本发明公开了一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，包括两个可动水平约束滚筒机构、横向设置在所述地基凹槽内的两个伸缩摇摆机构、控制系统、设置在地基上的四个自由滚筒组，所述自由滚筒组沿车轮前进方向两两成对地分别平行设置在反力式制动检测台的前方和后方的地基上，所述伸缩摇摆机构包括伸缩机构及自锁式摇摆机构，所述伸缩机构的前端与可动水平约束滚筒机构两端转动连接，后端与自锁式摇摆机构固定连接，所述可动水平约束滚筒机构及伸缩摇摆机构组装后位于反力式制动检测台及其后方的自由滚筒组之间。本发明可实现对不同型号的全时四驱车进行制动力的检测，安装拆卸方便，低成本、高效率，可满足检测站流水线的检测需求。
1.一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，设置在反力式制动检测台(2)的前后，其特征在于：包括两个可动水平约束滚筒机构(3)、横向设置在地基(5)凹槽(6)内的两个伸缩摇摆机构、控制装置、设置在地基(5)上的四个自由滚筒组(1)，所述自由滚筒组(1)沿车轮前进方向两两成对地分别平行设置在反力式制动检测台(2)的前方和后方的地基(5)上，所述伸缩摇摆机构包括伸缩机构及自锁式摇摆机构，所述伸缩机构的前端与可动水平约束滚筒机构(3)两端转动连接，后端与自锁式摇摆机构固定连接，所述可动水平约束滚筒机构(3)及伸缩摇摆机构组装后位于反力式制动检测台(2)及其后方的自由滚筒组(1)之间，所述的控制装置通过电路与伸缩机构及自锁式摇摆机构相连接；
所述的伸缩机构包括滑动嵌套设置的上伸缩臂(32)及下伸缩臂(34)、两端分别固定连接在所述上伸缩臂(32)及下伸缩臂(34)上的液压缸(33)，所述的下伸缩臂(34)后端连接自锁式摇摆机构；
所述的自锁式摇摆机构包括安装在蜗轮轴(36)上的蜗轮(37)、与所述蜗轮(37)相啮合的蜗杆轴(311)、通过联轴器(39)与所述蜗杆轴(311)一端驱动连接的步进电机(38)，所述蜗轮轴(36)的两端通过蜗轮轴固定底座(35)安装在所述地基(5)的凹槽(6)内，所述蜗杆轴(311)的两端通过蜗杆轴固定底座(310)固定在所述地基(5)的凹槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的可动水平约束滚筒机构(3)包括约束滚筒(31)、固定设置在约束滚筒(31)两端内孔的约束滚筒轴(314)，所述约束滚筒轴(314)通过第二深沟球轴承(312)与所述伸缩机构的前端转动连接。
3.根据权利要求2所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的约束滚筒轴(314)与约束滚筒(31)内孔之间还设置有约束滚筒套(313)。
4.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的上伸缩臂(32)上沿长度方向设置有T型凸缘(321)，所述的下伸缩臂(34)上沿长度方向设置有与所述T型凸缘(321)相匹配的T型凹槽(341)。
5.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述下伸缩臂(34)通过过盈配合与蜗轮轴(36)连接，并且由轴肩限位。
6.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的地基(5)的凹槽(6)上设置有位于所述自锁式摇摆机构上方且厚度保证车辆能够正常通过的钢板(4)。
7.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的自由滚筒组(1)包括两平行设置的自由滚筒座(11)、两端通过第一深沟球轴承(14)转动设置在两自由滚筒座(11)之间的若干自由滚筒。
8.根据权利要求7所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的自由滚筒包括空心滚筒(12)、固定设置在所述空心滚筒(12)两端的筒轴(13)，所述第一深沟球轴承(14)的内圈与筒轴(13)固定连接，外圈与自由滚筒座(11)上的轴承孔固定连接。
一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车制动力台式检测设备的辅助装置，具体为一种全时四驱车制动力检测辅助约束装置。
背景技术
[0002] 目前，汽车制动力的检测普遍采用反力式滚筒制动实验台，该实验台只能对单轴驱动的车辆制动性能进行检测，全时四驱车由于其独特的动力传动系统，无法在现有检测设备上进行制动性能的检测，只能依赖于低效率的路试，路试法容易受到各种自然条件的影响。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对目前制动力台式检测设备无法对全时四驱车的制动力进行检测，提供一种全时四驱车制动力检测辅助约束装置。
[0004] 本发明通过如下技术方案实现：
[0005] 一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，设置在反力式制动检测台的前后，包括两个可动水平约束滚筒机构、横向设置在地基凹槽内的两个伸缩摇摆机构、控制装置、设置在地基上的四个自由滚筒组，所述自由滚筒组沿车轮前进方向两两成对地分别平行设置在反力式制动检测台的前方和后方的地基上，所述伸缩摇摆机构包括伸缩机构及自锁式摇摆机构，所述伸缩机构的前端与可动水平约束滚筒机构两端转动连接，后端与自锁式摇摆机构固定连接，所述可动水平约束滚筒机构及伸缩摇摆机构组装后位于反力式制动检测台及其后方的自由滚筒组之间，所述的控制装置通过电路与伸缩机构及自锁式摇摆机构相连接。
[0006] 进一步地，所述的可动水平约束滚筒机构包括约束滚筒、固定设置在约束滚筒两端内孔的约束滚筒轴，所述约束滚筒轴通过第二深沟球轴承与所述伸缩机构的前端转动连接。
[0007] 进一步地，所述的约束滚筒轴与约束滚筒内孔之间还设置有约束滚筒套。
[0008] 进一步地，所述的伸缩机构包括滑动嵌套设置的上伸缩臂及下伸缩臂、两端分别固定连接在所述上伸缩臂及下伸缩臂上的液压缸，所述的下伸缩臂后端连接自锁式摇摆机构。
[0009] 进一步地，所述的上伸缩臂上沿长度方向设置有T型凸缘，所述的下伸缩臂上沿长度方向设置有与所述T型凸缘相匹配的T型凹槽，保证了装置的良好导向性和刚性。
[0010] 进一步地，所述的自锁式摇摆机构包括安装在蜗轮轴上的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆轴、通过联轴器与所述蜗杆轴一端驱动连接的步进电机，所述蜗轮轴的两端通过蜗轮轴固定底座安装在所述地基的凹槽内，所述蜗杆轴的两端通过蜗杆轴固定底座固定在所述地基的凹槽内。
[0011] 进一步地，所述下伸缩臂通过过盈配合与蜗轮轴连接，并且由轴肩限位。
[0012] 进一步地，所述的地基的凹槽上设置有位于所述自锁式摇摆机构上方且厚度保证车辆能够正常通过的钢板。
[0013] 进一步地，所述的自由滚筒组包括两平行设置的自由滚筒座、两端通过第一深沟球轴承转动设置在两自由滚筒座之间的若干自由滚筒。
[0014] 进一步地，所述的自由滚筒包括空心滚筒、固定设置在所述空心滚筒两端的筒轴，所述第一深沟球轴承的内圈与筒轴固定连接，外圈与自由滚筒座上的轴承孔固定连接。
[0015] 相对于现有技术，本发明具有如下优点：
[0016] 1）本辅助约束装置利用T型槽的导向性和刚性，保证了左右液压缸的同步举升,控制装置简单易实施。
[0017] 2）利用蜗轮蜗杆的自锁性，车轮制动力检测过程中，与被测车轮接触的约束滚筒不会发生位置变动，为车轮提供可靠的水平约束力。
[0018] 3）在反力式滚筒制动力检测台的基础上加装，可根据不同车轮大小调节可动约束滚筒的位置，给被测车轮提供水平约束力，实现对不同型号的全时四驱车进行制动力的检测。
[0019] 4）该可重复使用，安装拆卸方便，低成本、高效率，可满足检测站流水线的检测需求。
附图说明
[0020] 图1为正常工作状态的辅助约束装置与台式制动力检测设备的轴测图。
[0021] 图2为去掉钢板后的辅助约束装置和台式制动力检测设备的放大轴测图。
[0022] 图3 为处于工作状态的制动力检测辅助约束装置的轴测图。
[0023] 图4为水平约束滚筒与上伸缩臂的装配剖视图。
[0024] 图5为自由滚筒组的整体装配结构图。
[0025] 图6为自由滚筒组横断面剖视图。
[0026] 图7为上、下伸缩臂的结构图。
[0027] 图中所示为：1-由自由滚筒组；11-自由滚筒座；12-空心滚筒；13-筒轴；14-第一深沟球轴承；2-反力式制动检测台；3-可动水平约束滚筒机构；31-约束滚筒；32-上伸缩臂；321-T型凸缘；33-液压缸；34-下伸缩臂；341-T型凹槽；35-蜗轮轴固定底座；36-蜗轮轴；37-蜗轮；38-步进电机；39-联轴器；310-蜗杆轴固定底座；311-蜗杆轴；312-第二深沟球轴承；
313-约束滚筒套；314-约束滚筒轴；4-钢板；5-地基；6-沟槽。
具体实施方式
[0028] 为了更好地理解本发明，下面结合附图对本装置做进一步说明。
[0029] 如图1所示，一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，设置在反力式制动检测台2的前后，包括两个可动水平约束滚筒机构3、横向设置在所述地基5凹槽6内的两个伸缩摇摆机构、控制装置、设置在地基5上的四个自由滚筒组1，所述自由滚筒组1沿车轮前进方向两两成对地分别平行设置在反力式制动检测台2的前方和后方的地基5上，全时四驱车辆检测时，非测试车轮置于其中一对自由滚筒组1之上，可自由滚动。所述伸缩摇摆机构包括伸缩机构及自锁式摇摆机构，所述伸缩机构的前端与可动水平约束滚筒机构3两端转动连接，后端与自锁式摇摆机构固定连接，所述可动水平约束滚筒机构3及伸缩摇摆机构组装后位于反力式制动检测台2及其后方的自由滚筒组1之间，所述的控制装置通过电路与伸缩机构及自锁式摇摆机构相连接。
[0030] 具体而言，如图4所示，所述的可动水平约束滚筒机构3包括约束滚筒31、固定设置在约束滚筒31两端内孔的约束滚筒轴314，所述约束滚筒轴314通过第二深沟球轴承312与所述伸缩机构的前端转动连接，同时，所述的约束滚筒轴314与约束滚筒31内孔之间还设置有约束滚筒套313。
[0031] 具体而言，如图3和图7所示，所述的伸缩机构包括滑动嵌套设置的上伸缩臂32及下伸缩臂34、两端分别固定连接在所述上伸缩臂32及下伸缩臂34上的液压缸33，所述的下伸缩臂34后端连接自锁式摇摆机构，所述的上伸缩臂32及下伸缩臂34上均设置有用于分别连接液压缸33两端的吊耳，上伸缩臂32及下伸缩臂34可通过液压缸33驱动实现伸缩运动。同时，所述的上伸缩臂32上沿长度方向设置有T型凸缘321，所述的下伸缩臂34上沿长度方向设置有与所述T型凸缘321相匹配的T型凹槽341，保证了装置的良好导向性和刚性。
[0032] 具体而言，如图3所示，所述的自锁式摇摆机构包括安装在蜗轮轴36上的蜗轮37、与所述蜗轮37相啮合的蜗杆轴311、通过联轴器39与所述蜗杆轴311一端驱动连接的步进电机38，步进电机38通过正反转带动伸缩机构绕着蜗轮轴36旋转，实现上伸缩臂32及下伸缩臂34的摆动。所述蜗轮轴36的两端通过蜗轮轴固定底座35安装在所述地基5的凹槽6内，所述蜗杆轴311的两端通过蜗杆轴固定底座310固定在所述地基5的凹槽6内。所述下伸缩臂34通过过盈配合与蜗轮轴36连接，并且由轴肩限位。
[0033] 另外，所述的地基5的凹槽6上设置有位于所述自锁式摇摆机构上方且厚度保证车辆能够正常通过的钢板4。既分别车辆通过，同时方便对装置的维护，必要时，只需掀开钢板4，即可对凹槽内的设备进行维护。
[0034] 具体而言，如图5和6所示，所述的自由滚筒组1包括两平行设置的自由滚筒座11、两端通过第一深沟球轴承14转动设置在两自由滚筒座11之间的若干自由滚筒。所述的自由滚筒包括空心滚筒12、固定设置在所述空心滚筒12两端的筒轴13，所述第一深沟球轴承14的内圈与筒轴13固定连接，外圈与自由滚筒座11上的轴承孔固定连接。
[0035] 本实施例提供的全时四驱车制动力检测辅助约束约束装置，是在单轴反力式滚筒实验台的基础上，增加一个可动水平约束滚筒机构3在控制装置如单片机的控制下，可动水平约束滚筒机构3的位置调节由液压系统和蜗轮蜗杆机构共同作用下现实。所述的液压系统和步进电机38的运行通过单片机控制实现。传感器接收到车辆到位信号后，根据不同的四驱车型号获得所述的液压缸的伸长量和步进电机38旋转圈数，然后单片机输出信号控制步进电机旋转至所需角度，并且控制液压缸伸长至所需长度，利用蜗轮蜗杆单向传动特性，约束被检测车轮完成制动力检测。
[0036] 检测前先在计算机中输入测试车辆的型号、底盘高度等参数，然后计算出所述的液压缸33的伸长量和蜗轮的旋转角度，从而算出液压系统电磁阀的开闭时间的长短和步进电机38的旋转圈数，同时计算出液压缸33所需的推力大小，并储存在系统中。约束滚筒31在反力式滚筒试验台后方的沟槽6中，做好测试的准备。
[0037] 检测时，检测车辆沿指定路线驶进检测线，当前轮在反力式制动检测台2上停放好后，单片机按照之前存储的数据，先控制步进电机38按照存储的圈数旋转，使约束滚筒31在蜗轮37蜗杆轴311的带动下转动一定角度脱离沟槽6；然后单片机控制液压系统使得伸缩机构在液压缸33的作用下伸长一定长度，直到与车轮保持良好接触，并且通过控制液压缸的推力，使得约束滚筒31对车轮产生一个约束力。此时，驱动约束滚筒31运动的装置停止运动，由于蜗轮蜗杆的自锁作用，约束滚筒31只能紧贴被测车轮转动，其旋转轴不能发生位置的改变，从而约束有向后运动趋势的车轮。
[0038] 检测前轮时，后轮在反力式制动检测台2后方的两个自由滚筒组1上自由转动。前轮测试完后，约束滚筒31回到沟槽中，车辆向前行驶，使得后轮位于反力式制动检测台2上，而前轮位于反力式制动检测台2前方的两个自由滚筒组1上，重复进行前轮的测试操作步骤，即可完成对车辆后轮的制动力测试。测试完成后，约束滚筒31回到地基5的沟槽6内，便于检测车辆驶出检测线，为下一辆车的检测做好准备。
[0039] 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
