一种片状产品堆叠装置转让专利

申请号 : CN201610908993.1

文献号 : CN106428766B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 苏承涯王东

申请人 : 晋江海纳机械有限公司

摘要 :

一种片状产品堆叠装置,其特征在于:包括机架,设置有用于承托片状产品的托台;皮带输送机构,设置在机架上,具有左右相对布置且同向输送的两皮带输送段,两皮带输送段横向延伸且其输送面竖直布置,两皮带输送段之间的间距沿输送方向逐渐变宽,托台与两皮带输送段围成用于输送片状产品的输送槽,片状产品竖立堆叠在输送槽中被两皮带输送段输送;推料机构,设置在皮带输送机构的输入侧,用于将准备位置的片状产品推送至输送槽中,准备位置设置在皮带输送机构的输入侧,工作时,片状产品生产设备将片状产品输送至准备位置被推料机构推送。

权利要求 :

1.一种片状产品堆叠装置,其特征在于:包括

机架,设置有用于承托片状产品的托台;

皮带输送机构,设置在机架上,具有左右相对布置且同向输送的两皮带输送段,两皮带输送段横向延伸且其输送面竖直布置,两皮带输送段之间的间距沿输送方向逐渐变宽,托台与两皮带输送段围成用于输送片状产品的输送槽,片状产品竖立堆叠在输送槽中被两皮带输送段输送;

推料机构,设置在皮带输送机构的输入侧,用于将准备位置的片状产品推送至输送槽中,准备位置设置在皮带输送机构的输入侧,工作时,片状产品生产设备将片状产品输送至准备位置被推料机构推送;

所述推料机构包括安装架、设置在安装架上使准备位置的片状产品保持竖立的靠板、设置在安装架上沿片状产品输送方向延伸的两导轨、活动设置在两导轨上的滑动架、设置在滑动架上的推板、可转动设置在安装架上的平面凸轮、设置在安装架上连接并驱动平面凸轮转动的伺服电机,滑动架通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合,靠板上开设用于避让推板的让位槽,伺服电机通过平面凸轮驱动推板将片状产品推送至两皮带输送段之间的上料位置或退回至待机位置。

2.根据权利要求1所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:所述平面凸轮的轨迹槽设置成使推板在上料位置停留一定时间。

3.根据权利要求1所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:所述平面凸轮的轨迹槽设置成使推板在待机位置停留一定时间。

4.根据权利要求1所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:还包括计数机构,该计数机构包括可在抬料位置和待机位置之间移动的托板和连接并驱动托板移动的计数气缸,所述靠板开设有供托板穿过的让位孔,当托板穿过让位孔处于抬料位置,可托住准备位置的片状产品以抬高片状产品;当托板退回至待机位置,准备位置的片状产品落到所述托台上,计数气缸与所述片状产品生产设备的计数单元连接,在所述片状产品生产设备输出预设数量的片状产品后,控制计数气缸动作使托板移动至抬料位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:所述皮带输送机构包括左右相对布置的两组皮带传动机构和驱动两组皮带传动机构工作的驱动电机,每组皮带传动机构包括竖直设置在机架上的主动辊、若干竖直设置在机架上的从动辊和张紧在主动辊与从动辊之间的皮带,驱动电机连接并驱动两组皮带传动机构的主动辊转动,两组皮带传动机构左右相对布置的皮带段构成两所述皮带输送段。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:所述托台上设置有位于所述准备位置两侧的两护板,两护板与所述靠板围成使准备位置的片状产品保持竖立的准备槽。

7.根据权利要求6所述的一种片状产品堆叠装置,其特征在于:所述护板沿片状产品的输送方向依次包括输入段、倾斜段和输出段,使两所述护板之间的间隙在输入段大于两所述皮带输送段的间隙、在倾斜段逐渐缩小、在输出段大致等于两所述皮带输送段的间隙。

说明书 :

一种片状产品堆叠装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种片状产品堆叠装置。

背景技术

[0002] 在纸尿裤、拉拉裤、卫生巾等片状卫生产品的生产线上,片状产品的堆叠包装都是采用人工完成的,人工不仅需要对产品进行堆叠,而且还要计算产品片数,如每十片装袋,存在堆叠效率低、劳动量大、人工成本高等缺点。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种可自动、高效堆叠片状产品的片状产品堆叠装置。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现:
[0005] 一种片状产品堆叠装置,其特征在于:包括
[0006] 机架,设置有用于承托片状产品的托台;
[0007] 皮带输送机构,设置在机架上,具有左右相对布置且同向输送的两皮带输送段,两皮带输送段横向延伸且其输送面竖直布置,两皮带输送段之间的间距沿输送方向逐渐变宽,托台与两皮带输送段围成用于输送片状产品的输送槽,片状产品竖立堆叠在输送槽中被两皮带输送段输送;
[0008] 推料机构,设置在皮带输送机构的输入侧,用于将准备位置的片状产品推送至输送槽中,准备位置设置在皮带输送机构的输入侧,工作时,片状产品生产设备将片状产品输送至准备位置被推料机构推送。
[0009] 进一步的,所述推料机构包括安装架、设置在安装架上使准备位置的片状产品保持竖立的靠板、设置在安装架上沿片状产品输送方向延伸的两导轨、活动设置在两导轨上的滑动架、设置在滑动架上的推板、可转动设置在安装架上的平面凸轮、设置在安装架上连接并驱动平面凸轮转动的伺服电机,滑动架通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合,靠板上开设用于避让推板的让位槽,伺服电机通过平面凸轮驱动推板将片状产品推送至两皮带输送段之间的上料位置或退回至待机位置。
[0010] 进一步的,所述平面凸轮的轨迹槽设置成使推板在上料位置停留一定时间。
[0011] 进一步的,所述平面凸轮的轨迹槽设置成使推板在待机位置停留一定时间。
[0012] 进一步的,本发明还包括计数机构,该计数机构包括可在抬料位置和待机位置之间移动的托板和连接并驱动托板移动的计数气缸,所述靠板开设有供托板穿过的让位孔,当托板穿过让位孔处于抬料位置,可托住准备位置的片状产品以抬高片状产品;当托板退回至待机位置,准备位置的片状产品落到所述托台上,计数气缸与所述片状产品生产设备的计数单元连接,在所述片状产品生产设备输出预设数量的片状产品后,控制计数气缸动作使托板移动至抬料位置。
[0013] 进一步的,所述皮带输送机构包括左右相对布置的两组皮带传动机构和驱动两组皮带传动机构工作的驱动电机,每组皮带传动机构包括竖直设置在机架上的主动辊、若干竖直设置在机架上的从动辊和张紧在主动辊与从动辊之间的皮带,驱动电机连接并驱动两组皮带传动机构的主动辊转动,两组皮带传动机构左右相对布置的皮带段构成两所述皮带输送段。
[0014] 进一步的,所述托台上设置有位于所述准备位置两侧的两护板,两护板与所述靠板围成使准备位置的片状产品保持竖立的准备槽。
[0015] 进一步的,所述护板沿片状产品的输送方向依次包括输入段、倾斜段和输出段,使两所述护板之间的间隙在输入段大于两所述皮带输送段的间隙、在倾斜段逐渐缩小、在输出段大致等于两所述皮带输送段的间隙。
[0016] 本发明具有如下有益效果:
[0017] 工作时,片状产品生产设备将输出的片状产品输送至准备位置,推料机构将准备位置的片状产品推送至输送槽中,片状产品在输送槽中堆叠并被两皮带输送段向前输送,由于两皮带输送段之间的间距沿输送方向逐渐变宽,因此堆叠的片状产品不会向皮带输送机构的输入侧倾倒,使片状产品可在两皮带输送段之间堆叠并向前输送;推料机构的推板采用平面凸轮驱动,可实现推板的快速动作,在上料位置停留一定时间,利于片状产品的堆叠,防止片状产品向输入侧倾倒,在待机位置停留一定时间,可使片状产品有足够的时间进入准备位置;计数机构在片状产品堆叠过程中间隔抬高一个片状产品,从而识别片状产品的堆叠数量,便于产品的计数和包装。

附图说明

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0019] 图1为本发明的立体图。
[0020] 图2为本发明的结构示意图,剖视角度。
[0021] 图3为本发明的俯视图。
[0022] 图4为推料机构的结构示意图。
[0023] 图5为图4的俯视图。

具体实施方式

[0024] 参照图1至图5所示,
[0025] 一种片状产品堆叠装置,包括机架1、托台2、皮带输送机构、推料机构和计数机构。
[0026] 托台2水平布置在机架1的顶部,皮带输送机构包括左右相对布置的两组皮带传动机构和驱动两组皮带传动机构工作的驱动电机34,每组皮带传动机构包括竖直设置在机架1上的主动辊31、若干竖直设置在机架1上的从动辊32和张紧在主动辊31与从动辊32之间的皮带33,驱动电机34连接并驱动两组皮带传动机构的主动辊31转动,两组皮带传动机构左右相对布置的皮带段构成两皮带输送段33a,两皮带输送段33a之间的间距沿输送方向逐渐变宽,托台2与两皮带输送段33a围成用于输送片状产品的输送槽,片状产品6竖立堆叠在输送槽中被两皮带输送段33a输送;
[0027] 推料机构,设置在皮带输送机构的输入侧,用于将准备位置的片状产品6推送至输送槽中,准备位置设置在皮带输送机构的输入侧,工作时,片状产品生产设备的输出机构7将片状产品6输送至准备位置被推料机构推送;
[0028] 具体的推料机构包括安装架47、设置在安装架47上使准备位置的片状产品6保持竖立的靠板41、设置在安装架47上沿片状产品输送方向延伸的两导轨43、活动设置在两导轨43上的滑动架46、设置在滑动架46上的两平行相对的推板42、可转动设置在安装架47上的平面凸轮44、设置在安装架47上连接并驱动平面凸轮44转动的伺服电机45,滑动架46通过凸轮轴承461与平面凸轮44的轨迹槽配合,靠板41上开设用于避让推板42的让位槽411,伺服电机45通过平面凸轮44驱动推板42将片状产品6推送至两皮带输送段33a之间的上料位置或退回至待机位置,平面凸轮44的轨迹槽设置成使推板42在上料位置和待机位置停留一定时间。
[0029] 托台2上设置有位于准备位置两侧的两护板21,两护板21与靠板41围成使准备位置的片状产品6保持竖立的准备槽;护板21沿片状产品的输送方向依次包括输入段、倾斜段和输出段,使两护板21之间的间隙在输入段大于两皮带输送段33a的间隙、在倾斜段逐渐缩小、在输出段大致等于两皮带输送段33a的间隙。
[0030] 计数机构包括可在抬料位置和待机位置之间移动的托板52和连接并驱动托板52移动的计数气缸51,靠板41开设有供托板穿过的让位孔,当托板52穿过让位孔处于抬料位置,可托住准备位置的片状产品6以抬高片状产品6;当托板52退回至待机位置,准备位置的片状产品6落到托台2上,计数气缸51与片状产品生产设备的计数单元连接,在片状产品生产设备输出预设数量的片状产品6后,控制计数气缸51动作使托板52移动至抬料位置。
[0031] 具体工作方式为:工作时,片状产品生产设备的输出机构7将输出的片状产品6输送至皮带输送机构输入侧的准备位置,推料机构将准备位置的片状产品6推送至输送槽中,片状产品6在输送槽中堆叠并被两皮带输送段33a向前输送,由于两皮带输送段33a之间的间距沿输送方向逐渐变宽,因此堆叠的片状产品6不会向皮带输送机构的输入侧倾倒,使片状产品6可在两皮带输送段33a之间堆叠并向前输送;计数机构在片状产品堆叠过程中间隔一定数量抬高一个片状产品,从而识别片状产品的堆叠数量,便于产品的计数和包装。
[0032] 以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。