液体喷出装置

摘要

本发明提供一种液体喷出装置，具备：液体喷出部，其根据驱动信号而将从液体容器供给的油墨喷出；传感器，其对液体容器内的油墨的残留量进行测量；测量部，其对作为测量期间内的残留量的变动量的测量消耗量进行确定；推断部，其根据测量期间内的印刷内容而对油墨的推断消耗量进行推断；比较部，其对测量消耗量与推断消耗量进行比较；检查部，其在通过比较部的比较，测量消耗量小于推断消耗量的情况下，对液体喷出部的喷出不良的有无进行检查；调节部，其在检查部判断为不存在喷出不良的情况下，对驱动信号的振幅进行调节。

权利要求

1.一种液体喷出装置，具备：

液体喷出部，其根据驱动信号而将从液体容器供给的液体喷出；

传感器，其对所述液体容器内的所述液体的残留量进行测量；

测量部，其对作为测量期间内的所述残留量的变动量的测量消耗量进行确定；

推断部，其根据所述测量期间内的印刷内容而对所述液体的推断消耗量进行推断；

比较部，其对所述测量消耗量与所述推断消耗量进行比较；

检查部，其在通过所述比较部的比较，所述测量消耗量小于所述推断消耗量的情况下，对所述液体喷出部的喷出不良的有无进行检查；

调节部，其在检查部判断为不存在喷出不良的情况下，对所述驱动信号的振幅进行调节。

2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其中，具备控制部，所述控制部在所述检查部判断为存在喷出不良的情况下，使所述液体喷出部执行恢复动作。

3.如权利要求2所述的液体喷出装置，其中，在所述恢复动作的执行后，所述比较部在所述液体喷出部喷出所述液体之后执行所述比较。

4.如权利要求1所述的液体喷出装置，其中，在所述测量消耗量处于包括所述推断消耗量在内的容许范围内的情况下，不执行由所述调节部实施的调节和由所述检查部实施的检查。

5.如权利要求4所述的液体喷出装置，其中，所述调节部在所述测量消耗量大于所述容许范围的上限值的情况下，使所述驱动信号的振幅减小。

6.如权利要求4所述的液体喷出装置，其中，所述调节部在所述测量消耗量小于所述容许范围的下限值的情况下，使所述驱动信号的振幅增加。

7.如权利要求4所述的液体喷出装置，其中，所述液体容器为能够追加所述液体的结构，所述液体喷出装置具备范围控制部，所述范围控制部根据所述传感器所测量的所述液体的残留量的变动而对有无所述液体向所述液体容器的追加进行判断，在判断为追加了所述液体的情况下，缩小所述容许范围并且随着时间推移而将所述容许范围扩大。

说明书

液体喷出装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种喷出油墨等液体的技术。

背景技术

[0002] 一直以来，提出有一种通过驱动信号的供给而使油墨等液体从喷嘴喷出的液体喷出装置。例如，在专利文献1中公开有一种印刷装置，其根据表示向液滴接受部(帽)喷出了液体时的电场的变化的检测信号的振幅与预定的基准振幅的不同而对驱动信号的电压进行补正。

[0003] 在专利文献1的技术中，为了检测信号的生成或驱动信号的补正，需要实际向液体接受部喷出液体时的电场变化。但是，实际上，例如有可能产生液体未从喷嘴喷出这样的喷出不良。在产生了这种喷出不良的状况下，在专利文献1的技术中，存在无法适当地对驱动信号的电压进行补正的问题。

[0004] 专利文献1：日本特开2007-160671号公报

发明内容

[0005] 考虑以上的情况，本发明的目的在于，适当地对液体的喷出特性进行调节。为了解决以上的课题，本发明的液体喷出装置具备：液体喷出部，其根据驱动信号而将从液体容器供给的液体喷出；传感器，其对液体容器内的液体的残留量进行测量；测量部，其对作为测量期间内的残留量的变动量的测量消耗量进行确定；推断部，其根据测量期间内的印刷内容而对液体的推断消耗量进行推断；比较部，其对测量消耗量与推断消耗量进行比较；检查部，其在通过比较部的比较，测量消耗量小于推断消耗量的情况下，对液体喷出部的喷出不良的有无进行检查；调节部，其在检查部判断为不存在喷出不良的情况下，对驱动信号的振幅进行调节。在以上的方式中，在测量消耗量小于推断消耗量的情况下对液体喷出部的喷出不良进行检查，而在不存在喷出不良的情况下对驱动信号的振幅进行调节。因此，与无论有无喷出不良均对驱动信号的振幅进行调节的结构相比，能够以降低液体喷出部的喷出特性(例如，喷出量或喷出速度)的误差的方式而适当地调节驱动信号的振幅。

[0006] 本发明的优选的方式所涉及的液体喷出装置具备控制部，所述控制部在检查部判断为存在喷出不良的情况下，使液体喷出部执行恢复动作。在以上的方式中，由于在检查部判断为存在喷出不良的情况下执行恢复动作，因此能够降低液体喷出部的喷出不良的影响从而有效地降低喷出特性的误差。另外，恢复动作为，用于使液体喷出部的喷出特性接近目标特性(即恢复至设计上的特性)的动作的总称，例如在将液体的喷出口(喷嘴)密封的状态下从上游侧进行抽吸的抽吸处理，或将在喷出口的附近发生了增粘的液体喷出的冲洗处理等清洁动作为恢复动作的优选例。

[0007] 在本发明的优选的方式中，在恢复动作的执行后，比较部在液体喷出部喷出液体之后执行比较。在以上的方式中，在恢复动作执行后，在液体喷出部喷出液体之后对测量消耗量与推断消耗量进行比较。因此，具有能够将反映了恢复动作执行后的液体喷出部的实际的喷出倾向的测量消耗量与推断消耗量作比较，并根据比较结果而适当地调节驱动信号的振幅的优点。

[0008] 在本发明的优选的方式中，在测量消耗量处于包括推断消耗量在内的容许范围内的情况下，不执行由调节部实施的调节和由检查部实施的检查。在以上的方式中，由于在测量消耗量处于包括推断消耗量在内的容许范围内的情况下不执行由调节部实施的调节和由检查部实施的检查，因此与未设定容许范围的结构相比，能够稳定地控制驱动信号的振幅。

[0009] 在本发明的优选的方式中，调节部在测量消耗量大于容许范围的上限值的情况下，使驱动信号的振幅减小。在以上的方式中，由于在测量消耗量大于容许范围的上限值的情况下(例如与设计值相比，低粘度的液体被贮存在液体容器内的情况下)，使驱动信号的振幅减小，因此能够通过喷出量的抑制而使液体喷出部的喷出特性接近目标特性。

[0010] 在本发明的优选的方式中，调节部在测量消耗量小于容许范围的下限值的情况下，使驱动信号的振幅增加。在以上的方式中，由于在测量消耗量小于容许范围的下限值的情况下(例如与设计值相比，液体为高粘度的情况下)，使驱动信号的振幅增加，因此能够通过喷出量的增加而使液体喷出部的喷出特性接近目标特性。

[0011] 在本发明的优选的方式中，液体容器为能够追加液体的结构，液体喷出装置具备范围控制部，范围控制部根据传感器所测量的液体的残留量的变动而对有无液体向液体容器的追加进行判断，在判断为追加了液体的情况下，缩小容许范围并且随着时间推移而将容许范围扩大。在以上的方式中，由于在向液体容器追加了液体的情况下使容许范围缩小，从而驱动信号的振幅的调节容易被执行。因此，无论追加到液体容器中的液体的粘度是高还是低，均能够迅速将驱动信号调节为可使液体以目标喷出特性喷出的适当的振幅。

附图说明

[0012] 图1为第一实施方式所涉及的液体喷出装置的结构图。

[0013] 图2为对液体容器内的油墨的残留量进行测量的传感器的说明图。

[0014] 图3为传感器的其他示例的说明图。

[0015] 图4为液体喷出装置的功能性的结构图。

[0016] 图5为驱动波形信号的波形图。

[0017] 图6为液体喷出部的剖视图。

[0018] 图7为管理部所执行的喷出管理的流程图。

[0019] 图8为容许范围的说明图。

[0020] 图9为第二实施方式的液体喷出装置的功能性的结构图。

[0021] 图10为第二实施方式的范围控制部所执行的范围控制的流程图。

具体实施方式

[0022] 第一实施方式

[0023] 图1为本发明的第一实施方式所涉及的液体喷出装置10的局部的结构图。第一实施方式的液体喷出装置10为将作为液体的示例的油墨向印刷纸张等介质12喷出的喷墨式的印刷装置。如图1所示，液体喷出装置10具备控制单元20、输送机构22、滑架24、液体喷出单元26、传感器28、液体容器30。液体容器30为对油墨进行贮存的容器(油墨罐)。虽然实际上为多个颜色的油墨被贮存在液体容器30内，但是在以下的说明中，为了便于说明而着眼于一种油墨。第一实施方式的液体喷出装置10为能够于事后向液体容器30补充油墨的CISS(Continuous Ink Supply System：持续油墨供应系统)式的印刷装置。但是，也能够将可相对于液体喷出装置10进行拆装的墨盒作为液体容器30而利用。

[0024] 控制单元20例如被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等控制装置202、半导体存储器等存储装置204，并通过由控制装置202执行被存储于存储装置204内的控制程序而统括地对液体喷出装置10的各要素进行控制。表示应当形成在介质12上的图像的印刷数据G从主机等外部装置(省略图示)被供给至控制单元20。控制单元20以使由印刷数据G所确定的图像形成在介质12上的方式而对液体喷出装置10的各要素进行控制。

[0025] 输送机构22例如包括用于对介质12进行输送的输送电机和对该输送电机进行驱动的驱动电路(省略图示)，并基于由控制单元20实施的控制而将介质12在Y方向上进行输送。液体喷出单元26被搭载于大致箱状的滑架24上，并基于由控制单元20实施的控制而将从液体容器30供给的油墨向介质12喷出。控制单元20使滑架24沿着与Y方向交叉的X方向往复移动。通过与由输送机构22实施的介质12的输送和滑架24的反复的往复移动并行地使液体喷出单元26向介质12喷出油墨，从而在介质12的表面上形成所需的图像。另外，也能够将液体容器30与液体喷出单元26一起搭载在滑架24上。

[0026] 传感器28为用于对贮存在液体容器30的内部的油墨的分量(以下称之为“残留量”)R进行测量的计测器。例如，如图2所示，优选为，将多对发光二极管等发光元件282与接受来自发光元件282的出射光的受光元件284设置在垂直方向上的不同的位置处的光学检测器作为传感器28。在图2的结构中，根据经由液体容器30的各个受光元件284的受光量而将液体容器30内的油墨的液面位置作为残留量R而进行测量。此外，如图3所示，如下的电的计测器也可作为传感器28而利用，即，将垂直方向上的下端部位置不同的多个检测电极286设置在液体容器30的内侧，并根据检测电极286之间的电位差而将油墨的液面位置作为残留量R而进行测量的电的计测器。也能够将如下的重量计作为传感器28而利用，即，将液体容器30的重量作为残留量R而进行测量的重量计。

[0027] 图4为液体喷出装置10的功能性的结构图。为了便于说明而省略了输送机构22、滑架24等的图示。如图4所示，通过由控制装置202执行控制程序，从而第一实施方式的控制单元20作为驱动信号生成部42以及管理部44而发挥功能。驱动信号生成部42生成驱动波形信号COM。如图5所示，驱动波形信号COM为在每个预定的周期内包括驱动脉冲W的电压信号。第一实施方式的驱动信号生成部42通过对驱动波形信号COM的高位侧电压VH以及低位侧电压VL中的单方或双方进行调节，从而以可变的方式来控制振幅A(高位侧电压VH与低位侧电压VL的差分值)。另外，驱动脉冲W的具体的波形是任意的。此外，也可以采用在驱动波形信号COM的一个周期内包括多个驱动脉冲W的结构，或利用了波形不同的多个驱动波形信号COM的结构。

[0028] 如图4所示，第一实施方式的液体喷出单元26具备驱动部262和液体喷出部264。驱动部262基于由控制单元20实施的控制而对液体喷出部264进行驱动。液体喷出部264将从液体容器30供给的油墨从多个喷嘴向介质12喷出。第一实施方式的液体喷出部264包括与不同的喷嘴对应的多个喷出部266。各个喷出部266根据从驱动部262供给的驱动信号V而喷出油墨。

[0029] 如图4所示，驱动信号生成部42所生成的驱动波形信号COM和根据印刷数据而指示有无油墨的喷出的印刷信号SI从控制单元20被供给至驱动部262。驱动部262针对每个喷出部266而生成与驱动波形信号COM和印刷信号SI对应的驱动信号V，并向多个喷出部266并列地输出。具体而言，驱动部262将驱动波形信号COM的驱动脉冲W作为驱动信号V而向多个喷出部266中的由印刷信号SI指示油墨的喷出的喷出部266进行供给，并将预定的基准电压的驱动信号V向由印刷信号SI指示油墨的非喷出的喷出部266进行供给。另外，在利用了多个驱动波形信号COM的结构或驱动波形信号COM包括多个驱动脉冲W的结构中，通过将由印刷信号SI所指定的组合的驱动脉冲W作为驱动信号V而向喷出部266进行输出，从而能够对喷出部266的油墨的喷出量进行控制。

[0030] 图6为着眼于任意一个喷出部266的液体喷出部264的剖视图。如图6所示，液体喷出部264为如下的结构体，即，在流道基板71的一侧配置有压力室基板72、振动板73、压电元件74、支承体75，并且在流道基板71的另一侧配置有喷嘴板76的结构体。流道基板71、压力室基板72和喷嘴板76例如由硅的平板件形成，支承体75例如通过树脂材料的注射成型而形成。多个喷嘴N被形成在喷嘴板76上。另外，也能够将多个喷嘴N排列为多列(例如交错排列或错位排列)。

[0031] 在流道基板71上形成有开口部712、分支流道(节流流道)714、连通流道716。分歧流道714以及连通流道716为针对每个喷嘴N而形成的贯穿孔，开口部712为跨及多个喷嘴N而连续的开口。使被形成在支承体75上的收纳部(凹部)752与流道基板71的开口部712相互连通而形成的空间，作为对经由支承体75的导入流道754而从液体容器30供给的油墨进行贮存的共用液室(贮液器)SR而发挥功能。

[0032] 在压力室基板72上，针对每个喷嘴N而形成有开口部722。振动板73为被设置在压力室基板72的与流道基板71相反的一侧的表面上的能够进行弹性变形的平板件。在压力室基板72的各个开口部722的内侧被夹持在振动板73与流道基板71之间的空间，作为填充从共用液室SR经由分支流道714而供给的油墨的压力室(腔室)SC而发挥功能。各个压力室SC经由流道基板71的连通流道716而与喷嘴N连通。

[0033] 在振动板73的与压力室基板72相反的一侧的表面上，针对每个喷嘴N而形成有压电元件74。各个压电元件74为使压电体744介于第一电极742与第二电极746之间的驱动元件。驱动信号V被供给至第一电极742以及第二电极746中的一方，预定的基准电压被供给至另一方。当通过驱动信号V(驱动脉冲W)的供给而使压电元件74变形从而使振动板73振动时，压力室SC内的压力会发生变动，从而压力室SC内的油墨会从喷嘴N喷出。具体而言，与驱动信号V的振幅A对应的喷出量的油墨会从喷嘴N喷出。即，驱动信号V的振幅A越大，喷出部266的油墨的喷出量越增加。图4所示的一个喷出部266为包括压电元件74、振动板73、压力室SC和喷嘴N的部分。另外，也能够将第一电极742以及第二电极746中的被供给基准电压的电极设为跨及多个压电元件74的共用电极。

[0034] 图4的管理部44根据液体喷出部264的油墨的喷出状况而对液体喷出部264的动作进行控制。如图4所示，第一实施方式的管理部44包括测量部51、推断部52、比较部53、检查部55、调节部56和控制部57。另外，也可以采用使管理部44的各个要素由多个装置来分担的结构，或使管理部44的一部分要素由专用的电子电路来实现的结构。

[0035] 测量部51从传感器28取得液体容器30内的油墨的残留量R，并对特定期间(以下称之为“测量期间”)内的残留量R的变动量(以下称为“测量消耗量”)QA进行确定。具体而言，测量部51将测量期间的起点处的残留量R与该测量期间的终点处的残留量R之间的差分作为测量消耗量QA而进行计算。测量期间被设定为如下的时间长度，即，预计液体容器30内的油墨的残留量R会变化有意义的分量的时间长度。

[0036] 推断部52根据测量期间内的印刷内容而对油墨的消耗量(以下，称之为“推断消耗量”)QB进行推断。具体而言，推断部52通过将根据从外部装置供给的印刷数据G而针对每个喷出部266所决定的油墨的喷出量在测量期间内进行合计，从而计算出推断消耗量QB。另外，推断部52也能够通过将由印刷信号SI对喷出部266指示的喷出量针对全部的喷出部266在测量期间内进行合计，从而计算出推断消耗量QB。如根据以上的说明所理解的那样，测量消耗量QA是指由液体喷出部264消耗的实际的消耗量，而推断消耗量QB是指根据印刷内容而推断出的油墨的消耗量。

[0037] 在与印刷内容相对应的喷出量的油墨从各个喷出部266准确地喷出的理想状况下，测量消耗量QA与推断消耗量QB会相互一致。但是，在实际的使用环境中，从液体容器30经由共用液室SR和压力室SC而到达至喷嘴N的流道(以下称之为“供给流道”)内的油墨的粘度可能会根据温度或湿度而发生变动。在像上文那样供给流道内的油墨的粘度从基准值(例如理想的设计值)发生了变动的状况下，存在测量消耗量QA与推断消耗量QB产生不同的可能性。

[0038] 尤其是在CISS式的液体喷出装置10中，由于贮存在液体容器30内的大量的油墨会较长期间地滞留在供给流道内，因此与利用了墨盒型的液体容器30的结构相比，供给流道内的油墨的粘度容易发生变动，结果，存在测量消耗量QA与推断消耗量QB之间的不同容易变得明显的倾向。此外，在CISS式的液体喷出装置10中，例如由于供给流道内的油墨的粘度可能会因未保证粘度的非正规的油墨补充到液体容器30内而发生变动，因此也存在测量消耗量QA与推断消耗量QB之间的不同变得明显的倾向。

[0039] 具体而言，在供给流道内的油墨的粘度大于基准值的状况下(增粘时)，由于由喷出部266喷出的实际的喷出量与设计值相比减少，因此成为测量消耗量QA小于推断消耗量QB的状况(QA＜QB)。另一方面，在供给流道内的油墨的粘度小于基准值的状况下(例如将非正规的低粘度的油墨补充到液体容器30内的状况下)，由于由喷出部266喷出的实际的喷出量与设计值相比可能会增加，因此成为测量消耗量QA大于推断消耗量QB的状况(QA＞QB)。考虑到上述情况，第一实施方式的管理部44(比较部53、调节部56、控制部57)以对测量消耗量QA与推断消耗量QB之间的不同进行补偿的方式而工作。

[0040] 图4的比较部53对测量部51所测量出的消耗量QA与推断部52所推断出的推断消耗量QB进行比较。调节部56根据由比较部53进行的比较的结果而对向液体喷出部264供给的驱动信号V的振幅A进行调节。具体而言，第一实施方式的调节部56对驱动信号生成部42指示驱动波形信号COM的振幅A的调节。驱动信号生成部42通过根据来自调节部56的指示而对驱动波形信号COM的高位侧电压VH以及低位侧电压VL的单方或双方进行变更，从而对振幅A进行调节。

[0041] 概括而言，在测量消耗量QA小于推断消耗量QB的情况下(QA＜QB)，例如推断为，因供给流道内的油墨的增粘等的影响而处于难以喷出油墨的状况。因此，调节部56以使驱动信号V的振幅A增加的方式而对驱动信号生成部42进行控制。另一方面，在测量消耗量QA大于推断消耗量QB的情况下(QA＞QB)，例如推断为，因低粘度的油墨的补充的影响而处于油墨被过剩地喷出的状况。因此，调节部56以使驱动信号V的振幅A减少的方式而对驱动信号生成部42进行控制。

[0042] 另外，作为测量消耗量QA小于推断消耗量QB的状况，除了如前文例示那样由于供给流道内的油墨的增粘等的影响而使油墨变得难以喷出的状况之外，还设想有在液体喷出部264中产生了喷出不良的状况。喷出不良(所谓的漏点)是指，来自液体喷出部264的一部分喷出部266的油墨的喷出量过度地减少的状态，或喷出部266无法喷出油墨的状态。例如，由于在供给流道内发生了增粘或固化的油墨或供给流道内的异物而使喷出部266的喷嘴N或流道(例如连通流道716或分支流道714)被堵塞，从而油墨的喷出被阻碍的状态为喷出不良的典型示例。

[0043] 在由于喷出不良而使测量消耗量QA小于推断消耗量QB的状况下使驱动信号V的振幅A增加时，会成为从未产生喷出不良的喷出部266喷出过剩的油墨的结果。因此，驱动信号V的振幅A的调节并不是适当的，需要实施用于将喷出不良消除以使喷出部266恢复至正常状态的恢复动作。具体而言，预先使油墨从喷出部266喷出的冲洗处理，或通过管泵(省略图示)对喷出部266内的油墨进行抽吸的抽吸处理等清洁处理为恢复动作的典型示例。

[0044] 考虑到上述情况，图4的检查部55在测量消耗量QA小于推断消耗量QB的情况下对液体喷出部264的喷出不良的有无进行检查。喷出不良的检查可以采用任意的公知的技术，例如，能够通过对如下的残留振动进行分析而针对每个喷出部266检查有无喷出不良，所述残留振动为，在通过驱动脉冲W(或其他的脉冲信号)的供给而使压电元件74驱动后，在喷出部266中产生的残留振动(压电元件74的振动或压力室SC内的油墨的振动)。另外，例如在日本特开2013-000958号公报中也公开有关利用了残留振动的喷出不良的检查。

[0045] 前文所述的调节部56在检查部55判断为液体喷出部264未产生喷出不良的情况下(未检测到喷出不良的情况下)，对驱动信号V的振幅A进行调节。另一方面，图4的控制部57在检查部55判断为产生了喷出不良的情况下(检测到喷出不良的情况下)，使液体喷出部264执行用于消除该喷出不良的前文所述的恢复动作(冲洗处理或抽吸处理等清洁处理)。

[0046] 图7为管理部44所执行的处理(以下称为“喷出管理”)的流程图。例如在使用者指示了印刷动作的情况下或在液体装置10的电源刚接通之后，图7的喷出管理开始实施。

[0047] 图7的步骤SA1以及SA2为对测量部51所测量出的测量消耗量QA是否处于容许范围P内进行判断的处理。容许范围P是指，测量消耗量QA相对于推断消耗量QB的误差应当被容许的范围，如图8所示，容许范围P被设定为包括推断部52所推断出的推断消耗量QB在内的范围。具体而言，容许范围P的上限值p1被设定为推断消耗量QB加上误差系数a1而得到的数值(p1＝QB+a1)，容许范围P的下限值p2被设定为从推断消耗量QB中减去误差系数a2而得到的数值(p2＝QB－a2)。误差系数a1以及误差系数a2被设定为相等的预定值α(α＞0)。即，图7的步骤SA1以及步骤SA2也可以说成是测量消耗量QA与推断消耗量QB之间的差分值的绝对值是否大于预定值α的判断。不过，也能够将误差系数a1与误差系数a2设定为不同的数值。

[0048] 当开始实施喷出管理时，比较部53会对测量消耗量QA是否小于容许范围P的上限值p1进行判断(SA1)。在测量消耗量QA大于上限值p1的情况下(SA1：否)，例如推断为由于向液体容器30内补充了低粘度的油墨的影响而处于液体喷出部264过剩地喷出油墨的状况。因此，调节部56通过对驱动信号生成部42的控制而使驱动信号V的振幅A减少(SB1)。在调节部56对振幅A进行了调节后，在执行了由测量部51测量的测量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推断部52推断的推断消耗量QB的初始化(QB＝0)的基础上(SB2)，使喷出管理结束。以上所说明的驱动信号V的振幅A的减少(SB1)的结果为，在以后的印刷动作中从各个喷出部266喷出的油墨的喷出量会减少。因此，测量消耗量QA会减少至容许范围P内的数值。即，能够通过对由液体喷出部264喷出的喷出量进行抑制，从而接近目标喷出特性。

[0049] 在测量消耗量QA小于容许范围P的上限值p1的情况下(SA1：是)，比较部53对测量消耗量QA是否大于容许范围P的下限值p2进行判断(SA2)。在测量消耗量QA大于下限值p2的情况下(SA2：是)，图7的喷出管理结束。即，在测量消耗量QA处于容许范围P内的情况下(p2≤QA≤p1)，不执行由调节部56实施的驱动信号V的振幅A的调节或由检查部55实施的喷出不良的检查。

[0050] 另一方面，在测量消耗量QA小于容许范围P的下限值p2的情况下(SA2:否)，检查部55对液体喷出部264进行检查，并对在液体喷出部264中是否产生有喷出不良进行判断(SC1)。在检查部55判断为存在喷出不良的情况下(SC1：是)，推断为测量消耗量QA不足的原因为喷出不良。因此，控制部57使液体喷出部264执行用于消除喷出不良的恢复动作(SC2)。
当恢复动作结束时，在执行了由测量部51测量的测量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推断部52推断的推断消耗量QB的初始化(QB＝0)的基础上(SC3)，使喷出管理结束。当通过以上所说明的恢复动作而消除或缓解了喷出不良时，在以后的印刷动作中从各个喷出部266喷出的油墨的喷出量会增加。因此，测量消耗量QA会增加至容许范围P内的数值。

[0051] 另一方面，在检查部55判断为不存在喷出不良的情况下(SC1：否)，推断为，喷出不良以外的事由(例如供给流道内的油墨的增粘)为测量消耗量QA不足的原因。即，推断为液体喷出部264的多个(例如全部)喷出部266均同样地喷出量不足。因此，调节部56通过对驱动信号生成部42的控制而使驱动信号V的振幅A增加(SC4)。在调节部56对振幅A进行了调节之后，在执行了由测量部51测量的测量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推断部52推断的推断消耗量QB的初始化(QB＝0)的基础上(SC3)，使喷出管理结束。以上所说明的驱动信号V的振幅A的增加(SC4)的结果为，在以后的印刷动作中从各喷出部266喷出的油墨的喷出量会增加。因此，测量消耗量QA会增加至容许范围P内的数值。即，能够通过由液体喷出部264喷出的喷出量的增加，从而接近目标喷出特性。

[0052] 如根据以上说明所理解的那样，由调节部56实施的驱动信号V的振幅A的调节(SB1、SC4)和控制部57使液体喷出部264执行的恢复动作(SC2)是以使测量消耗量QA接近推断消耗量QB(即收敛于容许范围P内)的方式而发挥作用的。

[0053] 当任意一次的喷出管理结束时，到下次的喷出管理开始之前执行由液体喷出部264实施的通常的印刷动作。此外，除了通常的印刷动作以外，也能够执行对预定的印刷图案进行印刷的测试用的印刷动作。即，在执行了包括驱动信号V的振幅A的调节(SB1、SC4)或液体喷出部264的恢复动作(SC2)的喷出管理之后，在液体喷出部264喷出油墨之后，执行包括由比较部53实施的比较在内的喷出管理。因此，存在有如下优点，即，能够将测量消耗量QA与推断消耗量QB相比较，并根据比较结果而适当地调节驱动信号V的振幅A，所述测量消耗量QA反映了前一次的喷出管理(例如振幅A的调节或恢复动作)的执行后的液体喷出部
264的实际的喷出的倾向。

[0054] 在第一实施方式中，在测量消耗量QA小于推断消耗量QB的情况下(SA1：是，SA2：否)，对液体喷出部264的喷出不良的有无进行检查，并且在未检测出喷出不良的情况下(SC1：否)对驱动信号V的振幅A进行调节。因此，与无论有无喷出不良均对驱动信号V的振幅A进行调节的结构相比，能够以降低液体喷出部264的喷出特性的误差的方式而适当地调节驱动信号V的振幅A。在第一实施方式中，特别是由于在检测出喷出不良的情况下(SC1：是)执行恢复动作，因此能够抑制液体喷出部264的喷出不良的影响从而有效地降低喷出特性的误差。

[0055] 在第一实施方式中，在测量消耗量QA处于容许范围P内的情况下(SA1：是，SA2：是)，不执行由调节部56实施的调节。因此，与未设定容许范围P的结构(a1＝a2＝0)相比，能够稳定地控制驱动信号V的振幅A(即抑制频繁的变动)。

[0056] 第二实施方式

[0057] 以下，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，在以下所例示的各方式中，对作用或功能与第一实施方式相同的要素，沿用在第一实施方式的说明中所使用的符号并适当省略各自的详细说明。

[0058] 图9为第二实施方式的液体喷出装置10的功能性结构图。如根据图9所理解的那样，第二实施方式的液体喷出装置10为在第一实施方式的液体喷出装置10中追加了范围控制部58的结构。范围控制部58将容许范围P(上限值p1，下限值p2)设定为可变。

[0059] 由于在液体容器30中，除了预定粘度的正规的油墨以外还可能会被补充低粘度或高粘度的非正规的油墨，因此在向液体容器30追加了油墨的阶段，供给流道内的油墨的状态(例如粘度)为不明。因此，优选为，在刚向液体容器30内补充了油墨的阶段中，通过主动地对驱动信号V的振幅A进行调节，从而迅速地接近对于供给流道内的液体的实际状态而言较为适当的振幅A。另一方面，在图7所示的喷出管理中，容许范围越窄，步骤SA1或步骤SA2中的判断结果越容易成为否定，其结果为，存在驱动信号V的振幅A容易被调节的倾向。考虑到以上的情况，第二实施方式的范围控制部58在油墨被追加到液体容器30内的情况下缩小容许范围P，并且随着时间推移而将容许范围P扩大。

[0060] 图10为范围控制部58的动作(以下称之为“范围控制”)的说明图。例如以中断的产生为契机，每隔预定的时间便执行图10的范围控制。当开始实施范围控制时，范围控制部58会对是否向液体容器30中补充了油墨进行判断(SD1)。具体而言，根据传感器28所测量的油墨的残留量R的变动来对有无油墨的补充进行判断。例如，范围控制部58在每次执行范围控制时从传感器28取得残留量R，并通过对前一次的残留量R与本次的残留量R进行比较而对有无向液体容器30的油墨的补充进行判断。即，在最新的残留量R大于前一次的残留量R的情况下，判断为向液体容器30内补充了油墨。

[0061] 在判断为向液体容器30内补充了油墨的情况下(SD1：是)，范围控制部58将容许范围P缩小(SD2)。具体而言，使误差系数a1以及误差系数a2减少至预定值(零或接近于零的正数)。因此，在以后的喷出管理的步骤SA1或步骤SA2中，判断结果容易成为否定，结果，会频繁地执行驱动信号V的振幅A的调节(SB1、SC4)或恢复动作(SC2)。另一方面，在判断为未向液体容器30中补充油墨的情况下(SD1：否)，范围控制部58将容许范围P扩大(SD3)。具体而言，使误差系数a1以及误差系数a2增加预定的变化量。在误差系数a1以及误差系数a2到达至预定值的情况下，不执行误差系数a1以及误差系数a2的增加。即，在向液体容器30中补充了油墨的情况下，范围控制部58缩小容许范围P并且随着时间推移而将容许范围P扩大至预定的范围。

[0062] 在第二实施方式中也会实现与第一实施方式相同的效果。此外，在第二实施方式中，通过在向液体容器30内补充了液体的情况下使容许范围P缩小，从而使驱动信号V的振幅A的调节变得容易被执行。因此，无论向液体容器30内补充的油墨的特性如何(粘度的高低)，均能够将驱动信号V迅速地调节为可使该特性的油墨以目标喷出特性喷出的适当的振幅A。

[0063] 改变例

[0064] 上文所例示的各个方式能够以多种方式被改变。将具体的改变的方式例示于下文中。从以下的示例中任意选择的两个以上的方式能够在彼此不矛盾的范围内适当地合并。

[0065] (1)向压力室SC的内部施加压力的元件(驱动元件)并不限定于上述的各个方式所例示的压电元件74。例如，也能够将通过加热而使压力室SC的内部产生气泡从而使压力发生变动的发热元件作为驱动元件来利用。如根据以上的例示所理解的那样，驱动元件被概括地表现为用于使液体喷出的要素(较为典型的是向压力室SC的内部施加压力的要素)，其工作方式(压电方式/热方式)或具体的结构如何并不被限定。

[0066] (2)虽然在前文所述的各个方式中，例示了搭载有液体喷出单元26的滑架24在X方向上移动的串行打印头，但是本发明也能够应用于将多个液体喷出单元26在X方向上排列的行式头。

[0067] (3)上文的各个方式中所例示的印刷装置除了被专门用于印刷的设备以外，也可以被用于传真装置或复印机等各种设备。但是，本发明的液体喷出装置的用途并不限于印刷。例如，喷出颜色材料的溶液的液体喷出装置可作为形成液晶显示装置的滤色器的制造装置而被利用。此外，喷出导电材料的溶液的液体喷出装置可作为形成配线基板的配线或电极的制造装置而被利用。