本发明公开了一种自动在线抛光机控制方法，包括以下步骤：（1）预制自动在线抛光机控制系统；（2）通过操作面板分别预设旋转抛光减速电机的频率、摆动减速电机的频率、及抛磨时间；（3）通过PLC控制器控制进退减速电机，进退减速电机驱动磨刷向前移动，当定位块触碰到前进限位开关时，磨刷停止向前移动，磨刷对待抛磨工件抛磨修复；（4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机驱动磨刷按照预设频率转动；（5）通过PLC控制器控制摆动减速电机，摆动减速电机带动进退螺杆转动，驱动磨刷按照预设频率摆动；（6）当磨刷抛磨修复时间达到预设时间时，磨刷后退回到初始位置，抛磨修复完成。还公开了自动在线抛光机控制系统。
1.一种自动在线抛光机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）预制一自动在线抛光机控制系统，其包括抛光装置、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板，其中，所述抛光装置包括机架、设置于机架上端的滑动机构、设置于滑动机构上的抛光机构、及设置于滑动机构侧边的限位机构，该抛光机构上分别连接有进退机构、摆动机构与旋转机构，该抛光机构包括一磨刷；所述滑动机构包括设置于机架上的抛光支架导轨、及滑动设置于抛光支架导轨上的抛光支架；所述摆动机构包括一摆动减速电机、及架设于抛光支架上且位于磨刷两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架，该摆动减速电机连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机，该磨刷一端与摆动减速电机连接，另一端与旋转抛光减速电机连接；所述进退机构包括设置于机架上的进退减速电机、及与进退减速电机连接的进退螺杆，该进退螺杆连接于抛光支架上；所述限位机构包括设置于抛光支架导轨侧边的一前进限位开关、一后退限位开关、及位于前进限位开关与后退限位开关之间的定位块，该定位块上端连接于抛光支架上，下端位于抛光支架导轨侧边；
（2）启动抛光装置，将待抛磨工件放置于抛光装置侧边，通过操作面板分别预设旋转抛光减速电机的频率、摆动减速电机的频率、及抛磨修复时间；
（3）通过PLC控制器控制进退减速电机，进退减速电机驱动磨刷通过抛光支架导轨向前移动，当定位块触碰到前进限位开关时，进退减速电机停止工作，磨刷停止向前移动，磨刷开始对待抛磨工件进行抛磨修复；
（4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机驱动磨刷按照预设频率转动；
（5）通过PLC控制器控制摆动减速电机，摆动减速电机带动进退螺杆转动，从而驱动磨刷按照预设频率摆动，步骤（4）与步骤（5）无先后顺序；
（6）当磨刷抛磨修复时间达到预设抛磨修复时间时，磨刷自动后退回到初始位置，抛磨修复完成。
2.根据权利要求1所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，在所述步骤（1）中，所述操作面板上设置有抛光刷前进按钮、抛光旋正转启动按钮、抛光旋反转启动按钮与抛光摆动启动按钮。
3.根据权利要求2所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，在所述步骤（3）中，通过按下抛光刷前进按钮，启动进退减速电机。
4.根据权利要求2所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，所述步骤（4）具体包括以下步骤：按下抛光旋正转启动按钮，启动旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机带动磨刷正向转动；或者，按下抛光旋反转启动按钮，启动旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机带动磨刷反向转动。
5.根据权利要求2所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，在所述步骤（5）中，通过按下抛光摆动启动按钮，启动摆动减速电机。
6.根据权利要求2所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，在所述步骤（1）中，所述操作面板上还设置有抛光刷后退按钮、抛光旋转停止按钮、抛光摆动停止按钮、抛光进退停止按钮、急停按钮与动作指示灯。
7.根据权利要求6所述的自动在线抛光机控制方法，其特征在于，在所述步骤（3）中，通过按下抛光进退停止按钮，磨刷停止向前移动；通过按下抛光刷后退按钮，磨刷向后移动，当定位块触碰到后退限位开关时，磨刷停止向后移动。
8.实施权利要求1-7任一所述方法的自动在线抛光机控制系统，其特征在于，包括抛光装置、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板，其中，所述抛光装置包括机架、设置于机架上端的滑动机构、设置于滑动机构上的抛光机构、及设置于滑动机构侧边的限位机构，该抛光机构上分别连接有进退机构、摆动机构与旋转机构，该抛光机构包括一磨刷；所述滑动机构包括设置于机架上的抛光支架导轨、及滑动设置于抛光支架导轨上的抛光支架；所述摆动机构包括一摆动减速电机、及架设于抛光支架上且位于磨刷两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架，该摆动减速电机连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机，该磨刷一端与摆动减速电机连接，另一端与旋转抛光减速电机连接；所述进退机构包括设置于机架上的进退减速电机、及与进退减速电机连接的进退螺杆，该进退螺杆连接于抛光支架上；所述限位机构包括设置于抛光支架导轨侧边的一前进限位开关、一后退限位开关、及位于前进限位开关与后退限位开关之间的定位块，该定位块上端连接于抛光支架上，下端位于抛光支架导轨侧边。
9.根据权利要求8所述的自动在线抛光机控制系统，其特征在于，所述摆动滑轨组件包括设置于摆动支架下端的摆动滑轨，该摆动滑轨包括设置于抛光支架上的滑道、及滑动设置于滑道上且固定于摆动支架下端的外滑动夹持部，该摆动滑轨与抛光支架导轨垂直。
10.根据权利要求8所述的自动在线抛光机控制系统，其特征在于，所述操作面板上设置有抛光刷前进按钮、抛光旋正转启动按钮、抛光旋反转启动按钮、抛光摆动启动按钮、抛光刷后退按钮、抛光旋转停止按钮、抛光摆动停止按钮、抛光进退停止按钮、急停按钮与动作指示灯。
一种自动在线抛光机控制方法及其控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种抛光机，尤其涉及一种自动在线抛光机控制方法及其控制系统。
背景技术
[0002] 在铜箔生产过程中，钛辊占重要地位，钛辊的表面状态与外观直接影响到铜箔的表面外观状况，对铜箔的质量起到重要作用。
[0003] 在铜箔生产过程中，钛辊表面会逐步被氧化，当其表面氧化产生斑点时，在相对应的所生产出来的铜箔会产生同样的斑点，此时必需要对钛辊进行抛磨修复后再从新投入生产。
[0004] 传统对钛辊的抛磨方式为：
[0005] 1、拆缷钛辊，吊装到专用的磨床抛磨修复，这种方法用时长，作业量大，效率低，不适生产；
[0006] 2、人工在线抛磨修复钛辊，这种方法相对上述方法用时较短，但对操作员作业技能要求较高，作业灵活性低，不便管理与管控。
发明内容
[0007] 针对上述不足，本发明的目的在于提供一种自动在线抛光机控制方法及其控制系统，采用生产在线抛磨方式，可大幅减少钛辊修复时间，可配合生产需求进行随机抛磨钛辊，灵活性强，效率高，易于管理与管控，适于生产。
[0008] 本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0009] 一种自动在线抛光机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0010] （1）预制一自动在线抛光机控制系统，其包括抛光装置、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板，其中，所述抛光装置包括机架、设置于机架上端的滑动机构、设置于滑动机构上的抛光机构、及设置于滑动机构侧边的限位机构，该抛光机构上分别连接有进退机构、摆动机构与旋转机构，该抛光机构包括一磨刷；所述滑动机构包括设置于机架上的抛光支架导轨、及滑动设置于抛光支架导轨上的抛光支架；所述摆动机构包括一摆动减速电机、及架设于抛光支架上且位于磨刷两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架，该摆动减速电机连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机，该磨刷一端与摆动减速电机连接，另一端与旋转抛光减速电机连接；所述进退机构包括设置于机架上的进退减速电机、及与进退减速电机连接的进退螺杆，该进退螺杆连接于抛光支架上；所述限位机构包括设置于抛光支架导轨侧边的一前进限位开关、一后退限位开关、及位于前进限位开关与后退限位开关之间的定位块，该定位块上端连接于抛光支架上，下端位于抛光支架导轨侧边；
[0011] （2）启动抛光装置，将待抛磨工件放置于抛光装置侧边，通过操作面板分别预设旋转抛光减速电机的频率、摆动减速电机的频率、及抛磨修复时间；
[0012] （3）通过PLC控制器控制进退减速电机，进退减速电机驱动磨刷通过抛光支架导轨向前移动，当定位块触碰到前进限位开关时，进退减速电机停止工作，磨刷停止向前移动，磨刷开始对待抛磨工件进行抛磨修复；
[0013] （4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机驱动磨刷按照预设频率转动；
[0014] （5）通过PLC控制器控制摆动减速电机，摆动减速电机带动进退螺杆转动，从而驱动磨刷按照预设频率摆动，步骤（4）与步骤（5）无先后顺序；
[0015] （6）当磨刷抛磨修复时间达到预设抛磨修复时间时，磨刷自动后退回到初始位置，抛磨修复完成。
[0016] 作为本发明的进一步改进，在所述步骤（1）中，所述操作面板上设置有抛光刷前进按钮、抛光旋正转启动按钮、抛光旋反转启动按钮与抛光摆动启动按钮。
[0017] 作为本发明的进一步改进，在所述步骤（3）中，通过按下抛光刷前进按钮，启动进退减速电机。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述步骤（4）具体包括以下步骤：按下抛光旋正转启动按钮，启动旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机带动磨刷正向转动；或者，按下抛光旋反转启动按钮，启动旋转抛光减速电机，旋转抛光减速电机带动磨刷反向转动。
[0019] 作为本发明的进一步改进，在所述步骤（5）中，通过按下抛光摆动启动按钮，启动摆动减速电机。
[0020] 作为本发明的进一步改进，在所述步骤（1）中，所述操作面板上还设置有抛光刷后退按钮、抛光旋转停止按钮、抛光摆动停止按钮、抛光进退停止按钮、急停按钮与动作指示灯。
[0021] 作为本发明的进一步改进，在所述步骤（3）中，通过按下抛光进退停止按钮，磨刷停止向前移动；通过按下抛光刷后退按钮，磨刷向后移动，当定位块触碰到后退限位开关时，磨刷停止向后移动。
[0022] 实施上述方法的自动在线抛光机控制系统，其特征在于，包括抛光装置、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板，其中，所述抛光装置包括机架、设置于机架上端的滑动机构、设置于滑动机构上的抛光机构、及设置于滑动机构侧边的限位机构，该抛光机构上分别连接有进退机构、摆动机构与旋转机构，该抛光机构包括一磨刷；所述滑动机构包括设置于机架上的抛光支架导轨、及滑动设置于抛光支架导轨上的抛光支架；所述摆动机构包括一摆动减速电机、及架设于抛光支架上且位于磨刷两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架，该摆动减速电机连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机，该磨刷一端与摆动减速电机连接，另一端与旋转抛光减速电机连接；所述进退机构包括设置于机架上的进退减速电机、及与进退减速电机连接的进退螺杆，该进退螺杆连接于抛光支架上；所述限位机构包括设置于抛光支架导轨侧边的一前进限位开关、一后退限位开关、及位于前进限位开关与后退限位开关之间的定位块，该定位块上端连接于抛光支架上，下端位于抛光支架导轨侧边。
[0023] 作为本发明的进一步改进，所述摆动滑轨组件包括设置于摆动支架下端的摆动滑轨，该摆动滑轨包括设置于抛光支架上的滑道、及滑动设置于滑道上且固定于摆动支架下端的外滑动夹持部，该摆动滑轨与抛光支架导轨垂直。
[0024] 作为本发明的进一步改进，所述操作面板上设置有抛光刷前进按钮、抛光旋正转启动按钮、抛光旋反转启动按钮、抛光摆动启动按钮、抛光刷后退按钮、抛光旋转停止按钮、抛光摆动停止按钮、抛光进退停止按钮、急停按钮与动作指示灯。
[0025] 本发明的有益效果为：
[0026] （1）采用生产在线抛磨方式，可大幅减少钛辊修复时间，可配合生产需求进行随机抛磨钛辊，灵活性强，效率高；
[0027] （2）采用PLC控制方式，控制系统的稳定性和精准性相对于旧式触点开关式明显提高；
[0028] （3）采用PLC编程控制器，对于系统变更或修改、改良相对灵活，可配合生产工艺需求随机进行抛磨钛辊参数的修改；
[0029] （4）配备有自动和手动模式，作业员只需按操作指引，按相应按钮就可完成作业，便捷操作，易于管理与管控，作业灵活性强，效率高。
[0030] 上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
[0031] 图1为本发明抛光装置的立面图；
[0032] 图2为本发明抛光装置的俯视图；
[0033] 图3为本发明抛光装置的侧视图；
[0034] 图4为本发明操作面板的示意图。
具体实施方式
[0035] 为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。
[0036] 请参照图1至图3，本发明实施例提供一种自动在线抛光机控制方法，包括以下步骤：
[0037] （1）预制一自动在线抛光机控制系统，其包括抛光装置1、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板2，其中，所述抛光装置1包括机架11、设置于机架11上端的滑动机构12、设置于滑动机构12上的抛光机构13、及设置于滑动机构12侧边的限位机构14，该抛光机构13上分别连接有进退机构15、摆动机构16与旋转机构17，该抛光机构
13包括一磨刷131；所述滑动机构12包括设置于机架11上的抛光支架导轨121、及滑动设置于抛光支架导轨121上的抛光支架122；所述摆动机构16包括一摆动减速电机161、及架设于抛光支架122上且位于磨刷131两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架
163，该摆动减速电机161连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构17包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机171，该磨刷131一端与摆动减速电机161连接，另一端与旋转抛光减速电机171连接；所述进退机构15包括设置于机架11上的进退减速电机151、及与进退减速电机151连接的进退螺杆152，该进退螺杆152连接于抛光支架122上；所述限位机构14包括设置于抛光支架导轨121侧边的一前进限位开关141、一后退限位开关142、及位于前进限位开关141与后退限位开关142之间的定位块143，该定位块143上端连接于抛光支架122上，下端位于抛光支架导轨121侧边；
[0038] （2）启动抛光装置1，将待抛磨工件3放置于抛光装置1侧边，通过操作面板2分别预设旋转抛光减速电机171的频率、摆动减速电机161的频率、及抛磨修复时间；
[0039] （3）通过PLC控制器控制进退减速电机151，进退减速电机151驱动磨刷131通过抛光支架导轨121向前移动，当定位块143触碰到前进限位开关141时，进退减速电机151停止工作，磨刷131停止向前移动，磨刷131开始对待抛磨工件3进行抛磨修复；
[0040] （4）通过PLC控制器控制旋转抛光减速电机171，旋转抛光减速电机171驱动磨刷131按照预设频率转动；
[0041] （5）通过PLC控制器控制摆动减速电机161，摆动减速电机161带动进退螺杆152转动，从而驱动磨刷131按照预设频率摆动，步骤（4）与步骤（5）无先后顺序；
[0042] （6）当磨刷131抛磨修复时间达到预设抛磨修复时间时，磨刷131自动后退回到初始位置，抛磨修复完成。
[0043] 如图4所示，在所述步骤（1）中，所述操作面板2上设置有抛光刷前进按钮21、抛光旋正转启动按钮22、抛光旋反转启动按钮23与抛光摆动启动按钮24。
[0044] 在所述步骤（3）中，通过按下抛光刷前进按钮21，启动进退减速电机151。
[0045] 所述步骤（4）具体包括以下步骤：按下抛光旋正转启动按钮22，启动旋转抛光减速电机171，旋转抛光减速电机171带动磨刷131正向转动；或者，按下抛光旋反转启动按钮23，启动旋转抛光减速电机171，旋转抛光减速电机171带动磨刷131反向转动。
[0046] 在所述步骤（5）中，通过按下抛光摆动启动按钮24，启动摆动减速电机161。
[0047] 如图4所示，在所述步骤（1）中，所述操作面板2上还设置有抛光刷后退按钮25、抛光旋转停止按钮26、抛光摆动停止按钮27、抛光进退停止按钮28、急停按钮29与动作指示灯30。
[0048] 在所述步骤（3）中，通过按下抛光进退停止按钮28，磨刷131停止向前移动；通过按下抛光刷后退按钮25，磨刷131向后移动，当定位块143触碰到后退限位开关142时，磨刷131停止向后移动。
[0049] 请参照图1至图3，本发明实施例还提供了实施上述方法的自动在线抛光机控制系统，包括抛光装置1、与抛光装置电连接的PLC控制器、及与PLC控制器电连接的操作面板2，其中，所述抛光装置1包括机架11、设置于机架11上端的滑动机构12、设置于滑动机构12上的抛光机构13、及设置于滑动机构12侧边的限位机构14，该抛光机构13上分别连接有进退机构15、摆动机构16与旋转机构17，该抛光机构13包括一磨刷131；所述滑动机构12包括设置于机架11上的抛光支架导轨121、及滑动设置于抛光支架导轨121上的抛光支架122；所述摆动机构16包括一摆动减速电机161、及架设于抛光支架122上且位于磨刷131两端的摆动滑轨组件、及设置于摆动滑轨组件上的摆动支架163，该摆动减速电机161连接于其中一摆动滑轨组件上；所述旋转机构17包括设置于另一摆动滑轨组件上的旋转抛光减速电机171，该磨刷131一端与摆动减速电机161连接，另一端与旋转抛光减速电机171连接；所述进退机构15包括设置于机架11上的进退减速电机151、及与进退减速电机151连接的进退螺杆152，该进退螺杆152连接于抛光支架122上；所述限位机构14包括设置于抛光支架导轨121侧边的一前进限位开关141、一后退限位开关142、及位于前进限位开关141与后退限位开关142之间的定位块143，该定位块143上端连接于抛光支架122上，下端位于抛光支架导轨121侧边。
[0050] 所述摆动滑轨组件包括设置于摆动支架163下端的摆动滑轨162，该摆动滑轨162包括设置于抛光支架122上的滑道1621、及滑动设置于滑道1621上且固定于摆动支架163下端的外滑动夹持部1622，该摆动滑轨162与抛光支架导轨121垂直。
[0051] 如图4所示，所述操作面板2上设置有抛光刷前进按钮21、抛光旋正转启动按钮22、抛光旋反转启动按钮23、抛光摆动启动按钮24、抛光刷后退按钮25、抛光旋转停止按钮26、抛光摆动停止按钮27、抛光进退停止按钮28、急停按钮29与动作指示灯30。
[0052] 本发明的重点主要在于：
[0053] （1）采用生产在线抛磨方式，可大幅减少钛辊修复时间，可配合生产需求进行随机抛磨钛辊，灵活性强，效率高；
[0054] （2）采用PLC控制方式，控制系统的稳定性和精准性相对于旧式触点开关式明显提高；
[0055] （3）采用PLC编程控制器，对于系统变更或修改、改良相对灵活，可配合生产工艺需求随机进行抛磨钛辊参数的修改；
[0056] 配备有自动和手动模式，作业员只需按操作指引，按相应按钮就可完成作业，便捷操作，易于管理与管控，作业灵活性强，效率高。
[0057] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
