本发明旨在提供一种矿车运输计数方法，包括以下步骤：A、矿车上的车载GPS记录矿车的实时位置信息，并将该信息发送至控制中心；B、各采场与卸矿点将矿车的有效采场记录、卸矿点记录与矿车对应的编号发送至控制中心；C、控制中心预设有地图，接收矿车的实时位置信息，将实时位置信息与地图进行匹配制得该矿车的行驶路线图并存储；同时对采场记录、卸矿点记录进行一一匹配，匹配成功后，则将对应矿车的运输计数加1；D如果匹配失败，则调用有效的历史行驶轨迹进行匹配，若成功，则将对应矿车的运输计数加1；反之，则判断该矿车该运输计数无效。该计数方法克服现有技术人工计数的缺点和弊端，具有效率高、可靠性强的优点。
1.一种矿车运输计数方法，其特征在于包括以下步骤：A、矿车上的车载GPS记录矿车的实时位置信息，并将该信息发送至控制中心；
B、各采场与卸矿点的到达检测装置对到达检测范围内的矿车进行速度检测，对矿车速度为零的时间进行计时，当矿车停留时间超过预设值时作为有效到达行为进行记录，形成采场记录和卸矿点记录，并将采场记录、卸矿点记录与矿车对应的编号发送至控制中心；
C、控制中心预存储有地图，并在地图上存储有采场与卸矿点信息，将接收到的矿车的实时位置信息，与地图进行匹配从而得到该矿车的行驶路线图并存储为历史行驶轨迹；同时将接收到的采场记录、卸矿点记录与采场和卸矿点信息进行对比核对，如果采场记录或卸矿点记录能够对应地图上的任一采场或卸矿点信息，则将对应矿车的运输计数加1；
D、如果采场记录或卸矿点记录与地图上的所有采场或卸矿点信息不匹配，则调用存储的历史行驶轨迹，并判断历史行驶轨迹是否有效：如果历史行驶轨迹有效，且采场记录或卸矿点记录能够与任一历史行驶轨迹中的任一采场或卸矿点信息相匹配，则将对应矿车的运输计数加1；
反之，则将矿车的行驶轨迹、采场记录及卸矿点记录存储为异常记录，判断该矿车该运输计数无效。
2.如权利要求1所述的矿车运输计数方法，其特征在于：所述的步骤B中的到达检测范围具体如下：
采场的到达检测范围为以采场本身的中心坐标为圆心，采场范围半径加上2倍GPS精度误差为半径的圆形区域；
卸矿点的到达检测范围为以卸矿点本身的矩形范围各边加上2倍GPS精度误差后形成的扩展矩形范围。
3.如权利要求1所述的矿车运输计数方法，其特征在于：所述的步骤B中的预设值具体如下：
4.如权利要求1所述的矿车运输计数方法，其特征在于：所述的步骤C中匹配的过程具体如下：
定义误差区域为当前实时位置为中心的矩形区域，误差区域内所有的路段作为候选路段；计算实时位置信息与误差区域内所有的候选路段的直线距离；选取与实时位置信息距离最近的候选路段，进行平面投影，得到实时位置信息对应的投影点，该投影点作为该实时位置信息在该候选路段的虚拟匹配点，各实时位置信息对应的虚拟匹配点的连线即为该矿车的行驶路线图。
5.如权利要求4所述的矿车运输计数方法，其特征在于：所述的误差区域的长和宽可以通过下式求出：
为误差区域的长， 为误差区域的宽，误差区域内设有以矩形中心为中心的椭圆区域，其中 是椭圆半长轴，数值为5倍GPS精度误差，是椭圆半短轴，数值为3倍GPS精度误差，为椭圆半长轴与正北方向之间的夹角。
6.如权利要求1所述的矿车运输计数方法，其特征在于：所述的步骤D中的历史行驶轨迹有效指满足如下条件：该历史行驶轨迹存在反向的轨迹记录；且该历史行驶轨迹的往返耗时不超过最长耗时。
矿车运输计数方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆运输管理领域，具体涉及一种矿车运输计数方法。
背景技术
[0002] 矿车运输的自动计数问题一直是矿山生产力的一大难题，矿山生产需要对运矿车运输作业计件，目前卡车的运输次数由人工在卸矿地点计数，多计、漏计现象时有发生，人工计数的方式存在诸多弊端和管理漏洞问题。
[0003] 现有技术中，进行车辆运输次数统计的方法主要有利用安装在车辆上的信号发射器和指定地点的接收装置进行计数，现有方法无法知道车辆的轨迹，车辆运输路线变化频繁导致需随时增加信号接收装置或无法实现计数。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种矿车运输计数方法，该计数方法克服现有技术人工计数的缺点和弊端，具有效率高、可靠性强的优点。
[0005] 本发明的技术方案包括如下步骤：
[0006] A、矿车上的车载GPS记录矿车的实时位置信息，并将该信息发送至控制中心；
[0007] B、各采场与卸矿点的到达检测装置对到达检测范围内的矿车进行速度检测，对矿车速度为零的时间进行计时，当矿车停留时间超过预设值时作为有效到达行为进行记录，形成采场记录和卸矿点记录，并将采场记录、卸矿点记录与矿车对应的编号发送至控制中心；
[0008] C、控制中心预存储有地图，并在地图上存储有采场与卸矿点信息，将接收到的矿车的实时位置信息，与地图进行匹配从而得到该矿车的行驶路线图并存储为历史行驶轨迹；同时将接收到的采场记录、卸矿点记录与采场和卸矿点信息进行对比核对，如果采场记录或卸矿点记录能够对应地图上的任一采场或卸矿点信息，则将对应矿车的运输计数加1；
[0009] D、如果采场记录或卸矿点记录与地图上的所有采场或卸矿点信息不匹配，则调用存储的历史行驶轨迹，并判断历史行驶轨迹是否有效：
[0010] 如果历史行驶轨迹有效，且采场记录或卸矿点记录能够与任一历史行驶轨迹中的任一采场或卸矿点信息相匹配，则将对应矿车的运输计数加1；
[0011] 反之，则将矿车的行驶轨迹、采场记录及卸矿点记录存储为异常记录，判断该矿车该运输计数无效。
[0012] 优选地，所述的步骤B中的到达检测范围具体如下：
[0013] 采场的到达检测范围为以采场本身的中心坐标为圆心，采场范围半径加上2倍GPS精度误差为半径的圆形区域；
[0014] 卸矿点的到达检测范围为以卸矿点本身的矩形范围各边加上2倍GPS精度误差后形成的扩展矩形范围。
[0015] 优选地，所述的步骤B中的预设值具体如下：
[0016] 对于采场，所述的矿车停留时间的预设值为40秒；
[0017] 对于卸矿点，所述的矿车停留时间的预设值为20秒。
[0018] 优选地，所述的步骤C中匹配的过程具体如下：
[0019] 定义误差区域为当前实时位置为中心的矩形区域，误差区域内所有的路段作为候选路段；计算实时位置信息与误差区域内所有的候选路段的直线距离；选取与实时位置信息距离最近的候选路段，进行平面投影，得到实时位置信息对应的投影点，该投影点作为该实时位置信息在该候选路段的虚拟匹配点，各实时位置信息对应的虚拟匹配点的连线即为该矿车的行驶路线图。
[0020] 优选地，所述的误差区域的长和宽可以通过下式求出：
[0021]
[0022]
[0023] Xm为误差区域的长，Ym为误差区域的宽，误差区域内设有以矩形中心为中心的椭圆区域，其中a是椭圆半长轴，数值为5倍GPS精度误差，b是椭圆半短轴，数值为3倍GPS精度误差，为椭圆半长轴与正北方向之间的夹角。
[0024] 优选地，所述的步骤D中的历史行驶轨迹有效指满足如下条件：
[0025] 该历史行驶轨迹存在反向的轨迹记录；且该历史行驶轨迹的往返耗时不超过最长耗时，所述的最长耗时是指所有历史行驶轨迹的往返耗时中最长的那个。
[0026] 本发明通过GPS数据与地图进行结合，生成得到各个矿车的行驶轨迹，并通过预设的采场与卸矿点位置，判断各个矿车每次的行驶轨迹是否规范要求，对符合规范要求的行驶轨迹进行计数加1，进而方便快捷的对矿车的运输工作量进行统计；对于采场与卸矿点区域，通过对矿车经停时间进行记录，从而判断矿车是否有效完成对应于采场或者卸矿点的工作，避免出现矿车渎职却进行计数加1的情况发生；生成行驶轨迹时采用地图匹配算法，误差区域选用矩形局域，既保证了匹配的可靠性，又降低了运算强度，提高运算效率；并且，还包括了历史行驶轨迹调用辅助匹配的步骤，对于正常行驶的矿车，到达检测装置出故障则使得该矿车的作业行驶得不到记录，此时可通过对有效的历史行驶轨迹调用，若该次作业行驶符合任一有效历史行驶轨迹，则对该次作业行驶进行记录，保证本计数方法的可靠性与稳定性。
附图说明
[0027] 图1为本发明提供的矿车运输计数方法的流程图
[0028] 图2为本发明提供的矿车运输计数方法的示意图
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例具体说明本发明。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1所示，本实施例提供的一种矿车运输计数方法，包括以下步骤：
[0032] A、矿车上的车载GPS记录矿车的实时位置信息，并将该信息发送至控制中心；
[0033] B、各采场与卸矿点的到达检测装置对到达检测范围内的矿车进行速度检测，对矿车速度为零的时间进行计时，当矿车停留时间超过预设值时作为有效到达行为进行记录，形成采场记录和卸矿点记录，并将采场记录、卸矿点记录与矿车对应的编号发送至控制中心；
[0034] 到达检测范围具体如下：
[0035] 采场的到达检测范围为以采场本身的中心坐标为圆心，采场范围半径加上2倍GPS精度误差为半径的圆形区域；
[0036] 卸矿点的到达检测范围为以卸矿点本身的矩形范围各边加上2倍GPS精度误差后形成的扩展矩形范围；
[0037] 预设值具体如下：
[0038] 对于采场，所述的矿车停留时间的预设值为40秒；
[0039] 对于卸矿点，所述的矿车停留时间的预设值为20秒；
[0040] C、控制中心预存储有地图，并在地图上存储有采场与卸矿点信息，将接收到的矿车的实时位置信息，与地图进行匹配从而得到该矿车的行驶路线图并存储为历史行驶轨迹；同时将接收到的采场记录、卸矿点记录与采场和卸矿点信息进行对比核对，如果采场记录或卸矿点记录能够对应地图上的任一采场或卸矿点信息，则将对应矿车的运输计数加1；
[0041] 匹配的过程具体如下：
[0042] 定义误差区域为当前实时位置为中心的矩形区域，误差区域内所有的路段作为候选路段；计算实时位置信息与误差区域内所有的候选路段的直线距离；选取与实时位置信息距离最近的候选路段，进行平面投影，得到实时位置信息对应的投影点，该投影点作为该实时位置信息在该候选路段的虚拟匹配点，各实时位置信息对应的虚拟匹配点的连线即为该矿车的行驶路线图；
[0043] 所述的误差区域的长和宽可以通过下式求出：
[0044]
[0045]
[0046] Xm为误差区域的长，Ym为误差区域的宽，误差区域内设有以矩形中心为中心的椭圆区域，其中a是椭圆半长轴，数值为5倍GPS精度误差，b是椭圆半短轴，数值为3倍GPS精度误差，为椭圆半长轴与正北方向之间的夹角；
[0047] D、如果采场记录或卸矿点记录与地图上的所有采场或卸矿点信息不匹配，则调用存储的历史行驶轨迹，并判断历史行驶轨迹是否有效，历史行驶轨迹有效指满足如下条件：
[0048] 该历史行驶轨迹存在反向的轨迹记录；且该历史行驶轨迹的往返耗时不超过最长耗时：
[0049] 如果历史行驶轨迹有效，且采场记录或卸矿点记录能够与任一历史行驶轨迹中的任一采场或卸矿点信息相匹配，则将对应矿车的运输计数加1；
[0050] 反之，则将矿车的行驶轨迹、采场记录及卸矿点记录存储为异常记录，判断该矿车该运输计数无效。
