模内贴标制杯的模后接料传送装置

摘要

本发明的模内贴标制杯的模后接料传送装置主要针对多功能模内贴标生产线的取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速及增加其使用功能和附加值发明本模内贴标制杯的模后接料传送装置，在制杯模后的卸料出口设置有卸料挡罩，本装置有两个控制模式、一个是接料传送卸料，一个是用于调试，以该卸料挡罩包括有挡板一和挡板二，挡板一设置于制杯模卸料出口侧边，挡板二设置于制杯模卸料方向的前边，当制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料吹出时，杯料被限制在卸料挡罩内最终落在传送带上传送至制杯机外侧再自动卸料堆叠或人工收集，本装置结构简单、造价低、更换规格快捷、产品大小适合批量生产。

权利要求

1.模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：包括有生产线的控制器、生产线的信号采集系统 、进退支撑架、传送带支撑架、传送带、传送带驱动装置、下电炉前部升降装置、卸料挡罩和气压卸料装置，所述进退支撑架固定在制杯机支撑座且向制杯机外侧延伸，进退支撑架设置有进退平移滑动副，进退平移气缸固定连接传送带支撑架，传送带支撑架尾端下方固定有落地支撑腿且设置有滑动轮；

传送带支撑架安装传送带和驱动装置，传送带支撑架的前端固定下电炉前部升降装置和卸料挡罩；

所述气压卸料装置可升降地安装于制杯机的制杯模下模的前方，且所述气压卸料装置的出气口朝向制杯模后方的传送带；控制器给进退电磁阀指令控制进退平移气缸驱动传送带支撑架承载传送带、传送带驱动装置、下电炉前部升降装置和卸料挡罩整体进退滑行至指定位置。

2.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：所述下电炉前部的宽度小于两侧片材传送链中心距离。

3.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：传送带支撑架延伸在制杯机外侧的后部安装有可拆的卸料堆叠装置。

4.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：所述的卸料挡罩包括有顶部升降挡罩与固定挡板，所述固定挡板固定于传送支撑架，所述顶部升降挡罩与所述固定挡板滑动连接，所述顶部升降挡罩的顶部固定于下电炉前部的底部，外侧贴近固定在传送带支撑架上的固定挡板，所述下电炉前部升降装置包括有两个升降气缸和两组升降滑动副，两个升降气缸驱动下电炉前部带动卸料挡罩在两组升降滑动副导向下升降运动，控制升降气缸的升降电磁阀电连控制器。

5.根据权利要求4所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：两个升降驱动气缸和两组升降滑动副分别对应下电炉前部四角的对角，且两个升降驱动气缸和两组升降滑动副的下端分别固定在传送带支撑架上，两个升降驱动气缸上端分别与下电炉前部底部连接。

6.根据权利要求4所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：所述固定挡板的下端固定于传送带支撑架，且所述固定挡板位于升降驱动气缸及升降滑动副内侧，内侧对应贴近升降挡罩的挡板外侧构成可升降的卸料档罩。

7.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：所述气压卸料装置包括设置有喷气口的喷气嘴、气压卸料支撑架及喷气嘴升降驱动气缸，所述气压卸料支撑架设置有导向件，所述喷气嘴与所述导向件滑动连接，所述喷气嘴升降驱动气缸驱动所述喷气嘴升降运动，所述喷气嘴与气路机构连通。

8.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：当控制器设置为调试模式时，制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料往卸料档罩吹出落在传送带上。

9.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：当控制器设置为成品接料包装套袋模式时，模后的传送带设置为在线抽检传送检测装置。

10.根据权利要求1所述的模内贴标制杯的模后接料传送装置，其特征在于：当控制器设置为模后传送叠堆模式时，传送带设置为步进前进，传送带支撑架的后部安装有卸料堆叠装置。

说明书

模内贴标制杯的模后接料传送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制杯模内贴标生产线技术领域，特别是涉及一种多功能模内贴标生产线配套多功能的制杯取卸料与模内贴标机械手机动作的模内贴标制杯的模后接料传送装置。

背景技术

[0002] 对于多功能模内贴标生产线及其多功能的制杯取卸料与模内贴标机械手机动作特征及其相关结构，现有技术中还没有可配套的接料传送弄装置。

[0003] 针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种设备投入低，同时可配合多功能模内贴标生产线配套多功能的制杯取卸料与模内贴标机械手机动作特征及其相关结构特征，使之可提高工作效率又可多功能使用且降低人力资源的模内贴标制杯的模后接料传送装置显得尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可用于调试采用不堆叠防止杯料飞散、和配合多功能模内贴标生产线的成品接料传送包装套装置打开抽检开关即可完成在线的质量抽检，也可以独立完成自动接料和传送至制杯机外侧推送堆叠。

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案实现：

[0006] 提供一种模内贴标制杯的模后接料传送装置，其包括有生产线的控制器、生产线的信号采集系、进退支撑架、传送带支撑架、传送带、传送带驱动装置、下电炉前部升降装置和卸料挡罩，

[0007] 所述进退支撑架固定在制杯机支撑座且向制杯机外侧延伸，进退支撑架设置有进退平移滑动副，进退平移气缸固定连接传送带支撑架，传送带支撑架尾端下方固定有落地支撑腿且设置有滑动轮；

[0008] 传送带支撑架安装传送带和驱动装置，传送带支撑架的前端固定下电炉前部升降装置和卸料挡罩；

[0009] 控制器给进退电磁阀指令控制进退平移气缸驱动传送带支撑架承载传送带、传送带驱动装置、下电炉前部升降装置和卸料挡罩整体进退滑行至指定位置。

[0010] 优选的，所述下电炉前部的宽度小于两侧片材传送链中心距离。

[0011] 优选的，传送带支撑架延伸在制杯机外侧的后部安装有可拆的卸料堆叠装置。

[0012] 优选的，所述的卸料挡罩包括有顶部升降挡罩与固定挡板，所述固定挡板固定于传送支撑架，所述顶部升降挡罩与所述固定挡板滑动连接，所述顶部升降挡罩的顶部固定于下电炉前部的底部，外侧贴近固定在传送带支撑架上的固定挡板，

[0013] 所述下电炉前部升降装置设置有两个升降气缸和两组升降滑动副，两个升降气缸驱动下电炉前部带动卸料挡罩在两组升降滑动副导向下升降运动，控制升降气缸的升降电磁阀电连控制器。

[0014] 更优选的，两个升降驱动气缸和两组升降滑动副分别对应下电炉前部四角的对角，且两个升降驱动气缸和两组升降滑动副的下端分别固定在传送带支撑架上，两个升降驱动气缸上端分别与下电炉前部底部连接。

[0015] 更优选的，所述固定挡板的下端固定于传送带支撑架，且所述固定挡板位于升降驱动气缸及升降滑动副内侧，内侧对应贴近升降挡罩的挡板外侧构成可升降的卸料档罩。

[0016] 优选的，设置有气压卸料装置，所述气压卸料装置可升降地安装于制杯机的制杯模下模卸模的前方，且所述气压卸料装置的出气口朝向制杯模后方的传送带。

[0017] 更优选的，所述气压卸料装置包括设置有喷气口的喷气嘴、气压卸料支撑架及喷气嘴升降驱动气缸，所述气压卸料支撑架设置有导向件，所述喷气嘴与所述导向件滑动连接，所述喷气嘴升降驱动气缸驱动所述喷气嘴升降运动，所述喷气嘴与气路机构连通。

[0018] 优选的，当控制器设置为调试模式时，制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料往卸料档罩吹出落在传送带上。

[0019] 优选的，当控制器设置为成品接料包装套袋模式时，模后的传送带设置为在线抽检传送检测装置。

[0020] 优选的，当控制器设置为模后传送叠堆模式时，传送带设置为步进前进，传送带支撑架的后部安装有卸料堆叠装置。

[0021] 本发明的有益效果：

[0022] 1本发明主要针对多功能模内贴标生产线的取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速度及增加其使用功能和附加值。

[0023] 2、发明本模内贴标制杯的模后接料传送装置，在制杯模后的卸料出口设置有卸料挡罩，可用于调试不使用机械手不堆叠的气压卸料传送从而保证电炉温度的稳定和接料传送区域的卫生。

[0024] 3、本装置有三个控制模式，第一个是接料后传送至制杯机外侧自动卸料，第二个控制模式主要针对调试不堆叠传送，第三个自动送料并堆叠。本装置可独立使用也可和多功能模内贴标生产线的成品接料传送包装套装置根据容器的具体构造和批量选择接料装置换规格操作极其简单。

[0025] 4、本装置还可以与成品接料传送包装套装置配合运作，成品接料传送包装套装置用于成品接料传送及套袋管理，模后接料传送装置用于接料检测。

[0026] 5、如是单排制杯设置可在机械手平移进入模内的同时直接把杯子推送至传送带后在下降完成模内贴标上升的同时把杯卸在模后传送带上，而减少一个动作而提高效率。

[0027] 6、可升降的气压卸料装置可完成调试和小批量产品的卸料提机器的功能附加值。

附图说明

[0028] 利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

[0029] 图1是本实用新型的模内贴标制杯的模后接料传送装置的一个实施例的结构示意图。

[0030] 图2是本实用新型的模内贴标制杯的模后接料传送装置的一个实施例的另一角度示意图。

[0031] 在图1中包括有：

[0032] 1——进退支撑架

[0033] 1-1—进退平移滑动副

[0034] 2-1——传送带支撑架

[0035] 2-2——传送带

[0036] 2-3——传送带驱动装置

[0037] 2-4——支撑腿

[0038] 2-5——滑动轮

[0039] 3——下电炉前部升降装置

[0040] 3-1——上电炉

[0041] 3-2——下电炉后部

[0042] 3-3——下电炉前部

[0043] 3-4——片材传送链

[0044] 3-5固定挡板

[0045] 3-6—顶部升降挡罩

[0046] 3-7—升降驱动气缸

[0047] 4——制杯模

[0048] 5——气压卸料装置

[0049] 5-1——喷气嘴

[0050] 5-2——气压卸料支撑架

[0051] 5-3——喷气嘴升降驱动气缸

[0052] 6——卸料堆叠装置。

[0053] 6-1——推送升降气缸

[0054] 6-2——推送升降导杆

[0055] 6-3——推送支架

[0056] 6-4——推送驱动装置

[0057] 6-5——推送连接板

[0058] 6-6——推送板

[0059] 6-7——滑梯通道

[0060] 6-8——推叠通道

[0061] 6-9——推杆装置。

具体实施方式

[0062] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。

[0063] 实施例1

[0064] 参见图1和图2，本发明主要针对多功能模内贴标生产线的成品接料装置，其包括有成品堆叠传送套袋装置，为使取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速度及增加其使用功能和附加值，本实施例的模内贴标制杯的模后接料传送装置包括有生产线的控制器、生产线的信号采集系、进退支撑架1、传送带支撑架2-1、传送带2-2、传送带驱动装置2-3、下电炉前部升降装置3和卸料挡罩，进退支撑架1固定在制杯机支撑座且向制杯机外侧延伸，进退支撑架1设置有进退平移滑动副1-1和进退平移气缸。传送带支撑架2-1尾端下方固定落地支撑腿2-4且设置有滑动轮2-5。传送带支撑架2-1安装传送带2-2和驱动装置，其前端固定下电炉前部升降装置3和卸料挡罩，传送带支撑架2-1延伸在制杯机外侧的后部安装可拆的卸料堆叠装置6，其进退特征是通过控制器给进退电磁阀指令控制进退平移气缸，推动传送带支撑架2-1承载传送带2-2、传送带驱动装置2-3、下电炉前部升降装置3和卸料挡罩整体进退滑行至指定位置。

[0065] 下电炉前部升降装置3包括有小于两侧片材传送链3-4中心距离的下电炉前部3-3、两个升降气缸和两组升降滑动副。的卸料挡罩包括有顶部升降挡罩3-6与固定挡板3-5，其设计依据是满足工作状态时下电炉前部3-3可在两侧片材传送链3-4中心距离上升至靠近片材下面，停机时下电炉前部3-3面下降至片材传送链3-4底下。顶部升降挡罩3-6特征是顶板盖住固定在下电炉前部3-3底部，并在位于接料工位的传送带2-2的尾端和传送带2-2外侧设挡板，该挡板的上端设置有90度角并通过该直角连接固定在片材底部的顶板，挡板的外侧贴近固定在传送带支撑架2-1上的固定挡板3-5，实现工作状度时不但可升降仍能发挥其可隔热保温且保证接料罩卫生和起到在调试不堆叠传送其杯料不飞落于传送带2-2外的目的。

[0066] 下电炉前部升降装置3的驱动滑行导向件包括有两个气缸及两组升降滑动副，固定安装特征是两个升降驱动气缸3-7及两组升降滑动副，对应下电炉前部四角并分别位于卸料挡罩四角的对角，两个升降驱动气缸3-7及两组升降滑动副的下端固定在传送带支撑架2-1上，升降驱动气缸3-7的活塞杆及两组升降滑动副的上端与下电炉前部的底部连接，升降电磁阀电连控制器控制升降驱动气缸3-7。

[0067] 固定挡板3-5位于传送带支撑架2-1和升降气缸及升降滑动副内侧，固定挡板3-5其外侧板紧贴气缸与升降滑动，固定挡板3-5的下端固定于传送带支撑架2-1，内侧对应贴近升降挡罩的挡板外侧构成可升降且不影响其接料挡料传送功能的接料传送罩。

[0068] 为配合模内贴标制杯机的模后接料传送装置，本模内贴标制杯机设置有气压卸料装置5，气压卸料装置5可升降安装于制杯模4的下模卸模的前方，且气压卸料装置5的出气口朝向制杯模4后方的模后接料传送装置。当打开调试模式页面起动试机模式时、其它自动化功能关制闭、模底顶杯和气压卸杯装置起动按要求吹气卸杯；制杯机的气压卸料装置5将制杯模4的杯料吹出时，卸料挡罩可以有效挡住杯料从侧边飞走，杯料被限制在卸料挡罩内最终落在传送带2-2上，从而避免了杯料乱飞，散落在传送带2-2之外并通过驱动电机驱动把杯料带出制杯机外侧经人工捡起收集。

[0069] 当选用成品接料包装套袋模式时，成品接料包装套袋装置完成接料堆叠传送，而模后传送带2-2就是在线抽检传送检测装置，其特征是需要时打开质量抽检页面输入抽检数量，点动抽检开关，控制器即控制取卸料与模内贴标多功能机械手动作，当完成模内取杯、其取卸杯机械手位于接料传送带2-2上方时，当取卸料与模内贴标多功能机械手下降完成模内贴标上升的同时，以正气压卸料把取卸杯机械手紧吸于手指吸盘的成品杯卸在接料传送带2-2上并传送出制杯机外供质量检测，完成检测即恢复接料传送包装套袋程序。

[0070] 当选用成品接料包装套袋模式其中某个装置发生故隙时可起动应急模式控制，暂时用接料传送带2-2接料传送至制杯机外侧以人员收料装箱候故隙后再转变正常接料模式。

[0071] 卸料堆叠装置6可拆卸安装于传送带支撑架2-1的后部当需要单独接料传送堆叠时启动模后接料传送模式。

[0072] 传送带驱动装置2-3由电机、同步带、同步轮及传动轴组成，传送带驱动装置2-3驱动传送带将杯料运走。

[0073] 实施例2

[0074] 本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，制杯机的电炉包括有上电炉3-1和下电炉，下电炉分为两个独立的部分，具体为下电炉前部3-3和下电炉后部3-2，下电炉前部3-3的底部设为卸料档罩的顶部挡板，下电炉前部3-3由升降驱动装置驱动升降，利用制杯机的下电炉前部3-3的底板作为卸料挡罩的顶部挡板，第一，可以挡料，第二，结构紧凑简单，第三，下电炉前部3-3做可以升降运动以配合其他部件的运作，灵活性非常好。

[0075] 实施例3

[0076] 本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的气压卸料装置5包括设置有喷气口的喷气嘴5-1、气压卸料支撑架5-2及喷气嘴升降驱动气缸5-3，气压卸料支撑架5-2设置有导向件，喷气嘴5-1与导向件滑动连接，喷气嘴升降驱动气缸5-3驱动喷气嘴5-1沿导向件升降运动，喷气嘴5-1与气路机构连通。当模后卸料时，喷气嘴5-1上升对准制杯模4的杯料，并将杯料吹出，其他时候，喷气嘴5-1下降隐藏在制杯模4的前方，不影响机组其他设备及部件的工作。

[0077] 实施例4

[0078] 本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或者实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用上述实施例中的解释，在此不再进行赘述。本发明的卸料堆叠装置6包括有堆叠装置、推送机构和推杆装置6-9，参见图2，推送机构包括有推送支架6-3、推送升降气缸6-1、推送升降导杆6-2、推送连接板6-5、推送驱动装置6-4、滑动副和推送板6-6，推送升降气缸6-1和推送升降导杆6-2安装于推送支架6-3，推送连接板6-5开设有导杆通孔，推送升降导杆6-2穿过导杆通孔，推送升降气缸6-1驱动推送连接板6-5沿推送升降导杆6-2上下运动，推送板6-6通过导轨可滑动地安装于连接板，本实施例中，推送驱动装置6-
4通过滑动副与推送板6-6驱动连接。本实施例中，推送板6-6包括有两部分，一部分为用于直接推送杯料的平板，另一部分为设置在平板背后用于与滑块固接的板块。

[0079] 叠堆装置设置有多条叠堆通道，每条叠堆通道包括滑梯通道6-7和推叠通道6-8，滑梯通道6-7的上端开设有进料口，推送机构将杯料推入滑梯通道6-7的进料口，滑梯通道6-7的下端开设有落料口，落料口与推叠通道6-8相通；推叠通道6-8设置有推杆进口，推料杆进口位于落料口的下方或者下后方；推杆装置6-9设置有多根与多条叠堆通道数目相同的推杆，推料叠堆时，推杆伸进推杆进口将杯料向前推送，在落料口的下方推叠通道6-8设置有一承垫凸块，该承垫凸块将落下的杯料底部垫起使杯料的中轴线与推杆平行，以便于推杆将杯料往前顺利推送。

[0080] 推杆装置6-9由支撑架、滑杆、推送滑套和推杆驱动装置组成，滑杆安装于支撑架，滑套安装于滑杆，推杆驱动装置驱动推杆往复运动。

[0081] 本发明的推料叠堆装置连接于生产线的模后接料传送装置的传送带支撑架2-1，模后接料传送装置的传送带2-2的驱动电机为步进电机，步进接料限定杯料在传送带2-2上的间距确保推送机构将杯料推入接料叠堆装置的多条叠堆通道。

[0082] 最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。