水笔步进式自动进给输送机构

摘要

本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。

权利要求

1.一种水笔步进式自动进给输送机构，其特征在于组成如下：包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧；

所述运动锯齿系统包括：运动平台、运动锯齿、气缸、滑块、直线导轨、凸轮、导柱、导套，所述运动锯齿固连于所述运动平台的两侧，所述运动锯齿和所述静态锯齿成平行布置；所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述滑块固连于所述支架，所述直线导轨活动连接于所述滑块，所述凸轮固连于所述直线导轨；所述运动平台的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子，所述辊子和所述凸轮的凸轮轮廓表面相匹配，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述凸轮；所述导套固连于所述支架，所述运动平台上固连有所述导柱，所述导柱活动连接于所述导套；

所述运动锯齿包括：动齿斜边、动齿直边，所述运动斜边和所述运动直边的夹角为四十五度；所述静态锯齿包括：静齿直边、静齿斜边，所述静齿直边和所述静齿斜边的夹角为四十五度；所述动齿斜边和所述静齿斜边成平行状态，所述动齿直边和所述静齿直边成竖直状态；

所述运动锯齿的所述动齿斜边和动齿直边构成运动锯齿槽，所述静态锯齿的所述静齿斜边和静齿直边构成二号静止锯齿槽和一号静止锯齿槽；

当所述运动锯齿处于高位时，所述运动锯齿的高度高于所述静态锯齿的高度，所述动齿斜边和所述静齿斜边处于重合状态，水笔位于所述运动锯齿槽中。

2.根据权利要求1所述的水笔步进式自动进给输送机构，其特征在于，当所述运动锯齿处于低位时，所述运动锯齿的高度低于所述静态锯齿的高度，所述水笔位于所述静态锯齿上。

3.根据权利要求1所述的水笔步进式自动进给输送机构，其特征在于，当所述运动锯齿处于高位时，所述水笔位于所述运动锯齿槽中，所述水笔的水笔中心位于所述动齿直边和所述静齿直边之间。

说明书

水笔步进式自动进给输送机构

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。

背景技术

[0002] 水笔是日常工作生活中广泛使用的工具。

[0003] 现在水笔组装都为人工组装，效率低下且产品质量不好把握。

[0004] 为了实现水笔的自动化组装等作业，需要实现水笔的自动化、有规则的输送。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供了一种水笔步进式自动进给输送机构，用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用；本发明水笔步进式自动进给输送机构实现了水笔的自动输出，有利于实现水笔的无人化作业。

[0006] 本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧；

[0007] 所述运动锯齿系统包括：运动平台、运动锯齿、气缸、滑块、直线导轨、凸轮、导柱、导套，所述运动锯齿固连于所述运动平台的两侧，所述运动锯齿和所述静态锯齿成平行布置；所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述滑块固连于所述支架，所述直线导轨活动连接于所述滑块，所述凸轮固连于所述直线导轨；所述运动平台的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子，所述辊子和所述凸轮的凸轮轮廓表面相匹配，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述凸轮；所述导套固连于所述支架，所述运动平台上固连有所述导柱，所述导柱活动连接于所述导套。

[0008] 优选地，所述运动锯齿包括：动齿斜边、动齿直边，所述运动斜边和所述运动直边的夹角为四十五度；所述静态锯齿包括：静齿直边、静齿斜边，所述静齿直边和所述静齿斜边的夹角为四十五度；所述动齿斜边和所述静齿斜边成平行状态，所述动齿直边和所述静齿直边成竖直状态。

[0009] 优选地，所述运动锯齿的所述动齿斜边和动齿直边构成运动锯齿槽，所述静态锯齿的所述静齿斜边和静齿直边构成二号静止锯齿槽和一号静止锯齿槽。

[0010] 优选地，当所述运动锯齿处于高位时，所述运动锯齿的高度高于所述静态锯齿的高度，所述动齿斜边和所述静齿斜边处于重合状态，水笔位于所述运动锯齿槽中。

[0011] 优选地，当所述运动锯齿处于低位时，所述运动锯齿的高度低于所述静态锯齿的高度，所述水笔位于所述静态锯齿上。

[0012] 优选地，当所述运动锯齿处于高位时，所述水笔位于所述运动锯齿槽中，所述水笔的水笔中心位于所述动齿直边和所述静齿直边之间。

[0013] 和传统技术相比，本发明水笔步进式自动进给输送机构具有以下积极作用和有益效果：

[0014] 首先描述运动锯齿系统的工作过程和原理：

[0015] 所述导套固连于所述支架，所述运动平台上固连有所述导柱，所述导柱活动连接于所述导套。所述导柱和所述导套之间处于良好润滑的低摩擦阻力的连接状态，所述导柱的数量为四个，分别位于所述运动平台的四周，所述导柱和所述导套用于限制所述运动平台的运动方向为竖直上下运动。

[0016] 所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述滑块固连于所述支架，所述直线导轨活动连接于所述滑块，所述凸轮固连于所述直线导轨，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述凸轮。所述气缸的所述活塞杆伸出或者缩回，驱动所述凸轮沿所述直线导轨的方向做直线运动。所述运动平台的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子，所述辊子和所述凸轮的凸轮轮廓表面相匹配，由于所述运动平台只能做竖直方向的运动，所述运动平台在重力作用下而使所述辊子始终接触于所述凸轮的凸轮轮廓表面。

[0017] 当所述活塞杆缩回时，所述凸轮驱动所述辊子及所述运动平台上升，同时使所述运动锯齿处于高位；当所述活塞杆伸出时，所述凸轮驱动所述辊子及所述运动平台下降，同时使所述运动锯齿处于低位。

[0018] 因此，在所述气缸的作用下，所述活塞杆反复地伸出和缩回，使得所述运动平台和所述运动锯齿不断地上升和下降，使所述运动锯齿在高位和低位之间不断地切换。

[0019] 接着描述如何实现所述水笔的步进式输送：

[0020] 假设，开始的时候，所述运动锯齿处于高位，所述水笔位于所述运动锯齿槽中。所述动齿斜边和所述静齿斜边处于重合状态，所述水笔的水笔中心位于所述动齿直边和所述静齿直边之间。由于所述水笔的质量为均匀分布地，所述水笔中心也为所述水笔的重心位置。

[0021] 接着，所述运动平台和所述运动锯齿的高度降低，所述水笔在高度降低的过程中，所述水笔接触到所述静齿斜边，由于所述水笔中心位于所述静齿直边的左侧，因此所述水笔将贴着所述静齿斜边同时向左运动。

[0022] 随着所述运动锯齿降低到低位，所述水笔将贴着所述静齿斜边同时向左运动，直到所述水笔贴到静齿直边，此时，所述水笔位于所述二号静止锯齿槽中。

[0023] 接着所述运动锯齿上升并到达高位，所述水笔接触到动齿斜边，由于所述水笔中心位于所述动齿直边的左侧，所述水笔将贴于所述动齿斜边并向左运动。由于所述动齿斜边和所述静齿斜边处于重合状态，所述水笔将运动到所述一号静止锯齿槽中。

[0024] 在所述活塞杆由伸出状态变为缩回状态的过程中，所述运动锯齿由低位到达高位，所述水笔由处于所述二号静止锯齿槽中，运动到所述一号静止锯齿槽中。因此，可以归纳出，在所述活塞杆不断地伸出、缩回，所述运动锯齿不断地上升、下降的过程中，所述水笔将不断地所述一号静止锯齿槽所在位置做步进式地进给。在其它自动化作业设备的配合下，在所述水笔做步进式进给的过程中给予各种各样的自动化加工作业，例如：激光打标、自动贴标、自动化装配等，可以实现所述水笔的自动化生产。

[0025] 本发明水笔步进式自动进给输送机构，用于实现所述水笔的自动化输送，是实现水笔自动化生产的前提。本发明水笔步进式自动进给输送机构利用一个气缸实现了所述水笔的自动进给，驱动元件只有一个气缸，动作简单，性能可靠，同时大大降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的推广和应用。

附图说明

[0026] 图1、2是本发明水笔步进式自动进给输送机构的结构示意图；

[0027] 图3是本发明水笔步进式自动进给输送机构在内部结构示意图；

[0028] 图4、5、6是本发明水笔步进式自动进给输送机构的输送过程的原理示意图。

[0029] 1支架、2挡板、3运动平台、4运动锯齿、5气缸、6滑块、7直线导轨、8凸轮、9辊子、10连接块、11导柱、12导套、13活塞杆、14静态锯齿、15运动锯齿槽、16二号静止锯齿槽、17一号静止锯齿槽、18水笔、19动齿斜边、20动齿直边、21静齿直边、22静齿斜边、23水笔中心。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种水笔步进式自动进给输送机构，用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用；本发明水笔步进式自动进给输送机构实现了水笔的自动输出，有利于实现水笔的无人化作业。

[0031] 图1、2是本发明水笔步进式自动进给输送机构的结构示意图，图3是本发明水笔步进式自动进给输送机构在内部结构示意图，图4、5、6是本发明水笔步进式自动进给输送机构的输送过程的原理示意图。

[0032] 本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架1、挡板2、静态锯齿14、运动锯齿系统；所述挡板2固连于所述支架1的两侧，所述挡板2的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿14，所述挡板2对称地分布于所述静态锯齿14的两侧，所述静态锯齿14对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧；

[0033] 所述运动锯齿系统包括：运动平台3、运动锯齿4、气缸5、滑块6、直线导轨7、凸轮8、导柱11、导套12，所述运动锯齿4固连于所述运动平台3的两侧，所述运动锯齿4和所述静态锯齿14成平行布置；所述气缸5的气缸体固连于所述支架1，所述滑块6固连于所述支架1，所述直线导轨7活动连接于所述滑块6，所述凸轮8固连于所述直线导轨7；所述运动平台3的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子9，所述辊子9和所述凸轮8的凸轮轮廓表面相匹配，所述气缸5的活塞杆13的末端固连于所述凸轮8；所述导套12固连于所述支架1，所述运动平台3上固连有所述导柱11，所述导柱11活动连接于所述导套12。

[0034] 更具体地，所述运动锯齿4包括：动齿斜边19、动齿直边20，所述运动斜边19和所述运动直边20的夹角为四十五度；所述静态锯齿14包括：静齿直边21、静齿斜边22，所述静齿直边21和所述静齿斜边22的夹角为四十五度；所述动齿斜边19和所述静齿斜边22成平行状态，所述动齿直边20和所述静齿直边21成竖直状态。

[0035] 更具体地，所述运动锯齿4的所述动齿斜边19和动齿直边20构成运动锯齿槽15，所述静态锯齿14的所述静齿斜边22和静齿直边21构成二号静止锯齿槽16和一号静止锯齿槽17。

[0036] 更具体地，当所述运动锯齿4处于高位时，所述运动锯齿4的高度高于所述静态锯齿14的高度，所述动齿斜边19和所述静齿斜边22处于重合状态，水笔18位于所述运动锯齿槽15中。

[0037] 更具体地，当所述运动锯齿4处于低位时，所述运动锯齿4的高度低于所述静态锯齿14的高度，所述水笔18位于所述静态锯齿14上。

[0038] 更具体地，当所述运动锯齿4处于高位时，所述水笔18位于所述运动锯齿槽15中，所述水笔18的水笔中心23位于所述动齿直边20和所述静齿直边21之间。

[0039] 以下结合图1至6，进一步描述本发明水笔步进式自动进给输送机构的工作原理和工作过程：

[0040] 首先描述运动锯齿系统的工作过程和原理：

[0041] 所述导套12固连于所述支架1，所述运动平台3上固连有所述导柱11，所述导柱11活动连接于所述导套12。所述导柱11和所述导套12之间处于良好润滑的低摩擦阻力的连接状态，所述导柱11的数量为四个，分别位于所述运动平台3的四周，所述导柱11和所述导套12用于限制所述运动平台3的运动方向为竖直上下运动。

[0042] 所述气缸5的气缸体固连于所述支架1，所述滑块6固连于所述支架1，所述直线导轨7活动连接于所述滑块6，所述凸轮8固连于所述直线导轨7，所述气缸5的活塞杆13的末端固连于所述凸轮8。所述气缸5的所述活塞杆13伸出或者缩回，驱动所述凸轮8沿所述直线导轨7的方向做直线运动。所述运动平台3的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子9，所述辊子9和所述凸轮8的凸轮轮廓表面相匹配，由于所述运动平台3只能做竖直方向的运动，所述运动平台3在重力作用下而使所述辊子9始终接触于所述凸轮8的凸轮轮廓表面。

[0043] 当所述活塞杆13缩回时，所述凸轮8驱动所述辊子9及所述运动平台3上升，同时使所述运动锯齿4处于高位；当所述活塞杆13伸出时，所述凸轮8驱动所述辊子9及所述运动平台3下降，同时使所述运动锯齿4处于低位。

[0044] 因此，在所述气缸5的作用下，所述活塞杆13反复地伸出和缩回，使得所述运动平台和所述运动锯齿4不断地上升和下降，使所述运动锯齿4在高位和低位之间不断地切换。

[0045] 接着描述如何实现所述水笔18的步进式输送：下文所涉及的方向如左、右的方向，都是相对于图4、5、6而言的。

[0046] 假设，开始的时候，所述运动锯齿4处于高位，所述水笔18位于所述运动锯齿槽15中。所述动齿斜边19和所述静齿斜边22处于重合状态，所述水笔18的水笔中心23位于所述动齿直边20和所述静齿直边21之间。由于所述水笔18的质量为均匀分布地，所述水笔中心23也为所述水笔的重心位置。

[0047] 接着，所述运动平台3和所述运动锯齿4的高度降低，所述水笔18在高度降低的过程中，所述水笔18接触到所述静齿斜边22，由于所述水笔中心23位于所述静齿直边21的左侧，因此所述水笔18将贴着所述静齿斜边22同时向左运动。

[0048] 随着所述运动锯齿4降低到低位，所述水笔18将贴着所述静齿斜边22同时向左运动，直到所述水笔18贴到静齿直边21，此时，所述水笔18位于所述二号静止锯齿槽16中。

[0049] 接着所述运动锯齿4上升并到达高位，所述水笔18接触到动齿斜边19，由于所述水笔中心23位于所述动齿直边20的左侧，所述水笔18将贴于所述动齿斜边19并向左运动。由于所述动齿斜边19和所述静齿斜边22处于重合状态，所述水笔18将运动到所述一号静止锯齿槽17中。

[0050] 在所述活塞杆13由伸出状态变为缩回状态的过程中，所述运动锯齿4由低位到达高位，所述水笔18由处于所述二号静止锯齿槽16中，运动到所述一号静止锯齿槽17中。因此，可以归纳出，在所述活塞杆13不断地伸出、缩回，所述运动锯齿4不断地上升、下降的过程中，所述水笔18将不断地所述一号静止锯齿槽17所在位置做步进式地进给。在其它自动化作业设备的配合下，在所述水笔18做步进式进给的过程中给予各种各样的自动化加工作业，例如：激光打标、自动贴标、自动化装配等，可以实现所述水笔18的自动化生产。

[0051] 本发明水笔步进式自动进给输送机构，用于实现所述水笔18的自动化输送，是实现水笔自动化生产的前提。本发明水笔步进式自动进给输送机构利用一个气缸实现了所述水笔18的自动进给，驱动元件只有一个气缸，动作简单，性能可靠，同时大大降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的推广和应用。

[0052] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。