一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置

摘要

本发明公开了一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱、万向轴、从动轴和主动轴，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中。本发明使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

权利要求

1.一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述传动装置包含有圆环柱(2)、万向轴(4)、从动轴(5)和主动轴(11)，主动轴(11)的侧面上设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)平行于主动轴(11)轴线，滑动槽(14)由主动轴(11)中部向主动轴(11)自由端贯通，滑动槽(11)中安装有滑动板(12)，滑动板(12)安装在从动轴(5)的一端，从动轴(5)上固定安装有转盘(6)，从动轴(5)垂直穿过转盘(6)中部，转盘(6)上设置有圆槽(7)，圆槽(7)中安装有第二球体(8)，第二球体(8)连接有活塞杆(9)，活塞杆(9)连接有液压缸(10)；从动轴(5)的另一端通过万向轴(4)连接有转轴(1)，转轴(1)上固定安装有第一球体(3)，转轴(1)的轴线穿过第一球体(3)的球心，第一球体(3)安装在圆环柱(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述主动轴(11)轴线与从动轴(5)轴线共线；从动轴(5)的轴线与转轴(1)的轴线相交。

3.根据权利要求2所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述圆槽(7)横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体(8)直径相同，圆槽(7)的深度大于第二球体(8)的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆(9)直径。

4.根据权利要求3所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述圆环柱(2)的内径与第一球体(3)的直径相同；转轴(1)直径小于第一球体(3)直径。

5.根据权利要求4所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述滑动板(12)未连接从动轴(5)的一端设置有第一限位块(13)；滑动槽(14)中设置有第二限位块(15)，第二限位块(15)一端与主动轴(11)端面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述转轴(1)上设置有刀头快速安装接口。

说明书

一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械零部件技术领域，具体是指一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置。

背景技术

[0002] 螺丝刀用来拧螺丝钉时利用了轮轴的工作原理，为了给一字螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了，但是随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。

[0003] 现在，为了减小劳动强度，电动螺丝刀越来越普及，但是，同普通手动螺丝刀一样，在螺丝钉的槽的上方不远处有外物阻挡时，螺丝刀的刀口不能完全进入螺丝钉的槽中，造成螺丝刀不能传递力矩到螺丝钉，螺丝刀不能工作。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱、万向轴、从动轴和主动轴，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中。

[0007] 转动时，电机带动主动轴转动，主动轴上的滑动槽带动从动轴上的滑动板转动，以带动从动轴转动，从动轴上安装刀头，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。

[0008] 当刀头与从动轴的夹角需要减小时，打开液压缸的伸出开关，使活塞杆伸出液压缸，推动转盘移动，推动从动轴移动，推动转轴连接万向轴的一端移动，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端移动时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角减小，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

[0009] 当刀头与从动轴的夹角需要增大时，打开液压缸的缩回开关，使活塞杆缩回液压缸，转盘缩回，从动轴缩回，转轴连接万向轴的一端缩回，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端缩回时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角增大，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

[0010] 该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

[0011] 进一步的，为实现主动轴带动从动轴和转轴转动，从动轴与转轴的夹角可变，所述主动轴轴线与从动轴轴线共线；从动轴的轴线与转轴的轴线相交。

[0012] 进一步的，所述圆槽横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体直径相同，圆槽的深度大于第二球体的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆直径。该设置使活塞杆可以控制转盘的伸缩，但活塞杆不影响转盘的转动。

[0013] 进一步的，所述圆环柱的内径与第一球体的直径相同；转轴直径小于第一球体直径。该设置使转轴的轴线与圆环柱的轴线的夹角可变，但转轴沿自身轴线的转动不受限制。

[0014] 进一步的，为防止滑动板滑出滑动槽发生危险事故，所述滑动板未连接从动轴的一端设置有第一限位块；滑动槽中设置有第二限位块，第二限位块一端与主动轴端面齐平。

[0015] 进一步的，为使刀头安装方便，所述转轴上设置有刀头快速安装接口。

[0016] 本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：

[0017] (1)本发明使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

[0018] (2)本发明结构紧凑，安装维护方便，具有很强的推广价值。

[0019] (3)本发明性能稳定，安全可靠。

附图说明

[0020] 图1为本发明的结构示意图。

[0021] 图2为本发明的转盘及其部分连接件的结构示意图。

[0022] 图3为本发明的圆环柱及其部分连接件的结构示意图。

[0023] 图4为本发明的从动轴的结构示意图。

[0024] 图5为本发明的主动轴的结构示意图。

[0025] 其中：1—转轴，2—圆环柱，3—第一球体，4—万向轴，5—从动轴，6 —转盘，7—圆槽，8—第二球体，9—活塞杆，10—液压缸，11—主动轴，12 —滑动板，13—第一限位块，14—滑动槽，15—第二限位块。

具体实施方式

[0026] 下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

[0027] 实施例1：

[0028] 如图1—5所示，本发明为了克服现有技术的缺陷，提供了一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱2、万向轴4、从动轴5和主动轴11，主动轴11的侧面上设置有滑动槽14，滑动槽14平行于主动轴11 轴线，滑动槽14由主动轴11中部向主动轴11自由端贯通，滑动槽14中安装有滑动板12，滑动板12安装在从动轴5的一端，从动轴5上固定安装有转盘 6，从动轴5垂直穿过转盘6中部，转盘6上设置有圆槽7，圆槽7中安装有第二球体8，第二球体8连接有活塞杆9，活塞杆9连接有液压缸10；从动轴5 的另一端通过万向轴4连接有转轴1，转轴1上固定安装有第一球体3，转轴1 的轴线穿过第一球体3的球心，第一球体3安装在圆环柱2中。

[0029] 转动时，电机带动主动轴11转动，主动轴11上的滑动槽14带动从动轴5 上的滑动板12转动，以带动从动轴5转动，从动轴5上安装刀头，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。

[0030] 当刀头与从动轴5的夹角需要减小时，打开液压缸10的伸出开关，使活塞杆9伸出液压缸10，推动转盘6移动，推动从动轴5移动，推动转轴1连接万向轴4的一端移动，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2 与液压缸10相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端移动时，转轴沿圆环柱2 转动一定角度，实现刀头与从动轴5的夹角减小，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

[0031] 当刀头与从动轴5的夹角需要增大时，打开液压缸10的缩回开关，使活塞杆9缩回液压缸10，转盘6缩回，从动轴5缩回，转轴1连接万向轴4的一端缩回，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2与液压缸10 相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端缩回时，转轴沿圆环柱2转动一定角度，实现刀头与从动轴5的夹角增大，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

[0032] 该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

[0033] 实施例2：

[0034] 本实施例在实施例1的基础上做进一步改进，如图1—5所示，为实现主动轴11带动从动轴5和转轴1转动，从动轴5与转轴1的夹角可变，所述主动轴11轴线与从动轴5轴线共线；从动轴5的轴线与转轴1的轴线相交。

[0035] 所述圆槽7横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体8直径相同，圆槽7的深度大于第二球体8的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆9直径。该设置使活塞杆9可以控制转盘6的伸缩，但活塞杆9不影响转盘6的转动。

[0036] 所述圆环柱2的内径与第一球体3的直径相同；转轴1直径小于第一球体 3直径。该设置使转轴1的轴线与圆环柱2的轴线的夹角可变，但转轴1沿自身轴线的转动不受限制。

[0037] 为防止滑动板12滑出滑动槽14发生危险事故，所述滑动板12未连接从动轴5的一端设置有第一限位块13；滑动槽14中设置有第二限位块15，第二限位块15一端与主动轴11端面齐平。

[0038] 为使刀头安装方便，所述转轴1上设置有刀头快速安装接口。

[0039] 本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。