一种人工肌肉及其应用、机器人

摘要

一种人工肌肉，由橡胶球、限向块、钢丝构成；橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道；橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道；钢丝缠绕螺旋轨道内；限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向；通过增加内的气压后；橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀，导致螺旋轨道的螺旋直径增大；进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩；使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端;外部增加一个伸缩管，将钢丝连接在伸缩管的两端，通过进气通道提高橡胶球内部的气压，伸缩管就在钢丝的带动下收缩。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。机器人，使用所述的人工肌肉。本发明结构简单，经济实用。