本发明公开了一种给汤机械手结构，包括机架以及可沿着机架平移的滑台，所述的滑台上设有可相对滑台竖直移动的升降台，所述升降台上设有竖直的导管，所述导管的下端设有定位杆以及与定位杆转动连接的汤勺，所述的滑台上设有与导管滑动配合的导套，所述导管内设有可相对导管轴向移动的作用杆以及与作用杆相连、带动汤勺上下转动的转杆9，所述的导管外侧设有相对升降台反向移动的导杆，导杆的下端设有可向汤勺底部移动的回收盒以及可容纳汤勺的套体。本发明旨在提供一种防止铝水在运输过程中飞溅并可对铝液进行回收的给汤机械手结构。
1.一种给汤机械手结构，其特征是，包括机架（17）以及可沿着机架（17）平移的滑台（8），所述的滑台（8）上设有可相对滑台（8）竖直移动的升降台（25），所述升降台（25）上设有竖直的导管（24），所述导管（24）的下端设有定位杆（19）以及与定位杆（19）转动连接的汤勺（12），所述的滑台（8）上设有与导管（24）滑动配合的导套（8a），所述导管（24）内设有可沿着导管（24）轴向移动的作用杆（3）以及与作用杆（3）相连、带动汤勺（12）上下转动的转杆（9），所述的导管（24）外侧设有相对升降台（25）反向移动的导杆（5），导杆（5）的下端设有可向汤勺（12）底部移动的回收盒（13）以及可容纳汤勺（12）的套体（11）。
2.根据权利要求1所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述机架（17）的两个侧面分别设有水平布置的滑槽（17a），所述滑台（8）底部设有与机架（17）侧面对应的平行支架（8c），所述平行支架（8c）的内侧设有与滑槽（17a）滑动配合的滑块（8b），所述滑台（8）上设有平移电机（21），所述机架（17）内设有与滑槽（17a）平行的固定齿条（18），平移电机（21）输出轴上设有与固定齿条（18）配合传动的平移齿轮（20）。
3.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述的升降台（25）上设有竖直丝套（32），所述滑台（8）上设有与竖直丝套（32）配合传动的竖直丝杆（29），所述竖直丝杆（29）的下端设有升降齿轮（22），所述的滑台（8）上设有与升降齿轮（22）配合传动的升降电机（7）。
4.根据权利要求3所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述滑台（8）上设有竖直的导向杆（30），所述的导向杆（30）相对竖直丝杆（29）对称布置，所述升降台（25）上设有与导向杆（30）滑动连接的导向套（31）。
5.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述的升降台（25）上设有轴承座（26），轴承座（26）内设有与相对轴承座（26）转动的轴套，所述轴套内设有与轴套固定的丝杆套（2）以及与丝杆套（2）螺纹配合的汤勺丝杆（2a），汤勺丝杆（2a）与作用杆（3）固定连接，所述的升降台（25）上设有驱动丝杆套（2）转动的丝杆电机（1）。
6.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述机架（17）的下方设有基座（15），所述的基座（15）上设有水平的下平移丝杆（16），所述的机架（17）上设有与下平移丝杆（16）配合的下平移丝套（28），所述基座（15）上设有驱动下平移丝杆（16）转动的下丝杆电机（27）。
7.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述的导管（24）上设有沿导管（24）长度方向布置的第一齿条（4），所述滑台（8）上设有与第一齿条（4）啮合的上齿轮（23）以及与滑台（8）固定的竖直滑道，所述的竖直滑道上设有与竖直滑道滑动配合的第二齿条（6），所述的导杆（5）与第二齿条（6）固定连接，所述的套体（11）与第二齿条（6）的下端连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述的套体（11）包括基块以及可在水平方向开合的两个分体，所述的汤勺（12）位于两个分体闭合后形成的空间内，所述分体的外部设有加热层（14）。
9.根据权利要求1或2所述的一种给汤机械手结构，其特征是，所述的回收盒（13）与第二齿条（6）的下端转动连接，所述的回收盒（13）靠近汤勺（12）的一端设有回收槽，所述回收槽上设有当回收盒（13）下移时带动回收槽向上转动的连杆（10）。
一种给汤机械手结构
技术领域
[0001] 本发明属于转子生产制造领域，尤其涉及一种给汤机械手结构。
背景技术
[0002] 在进行电动机转子的生产制造过程中，转子的铁芯部分制造完成之后，需要对铁芯外部进行浇铸以形成铝笼。浇铸时，需要用汤勺从加热炉中取出铝水，然后倒入相应的模具中进行浇铸。这种操作均是由操作工人通过人工方式用汤勺从加热炉中直接提取并倒入，工人的劳动强度较大，工作环境也比较恶劣。更为关键的是，工人在提取、转移和浇铸的过程中，很难把握汤勺的平衡，铝水极易洒出，手臂的抖动也很容易使得里面的铝水外溅，造成安全事故。
[0003] 目前，为了减轻工人的负担，通常会专门设计一种给汤装置，如中国专利授权公告号：CN103111611，公开了一种用于浇铸电动机转子的给汤机，包括台架、升降台、移动台、汤勺、与汤勺铰接的定位臂以及汤勺丝杠机构，所述的汤勺丝杠机构包括汤勺丝杆、可相对升降台转动的汤勺丝杆螺母、以及与汤勺丝杆下端固定连接的连接柱，所述的连接柱的下端和汤勺之间铰接有连杆，所述的移动台上设有可使升降台相对移动台上下运动的竖直丝杆，所述的台架上设有可使移动台水平方向运动的水平丝杆。这样的给汤机，汤勺内装满铝水，需要将汤勺转移到浇铸工位。在铝水的移动过程中，铝水受到晃动容易从汤勺内漏出，不仅造成了材料的浪费，而且存在较大的安全隐患。为了防止铝水倒出，只能将铝水的转移速度降低，然而这样铝水的上料速度大大降低，难以保证较高的生产效率。
发明内容
[0004] 本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种防止铝水在运输过程中飞溅并可对铝液进行回收的给汤机械手结构。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种给汤机械手结构，包括机架以及可沿着机架平移的滑台，所述的滑台上设有可相对滑台竖直移动的升降台，所述升降台上设有竖直的导管，所述导管的下端设有定位杆以及与定位杆转动连接的汤勺，所述的滑台上设有与导管滑动配合的导套，所述导管内设有可沿着导管轴向移动的作用杆以及与作用杆相连、带动汤勺上下转动的转杆，所述的导管外侧设有相对升降台反向移动的导杆，导杆的下端设有可向汤勺底部移动的回收盒以及可容纳汤勺的套体。
[0007] 升降台可以相对滑台上下移动，使得汤勺能够下降到加热炉中铝水的液位。滑台可以相对机架水平移动，使得滑台能够带动汤勺在加热炉和浇铸工位之间转移。导管内设置的作用杆，作用杆可在导管内竖直方向移动，作用杆下端设有铰接的转杆，转杆可带动汤勺相对定位杆转动，使得汤勺能够实现舀取铝水以及在浇铸工位向模具进行浇铸的操作。汤勺在舀取铝水之后，相对滑台上升的过程中，套体可发生相对移动靠近汤勺，最终将汤勺容纳在套体内部。这样，当滑台发生水平位移时，汤勺中的铝液不会向外飞溅。汤勺在离开铝水液面时，汤勺下方的回收盒可对残留在汤勺上的铝水进行接收。同时，回收盒也可将汤勺移动的过程中漏出铝液进行回收，防止铝水下落，从而提高了生产安全性。
[0008] 作为优选，所述机架的两个侧面分别设有水平布置的滑槽，所述滑台底部设有与机架侧面对应的平行支架，所述平行支架的内侧设有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑台上设有平移电机，所述机架内设有与滑槽平行的固定齿条，平移电机输出轴上设有与固定齿条配合传动的平移齿轮。这样，滑台上的平移电机启动时，平移齿轮和固定齿条啮合传动，从而实现滑台在加热炉和浇铸工位之间的来回平移。滑台可以沿着机架两侧的滑槽进行的水平滑移，滑台的移动较为平稳，能有效抑制汤勺的晃动程度。
[0009] 作为优选，所述的升降台上设有竖直丝套，所述滑台上设有与竖直丝套配合传动的竖直丝杆，所述竖直丝杆的下端设有升降齿轮，所述的滑台上设有与升降齿轮配合传动的升降电机。这样，升降电机转动从而带动竖直丝杆转动，升降台上的竖直丝套与升降台保持固定，使得升降台能沿着竖直按上下移动。
[0010] 作为优选，所述滑台上设有竖直的导向杆，所述的导向杆相对竖直丝杆对称布置，所述升降台上设有与导向杆滑动连接的导向套。这样，当升降台竖直移动时，通过导向杆和导向套配合，使得升降台竖直位移更为稳定快速。
[0011] 作为优选，所述的升降台上设有轴承座，轴承座内设有与相对轴承座转动的轴套，所述轴套内设有与轴套固定的丝杆套以及与丝杆套螺纹配合的汤勺丝杆，汤勺丝杆与作用杆固定连接，所述的升降台上设有驱动丝杆套转动的丝杆电机。丝杆电机驱动丝杆套转动，使得汤勺丝杆能相对丝杆套上下移动，与汤勺丝杆连接的作用杆可带动汤勺相对定位杆转动，从而保证舀取铝水以及浇铸过程较为平稳。
[0012] 作为优选，所述机架的下方设有基座，所述的基座上设有水平的下平移丝杆，所述的机架上设有与下平移丝杆配合的下平移丝套，所述基座上设有驱动下平移丝杆转动的下丝杆电机。这样，机架和基座的相对位置可通过下平移丝套和下平移丝杆配合进行调节，从而便于进行安装调试和维护。
[0013] 作为优选，所述的导管上设有沿导管长度方向布置的第一齿条，所述滑台上设有与第一齿条啮合的上齿轮以及与滑台固定的竖直滑道，所述的竖直滑道上设有与竖直滑道滑动配合的第二齿条，所述的导杆与第二齿条固定连接，所述的套体与第二齿条的下端连接。这样，当导管下降时，也就是汤勺下降舀取铝水或者进行浇铸时，通过上齿轮传动，使得第二齿条和导杆上升，套体与汤勺分离。而当导管上升时，汤勺进入到套体内部，从而阻挡汤勺内的铝水飞溅。
[0014] 作为优选，所述的套体包括基块以及可在水平方向开合的两个分体，所述的汤勺位于两个分体闭合后形成的空间内，所述分体的外部设有加热层。这样，铝水溅到套体内部时，加热层能对分体进行加热，防止铝水附着在分体上，铝水可以流动到下方的回收盒中，方便进行收集。同时，加热层也可对汤勺内的铝水起到保温作用，防止铝水过早出现冷却凝固形成残渣，有利于提高浇铸质量。
[0015] 作为优选，所述的回收盒与第二齿条的下端转动连接，所述的回收盒靠近汤勺的一端设有回收槽，所述回收槽上设有当回收盒下移时带动回收槽向上转动的连杆。这样，汤勺在上升时，回收盒在连杆作用下向汤勺下方转动，可对汤勺舀取铝水时的残余铝水进行收集，而当汤勺下降时，回收盒反向转动远离汤勺，便于汤勺顺利下降完成舀取铝水或者浇铸的过程。
[0016] 本发明的有益效果是：（1）可在汤勺舀取铝水后对汤勺内的铝水进行阻挡，防止铝水飞溅；（2）可对漏出的铝水进行回收，节约材料防止浪费，并能保持生产环境整洁；（3）提升了汤勺了平移速度，提高了铝水的上料效率。
附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是本发明的侧面结构示意图。
[0019] 图中：丝杆电机1，丝杆套2，汤勺丝杆2a，作用杆3，第一齿条4，导杆5，第二齿条6，升降电机7，滑台8，导套8a，滑块8b，平行支架8c，转杆9，连杆10，套体11，汤勺12，回收盒13，加热层14，基座15，下平移丝杆16，机架17，滑槽17a，固定齿条18，定位杆19，平移齿轮20，平移电机21，升降齿轮22，上齿轮23，导管24，升降台25，轴承座26，下丝杆电机27，下平移丝套28，竖直丝杆29，导向杆30，导向套31，竖直丝套32。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0021] 如图1、图2所示的实施例中，一种给汤机械手结构，包括基座15、基座、滑台8和升降台25。其中，基座位于机架17的下方，基座上设有水平的下平移丝杆16，机架上设有与下平移丝杆配合的下平移丝套28，基座上设有驱动下平移丝杆转动的下丝杆电机27，下丝杆电机转动，从而实现机架在水平方向上的移动。滑台设置在机架上，机架的两个侧面分别设有水平布置的滑槽17a，滑台底部设有与机架侧面对应的平行支架8c，平行支架的内侧设有与滑槽滑动配合的滑块8b，滑槽的布置方向与下平移丝杆在竖直方向的投影面上垂直，这样滑台水平移动的方向和机架水平移动的方向也是相互垂直的。滑台上设有平移电机21，机架内设有与滑槽平行的固定齿条18，平移电机输出轴上设有与固定齿条配合传动的平移齿轮20。
[0022] 升降台设置在滑台的上方，升降台上设有竖直丝套32，滑台上设有与竖直丝套配合传动的竖直丝杆29，竖直丝杆的下端设有升降齿轮22，滑台上设有与升降齿轮配合传动的升降电机7。升降电机转动，带动竖直丝杆转动，竖直丝杆和竖直丝套之间为螺纹配合，从而使得升降台能够相对滑台上下移动。此外，滑台上设有竖直的导向杆30，导向杆相对竖直丝杆对称布置，升降台上设有与导向杆滑动连接的导向套31，在升降台上升下降的过程中，导向杆和导向套配合对升降台的移动进行限位，防止升降台出现摇晃的情况。
[0023] 升降台上设有竖直的导管24，导管的下端设有定位杆19以及与定位杆转动连接的汤勺12，滑台上设有与导管滑动配合的导套8a，导管内设有作用杆3，作用杆可沿着导管轴向移动，作用杆的下端设有铰接的转杆9，转杆可带动汤勺上下转动。升降台上设有轴承座26，轴承座内设有与相对轴承座转动的轴套，轴套内设有与轴套固定的丝杆套2以及与丝杆套螺纹配合的汤勺丝杆2a，汤勺丝杆与作用杆固定连接，升降台上设有驱动丝杆套转动的丝杆电机1。
[0024] 导管上设有沿导管长度方向布置的第一齿条4，滑台上设有与第一齿条啮合的上齿轮23以及与滑台固定的竖直滑道，竖直滑道上设有与竖直滑道滑动配合的第二齿条6，导杆5与第二齿条固定连接，套体11与第二齿条的下端连接。第二齿条和第一齿条相对上齿轮设置，第一齿条上升时，通过上齿轮传动作用使得第二齿条下降。
[0025] 导杆的下端设有可向汤勺底部移动的回收盒13以及可容纳汤勺的套体。套体包括基块以及可在水平方向开合的两个分体，汤勺位于两个分体闭合后形成的空间内，分体的外部设有加热层14。两个分体之间可通过气动夹爪或者气动手指进行连接，从而实现分体之间的开合。回收盒与第二齿条的下端转动连接，回收盒靠近汤勺的一端设有回收槽，回收槽上设有当回收盒下移时带动回收槽向上转动的连杆10。
[0026] 在实际运行过程中，平移电机运转，滑台带动升降台移动至机架靠近加热炉的一端。升降电机启动，升降台相对滑台下移，同时导杆上移，套体也同时向上移动与汤勺分离。汤勺下降至铝水液面下方舀取铝水后上移，套体下移至汤勺外侧从而能告知铝水外溅。套体下方的回收盒由于连杆作用而向汤勺下方转动，可对残留在汤勺底部的铝水进行收集。
滑台移动至机架的另一端，对应浇铸的工位，此时汤勺再次下降，套体和回收盒均远离汤勺。汤勺下降至预设位置后，丝杆电机转动，使得汤勺丝杆和作用杆上升，带动汤勺转动，将汤勺内的铝水注入到模具内，从而进行浇铸工艺。浇铸完成之后，丝杆电机反转，使得汤勺回到原来的位置，升降电机反转使得汤勺上移，平移电机带动滑台回到机架靠近加热炉的一端，从而进行下一轮舀取铝水和浇铸的流程。
