膜片盘簧上料机

摘要

本发明公开了一种膜片盘簧上料机，该膜片盘簧上料机包括机架、膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，所述机架固定在地面，膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手分别位于机架的两端，膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件位于膜片盘簧出料机构的盘簧出料装置的正上方。通过上述方式，本发明能够替代工人对膜片盘簧进行出料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

权利要求

1.一种膜片盘簧上料机，其特征在于：该膜片盘簧上料机包括机架、膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，所述机架固定在地面，机架上装有膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件位于膜片盘簧出料机构的盘簧出料装置的正上方；所述膜片盘簧出料机构包括固定在机架上的振料盘安装板，振料盘安装板上固定有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，第一安装板上还固定有盘簧出料装置，所述盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱固定在第一安装板两侧的两块盘簧出料装置安装板，盘簧出料装置安装板之间分别装有盘簧拨料组件和盘簧移位组件，盘簧拨料组件与输送槽对应，所述盘簧拨料组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间的盘簧拨料组件安装板，盘簧拨料组件安装板的下端面固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板且顶部通过导向轴支座固定有拨料块，拨料块上的两端均固定有盘簧套杆固定座，盘簧套杆固定座中插装有盘簧套杆，位于盘簧套杆固定座内的盘簧套杆上套有弹簧，拨料块对应盘簧套杆的位置设有导向孔，盘簧套杆可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板上对应输送槽的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块，盘簧挡料块位于拨料块的下方，盘簧拨料组件安装板下端面对应输送槽的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上穿过输送槽的中间且顶端固定有压板，第一升降气缸安装板上位于第一升降气缸两侧的位置均固定有无油衬套，无油衬套内均插装有第一导向轴，第一导向轴向上穿过压板，盘簧拨料组件安装板上位于拨料块两侧的位置均通过导向板支撑座固定有导向板，导向板低于压板，导向板对应压板和盘簧移位组件的位置均设有开口；所述盘簧移位组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间位于盘簧拨料组件另一端的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有第一X向气缸固定座，第一X向气缸固定座上装有第一X向气缸，第一X向气缸安装板和盘簧拨料组件安装板的下端均通过X向导向轴固定座装有两根互相平行的X向导向轴，X向导向轴上均通过直线轴承固定座固定有盘簧移位组件安装板，盘簧移位组件安装板对应第一X向气缸的一端通过第一X向气缸连接块与第一X向气缸的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板上通过旋转气缸安装板支撑柱固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸安装板且下端固定有限位块，旋转气缸安装板上还固定有两根止动螺栓，止动螺栓的下端和盘簧移位组件安装板固定，止动螺栓上通过止动螺栓导向套装有一对第一盘簧夹爪，限位块位于第一盘簧夹爪内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪，第一盘簧夹爪的外侧均固定有第一弹簧固定座，盘簧移位组件安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板的下端面固定有盘簧定位柱，盘簧定位柱位于止动螺栓之间且下端和盘簧移位组件安装板固定，盘簧移位组件安装板下端面对应第一X向气缸安装板的一端固定有第二X向气缸固定座，第二X向气缸固定座上装有第二X向气缸，盘簧移位组件安装板下端面固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有连杆固定座，连杆固定座与第二X向气缸的活塞杆固定，连杆固定座上铰接有第一连杆和第二连杆，盘簧移位组件安装板下端面对应盘簧拨料组件的一端固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块，夹爪限位衬套固定块分别与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块上均固定有夹爪限位衬套，夹爪限位衬套位于第一盘簧夹爪的外侧并可挡住第一盘簧夹爪。

2.根据权利要求1所述的膜片盘簧上料机，其特征在于：所述膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第一盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。

说明书

膜片盘簧上料机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种膜片盘簧上料机。

背景技术

[0002] 现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，膜片盘簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对膜片盘簧进行出料和上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种膜片盘簧上料机，能够替代工人对膜片盘簧进行出料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种膜片盘簧上料机，该膜片盘簧上料机包括机架、膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，所述机架固定在地面，机架上装有膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件位于膜片盘簧出料机构的盘簧出料装置的正上方；

[0005] 优选的是，所述膜片盘簧出料机构包括固定在机架上的振料盘安装板，振料盘安装板上固定有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，第一安装板上还固定有盘簧出料装置，所述盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱固定在第一安装板两侧的两块盘簧出料装置安装板，盘簧出料装置安装板之间分别装有盘簧拨料组件和盘簧移位组件，盘簧拨料组件与输送槽对应，所述盘簧拨料组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间的盘簧拨料组件安装板，盘簧拨料组件安装板的下端面固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板且顶部通过导向轴支座固定有拨料块，拨料块上的两端均固定有盘簧套杆固定座，盘簧套杆固定座中插装有盘簧套杆，位于盘簧套杆固定座内的盘簧套杆上套有弹簧，拨料块对应盘簧套杆的位置设有导向孔，盘簧套杆可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板上对应输送槽的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块，盘簧挡料块位于拨料块的下方，盘簧拨料组件安装板下端面对应输送槽的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上穿过输送槽的中间且顶端固定有压板，第一升降气缸安装板上位于第一升降气缸两侧的位置均固定有无油衬套，无油衬套内均插装有第一导向轴，第一导向轴向上穿过压板，盘簧拨料组件安装板上位于拨料块两侧的位置均通过导向板支撑座固定有导向板，导向板低于压板，导向板对应压板和盘簧移位组件的位置均设有开口；所述盘簧移位组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间位于盘簧拨料组件另一端的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有第一X向气缸固定座，第一X向气缸固定座上装有第一X向气缸，第一X向气缸安装板和盘簧拨料组件安装板的下端均通过X向导向轴固定座装有两根互相平行的X向导向轴，X向导向轴上均通过直线轴承固定座固定有盘簧移位组件安装板，盘簧移位组件安装板对应第一X向气缸的一端通过第一X向气缸连接块与第一X向气缸的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板上通过旋转气缸安装板支撑柱固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸安装板且下端固定有限位块，旋转气缸安装板上还固定有两根止动螺栓，止动螺栓的下端和盘簧移位组件安装板固定，止动螺栓上通过止动螺栓导向套装有一对第一盘簧夹爪，限位块位于第一盘簧夹爪内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪，第一盘簧夹爪的外侧均固定有第一弹簧固定座，盘簧移位组件安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板的下端面固定有盘簧定位柱，盘簧定位柱位于止动螺栓之间且下端和盘簧移位组件安装板固定，盘簧移位组件安装板下端面对应第一X向气缸安装板的一端固定有第二X向气缸固定座，第二X向气缸固定座上装有第二X向气缸，盘簧移位组件安装板下端面固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有连杆固定座，连杆固定座与第二X向气缸的活塞杆固定，连杆固定座上铰接有第一连杆和第二连杆，盘簧移位组件安装板下端面对应盘簧拨料组件的一端固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块，夹爪限位衬套固定块分别与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块上均固定有夹爪限位衬套，夹爪限位衬套位于第一盘簧夹爪的外侧并可挡住第一盘簧夹爪；

[0006] 优选的是，所述膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第一盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。

[0007] 本发明的有益效果是：本发明一种膜片盘簧上料机，能够替代工人对膜片盘簧进行出料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

[0008] 图1是本发明膜片盘簧上料机的结构示意图；

[0009] 图2是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构的结构示意图；

[0010] 图3是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构的盘簧拨料组件的结构示意图；

[0011] 图4是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构的盘簧移位组件的结构示意图；

[0012] 图5是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构的盘簧移位组件的仰视图；

[0013] 图6是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的第一结构示意图；

[0014] 图7是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的局部结构示意图；

[0015] 图8是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的第二结构示意图；

[0016] 图9是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0018] 请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

[0019] 一种膜片盘簧上料机，该膜片盘簧上料机包括机架1、膜片盘簧出料机构2和膜片盘簧上料机械手3，所述机架1固定在地面，机架1上装有膜片盘簧出料机构2和膜片盘簧上料机械手3，膜片盘簧上料机械手3的盘簧抓取组件3119位于膜片盘簧出料机构2的盘簧出料装置28的正上方；

[0020] 膜片盘簧出料机构2包括固定在机架1上的振料盘安装板21，振料盘安装板21上固定有振料盘22，振料盘22上装有输送槽23，机架1上位于输送槽23下方的位置固定有第一安装板24，第一安装板24上通过平震器安装板支撑柱25固定有平震器安装板26，平震器安装板26上装有平震器27，平震器27与输送槽23的下端固定，第一安装板24上还固定有盘簧出料装置28，所述盘簧出料装置28包括通过盘簧出料装置支撑柱281固定在第一安装板24两侧的两块盘簧出料装置安装板282，盘簧出料装置安装板282之间分别装有盘簧拨料组件283和盘簧移位组件284，盘簧拨料组件283与输送槽23对应，所述盘簧拨料组件283包括固定在盘簧出料装置安装板282之间的盘簧拨料组件安装板2831，盘簧拨料组件安装板2831的下端面固定有第一减速电机2832，第一减速电机2832的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板
2831且顶部通过导向轴支座2833固定有拨料块2834，拨料块2834上的两端均固定有盘簧套杆固定座2835，盘簧套杆固定座2835中插装有盘簧套杆2836，位于盘簧套杆固定座2835内的盘簧套杆2836上套有弹簧，拨料块2834对应盘簧套杆2836的位置设有导向孔，盘簧套杆
2836可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板2831上对应输送槽23的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块2837，盘簧挡料块2837位于拨料块2834的下方，盘簧拨料组件安装板
2831下端面对应输送槽23的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板2838，第一升降气缸安装板2838上装有第一升降气缸2839，第一升降气缸2839的活塞杆向上穿过输送槽
23的中间且顶端固定有压板28311，第一升降气缸安装板2838上位于第一升降气缸2839两侧的位置均固定有无油衬套28312，无油衬套28312内均插装有第一导向轴28313，第一导向轴28313向上穿过压板28311，盘簧拨料组件安装板2831上位于拨料块2834两侧的位置均通过导向板支撑座28314固定有导向板28315，导向板28315低于压板28311，导向板28315对应压板28311和盘簧移位组件284的位置均设有开口；所述盘簧移位组件284包括固定在盘簧出料装置安装板282之间位于盘簧拨料组件283另一端的第一X向气缸安装板2841，第一X向气缸安装板2841上固定有第一X向气缸固定座2842，第一X向气缸固定座2842上装有第一X向气缸2843，第一X向气缸安装板2841和盘簧拨料组件安装板2831的下端均通过X向导向轴固定座2844装有两根互相平行的X向导向轴2845，X向导向轴2845上均通过直线轴承固定座
2846固定有盘簧移位组件安装板2847，盘簧移位组件安装板2847对应第一X向气缸2843的一端通过第一X向气缸连接块2848与第一X向气缸2843的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板
2847上通过旋转气缸安装板支撑柱2849固定有旋转气缸安装板28411，旋转气缸安装板
28411上固定有旋转气缸28412，旋转气缸28412的输出轴穿过旋转气缸安装板28411且下端固定有限位块28413，旋转气缸安装板28411上还固定有两根止动螺栓28414，止动螺栓
28414的下端和盘簧移位组件安装板2847固定，止动螺栓28414上通过止动螺栓导向套
28415装有一对第一盘簧夹爪28416，限位块28413位于第一盘簧夹爪28416内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪28416，第一盘簧夹爪28416的外侧均固定有第一弹簧固定座28417，盘簧移位组件安装板2847上对应第一弹簧固定座28417的位置均固定有第二弹簧固定座
28418，第一弹簧固定座28417和第二弹簧固定座28418之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板
28411的下端面固定有盘簧定位柱28419，盘簧定位柱28419位于止动螺栓28414之间且下端和盘簧移位组件安装板2847固定，盘簧移位组件安装板2847下端面对应第一X向气缸安装板2841的一端固定有第二X向气缸固定座284111，第二X向气缸固定座284111上装有第二X向气缸284112，盘簧移位组件安装板2847下端面固定有一根第一X向直线导轨284113，第一X向直线导轨284113的滑块上固定有连杆固定座284114，连杆固定座284114与第二X向气缸
284112的活塞杆固定，连杆固定座284114上铰接有第一连杆284115和第二连杆284116，盘簧移位组件安装板2847下端面对应盘簧拨料组件283的一端固定有一根第一Y向直线导轨
284117，第一Y向直线导轨284117的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块284118，夹爪限位衬套固定块284118分别与第一连杆284115和第二连杆284116的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块284118上均固定有夹爪限位衬套284119，夹爪限位衬套284119位于第一盘簧夹爪28416的外侧并可挡住第一盘簧夹爪28416；

[0021] 膜片盘簧上料机械手3包括通过第一导向支柱31固定在第一安装板24上的上料机械手支撑板32，上料机械手支撑板32上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板33，上料机械手安装板33的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨34，第二X向直线导轨34的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板35，纵向直线导轨安装板35的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨36，纵向直线导轨36的滑块上均固定有第二减速电机连接板37，第二减速电机连接板37的上端固定有浮动接头固定座38，浮动接头固定座38上装有浮动接头39，纵向直线导轨安装板35上位于纵向直线导轨36上方的位置固定有第一竖直气缸安装座
311，第一竖直气缸安装座311上固定有第一竖直气缸312，第一竖直气缸312的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座311且下端与浮动接头39固定，第二减速电机连接板37上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板313，第二减速电机安装板313上装有第二减速电机314，第二减速电机314的输出轴穿过第二减速电机安装板313且下端装有主动轮315，第二减速电机安装板313上位于第二减速电机314另一侧的位置装有第一滚珠轴承316，第二减速电机安装板313上通过第二导向支柱317固定有旋转接头安装板318，旋转接头安装板318位于第一滚珠轴承316的正上方，旋转接头安装板318的下端面通过旋转接头连接块319装有旋转接头3111，旋转接头3111的下端固定有从动轴安装板3112，从动轴安装板3112下端面固定有从动轴3113，从动轴3113穿过第一滚珠轴承316且下端固定有盘簧抓取组件连接板3114，位于从动轴安装板3112和第二减速电机安装板313之间的从动轴3113上装有第二滚珠轴承
3115，位于第二减速电机安装板313和盘簧抓取组件连接板3114之间的从动轴3113上装有从动轮3116，从动轮3116与主动轮315通过皮带3117连接，盘簧抓取组件连接板3114下端面通过第三导向支柱3118装有盘簧抓取组件3119，上料机械手安装板33的后侧面固定有X向滑台气缸31111，X向滑台气缸31111的滑台上固定有第一连接块31112，第一连接块31112通过安装板连接块31113与纵向直线导轨安装板35的后侧面固定，上料机械手安装板33的后侧面位于X向滑台气缸31111下方的位置装有电缆保护链31114，电缆保护链31114的一端通过电缆保护链连接板31115与第一连接块31112固定，所述盘簧抓取组件3119包括固定在第三导向支柱3118下端的第二升降气缸安装板31191，第二升降气缸安装板31191上装有第二升降气缸31192，第二升降气缸31192的活塞杆穿过第二升降气缸安装板31191且下端固定有针形气缸安装板连接块31193，针形气缸安装板连接块31193下端固定有针形气缸安装板
31194，针形气缸安装板31194的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座31195，第二盘簧夹爪固定座31195上均固定有销轴31196，第二升降气缸安装板31191的下端面通过第四导向支柱
31197固定有第二盘簧夹爪连接板31198，第二盘簧夹爪连接板31198位于针形气缸安装板
31194下方，第二盘簧夹爪连接板31198的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板31198的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪31199，第二盘簧夹爪31199的上端均设有销轴滑道，销轴31196穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪31199的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板31194上装有两个针形气缸311911，针形气缸311911的活塞杆穿过针形气缸安装板
31194且下端固定有第三盘簧夹爪固定座311912，第三盘簧夹爪固定座311912上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪311913，第三盘簧夹爪
311913穿过第二盘簧夹爪连接板31198中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪311913的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪311913位于第一盘簧夹爪28416的上方，针形气缸安装板31194下端面的两端均固定有第二导向轴311914，第二导向轴311914向下穿过第二盘簧夹爪连接板31198，第三盘簧夹爪311913上铰接有夹爪导向板311915，夹爪导向板311915的两端分别与第二导向轴311914的下端固定。

[0022] 本发明膜片盘簧上料机工作时，振料盘22通过输送槽23将膜片盘簧由出料口输送出，膜片盘簧被盘簧挡料块2837挡住，第二X向气缸284112的活塞杆带动夹爪限位衬套284119向两侧移动松开对第一盘簧夹爪28416的固定，此时旋转气缸28412的输出轴带动限位块28413固定住一侧的第一盘簧夹爪28416，另一侧的第一盘簧夹爪28416张开，与此同时，第一升降气缸2839的活塞杆带动压板28311将盘簧套杆2836向下压，盘簧套杆2836向下穿过拨料块2834并固定住被盘簧挡料块2837挡住的膜片盘簧，第一减速电机2832的输出轴通过拨料块2834带动盘簧套杆2836贴着导向板28315下端面顺时针旋转，当盘簧套杆2836旋转至导向板28315对应盘簧移位组件284的开口处时，盘簧套杆2836失去压力并在弹簧的作用下弹回，使得膜片盘簧落下，此时另一端的盘簧套杆2836在压板28311的压力下固定住输送槽23另一侧出料口的膜片盘簧第二X向气缸284112的活塞杆带动夹爪限位衬套284119向中间收回，使得第一盘簧夹爪28416夹住膜片盘簧，第一X向气缸2843的活塞杆带动第一盘簧夹爪28416将膜片盘簧移至盘簧抓取组件3119的正下方，第二X向气缸284112的活塞杆带动第一盘簧夹爪28416松开膜片盘簧，第一X向气缸2843的活塞杆带动第一盘簧夹爪
28416回到原处，第二升降气缸31192的活塞杆伸出带动第二导向轴311914向下移动，使得第二盘簧夹爪31199张开，第一竖直气缸312的活塞杆伸出带动盘簧抓取组件3119向下移动，针形气缸311911的活塞杆伸出第三盘簧夹爪固定座311912向下，使得第三盘簧夹爪
311913沿着第三盘簧夹爪固定座311912上的滑道开口向上滑动，第三盘簧夹爪311913收缩伸入膜片盘簧中，针形气缸311911的活塞杆收回带动第三盘簧夹爪311913张开固定住膜片盘簧，第一竖直气缸312的活塞杆收回带动盘簧抓取组件3119向上移动，第二升降气缸
31192的活塞杆收回带动第二导向轴311914向上移动，使得第二盘簧夹爪31199收回与第三盘簧夹爪311913一起固定住膜片盘簧，X向滑台气缸31111带动盘簧抓取组件3119将膜片盘簧移至下一工位，与此同时，第一减速电机2832的输出轴通过拨料块2834带动另一端的盘簧套杆2836贴着导向板28315下端面逆时针旋转，当盘簧套杆2836旋转至导向板28315对应盘簧移位组件284的开口处时，盘簧套杆2836失去压力并在弹簧的作用下弹回，使得膜片盘簧落下，以此类推，进行重复操作。

[0023] 本发明膜片盘簧上料机，能够替代工人对膜片盘簧进行出料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

[0024] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。