本发明涉及一种自动碰焊机，包括机架、支撑板、定位装置和碰焊装置；所述支撑板水平固定在所述机架上；所述定位装置固定在所述机架上，用于固定待焊接的横杆和焊块；所述碰焊装置固定在所述机架上，用于将横杆和焊块焊接固定。相比于现有技术，本发明的自动碰焊机定位准确，焊接牢固稳定，焊接质量高，大大节省了人力成本，可以快捷的实现将焊块焊接固定在横杆两端，大大提高了成品加工效率。
1.一种自动碰焊机，其特征在于：包括机架、支撑板、定位装置和碰焊装置；所述支撑板水平固定在所述机架上；所述定位装置固定在所述机架上，用于固定待焊接的横杆和焊块；
所述碰焊装置固定在所述机架上，用于将横杆和焊块焊接固定；
所述定位装置包括第一定位机构；所述第一定位机构包括第一横杆定位块和第一焊块定位组件；所述第一横杆定位块固定在所述支撑板上；所述第一焊块定位组件设置在所述支撑板上，并位于所述第一横杆定位块的外侧；所述第一横杆定位块上设有用于支撑横杆的U型槽；
所述碰焊装置包括第一碰焊机构；所述第一碰焊机构设置在所述第一横杆定位块与所述第一焊块定位组件之间；所述第一碰焊机构包括第一支撑座、第一焊枪推动件和第一焊枪；所述第一支撑座架设在所述第一焊块定位块的上方；所述第一焊枪推动件固定在所述第一支撑座上；所述第一焊枪与所述第一焊枪推动件连接，且所述第一焊枪的枪头竖直朝下；
所述第一碰焊机构还包括第二焊枪推动件、第二焊枪、第三焊枪推动件和第三焊枪；所述第二焊枪推动件位于所述第一横杆定位块的一侧；所述第二焊枪与所述第二焊枪推动件连接，且所述第二焊枪的枪头朝向所述第一横杆定位块；所述第三焊枪推动件位于所述第一横杆定位块的另一侧；所述第三焊枪与所述第三焊枪推动件连接，且所述第三焊枪的枪头朝向所述第一横杆定位块。
2.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述第一碰焊机构还包括第一滑座和第一滑座调节件；所述第一焊块定位组件和第一碰焊机构通过所述第一滑座设置在所述支撑板上；所述第一滑座调节件驱动所述第一滑座移动。
3.据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述第一焊块定位组件包括第一焊块推动件和第一焊块定位块；所述第一焊块定位块与所述第一焊块推动件连接，且所述第一焊块定位块的端部朝向所述第一横杆定位块。
4.根据权利要求1-3任一权利要求中所述的自动碰焊机，其特征在于：所述定位装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构和第一定位机构相对设置在所述支撑板上；所述第二定位机构包括第二横杆定位块和第二焊块定位组件；所述第二横杆定位块固定在所述支撑板上，并与所述第一横杆定位块平行相对；所述第二焊块定位组件设置在所述支撑板上，并位于所述第二横杆定位块的外侧，且所述第二焊块定位组件与所述第二横杆定位块、第一焊块定位组件、第一横杆定位块共线。
5.根据权利要求4所述的自动碰焊机，其特征在于：所述碰焊装置包括第二碰焊机构；
所述第二碰焊机构与第一碰焊机构相对设置在所述支撑板上，并位于所述第二横杆定位块与所述第二焊块定位组件之间；所述第二碰焊机构包括第二支撑座、第四焊枪推动件和第四焊枪；所述第二支撑座架设在所述第二焊块定位块的上方；所述第四焊枪推动件固定在所述第二支撑座上，所述第四焊枪与所述第四焊枪推动件连接，且所述第四焊枪的枪头竖直朝下。
6.根据权利要求5所述的自动碰焊机，其特征在于：所述第二碰焊机构还包括第五焊枪推动件、第五焊枪、第六焊枪推动件、第六焊枪、第二滑座和第二滑座调节件；所述第五焊枪推动件位于所述第二横杆定位块的一侧；所述第五焊枪与所述第五焊枪推动件连接，且所述第五焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块；所述第六焊枪推动件位于所述第二横杆定位块的另一侧，所述第六焊枪与所述第六焊枪推动件连接，且所述第六焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块；所述第二碰焊装置还包括；所述第二焊块定位组件和第二碰焊机构通过所述第二滑座设置在所述支撑板上；所述第二滑座调节件驱动所述第二滑座移动。
自动碰焊机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械零件加工领域，特别是涉及一种自动碰焊机。
背景技术
[0002] 在机械零件加工领域，通常需要对工件进行焊接固定。请同时参阅图1和图2，图1是横杆的结构示意图；图2是焊块的结构示意图。如在制作烧烤炉时，通常需要将其底部横杆1a的两端分别焊接固定焊块2a，通过该焊块2a便可将底部横杆1a固定在在烧烤炉本体上，以支撑放置在烧烤炉上的燃气瓶。
[0003] 现有技术中，通常人工通过焊枪逐点逐个地将焊块2a的三侧边与底部横杆1a起焊，进而将焊块2a焊接固定在横杆1a的两端。这种焊接方式耗费人力大，成品加工效率低，并且焊接质量不高，往往会出现焊块从底部横杆上脱落，定位不准确，偏差大等缺陷。
发明内容
[0004] 基于此，本发明的目的在于，提供一种自动碰焊机，其具有成品加工效率高、耗费人力成本高，焊接牢固稳定，焊接质量高的优点。
[0005] 一种自动碰焊机，包括机架、支撑板、定位装置和碰焊装置；所述支撑板水平固定在所述机架上；所述定位装置固定在所述机架上，用于固定待焊接的横杆和焊块；所述碰焊装置固定在所述机架上，用于将横杆和焊块焊接固定。
[0006] 相比于现有技术，本发明的自动碰焊机定位准确，焊接牢固稳定，焊接质量高，大大节省了人力成本，可以快捷的实现将焊块焊接固定在横杆两端，大大提高了成品加工效率。
[0007] 进一步地，所述定位装置包括第一定位机构；所述第一定位机构包括第一横杆定位块和第一焊块定位组件；所述第一横杆定位块固定在所述支撑板上；所述第一焊块定位组件设置在所述支撑板上，并位于所述第一横杆定位块的外侧。
[0008] 进一步地，所述碰焊装置包括第一碰焊机构；所述第一碰焊机构设置在所述第一横杆定位块与所述第一焊块定位组件之间；所述第一碰焊机构包括第一支撑座、第一焊枪推动件和第一焊枪；所述第一支撑座架设在所述第一焊块定位块的上方；所述第一焊枪推动件固定在所述第一支撑座上；所述第一焊枪与所述第一焊枪推动件连接，且所述第一焊枪的枪头竖直朝下。
[0009] 进一步地，所述第一碰焊机构还包括第二焊枪推动件、第二焊枪、第三焊枪推动件和第三焊枪；所述第二焊枪推动件位于所述第一横杆定位块的一侧；所述第二焊枪与所述第二焊枪推动件连接，且所述第二焊枪的枪头朝向所述第一横杆定位块；所述第三焊枪推动件位于所述第一横杆定位块的另一侧；所述第三焊枪与所述第三焊枪推动件连接，且所述第三焊枪的枪头朝向所述第一横杆定位块。
[0010] 进一步地，所述第一碰焊机构还包括第一滑座和第一滑座调节件；所述第一焊块定位组件和第一碰焊机构通过所述第一滑座设置在所述支撑板上；所述第一滑座调节件驱动所述第一滑座移动。
[0011] 进一步地，所述第一横杆定位块上设有用于支撑横杆的U型槽。
[0012] 进一步地，所述第一焊块定位组件包括第一焊块推动件和第一焊块定位块；所述第一焊块定位块与所述第一焊块推动件连接，且所述第一焊块定位块的端部朝向所述第一横杆定位。
[0013] 进一步地，所述定位装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构和第一定位机构相对设置在所述支撑板上；所述第二定位机构包括第二横杆定位块和第二焊块定位组件；所述第二横杆定位块固定在所述支撑板上，并与所述第一横杆定位块平行相对；所述第二焊块定位组件设置在所述支撑板上，并位于所述第二横杆定位块的外侧，且所述第二焊块定位组件与所述第二横杆定位块、第一焊块定位组件、第一横杆定位块共线。
[0014] 进一步地，所述碰焊装置包括第二碰焊机构；所述第二碰焊机构与第一碰焊机构相对设置在所述支撑板上，并位于所述第二横杆定位块与所述第二焊块定位组件之间；所述第二碰焊机构包括第二支撑座、第四焊枪推动件和第四焊枪；所述第二支撑座架设在所述第二焊块定位块的上方；所述第四焊枪推动件固定在所述第二支撑座上，所述第四焊枪与所述第四焊枪推动件连接，且所述第四焊枪的枪头竖直朝下。
[0015] 进一步地，所述第二碰焊机构还包括第五焊枪推动件、第五焊枪、第六焊枪推动件、第六焊枪、第二滑座和第二滑座调节件；所述第五焊枪推动件位于所述第二横杆定位块的一侧；所述第五焊枪与所述第五焊枪推动件连接，且所述第五焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块；所述第六焊枪推动件位于所述第二横杆定位块的另一侧，所述第六焊枪与所述第六焊枪推动件连接，且所述第六焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块。所述第二焊块定位组件和第二碰焊机构通过所述第二滑座设置在所述支撑板上；所述第二滑座调节件驱动所述第二滑座移动。
[0016] 相比于现有技术，本发明的自动碰焊机定位准确，焊接牢固稳定，焊接质量高，大大节省了人力成本，可以快捷的实现将焊块焊接固定在横杆两端，大大提高了成品加工效率。
[0017] 为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
[0018] 图1是横杆的结构示意图；
[0019] 图2是焊块的结构示意图；
[0020] 图3是本发明实施例中自动碰焊机的立体图；
[0021] 图4是图3所示A的放大图；
[0022] 图5是本发明实施例中自动碰焊机的主视图；
[0023] 图6是本发明实施例中自动碰焊机的俯视图。
具体实施方式
[0024] 请同时参阅图3至图6，图3是本发明实施例中自动碰焊机的立体图；图4是图3所示A的放大图；图5是本发明实施例中自动碰焊机的主视图；图6是本发明实施例中自动碰焊机的俯视图。该自动碰焊机包括机架1、支撑板2、定位装置3和碰焊装置4。所述支撑板2水平固定在所述机架1上；所述定位装置3固定在所述机架1上，用于固定待焊接的横杆1a和焊块2a；所述碰焊装置4固定在所述机架1上，用于将横杆1a和焊块2a焊接固定。
[0025] 所述定位装置3包括第一定位机构31和第二定位机构32。所述第二定位机构32和第一定位机构31相对设置在所述支撑板2上。
[0026] 所述第一定位机构31包括第一横杆定位块311和第一焊块定位组件312。所述第一横杆定位块311固定在所述支撑板2上；所述第一焊块定位组件312设置在所述支撑板2上，并位于所述第一横杆定位块311的外侧。
[0027] 所述第一横杆定位块311上设有用于支撑横杆的U型槽。所述第一焊块定位组件312包括第一焊块推动件3121和第一焊块定位块3122。所述第一焊块定位块3122与所述第一焊块推动件3121连接，且所述第一焊块定位块3122的端部朝向所述第一横杆定位块311。
[0028] 所述第二定位机构32包括第二横杆定位块321和第二焊块定位组件322；所述第二横杆定位块321固定在所述支撑板2上，并与所述第一横杆定位块311平行相对；所述第二焊块定位组件322设置在所述支撑板2上，并位于所述第二横杆定位块321的外侧，且所述第二焊块定位组件322与所述第二横杆定位块321、第一焊块定位组件312、第一横杆定位块311共线。
[0029] 所述第二横杆定位块321上也设有用于支撑横杆的U型槽。
[0030] 所述第二焊块定位组件322包括第二焊块推动件和第二焊块定位块。所述第二焊块定位块与所述第二焊块推动件连接，且所述第二焊块定位块的端部朝向所述第二横杆定位块321。
[0031] 所述碰焊装置4包括第一碰焊机构41和第二碰焊机构42。所述第二碰焊机构42与第一碰焊机构41相对设置在所述支撑板2上。所述第一碰焊机构41设置在所述第一横杆定位块311与所述第一焊块定位组件312之间，用于将放置在所述第一横杆定位块311的横杆的一端端部与放置在所述第一焊块定位组件312的焊块焊接固定。所述第二碰焊机构42设置在所述第二横杆定位块321与所述第二焊块定位组件322之间，用于将放置在所述第二横杆定位块321的横杆的另一端端部与放置在所述第二焊块定位组件322的焊块焊接固定。
[0032] 所述第一碰焊机构41包括第一支撑座411、第一焊枪推动件412、第一焊枪413、第二焊枪推动件414、第二焊枪415、第三焊枪推动件416和第三焊枪417。所述第一支撑座411架设在所述第一焊块定位块3122的上方；所述第一焊枪413推动件412固定在所述第一支撑座411上。所述第一焊枪413与所述第一焊枪413推动件412连接，且所述第一焊枪413的枪头竖直朝下。所述第二焊枪415推动件414位于所述第一横杆定位块311的一侧；所述第二焊枪415与所述第二焊枪415推动件414连接，且所述第二焊枪415的枪头朝向所述第一横杆定位块311。所述第三焊枪417推动件416位于所述第一横杆定位块311的另一侧；所述第三焊枪
417与所述第三焊枪417推动件416连接，且所述第三焊枪417的枪头朝向所述第一横杆定位块311。优选的，本实施例中，所述第一焊枪413推动件412、第二焊枪415推动件414和第三焊枪417推动件416均为推动气缸。
[0033] 优选的，为了适应不同长度的横杆与焊块焊接固定，所述第一碰焊机构41还包括第一滑座418和第一滑座调节件419。所述第一焊块定位组件312和第一碰焊机构41通过所述第一滑座418设置在所述支撑板2上；所述第一滑座调节件419驱动所述第一滑座418移动，进而带动所述第一焊块焊块定位机构和第一碰焊机构41移动，以调节焊块与横杆的焊接位置。优选的，本实施例中，所述第一滑座调节件419为调节阀。
[0034] 所述第二碰焊机构42包括第二支撑座421、第四焊枪推动件422、第四焊枪、第五焊枪推动件424、第五焊枪、第六焊枪推动件426和第六焊枪。所述第二支撑座421架设在所述第二焊块定位块的上方；所述第四焊枪推动件422固定在所述第二支撑座421上，所述第四焊枪与所述第四焊枪推动件422连接，且所述第四焊枪的枪头竖直朝下。所述第五焊枪推动件424位于所述第二横杆定位块321的一侧；所述第五焊枪与所述第五焊枪推动件424连接，且所述第五焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块321；所述第六焊枪推动件426位于所述第二横杆定位块321的另一侧，所述第六焊枪与所述第六焊枪推动件426连接，且所述第六焊枪的枪头朝向所述第二横杆定位块321。优选的，本实施例中，所述第四焊枪推动件422、所述第五焊枪推动件424、所述第六焊枪推动件426均为推动气缸。
[0035] 优选的，为了适应不同长度的横杆与焊块焊接固定，所述第二碰焊机构42还包括第二滑座428和第二滑座调节件429。所述第二焊块定位组件322和第二碰焊机构42通过所述第二滑座428设置在所述支撑板2上；所述第二滑座调节件429驱动所述第二滑座428移动，进而带动所述第二焊块焊块定位机构和第二碰焊机构42移动，以调节焊块与横杆的焊接位置。优选的，所述第二滑座调节件429为调节阀。
[0036] 使用时，将待焊接的横杆1a水平放置在所述第一横杆定位块311和第二横杆定位块321上，将两个待焊接的焊块2a分别放置在所述第一焊块定位块3122和第二焊块定位块上，分别启动第一焊块推动件3121和第二焊块推动件，进而分别驱动所述第一焊块定位块3122和第二焊块定位块向横杆1a的两端移动，从而将两个焊块分别嵌入横杆1a的两端。此时，启动所述第一焊枪413推动件412、第二焊枪415推动件414和第三焊枪417推动件416，进而分别推动第一焊枪413、第二焊枪415和第三焊枪417靠近并接触所述横杆1a，实现瞬间点焊，从而将横杆1a的一端与焊块2a焊接固定；同时，启动第四焊枪推动件422、第五焊枪推动件424和第六焊枪推动件426，进而分别推动第四焊枪、第五焊枪和第六焊枪靠近并接触横杆1a，实现瞬间点焊，从而将横杆1a另一端与焊块2a焊接固定，进而在横杆1a的两端焊接固定好焊块2a，接着所述第一焊枪413、第二焊枪415、第三焊枪417、第四焊枪、第五焊枪和第六焊枪回到原位，开始下一个横杆的焊接固定工作。
[0037] 相比于现有技术，本发明的自动碰焊机定位准确，焊接牢固稳定，焊接质量高，大大节省了人力成本，可以快捷的实现将焊块焊接固定在横杆两端，大大提高了成品加工效率。
[0038] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
