一种交通锥自动收放存储方法

摘要

本发明公开了一种交通锥自动收放存储方法，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，交通锥自动回收方法的具体包括将交通锥向前倾倒，将交通锥翻转，对交通锥进行定位扶正；摇臂装置将交通锥抓取至存储车内部；交通锥自动布放方法的具体包括通过多联夹持装置一次从垛架上夹取交通锥，将交通锥放到转运装置上，摇臂装置抓取单个交通锥放置到地面，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。本发明能够实现交通锥的自动布放、自动回收，并提供了一种多层、多列、多行的交通锥存储方法，交通锥的布放、存储更容易使用机械手段实现自动化，从而取代人工布放，节省人力，又能大大提高工作效率。

权利要求

1.一种交通锥自动收放存储方法，其特征在于，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，其中，交通锥自动回收方法的具体步骤如下：步骤一，将直立状态的交通锥向前倾倒，交通锥的尖角向前，方形基座向后；

步骤二，将倾倒状态的交通锥翻转180°，交通锥的尖角向后，方形基座向前，并对交通锥进行定位扶正，使交通锥中轴线保持水平；

步骤三，通过摇臂装置夹持交通锥的方形基座的边缘，将交通锥抓取至存储车内部，具体放置在转运装置的一端；

步骤四，步骤一至三重复多次，同时转运装置将多个交通锥转运成单行状态，摇臂装置向存储车内部送入多个交通锥，多个交通锥方形基座同向，中轴线互相平行；通过多联夹持装置同时夹持多个交通锥的方形基座的边缘，将多个交通锥夹起；

步骤五，通过多联夹持装置的纵向、竖向移动，将多个交通锥搬运至垛架，多联夹持装置松开，复位进行下一轮夹持、搬运，步骤一至四重复进行，交通锥堆垛成多层、多列、多行状态，完成交通锥的回收；

交通锥自动布放方法的具体步骤如下：

步骤A，通过多联夹持装置一次从垛架上夹取同层单行多个交通锥，通过纵向、竖向移动，将多个交通锥放到转运装置上；

步骤B，摇臂装置从存储车内的转运器的一端抓取单个交通锥放置到地面，交通锥方形基座向前，尖角向后；

步骤C，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。

说明书

一种交通锥自动收放存储方法

技术领域

[0001] 本发明涉及交通锥收放设备领域，尤其涉及一种交通锥自动收放存储车的使用方法。

背景技术

[0002] 橡胶路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，(也有PVC，PU等材料的)集橡胶的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用。再配以高强反光膜，反光效果好，适用城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示。

[0003] 常见的橡胶制交通锥的结构特点是，底部方形基座，上部长椎体，底部及内部中空，底部设有圆形的开口。这种结构的设计，即可以保证路锥的稳定性，又便于路锥的层叠堆垛，便于运输。目前这种结构的路锥是最为常见。

[0004] 随着公路、高速的快速发展，日益重要，公路、高速等日常养护工作也日益增多。公路养护时部分路段要封闭管制交通，即在工作区域外放置交通标志，引导车辆行驶。必须要保证行车和作业区的安全，在作业区域外摆放交通锥引导车辆行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要安全的摆放交通锥等引导交通。目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和回收均采用人工操作，这种人工摆放和回收的模式，不仅作业速度慢，更重要的是它将人工暴露于危险的交通环境下，安全系数低。

[0005] 现设计一种交通锥自动收放存储车，该装置用于自动布放车内交通锥或收存地面交通锥。在该交通锥自动收放存储车的基础上设计一种交通锥自动收放存储方法，用于操作该交通锥自动收放存储车。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种交通锥自动收放存储方法，该方法配套一种交通锥自动收放存储车使用，用于自动布放车内交通锥或收存地面交通锥。

[0007] 为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种交通锥自动收放存储方法，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，其中，交通锥自动回收方法的具体步骤如下：

[0008] 步骤一，将直立状态的交通锥向前倾倒，交通锥的尖角向前，方形基座向后；

[0009] 步骤二，将倾倒状态的交通锥翻转180°，交通锥的尖角向后，方形基座向前，并对交通锥进行定位扶正，使交通锥中轴线保持水平；

[0010] 步骤三，通过摇臂装置夹持交通锥的方形基座的边缘，将交通锥抓取至存储车内部，具体放置在转运装置的一端；

[0011] 步骤四，步骤一至三重复多次，同时转运装置将多个交通锥转运成单行状态，摇臂装置向存储车内部送入多个交通锥，多个交通锥方形基座同向，中轴线互相平行；通过多联夹持装置同时夹持多个交通锥的方形基座的边缘，将多个交通锥夹起；

[0012] 步骤五，通过多联夹持装置的纵向、竖向移动，将多个交通锥搬运至垛架，多联夹持装置松开，复位进行下一轮夹持、搬运，步骤一至四重复进行，交通锥堆垛成多层、多列、多行状态，完成交通锥的回收；

[0013] 交通锥自动布放方法的具体步骤如下：

[0014] 步骤A，通过多联夹持装置一次从垛架上夹取同层单行多个交通锥，通过纵向、竖向移动，将多个交通锥放到转运装置上；

[0015] 步骤B，摇臂装置从存储车内的转运器的一端抓取单个交通锥放置到地面，交通锥方形基座向前，尖角向后；

[0016] 步骤C，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。

[0017] 本发明的有益效果是：

[0018] 本发明能够实现交通锥的自动布放、自动回收，并提供了一种多层、多列、多行的交通锥存储方法，交通锥的布放、存储更容易使用机械手段实现自动化，从而取代人工布放，节省人力，又能大大提高工作效率。

具体实施方式

[0019] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0020] 一种交通锥自动收放存储方法，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，其中，交通锥自动回收方法的具体步骤如下：

[0021] 步骤一，将直立状态的交通锥向前倾倒，交通锥的尖角向前，方形基座向后；

[0022] 步骤二，将倾倒状态的交通锥翻转180°，交通锥的尖角向后，方形基座向前，并对交通锥进行定位扶正，使交通锥中轴线保持水平；

[0023] 步骤三，通过摇臂装置夹持交通锥的方形基座的边缘，将交通锥抓取至存储车内部，具体放置在转运装置的一端；

[0024] 步骤四，步骤一至三重复多次，同时转运装置将多个交通锥转运成单行状态，摇臂装置向存储车内部送入多个交通锥，多个交通锥方形基座同向，中轴线互相平行；通过多联夹持装置同时夹持多个交通锥的方形基座的边缘，将多个交通锥夹起；

[0025] 步骤五，通过多联夹持装置的纵向、竖向移动，将多个交通锥搬运至垛架，多联夹持装置松开，复位进行下一轮夹持、搬运，步骤一至四重复进行，交通锥堆垛成多层、多列、多行状态，完成交通锥的回收；

[0026] 交通锥自动布放方法的具体步骤如下：

[0027] 步骤A，通过多联夹持装置一次从垛架上夹取同层单行多个交通锥，通过纵向、竖向移动，将多个交通锥放到转运装置上；

[0028] 步骤B，摇臂装置从存储车内的转运器的一端抓取单个交通锥放置到地面，交通锥方形基座向前，尖角向后；

[0029] 步骤C，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。

[0030] 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。