一种用于袋装货物叠装的生产线

摘要

本发明提供了一种用于袋装货物叠装的生产线，属于机械设备技术领域。它解决了现有袋装货物堆叠和起吊过程中浪费人力等技术问题。本生产线包括运输通道，运输通道的出口端设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置，对开门装置的下方平行间隔设有移载轨道一和移载轨道二，移载轨道一上设有能够沿移载轨道一长度方向往复移动的移载小车一，移载轨道二上设有能够沿移载轨道二长度方向往复移动的移载小车二；对开门装置的下方还设有与移载轨道一和/或移载轨道二长度方向相垂直的移动轨道，移载轨道一和移载轨道二设置在移动轨道上且能够沿移动轨道的长度方向往复移动。本发明中的生产线能够提高袋装货物堆叠和起吊的效率，节省人力。

权利要求

1.一种用于袋装货物叠装的生产线，包括运输通道(1)，所述运输通道(1)的一端为入口端(11)，另一端为出口端(12)，所述运输通道(1)的出口端(12)设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置(2)，其特征在于，所述对开门装置(2)的下方平行间隔设有移载轨道一(3)和移载轨道二(4)，所述移载轨道一(3)上设有能够沿移载轨道一(3)长度方向往复移动的移载小车一(5)，所述移载轨道二(4)上设有能够沿移载轨道二(4)长度方向往复移动的移载小车二(6)；所述对开门装置(2)的下方还设有与所述移载轨道一(3)和/或移载轨道二(4)长度方向相垂直的移动轨道(7)，所述移载轨道一(3)和移载轨道二(4)设置在所述移动轨道(7)上且能够沿所述移动轨道(7)的长度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述移载轨道一(3)和移载轨道二(4)的长度方向与所述运输通道(1)的宽度方向相一致，所述移动轨道(7)的长度方向与所述运输通道(1)的长度方向相一致；所述移载轨道一(3)以及移载轨道二(4)的两端均分别位于所述运输通道(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述移载轨道一(3)的一端与所述移载轨道二(4)的一端相平齐，所述移载轨道一(3)的另一端与所述移载轨道二(4)的另一端相平齐；所述对开门装置(2)位于所述移载轨道一(3)以及移载轨道二(4)长度方向上的中间位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述移动轨道(7)上设有能够沿移动轨道(7)长度方向往复移动的安装支架(8)，所述移载轨道一(3)和移载轨道二(4)固设在所述安装支架(8)上；所述安装支架(8)的底部设有滚轮(9)，所述滚轮(9)滚动连接在所述移动轨道(7)上，所述生产线还包括驱动所述安装支架(8)移动的驱动电机一(10)。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述移动轨道(7)包括均呈条状的轨道一(71)和轨道二(72)，所述轨道一(71)和轨道二(72)平行间隔设置且分设在所述运输通道(1)的两侧，所述对开门装置(2)位于所述轨道一(71)和轨道二(72)之间且位于轨道一(71)和轨道二(72)长度方向上的中间位置的正上方。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述运输通道(1)包括长条状的安装架一(13)，所述安装架一(13)上沿安装架一(13)长度方向顺次设置有若干组驱动单元(15)；每组驱动单元(15)均包括若干个平行间隔设置的滚筒(15b)和能够带动所述滚筒(15b)转动的驱动电机二(15a)；每组驱动单元(15)的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感器一(14)。

7.根据权利要求6所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述安装架一(13)的两侧设有挡板(1a)。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于袋装货物叠装的生产线，其特征在于，所述对开门装置(2)包括安装架二(21)，所述安装架二(21)上分别间隔设置有转筒一(22)和转筒二(23)，所述转筒一(22)的圆周面上固设有沿转筒一(22)径向向外延伸的门板一(24)，所述转筒二(23)的圆周面上固设有沿转筒二(23)径向向外延伸的门板二(25)，所述门板一(24)和门板二(25)相对设置；所述安装架二(21)上设有能够带动所述转筒一(22)和转筒二(23)同步往复转动的驱动电机三(26)；所述安装架二(21)上还设有能够感应所述转筒一(22)和转筒二(23)之间是否具有袋装货物的传感器二(27)。

说明书

一种用于袋装货物叠装的生产线

技术领域

[0001] 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于袋装货物叠装的生产线。

背景技术

[0002] 大量的粒状、粉状货物，包括水泥、粉煤灰、矿粉、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用袋包装是目前最普遍使用的包装方式，它具有方便、快捷、成本低等特点。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的，这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。针对袋装货物采用自动化的生产流水线对其进行移载装运已经成为一种趋势。它能够将袋装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，大大提高了装运效率。

[0003] 中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)公开了一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

[0004] 上述专利文献中的全自动叠包集装机设有输送轨道，输送轨道端部的下方设有移载轨道，移载轨道上通过两个移载小车交替移动至输送轨道端部承载袋装货物，通常需要人工在移载小车上提前铺设集装包，袋装货物在集装包上堆叠完成后再通过人工操控进行吊装。由于两个移载小车分别向移载轨道两端移动，上述技术方案中必须在移载轨道的两端都安排足够人手；而且两个移载小车交替运行时，中间会产生一定的时间浪费，影响效率。

发明内容

[0005] 本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于袋装货物叠装的生产线，本发明所要解决的技术问题是：如何在袋装货物堆叠和起吊过程中节省人力、提高效率。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种用于袋装货物叠装的生产线，包括运输通道，所述运输通道的一端为入口端，另一端为出口端，所述运输通道的出口端设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置，其特征在于，所述对开门装置的下方平行间隔设有移载轨道一和移载轨道二，所述移载轨道一上设有能够沿移载轨道一长度方向往复移动的移载小车一，所述移载轨道二上设有能够沿移载轨道二长度方向往复移动的移载小车二；所述对开门装置的下方还设有与所述移载轨道一和/或移载轨道二长度方向相垂直的移动轨道，所述移载轨道一和移载轨道二设置在所述移动轨道上且能够沿所述移动轨道的长度方向往复移动。

[0008] 其工作原理如下：本生产线用于将包装好的袋装货物堆叠起来，进行再次打包，然后起吊进行转载或转运，适用于大规模，大场地，高效率的生产作业。生产包装好的袋装货物从运输通道的入口端一个接一个的进入运输通道，再通过对开门装置顺次落入移载轨道一的移载小车一中或移载轨道二上的移载小车二中，堆叠到一定数量后进行打包吊装，完成整个叠装转运。本技术方案中分别设置了移载轨道一和移载轨道二，且分别对应配备了移载小车一和移载小车二，叠装过程中，通过移载小车一在移载轨道一的移动以及移载轨道一在移动轨道上的移动，使移载小车一处于对开门装置的正下方，袋装货物从对开门装置落入到移载小车一上，数量达到一个集装包所规定的需求后，再通过移载小车一在移载轨道一的移动、移载小车二在移载轨道二的移动以及移载轨道一和移载轨道二在移动轨道上的移动，使得已经铺好集装包的移载小车二处于对开门装置的正下方，而移载小车一处于吊装工位，两者如此循环，交替作业，提高了生产效率；同时，通过移载轨道一和移载轨道二在移动轨道上的移动，使得移载小车一和移载小车二能够达到位置相近的吊装工位，这样铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在固定工位，不需要远距离跑动的情况下分别对移载小车一和移载小车二进行操作，也不需要设置两组操作人员，节省了人力。

[0009] 本技术方案中的移载小车一和移载小车二可以采用中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)中相同结构小车。

[0010] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述移载轨道一和移载轨道二的长度方向与所述运输通道的宽度方向相一致，所述移动轨道的长度方向与所述运输通道的长度方向相一致；所述移载轨道一以及移载轨道二的两端均分别位于所述运输通道的两侧。这样便于整个生产线的布局安放，同时移载小车一能够向移载轨道一的两端移动，移载小车二能够向移载轨道二的两端移动，两者交替叠装时，不相干涉，并方便人员操作，提高效率。

[0011] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述移载轨道一的一端与所述移载轨道二的一端相平齐，所述移载轨道一的另一端与所述移载轨道二的另一端相平齐；所述对开门装置位于所述移载轨道一以及移载轨道二长度方向上的中间位置。移载轨道一和移载轨道二的规格相同，平齐设置，操作人员站在固定工位只需要转身就能够分别对移载小车一和移载小车二进行操作，更加快捷方便；同时移载小车一从移载轨道一的两端向对开门装置的正下方移动时距离相同，移载小车二从移载轨道二的两端向对开门装置的正下方移动时距离相同，这样均衡的设置能够保证整个流水线动作的平稳连续，提高生产效率。

[0012] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述移动轨道上设有能够沿移动轨道长度方向往复移动的安装支架，所述移载轨道一和移载轨道二固设在所述安装支架上；所述安装支架的底部设有滚轮，所述滚轮滚动连接在所述移动轨道上，所述生产线还包括驱动所述安装支架移动的驱动电机一。移载轨道一和移载轨道二之间的间距是固定的，这样固定工位可以设置在移载轨道一和移载轨道二之间的位置，保证操作人员操作的便捷性，能够保证在节省人力的同时保障流水线的正常运转。

[0013] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述移动轨道包括均呈条状的轨道一和轨道二，所述轨道一和轨道二平行间隔设置且分设在所述运输通道的两侧，所述对开门装置位于所述轨道一和轨道二之间且位于轨道一和轨道二长度方向上的中间位置的正上方。这样的布局使得移载轨道一和移载轨道二在移动轨道上的位移最短，从而保证移载小车一和移载小车二交替运行时的高效性，提高整个流水线叠装的效率。

[0014] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述运输通道包括长条状的安装架一，所述安装架一上沿安装架一长度方向顺次设置有若干组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动所述滚筒转动的驱动电机二；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感器一。袋装货物在运输通道上移动时，通过每个驱动电机二单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，对袋装货物流出速率和效率进行适时调整，保障流水线的顺畅进行，并降低袋装货物卸货时的冲击力。

[0015] 作为替代方案，上述运输通道还可以采用皮带传送。

[0016] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述安装架一的两侧设有挡板。通过挡板有效防止袋装货物掉落，保证其移送的精准性，提高袋装货物叠装效率。

[0017] 在上述的用于袋装货物叠装的生产线中，所述对开门装置包括安装架二，所述安装架二上分别间隔设置有转筒一和转筒二，所述转筒一的圆周面上固设有沿转筒一径向向外延伸的门板一，所述转筒二的圆周面上固设有沿转筒二径向向外延伸的门板二，所述门板一和门板二相对设置；所述安装架二上设有能够带动所述转筒一和转筒二同步往复转动的驱动电机三；所述安装架二上还设有能够感应所述转筒一和转筒二之间是否具有袋装货物的传感器二。初始状态时，门板一和门板二处于相对闭合状态，袋装货物从运输通道的出口端落入门板一和门板二上，此时通过传感器二感应得到袋装货物到位的信号，驱动电机三带动转筒一和转筒二转动一定的角度，从而使门板一和门板二均向下摆动，形成开口，袋装货物顺畅落料，实现装载；袋装货物落料完成后，驱动电机三逆向转动，从而实现门板一和门板二的闭合。

[0018] 本技术方案中的对开门装置还可以采用中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)中相同结构。

[0019] 与现有技术相比，本发明中通过移载轨道一和移载轨道二在移动轨道上的移动，使得移载小车一和移载小车二能够达到位置相近的吊装工位，这样铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在固定工位，不需要远距离跑动的情况下分别对移载小车一和移载小车二进行操作，也不需要设置两组操作人员，节省了人力。

附图说明

[0020] 图1是本流水线的立体结构示意图。

[0021] 图2是本流水线去掉运输通道后的立体结构示意图。

[0022] 图3是本流水线中运输通道的立体结构示意图。

[0023] 图4是图3中的局部放大结构示意图。

[0024] 图5是本流水线中对开门装置的立体结构示意图。

[0025] 图中，1、运输通道；11、入口端；12、出口端；13、安装架一；14、传感器一；15、驱动单元；15a、驱动电机二；15b、滚筒；2、对开门装置；21、安装架二；22、转筒一；23、转筒二；24、门板一；25、门板二；26、驱动电机三；27、传感器二；3、移载轨道一；4、移载轨道二；5、移载小车一；6、移载小车二；7、移动轨道；71、轨道一；72、轨道二；8、安装支架；9、滚轮；10、驱动电机一；1a、挡板。

具体实施方式

[0026] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0027] 本生产线用于将包装好的袋装货物堆叠起来，进行再次打包，然后起吊进行转载或转运，适用于大规模，大场地，高效率的生产作业。如图1和图2所示，本生产线包括运输通道1，运输通道1的一端为入口端11，另一端为出口端12，运输通道1的出口端12设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置2，对开门装置2的下方平行间隔设有移载轨道一3和移载轨道二4，移载轨道一3上设有能够沿移载轨道一3长度方向往复移动的移载小车一5，移载轨道二4上设有能够沿移载轨道二4长度方向往复移动的移载小车二6；对开门装置2的下方还设有与移载轨道一3和/或移载轨道二4长度方向相垂直的移动轨道7，移载轨道一3和移载轨道二4设置在移动轨道7上且能够沿移动轨道7的长度方向往复移动。生产包装好的袋装货物从运输通道1的入口端11一个接一个的进入运输通道1，再通过对开门装置2顺次落入移载轨道一3的移载小车一5中或移载轨道二4上的移载小车二6中，堆叠到一定数量后进行打包吊装，完成整个叠装转运。本技术方案中分别设置了移载轨道一3和移载轨道二4，且分别对应配备了移载小车一5和移载小车二6，叠装过程中，通过移载小车一5在移载轨道一3的移动以及移载轨道一3在移动轨道7上的移动，使移载小车一5处于对开门装置2的正下方，袋装货物从对开门装置2落入到移载小车一5上，数量达到一个集装包所规定的需求后，再通过移载小车一5在移载轨道一3的移动、移载小车二6在移载轨道二4的移动以及移载轨道一3和移载轨道二4在移动轨道7上的移动，使得已经铺好集装包的移载小车二6处于对开门装置2的正下方，而移载小车一5处于吊装工位，两者如此循环，交替作业，提高了生产效率；同时，通过移载轨道一3和移载轨道二4在移动轨道7上的移动，使得移载小车一5和移载小车二6能够达到位置相近的吊装工位，这样铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在固定工位，不需要远距离跑动的情况下分别对移载小车一5和移载小车二6进行操作，也不需要设置两组操作人员，节省了人力。

[0028] 进一步的，如图2所示，移载轨道一3和移载轨道二4的长度方向与运输通道1的宽度方向相一致，移动轨道7的长度方向与运输通道1的长度方向相一致；移载轨道一3以及移载轨道二4的两端均分别位于运输通道1的两侧；移载轨道一3的一端与移载轨道二4的一端相平齐，移载轨道一3的另一端与移载轨道二4的另一端相平齐；对开门装置2位于移载轨道一3以及移载轨道二4长度方向上的中间位置；移动轨道7上设有能够沿移动轨道7长度方向往复移动的安装支架8，移载轨道一3和移载轨道二4固设在安装支架8上；安装支架8的底部设有滚轮9，滚轮9滚动连接在移动轨道7上，生产线还包括驱动安装支架8移动的驱动电机一10；具体来说，移动轨道7包括均呈条状的轨道一71和轨道二72，轨道一71和轨道二72平行间隔设置且分设在运输通道1的两侧，对开门装置2位于轨道一71和轨道二72之间且位于轨道一71和轨道二72长度方向上的中间位置的正上方。这样的结构便于整个生产线的布局，移载轨道一3和移载轨道二4的规格相同，平齐设置，移载小车一5向移载轨道一3的两端往复移动，移载小车二6向移载轨道二4的两端往复移动，位移距离短，保证移载小车一5和移载小车二6交替运行时的高效性，提高整个流水线叠装的效率；同时两者交替叠装时，不相干涉，操作人员站在固定工位只需要转身就能够分别对移载小车一5和移载小车二6进行操作，快捷方便。

[0029] 如图3和图4所示，运输通道1包括长条状的安装架一13，安装架一13上沿安装架一13长度方向顺次设置有若干组驱动单元15；每组驱动单元15均包括若干个平行间隔设置的滚筒15b和能够带动滚筒15b转动的驱动电机二15a；每组驱动单元15的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感器一14；袋装货物在运输通道1上移动时，通过每个驱动电机二15a单独带动每个驱动单元15中的滚筒15b转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元15中滚筒15b的转速，对袋装货物流出速率和效率进行适时调整，保障流水线的顺畅进行，并降低袋装货物卸货时的冲击力。进一步的，安装架一13的两侧设有挡板
1a，通过挡板1a有效防止袋装货物掉落，保证其移送的精准性，提高袋装货物叠装效率。

[0030] 如图5所示，对开门装置2包括安装架二21，安装架二21上分别间隔设置有转筒一22和转筒二23，转筒一22的圆周面上固设有沿转筒一22径向向外延伸的门板一24，转筒二
23的圆周面上固设有沿转筒二23径向向外延伸的门板二25，门板一24和门板二25相对设置；安装架二21上设有能够带动转筒一22和转筒二23同步往复转动的驱动电机三26；安装架二21上还设有能够感应转筒一22和转筒二23之间是否具有袋装货物的传感器二27；初始状态时，门板一24和门板二25处于相对闭合状态，袋装货物从运输通道1的出口端12落入门板一24和门板二25上，此时通过传感器二27感应得到袋装货物到位的信号，驱动电机三26带动转筒一22和转筒二23转动一定的角度，从而使门板一24和门板二25均向下摆动，形成开口，袋装货物顺畅落料，实现装载；袋装货物落料完成后，驱动电机三26逆向转动，从而实现门板一24和门板二25的闭合。

[0031] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0032] 尽管本文较多地使用了1、运输通道；11、入口端；12、出口端；13、安装架一；14、传感器一；15、驱动单元；15a、驱动电机二；15b、滚筒；2、对开门装置；21、安装架二；22、转筒一；23、转筒二；24、门板一；25、门板二；26、驱动电机三；27、传感器二；3、移载轨道一；4、移载轨道二；5、移载小车一；6、移载小车二；7、移动轨道；71、轨道一；72、轨道二；8、安装支架；9、滚轮；10、驱动电机一；1a、挡板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。