一种自动洗车机

摘要

本发明涉及一种自动洗车机，一种自动洗车机，包括走行机构和控制器，在所述的走行机构上设置旋转机构，旋转机构的转轴上连接喷射滚刷支架，所述的喷射滚刷支架包括喷射支架和滚刷支架，所述的滚刷支架包括横向部和纵向部，纵向部的下端铰接有滚刷头，在所述的横向部上设置滚刷头的摆动机构，滚刷头摆动机构通过连杆驱动滚刷头向内侧或向外侧运动；本发明将滚刷和喷射式技术相结构，滚刷跟随着行走机构环绕在车身移动，滚刷与高压喷射杆配合作业，既具有无接触喷射式洗车机的灵活方便，同时兼具有滚刷式洗车机的清洗效果，具有结构合理、安装方便，安全可靠、清洗效果好的特点。

权利要求

1.一种自动洗车机，包括行走机构和控制器，行走机构安装在纵向轨道上，其特征在于：在所述的行走机构上设置旋转机构，旋转机构的转轴上连接喷射滚刷支架，所述的喷射滚刷支架包括喷射支架和滚刷支架，所述的喷射支架呈“7”字形，包括横向喷射杆和纵向喷射杆，横向喷射杆的底部和纵向喷射杆内侧设置喷头，喷头通过喷射支架内部通道和管道与高压泵连通；所述的滚刷支架包括横向部和纵向部，横向部长度与横向喷射杆相匹配，横向部与旋转机构的转轴固连，纵向部上端与横向部连为一体，纵向部的下端铰接有滚刷头，在所述的横向部上设置滚刷头的摆动机构，滚刷头摆动机构通过连杆驱动滚刷头向内侧或向外侧运动；所述的行走机构、高压泵、滚刷头和摆动机构均由控制器控制工作。

2.如权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的横向喷射杆与滚刷支架的横向部连为一体。

3.如权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的“7”字形喷射支架的前侧或后侧通过管夹固定有喷液管，喷液管通过管道与送液装置连通。

4.如权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的滚刷头摆动机构包括液压缸，液压缸为双出杆单活塞液压缸，液压缸固定在滚刷支架的横向部上，液压缸内侧的活塞杆与拉簧连接，液压缸外侧的活塞杆通过连杆与滚刷头连接，连杆与滚刷头连接部位于滚刷头与纵向部铰接处的上方偏外侧的位置上；所述的液压缸内部的进液口通过管道与高压泵连通。

5.如权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：在所述的行走机构的前侧和后侧设置车身位置感应头，车身位置感应头离行走机构的距离与喷射滚刷支架的横向喷射杆的长度相匹配。

6.如权利要求1或4所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的滚刷头包括连接臂、减速箱、驱动电机和滚刷，所述的连接臂上端与滚刷支架纵向部的下端铰接，连接臂下端固连有减速箱，减速箱侧部的输入端与驱动电机的输出端连接，减速箱底部的输出连接滚刷。

说明书

一种自动洗车机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗车机，具体是一种自动洗车机。

背景技术

[0002] 如授权公告号：CN103448688B公开了一种环绕无接触型全自动洗车机，包括安装在纵向导轨上的横梁及安装在横梁上由顶部喷液杆和喷液侧杆组成的喷液架，喷液架上安装有与液体源连接的喷液头，横梁可在动力装置的驱动下沿纵向导轨移动，喷液架可在动力装置的驱动下沿横梁做横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条防碰检测线的一对红外电子对射探头，控制器根据输入的程序或/和红外电子对射探头探测的信号控制横梁的纵向移动、喷液架的横向移动及360度旋转。

[0003] 目前的这种无接触式自动洗车机，主要靠高压水流来完成冲洗，清洗效果并不理想；目前还有一种带滚刷的自动洗车机，滚刷固定在龙门架上，通过水流和滚刷共同作用来完成清洗工作，这种洗车机结构复杂，造价高，安装不便，并且滚刷位置是固定的，清洗不全面。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动洗车机，将滚刷和喷射式技术相结构，滚刷跟随着行走机构环绕在车身移动，滚刷与高压喷射杆配合作业，既具有无接触喷射式洗车机的灵活方便，同时兼具有滚刷式洗车机的清洗效果，具有结构合理、安装方便，安全可靠、清洗效果好的特点。

[0005] 为实现上述目的采用以下技术方案：

[0006] 一种自动洗车机，包括行走机构和控制器，行走机构安装在纵向轨道上，其特征在于：在所述的行走机构上设置旋转机构，旋转机构的转轴上连接喷射滚刷支架，所述的喷射滚刷支架包括喷射支架和滚刷支架，所述的喷射支架呈“7”字形，包括横向喷射杆和纵向喷射杆，横向喷射杆的底部和纵向喷射杆内侧设置喷头，喷头通过喷射支架内部通道和管道与高压泵连通；所述的滚刷支架包括横向部和纵向部，横向部长度与横向喷射杆相匹配，横向部与旋转机构的转轴固连，纵向部上端与横向部连为一体，纵向部的下端铰接有滚刷头，在所述的横向部上设置滚刷头的摆动机构，滚刷头摆动机构通过连杆驱动滚刷头向内侧或向外侧运动；所述的行走机构、高压泵、滚刷头和摆动机构均由控制器控制工作。

[0007] 所述的横向喷射杆与滚刷支架的横向部连为一体。

[0008] 所述的“7”字形喷射支架的前侧或后侧通过管夹固定有喷液管，喷液管通过管道与送液装置连通。

[0009] 所述的滚刷头摆动机构包括液压缸，液压缸为双出杆单活塞液压缸，液压缸固定在滚刷支架的横向部上，液压缸内侧的活塞杆与拉簧连接，液压缸外侧的活塞杆能过连杆与滚刷头连接，连杆与滚刷头连接部位于滚刷头与纵向部铰接处的上方偏外侧的位置上；所述的液压缸内部的进液口通过管道与高压泵连通。

[0010] 在所述的行走机构的前侧和后侧设置车身位置感应头，车身位置感应头离行走机构的距离与喷射滚刷支架的横向喷射杆的长度相匹配。

[0011] 所述的滚刷头包括连接臂、减速箱、驱动电机和滚刷，所述的连接臂上端与滚刷支架纵向部分的下端铰接，连接臂下端固连有减速箱，减速箱侧部的输入端与驱动电机的输出端连接，减速箱底部的输出连接滚刷。

[0012] 本发明将喷射支架和滚刷支架集合在一起，滚刷支架下方的滚刷头通过摆动机构来控制，在喷液时，摆动机构推动滚刷头向外侧运动，使得行走机构带动喷射支架绕着车身周围移动时，滚刷不会接触到车身，待喷液完成后，高压泵启动喷射支架喷水时，摆动机构的液压缸在高压水的作用下，活塞杆向外侧移动，使滚刷头向内侧摆动与车身接触，与此同时驱动电机启动通过减速箱使滚刷转动，在行走机构带动下，喷射支架喷水同时滚刷对车身进行擦洗，绕车身一圈完成全车擦洗，高压泵关闭，摆动机构复位，再次驱动滚刷向外侧摆动脱离车身漆面；本发明具有结构简单、安装方便、清洗效果好的特点。

附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图；

[0014] 图2为本发明另一方向的结构示意图；

[0015] 图3为本发明行走机构的结构示意图；

[0016] 图4为本发明底部的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 如图1-4所示，一种自动洗车机，包括行走机构1和控制器，行走机构安装在纵向轨道上，其特征在于：在所述的行走机构1上设置旋转机构11，旋转机构11的转轴12上连接喷射滚刷支架2，所述的喷射滚刷支架2包括喷射支架21和滚刷支架22，所述的喷射支架21呈“7”字形，包括横向喷射杆211和纵向喷射杆212，横向喷射杆211的底部和纵向喷射杆212内侧设置喷头213，喷头通过喷射支架内部通道和管道与高压泵连通；所述的滚刷支架22包括横向部221和纵向部222，横向部221长度与横向喷射杆211相匹配，横向部221与旋转机构11的转轴12固连，纵向部222上端与横向部221连为一体，纵向部222的下端铰接有滚刷头3，在所述的横向部221上设置滚刷头的摆动机构4，滚刷头摆动机构4通过连杆5驱动滚刷头3向内侧或向外侧运动；所述的行走机构1、高压泵、滚刷头3和摆动机构4均由控制器控制工作。

[0018] 所述的横向喷射杆211与滚刷支架的横向部221连为一体。

[0019] 所述的“7”字形喷射支架21的前侧或后侧通过管夹5固定有喷液管6，喷液管6通过管道与送液装置连通，喷液管6的底部和内侧设有喷雾头。

[0020] 所述的滚刷头摆动机构包括液压缸41，液压缸41为双出杆单活塞液压缸，液压缸41固定在滚刷支架的横向部221上，液压缸41内侧的活塞杆与拉簧42连接，液压缸41外侧的活塞杆能过连杆9与滚刷头3连接，连杆9与滚刷头3连接部位于滚刷头3与纵向部22铰接处的上方偏外侧的位置上；所述的液压缸41内部的进液口通过管道与高压泵连通。

[0021] 在所述的行走机构1的前侧和后侧设置车身位置感应头，车身位置感应头离行走机构的距离与喷射滚刷支架的横向喷射杆的长度相匹配。

[0022] 所述的滚刷头3包括连接臂31、减速箱32、驱动电机33和滚刷34，所述的连接臂31上端与滚刷支架纵向222部分的下端铰接，所述的连杆9与连接臂31的连接部311固连，连接部311位于铰接部的侧上方，连接臂31下端固连有减速箱32，减速箱32侧部的输入端与驱动电机33的输出端连接，减速箱32底部的输出连接滚刷34。

[0023] 本发明清洗过程是这样的：初始状态时，双出杆单活塞液压缸在拉簧的作用下，使得活塞杆向内侧移动，活塞杆通过连杆使得滚刷头的连接臂以铰接处为轴向外侧转动，从而带动下方的滚刷向外侧移动，使得滚刷远离车身表面；开启洗车机，所述的“7”字形喷射支架21的前侧或后侧的喷液管6通过喷雾头向下和向内喷洗车液，行走机构带着喷射支架沿着车身外侧移动，待行走机构前侧的车身位置感应头探测到已经移动车头时，此时控制器驱动旋转机构带动喷射滚刷支架转动180度，在喷射滚刷支架转动过程中，喷射支架对车头或车尾进行冲洗，180度转动完毕后，喷射滚刷支架来到车身的另一侧，然后行走机构反向移动，完成另一侧的冲洗，待行走机构后侧的车身位置感应头探测到已经移动车尾时，旋转机构再次转动180度，使得喷射滚刷回来初始的一侧，洗车液均匀喷洒在车漆表面，对车漆表面的污渍地溶解,此时第一步的预冲洗工作完成。

[0024] 然后接下来进行刷洗工作，此时高压水泵启动，喷射支架的横向喷射杆和纵向喷射杆向下和向内喷水，同时高压水泵的高压水流进入到液压缸内，将液压缸的活塞杆向外侧顶，通过连杆9使得滚刷头3向内侧摆动，使得滚刷34与车身接触，此时控制器启动驱动电机33带动滚刷转动，行走机构1和旋转机构11再次重复上述的动作，滚刷34和高压水流的配合下对车身表面进行刷洗，刷洗工作完成后，高压水泵关闭，液压缸的活塞在拉簧作用下再次向内侧移动，这样滚刷34重新脱离车身；车身表面的清洗工作即告完成。

[0025] 本发明兼具喷射式和滚刷式洗车机的优点，相对于现有的滚刷洗车机本发明的结构更加简单，安装方便，投资和维护成本低；相对于喷射式洗车机，本发明清洗效果更好。