。
[0007] 所述床板翻身装置包括翻身床板、标准床板、转盘、固定转盘、转盘齿轮传动机构、回转体固定座和快锁插销；其中，翻身床板放置头部位置开出一个椭圆孔，便于病人头部活动不受限制；标准床板可随病人在整个烧烫伤治疗过程中不分离，以减轻病人痛苦；所述快锁插销，位于每个床板的三个点上：两个安装在翻身床板或标准床板一边两角处，以便控制机械手与床板的不分离；另一个安装在后转盘床板夹持器上，以便可控制床板的位移；所述转盘和固定转盘通过轴承及其轨道相配成回转支撑，回转支撑上的固定转盘固定在回转体固定座上，回转支撑上的转盘并联有大齿轮，大齿轮与转盘齿轮传动机构相接，所述转盘齿轮传动机构由小齿轮和涡轮蜗杆减速电机组成，通过电机驱动小齿轮与转盘上大齿轮外啮合传动，可带动转盘上升降装置和床板一起翻转。
[0008] 所述床板上下装置包括前转盘床板轨道、床板减震机构、后转盘床板轨道；其中，两个前转盘床板轨道位于两套升降装置边上、直接对称地安装在前转盘平面上；两个后转盘床板轨道直接对称地安装在后转盘平面上；两个床板减震机构分别安装在两个回转体固定座内平面靠外侧边上，开口处分别对准上述两种床板轨道的一头；需要翻身时，将床板减震机构内的翻身床板提起、上升到前转盘床板轨道和后转盘床板轨道上，再沿上述轨道弧形轨道推至水平机械手或后转盘床板夹持器位置，最后用快锁插销锁住床板，即可开始翻身动作；床板翻身完成后，释放快锁插销，将床板推入前转盘床板轨道、后转盘床板轨道上，再下放至床板减震机构内即可。
[0009] 所述床板输送装置包括小车、小车滑槽、病床输送车、滑槽连接台、固定床座、固定床滑槽；其中，固定床滑槽放置在固定床座上面，小车滑槽安装在小车上面，小车滑槽前部有一凸起部分，小车带有四个万向轮，可自由移动；滑槽连接台安装在前固定转盘内孔下面位置，其面向小车方向前部有一凹槽，形状与小车滑槽前部凸起部分吻合，病床输送车可相对小车滑槽、滑槽连接台和固定床滑槽移动，从而承载标准床板上的患者进入翻身床设备的空间内；当病床输送车穿过滑槽连接台并移出滑槽连接台时，该滑槽连接台可对病床输送车形成支撑。
[0010] 进一步：所述的升降电机，可选伺服直流电机，也可选交流伺服电机或蜗轮蜗杆减速电机，功率为150W--250W,输入转速为5RPM--20RPM，所有电机均带刹车以确保失电时安全制动。
[0011] 又进一步：所述的升降滑台，为滚珠丝杆滑台或工业机械人，最大行程为200-300MM，上下床板最小开档距离为150--300MM，最大开档距离为400--600MM，可以同时调节开档距离。
[0012] 又进一步：所述齿轮换向箱，采用一进两出、锥齿轮传动换向方式，来实现上下床板同时升或同时降之目的；转速比为1:1或1:2 ；前后转盘上齿轮换向箱均为相同型号、相同规格和相同转速比。
[0013] 又进一步：所述标准床板和翻身床板，在其放置腿脚位置一边端面，开出一条T型槽，便于前转盘机械手导入、传递翻身动力；在标准床板放置头部位置一端面中部，设置有两个滚珠轴承，作为上下床板时导向之用途；另外，在翻身床板放置头部位置还开出一个椭圆孔，便于病人头部活动不受限制；翻身床板只作为病人翻身之用，因此只需制作一套即可，而标准床板由于一直跟随病人治疗全过程，因此不限数量；其中翻身床板和标准床板都设有用于固定病人的安全带。
[0014] 又进一步：所述的前转盘机械手，其底座可在升降滑台上下移动，每套机械手带有一个长手臂，手臂前端配置有两个小滚动轴承作为导向装置。
[0015] 又进一步：所述的床板减震机构，包括减震弹簧和导向槽；其中，导向槽可防止床板落下或上升过程中跑偏，减震弹簧可减缓床板落下时的冲击和防止床板边沿的损坏。
[0016] 又进一步：电控系统中，前后转盘要求同时对电机通电启动或断电停止转动，并配置有行程开关或位置传感器以便精确控制转动的角度；同时借助蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，防止停电时由于病床自重的原因发生转盘自转现象、导致事故发生。
[0017] 为解决大面积烧烫伤病人的治疗问题，本发明还提供了一种利用上述治疗设备的治疗方法，步骤如下所示：
[0018] S1:抬病人上床：一旦病人需要烧烫伤治疗，可先将小车推到病人旁边，将病人放置在标准床板上，再抬至小车上病床输送车上面；
[0019] S2:进入治疗位置：然后将小车推至滑槽连接台连接处，使得小车滑槽前部凸起部分与滑槽连接台凹槽吻合并进入配合状态，再推动病床输送车依次通过小车滑槽、滑槽连接台、固定床滑槽到达翻身床内部治疗位置；
[0020] S3：辐射治疗：当病人安放至翻身床内部治疗位置后，就可以启动辐射发生器，根据病人烧烫伤部位，利用照射角度调节机构调整好照射角度，并选择好热辐射强度和时间，对病人进行有针对性治疗；
[0021] S4：翻身治疗：当需要将患者180度翻转过来、对背面进行照射治疗时，为了减轻病人痛苦，可借助床板翻身装置来翻身；具体方法如下：
[0022] 1）利用床板上下装置，将翻身床板上推至水平前转盘机械手或后转盘床板夹持器位置，最后用快锁插销锁死床板，同时，将标准床板也用快锁插销锁死，即可开始升降和实现非接触式翻身动作；
[0023] 2）利用床板升降装置，将承带着病人的标准床板和翻身床板升到接近转盘中心位置，具体位置以病人感觉舒服为原则，然后将翻身床板上的安全带与标准床板从外面连接扣死，即可开始翻身动作；
[0024] 3）翻身：启动转盘齿轮传动机构上伺服电机，通过电机驱动小齿轮与转盘上大齿轮外啮合传动，可带动转盘上升降装置和床板一起翻转，实现病人从仰卧转为俯卧姿势的目的；
[0025] 4）翻身180度后，标准床板和翻身床板颠倒位置，这时病人已俯卧在翻身床板上；再利用床板升降装置，将承带着病人的翻身床板降到固定床滑槽上的病床输送车上面，而标准床板则升到前转盘床板轨道和后转盘床板轨道位置，准备放下床板进行下一步背面辐射治疗；
[0026] 5）利用床板上下装置，将标准床板放至床板减震机构内；
[0027] S5：病人后背辐射治疗：这时，返回到步骤S3，对病人背面进行辐射治疗；
[0028] S6：当步骤S5中病人背面治疗完后，一般还需要将病人180度再翻转过来，恢复到正常仰卧姿势；这时，只需要再次利用床板翻身装置，返回到步骤S4，将病人翻身到正常仰卧姿势，实现非接触式转换；
[0029] S7：完成全部辐射治疗后，将载着病人的病床输送车依次通过固定床滑槽、滑槽连接台、小车滑槽，拉到翻身床设备外面小车上，再推小车将病人送到指定病房或其他治疗部门。
[0030] 进一步：所述的步骤S4和S6，如步骤S4顺时针旋转180度达到翻身目的后，步骤S6就要逆时针旋转180度回到原始正常仰卧姿势。
[0031] 有进一步：所述的步骤S3辐射治疗,可预设2小时内任意时段和预设25℃-50℃范围内任意温度自动进行治疗，利用短波红外线辐射穿透人体浅表部位，促进血液循环，达到减轻疼痛促进炎症的消散，达到加快新陈代谢的治疗目的。
[0032] 本发明通过与互相平行布置的翻身床板和标准床板相连的机械手或床板夹持器及其配套的升降滑台、以及前后转盘同时的转动、实现了对病人的平稳翻转，避免了烧烫伤患者自己翻身所造成的痛苦；作为本发明的优化方案，所述前转盘机械手（病人下半身的位置）和后转盘床板夹持器（病人头部的位置）在同一平面上形成等腰三角形支撑，可平衡地承载床板和病人身体各部位的重量，而且，可靠性较高的升降丝杆滑台和带刹车的伺服电机可以保证床板及病人稳定安全地升降和制动，采用蜗轮蜗杆减速装置带动转盘转动，可确保病人缓慢翻身，当设备失电时可保证安全可靠自锁。
[0033] 本发明的烧烫伤翻身床翻转机构具有新颖独特的特性，可实现全自动和半自动控制，使用比较方便；设备加上外罩壳后，内部可采取无菌隔离或特殊护理治疗，进出均可无接触操作，实现非接触式翻身或转换，避免医护人员将自身携带的病菌感染到患者。
附图说明
[0034] 图1是本发明专利的整体结构示意图。
[0035] 图中，1.辐射发生器、2.翻身床板、3.标准床板、4.病床输送车、5.照射角度调节机构、6.前转盘升降滑台底板、7.齿轮换向箱、8.前转盘机械手、9.小车、10.小车滑槽、11.滑槽连接台、12.回转体固定座、13.前转盘床板轨道、14.固定床座、15.固定床滑槽、16.转盘齿轮传动机构、17.床板减震机构、18.快锁插销、19.后转盘床板轨道、20.升降电机、21.后转盘床板夹持器、22.升降滑台、23.转盘、24.固定转盘。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明,如图1所示，本发明的一种烧烫伤电动翻身床，由热辐射装置、床板升降装置、床板翻身装置、床板上下装置、床板输送装置组成；其中，热辐射装置位于翻身床的顶部、由该装置上的照射角度调节机构5安装滑行在两个固定转盘24上顶部弧形轨道内；床板升降装置直接面对面、垂直地安装在一对转盘23上；床板翻身装置由转盘23和固定转盘24与轴承及其轨道相配成回转支撑，通过电机驱动转盘齿轮传动机构16，带动转盘23上升降装置和翻身床板2及标准床板3一起翻转；床板上下装置包括前转盘床板轨道13和后转盘床板轨道19及床板减震机构17位于两套升降装置边上；床板输送装置包括小车9和放置在固定床座14上面的固定床滑槽15及安装在小车9上面的小车滑槽10，滑槽连接台11安装在前固定转盘24内孔下面位置。
[0037] 所述热辐射装置包括辐射发生器1和照射角度调节机构5，其两个支脚分别安装在两个固定转盘24上；其中，照射角度调节机构5由弧形滑动组件、蜗轮蜗杆减速电机和小齿轮组成，每个弧形滑动组件上带有3组滚轮和一组弧形齿条，可沿固定转盘24顶部弧形轨道移动，并与辐射发生器1连接在一起、在前后固定转盘24上支撑着辐射发生器1的整个重量；通过蜗轮蜗杆减速电机输出轴上小齿轮与弧形滑动组件上弧形齿条的啮合传动，可实现热辐射装置上红外线照射角度在±30度范围内调节。
[0038] 所述床板升降装置由前转盘升降装置和后转盘升降装置组成，包括前转盘升降滑台底板6、齿轮换向箱7、前转盘机械手8、升降电机20、后转盘床板夹持器21、升降滑台22；其中，后转盘床板夹持器21底部连接有导轨，可在升降滑台22上下滑移；前转盘机械手8底部同样连接有导轨，可在升降滑台22上下滑移；在后转盘升降装置上，采用一个升降电机20、一个升降滑台22和一个齿轮换向箱7直接安装在转盘23平面上，上述三个部件均用联轴器将各自的输入轴或输出轴相连接，并通过后转盘床板夹持器21来控制翻身床板2和标准床板3枕头一边来实现床板一端升降的目的；而在前转盘升降装置上，采用与后转盘一样的两套升降机构，其中，前转盘升降滑台底板6上平面与升降滑台22、齿轮换向箱7直接相联在一起，前转盘升降滑台底板6下平面与转盘23直接相连接，再通过每幅床板两套前转盘机械手8来分别控制翻身床板2和标准床板3脚腿放置端的两角，从而来实现床板另一端升降的目的；当翻身床板2和标准床板3升降时，前转盘和后转盘上的升降电机20要求同时通电控制或同时断电控制，以保证床板和病人始终在升降过程中处于水平稳定状态。
[0039] 所述床板翻身装置包括翻身床板2、标准床板3、转盘23、固定转盘24、转盘齿轮传动机构16、回转体固定座12和快锁插销18；其中，翻身床板2放置头部位置开出一个椭圆孔，便于病人头部活动不受限制；标准床板3可随病人在整个烧烫伤治疗过程中不分离，以减轻病人痛苦；所述快锁插销18，位于每个床板的三个点上：两个安装在翻身床板2或标准床板3一边两角处，以便控制机械手与床板的不分离，另一个安装在后转盘床板夹持器21上，以便可控制床板的位移；所述转盘23和固定转盘24通过轴承及其轨道相配成回转支撑，回转支撑上的固定转盘24固定在回转体固定座12上，回转支撑上的转盘23并联有大齿轮，大齿轮与转盘齿轮传动机构16相接，所述转盘齿轮传动机构16由小齿轮和涡轮蜗杆减速电机组成，通过电机驱动小齿轮与转盘23上大齿轮外啮合传动，可带动转盘23上升降装置和床板一起翻转。
[0040] 所述床板上下装置包括前转盘床板轨道13、床板减震机构17、后转盘床板轨道19；其中，两个前转盘床板轨道13位于两套升降装置边上、直接对称地安装在前转盘平面上；两个后转盘床板轨道19直接对称地安装在后转盘平面上。两个床板减震机构17分别安装在两个回转体固定座12内平面靠外侧边上，开口处分别对准上述两种床板轨道的一头；需要翻身时，将床板减震机构17内的翻身床板2提起、上升到前转盘床板轨道13和后转盘床板轨道
19上，再沿上述轨道弧形轨道推至水平机械手或后转盘床板夹持器21位置，最后用快锁插销18锁住床板，即可开始翻身动作；床板翻身完成后，释放快锁插销18，将床板推入前转盘床板轨道13、后转盘床板轨道19上，再下放至床板减震机构17内即可。
[0041] 所述床板输送装置包括小车9、小车滑槽10、病床输送车4、滑槽连接台11、固定床座14、固定床滑槽15；其中，固定床滑槽15放置在固定床座14上面，小车滑槽10安装在小车9上面，小车滑槽10前部有一凸起部分，小车带有四个万向轮，可自由移动；滑槽连接台11安装在前固定转盘24内孔下面位置，其面向小车方向前部有一凹槽，形状与小车滑槽10前部凸起部分吻合，病床输送车4可相对小车滑槽10、滑槽连接台11和固定床滑槽15移动，从而承载标准床板3上的患者进入翻身床设备的空间内；当病床输送车4穿过滑槽连接台11并移出滑槽连接台11时，该滑槽连接台11可对病床输送车4形成支撑。
[0042] 进一步：所述的升降电机20，可选伺服直流电机，也可选交流伺服电机或蜗轮蜗杆减速电机；功率为150W--250W,输入转速为5RPM--20RPM；所有电机均带刹车以确保失电时安全制动。
[0043] 又进一步：所述的升降滑台22，为滚珠丝杆滑台或工业机械人，最大行程为200-300MM，上下床板最小开档距离为150--300MM，最大开档距离为400--600MM，可以同时调节开档距离。
[0044] 又进一步：所述齿轮换向箱7，采用一进两出、锥齿轮传动换向方式，来实现上下床板同时升或同时降之目的；转速比为1:1或1:2 ；前后转盘上齿轮换向箱均为相同型号、相同规格和相同转速比。
[0045] 又进一步：所述标准床板3和翻身床板2，在其放置腿脚位置一边端面，开出一条T型槽，便于前转盘机械手8导入、传递翻身动力；在标准床板3放置头部位置一端面中部，设置有两个滚珠轴承，作为上下床板时导向之用途；另外，在翻身床板2放置头部位置还开出一个椭圆孔，便于病人头部活动不受限制；翻身床板2只作为病人翻身之用，因此只需制作一套即可，而标准床板3由于一直跟随病人治疗全过程，因此不限数量；其中翻身床板2和标准床板3都设有用于固定病人的安全带。
[0046] 有进一步：所述的前转盘机械手8，其底座可在升降滑台22上下移动，每套机械手带有一个长手臂，手臂前端配置有两个小滚动轴承作为导向装置；
[0047] 有进一步：所述的床板减震机构17，包括减震弹簧和导向槽；其中，导向槽可防止床板落下或上升过程中跑偏，减震弹簧可减缓床板落下时的冲击和防止床板边沿的损坏。
[0048] 有进一步：电控系统中，前后转盘23要求同时对电机通电启动或断电停止转动，并配置有行程开关或位置传感器以便精确控制转动的角度；同时借助蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，防止停电时由于病床自重的原因发生转盘23自转现象、导致事故发生。
[0049] 为解决大面积烧烫伤病人的治疗问题，本发明还提供了一种利用上述治疗设备的治疗方法，步骤如下所示：
[0050] S1:抬病人上床：一旦病人需要烧烫伤治疗，可先将小车9推到病人旁边，将病人放置在标准床板3上，再抬至小车9上病床输送车4上面；
[0051] S2:进入治疗位置：然后将小车9推至滑槽连接台11连接处，使得小车滑槽10前部凸起部分与滑槽连接台11凹槽吻合并进入配合状态，再推动病床输送车4依次通过小车滑槽10、滑槽连接台11、固定床滑槽15到达翻身床内部治疗位置；
[0052] S3：辐射治疗：当病人安放至翻身床内部治疗位置后，就可以启动辐射发生器1，根据病人烧烫伤部位，利用照射角度调节机构5调整好照射角度，并选择好热辐射强度和时间，对病人进行有针对性治疗；
[0053] S4：翻身治疗：当需要将患者180度翻转过来、对背面进行照射治疗时，为了减轻病人痛苦，可借助床板翻身装置来翻身；具体方法如下：
[0054] 1）利用床板上下装置，将翻身床板2上推至水平前转盘机械手8或后转盘床板夹持器21位置，最后用快锁插销18锁死床板，同时，将标准床板3也用快锁插销18锁死，即可开始升降和实现非接触式翻身动作；
[0055] 2）利用床板升降装置，将承带着病人的标准床板3和翻身床板2升到接近转盘中心位置，具体位置以病人感觉舒服为原则，然后将翻身床板2上的安全带与标准床板3从外面连接扣死，即可开始翻身动作；
[0056] 3）翻身：启动转盘齿轮传动机构16上伺服电机，通过电机驱动小齿轮与转盘上大齿轮外啮合传动，可带动转盘23上升降装置和床板一起翻转，实现病人从仰卧转为俯卧姿势的目的；
[0057] 4）翻身180度后，标准床板3和翻身床板2颠倒位置，这时病人已俯卧在翻身床板2上；再利用床板升降装置，将承带着病人的翻身床板2降到固定床滑槽15上的病床输送车4上面，而标准床板3则升到前转盘床板轨道13和后转盘床板轨道19位置，准备放下床板进行下一步背面辐射治疗；
[0058] 5）利用床板上下装置，将标准床板3放至床板减震机构17内；
[0059] S5：病人后背辐射治疗：这时，返回到步骤S3，对病人背面进行辐射治疗；
[0060] S6：当步骤S5中病人背面治疗完后，一般还需要将病人180度再翻转过来，恢复到正常仰卧姿势；这时，只需要再次利用床板翻身装置，返回到步骤S4，将病人翻身到正常仰卧姿势，实现非接触式转换；
[0061] S7：完成全部辐射治疗后，将载着病人的病床输送车4依次通过固定床滑槽15、滑槽连接台11、小车滑槽10，拉到翻身床设备外面小车9上，再推小车9将病人送到指定病房或其他治疗部门。
[0062] 进一步：所述的步骤S4和S6，如步骤S4顺时针旋转180度达到翻身目的后，步骤S6就要逆时针旋转180度回到原始正常仰卧姿势。
[0063] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出 ：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
