本发明公开了一种非机动车管理方法、装置及系统，解决了单独采用对机动车进行行为检测的视频分析方法无法准确识别违章非机动车的问题。该非机动车管理方法包括：接收当前检测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，所述RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车。
接收当前检测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，所述RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；
根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车；
所述根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车具体包括：对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车的违章驾驶行为；判断RFID检测结果数据中是否存在非机动车的标识信息；如果均为是，找到违章非机动车对应的标识信息并显示；
所述找到违章非机动车对应的标识信息包括：将RFID检测结果数据中标识信息的位置和智能视频分析结果中违章非机动车的位置进行对比；如果相等，所述RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
2.根据权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，进一步包括：对环境视频数据和RFID检测结果数据进行大数据分析。
3.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，所述找到违章非机动车对应的标识信息还包括：将RFID检测结果数据中标识信息的运行方向和智能视频分析结果中违章非机动车的运行方向进行对比；和/或将将RFID检测结果数据中标识信息的运行速度和智能视频分析结果中违章非机动车的运行速度进行对比；
所述如果相等，所述RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息，包括：如果对比结果均相等，所述RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
4.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，所述标识信息包括非机动车的识别信息和/或车主身份信息，所述非机动车的识别信息包括非机动车的外部轮廓特征、型号、颜色、尺寸中的一种或多种。
5.如权利要求4所述的非机动车管理方法，其特征在于，所述找到违章非机动车对应的标识信息具体为：将RFID检测结果中非机动车的识别信息和智能视频分析结果中违章非机动车的识别信息进行对比；
如果一致，所述RFID检测结果中非机动车的识别信息对应的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
6.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，进一步包括：报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。
7.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，进一步包括:如果存在非机动车的违章驾驶行为且不存在标识信息，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。
8.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，进一步包括：如果不存在非机动车的违章驾驶行为且存在标识信息，判断标识信息的位置是否处于非机动车禁行区域；和/或判断标识信息的运行方向是否为非机动车禁行方向；和/或
如果任何一种判断结果为是，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。
接收模块，用于接收当前检测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，所述RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；
监控模块，用于根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车；
所述监控模块具体包括：智能视频分析模块，用于对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车的违章驾驶行为；RFID信息管理模块，用于判断RFID检测结果数据中是否存在非机动车的标识信息；显示模块，用于当智能视频分析模块和RFID信息管理模块的判断结果均为是时，找到违章非机动车对应的标识信息并显示；所述找到违章非机动车的标识信息具体包括：将RFID检测结果数据中标识信息的位置和智能视频分析结果中违章非机动车的位置进行对比；如果相等，所述RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
10.如权利要求9所述的非机动车管理装置，其特征在于，进一步包括：大数据分析模块，用于对环境视频数据和RFID检测结果数据进行大数据分析。
11.如权利要求9所述的非机动车管理装置，其特征在于，进一步包括：报警模块，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。
12.如权利要求11所述的非机动车管理装置，其特征在于，显示模块进一步用于当智能视频分析模块的判断结果为是，且RFID信息管理模块的判断结果为否时，触发报警模块。
13.如权利要求11所述的非机动车管理装置，其特征在于，显示模块进一步用于当智能视频分析模块的判断结果为否，且RFID信息管理模块的判断结果为是时，判断标识信息的位置是否处于非机动车禁行区域；和/或判断标识信息的运行方向是否为非机动车禁行方向；和/或判断标识信息的运行速度是否超过非机动车限速值；如果任何一种判断结果为是，触发报警模块。
14.一种非机动车管理系统，其特征在于，包括依次通信连接的绑定有RFID标签的非机动车、监测点前端设备，以及权利要求9-13中任一所述的非机动车管理装置，其中，监测点前端设备用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置。
15.如权利要求14所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述监测点前端设备包括依次通信连接的天线、RFID阅读器，以及摄像机。
16.如权利要求15所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述天线为定向天线。
17.如权利要求15所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述RFID阅读器和所述摄像机之间通过RS-485或USB接口进行通信。
18.如权利要求15-17中任一所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述摄像机和所述非机动车管理装置之间通过有线或无线网络连接。
非机动车管理方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及非机动车管理技术领域，具体涉及一种非机动车管理方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 目前，非机动车仍然是我国人民出行的一种重要交通工具，市场保有量大且保持持续增长态势。但是，由于政府部门对于非机动车缺乏一套有效的管理方法，使得非机动车违章驾驶行为普遍存在，由此导致的交通事故数量巨大。
[0003] 目前在驾驶行为检测方面主要是针对机动车的，通常是采用视频分析技术实现，而如果直接将这种技术应用于非机动车，由于非机动车目标空间小，车牌小且安装位置不统一导致难以识别，或没有唯一的类似于车牌的身份标识，加上算法本身的局限性，存在难以确定具体违章非机动车的弊端。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种非机动车管理方法、装置及系统，解决了单纯依靠智能视频分析方法无法准确识别违章非机动车的问题。
[0005] 本发明一实施例提供了一种非机动车管理方法，包括：接收当前监测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；根据环境视频数据和RFID检测结果数据识别违章非机动车。
[0006] 本发明又一实施例提供了一种非机动车管理装置，包括：接收模块，用于接收当前监测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，所述RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；监控模块，用于根据环境视频数据和RFID检测结果数据识别违章非机动车。
[0007] 本发明另一实施例提供了一种非机动车管理系统，包括依次通信连接的绑定有RFID标签的非机动车、监测点前端设备，以及上述非机动车管理装置，其中监测点前端设备用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置。
[0008] 本发明实施例提供的非机动车管理方法、装置及系统，将视频检测技术与RFID检测技术相结合，两种判断结果相互印证和补充，最终准确识别出具体的违章非机动车。
附图说明
[0009] 图1所示为本发明一实施例提供的非机动车管理方法流程图。
[0010] 图2为图1所示非机动车管理方法在一个实施例中的实现过程流程图。
[0011] 图3所示为本发明一实施例提供的非机动车管理装置的结构框图。
[0012] 图4所示为本发明一实施例提供的非机动车管理系统的结构框图。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 本发明提供了一种非机动车管理方法、装置及系统，将视频检测技术和RFID检测技术相结合来实现违章非机动车的识别。本领域技术人员可以理解，因为本发明中用到了RFID检测技术，因此，在实际应用时，需要在非机动车上绑定RFID标签，该RFID标签中携带有唯一的标识信息。
[0015] 下面以实施例的方式具体描述本发明的实施方案。
[0016] 图1所示为本发明一实施例提供的非机动车管理方法流程图。从图中可以看出，该方法包括：
[0017] 步骤S11，接收当前检测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，该RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息。
[0018] 这里的标识信息可以包括非机动车的识别信息和车主身份信息。车辆身份信息包括非机动车的外部轮廓特征、颜色、尺寸、型号、归属地、品牌中的一种或多种；车主身份信息包括拥有人的身份证号码、性别、年龄、户籍所在地等信息。这样，RFID标签就可以拥有独一无二的标识，确保了每一辆非机动车所绑定的RFID标签的唯一性。本领域技术人员可以理解，这里给出的标识信息的种类只是示例性的，并不以此为限。
[0019] 这里的RFID标签可以是有源的，也可以是无源的。在一个实施例中，RFID标签是有源的。由于存在自身电源供应，使得有源RFID标签拥有较长的读取距离和较大的记忆体容量，可以用来存储一些附加信息。在一个实施例中，RFID标签为无源的。无源RFID标签本身不带电源，依靠RFID阅读器发送的电磁能量工作。由于无需电源，无源RFID标签价格低廉，且体积小巧。
[0020] 该RFID标签可以是非机动车拥有人在购买非机动车后，在非机动车管理部门进行登记时，由管理部门将相应的标识信息写入RFID标签，并将该标签绑定到非机动车上的。为了保证RFID标签所携带标识信息的安全，可以对标识信息进行加密后再存储。
[0021] 步骤S12，根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车。
[0022] 根据本发明实施方式提供的非机动车管理方法，将视频检测技术和RFID检测技术相结合，两种检测结果相互补充和印证，实现了违章非机动车的准确识别。
[0023] 在一个实施例中，如图1所示非机动车管理方法，进一步包括：
[0024] 步骤S13，对环境视频数据和RFID检测结果数据进行大数据分析。这样，可以建立非机动管理数据库，为违章行为的识别、查处等管理内容提供数据基础，同时也可以为以后对非机动车管理系统的改进提供数据支持。
[0025] 下面通过一个实施例具体描述步骤S12中将视频检测技术和RFID检测技术相结合实现违章非机动车准确识别的过程。
[0026] 图2为图1所示非机动车管理方法在一个实施例中的实现过程流程图。从图中可以看出，步骤S12具体包括：
[0027] 步骤S121，对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车的违章驾驶行为。
[0028] 该智能视频分析的内容可以包括运动物体检测，运动物体的高、宽、高宽比、面积等典型轮廓检测，运动方向、运动区域、运动速度的检测中的一项或多项。该违章驾驶行为包括闯红灯、超速行驶、进入机动车道行驶、逆行中的一种或多种。
[0029] 步骤S122，判断RFID检测结果数据中是否存在非机动车的标识信息。
[0030] 步骤S123，如果步骤S121和步骤S122的判断结果均为是，执行步骤S124；否则，执行步骤S126。
[0031] 步骤S124，找到违章非机动车对应的标识信息并显示。鉴于，单纯采用视频检测无法准确识别出违章的非机动车到底是哪一辆，本发明实施方式通过违章非机动车上绑定的RFID标签携带的标识信息来解决这一难题。
[0032] 在一个实施例中，步骤S123中找到违章非机动车对应的标识信息具体为：将RFID检测结果数据中标识信息的位置和/或运行方向和/或运行速度和智能视频分析结果中违章非机动车的位置和/或运行方向和/或运行速度进行对比；如果相等，该RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
[0033] 在一个实施例中，将RFID检测结果中非机动车的识别信息和智能视频分析结果中违章非机动车的识别信息进行对比；如果一致，所述RFID检测结果中非机动车的识别信息对应的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。
[0034] 根据本实施方式的非机动车管理方法，首先通过步骤S121实现非机动车的违章行为的检测，然后通过步骤S122检测出RFID标识信息，接着从检测到的RFID标识信息中找到绑定在违章非机动车上的RFID标签所携带的标识信息，最后输出并显示该违章非机动车上绑定的RFID标识信息。从而实现违章非机动车的准确识别。
[0035] 在一个实施例中，进一步包括：
[0036] 步骤S125，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。准确找到违章非机动车后，系统会自动执行步骤S125，从而保证管理人员能够及时发现非机动车的违章行为，以便快速处理。
[0037] 步骤S126，当步骤S121的判断结果为是，且步骤S122的判断结果为否时，执行步骤S125；否则执行步骤S127。这说明违章非机动车没有按照规定绑定RFID标签，此时，系统会报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车，来通知执法人员并留存证据。
[0038] 步骤S127，当步骤S121的判断结果为否，且步骤S122的判断结果为是时，执行步骤S128；否则，返回步骤S11。
[0039] 步骤S128，判断标识信息的位置是否处于非机动车禁行区域；和/或判断标识信息的运行方向是否为非机动车禁行方向；和/或判断标识信息的运行速度是否超过非机动车限速值；如果任何一种判断结果为是，执行步骤S125；否则，返回步骤S11。考虑到，可能存在非机动车驾驶人借助类似大型机动车一样的屏障，实施违章行为，这种情况下，视频分析无法检测到非机动车的违章行为，造成系统漏洞。为了解决这一问题，步骤S128中进一步对标识信息的位置和/或运行方向和/或运行速度进行判断，以此作为判定当前检测范围内是否存在非机动车进入机动车道行驶、逆行，以及闯红灯或超速行驶的依据。如果任何一种对标识信息的判断结果表明存在非机动车的违章驾驶行为，即使视频检测未检测到相应的违章驾驶行为，系统也会发出报警，弥补了上述漏洞。
[0040] 图3所示为本发明一实施例提供的非机动车管理装置的结构框图。从图中可以看出，该装置包括：
[0041] 接收模块11，用于接收当前监测点的环境视频数据和RFID检测结果数据；RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车上的标识信息；
[0042] 监控模块12，用于根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车。
[0043] 在一个实施例中，如图3所示的非机动车管理装置，进一步包括：
[0044] 大数据分析模块13，用于对环境视频数据和RFID检测结果数据进行大数据分析。
[0045] 在一个实施例中，监控模块12具体包括：
[0046] 智能视频分析模块121，用于对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车的违章驾驶行为；
[0047] RFID信息管理模块122，用于判断RFID检测结果数据中是否存在非机动车的标识信息；
[0048] 显示模块123，用于当智能视频分析模块和RFID信息管理模块的判断结果均为是时，找到违章非机动车对应的标识信息并显示。该找到违章非机动车的具体实现过程可以是：一、将RFID检测结果数据中标识信息的运行速度和智能视频分析结果中违章非机动车的运行速度进行对比；如果相等，该RFID检测结果数据中的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。二、将RFID检测结果中非机动车的识别信息和智能视频分析结果中违章非机动车的识别信息进行对比；如果一致，所述RFID检测结果中非机动车的识别信息对应的标识信息即为违章非机动车对应的标识信息。本领域技术人员可以理解，这里给出的找到违章非机动车的具体实现过程只是示例性的，不限于此。
[0049] 在一个实施例中，监控模块12进一步包括：
[0050] 报警模块124，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像和/或标出违章非机动车。这样，可以及时提醒执法人员留意，并留存证据。
[0051] 在一个实施例中，显示模块123，进一步用于当智能视频分析模块121的判断结果为是，且RFID信息管理模块122的判断结果为否时，触发报警模块124。这种情况下的检测原理是，视频检测结果表明存在违章非机动车，但是RFID检测却没有检测到标识信息，说明该违章非机动车没有按照规定绑定RFID标签，此时报警模块被触发，提醒执法人员跟踪处理。
[0052] 在一个实施例中，显示模块123，进一步用于当智能视频分析模块121的判断结果为否，且RFID信息管理模块122的判断结果为是时，判断标识信息的位置是否处于非机动车禁行区域；和/或判断标识信息的运行方向是否为非机动车禁行方向；和/或判断标识信息的运行速度是否超过非机动车限速值；如果任何一种判断结果为是，触发报警模块124。克服了违章非机动车被遮挡的情况下，无法通过视频检测识别出违章驾驶行为，造成系统漏洞的问题。
[0053] 本领域技术人员应当理解，本发明的非机动车管理装置的各个功能模块可以通过软件实现，也可以通过硬件实现；可以通过数据接口共同集成在一个本地装置中，也可以分别集成在通过有线和/或无线网络通信的不同装置中。例如，在图4所示的非机动车管理系统中(后续详细描述)，智能视频分析模块131，可以集成在作为后端服务器的非机动车管理装置1中，也可以集成在监测点前端设备2的摄像机23中。
[0054] 图4所示为本发明一实施例提供的非机动车管理系统的结构框图。从图中可以看出，该非机动车管理系统，包括通过有线网或无线网通信连接的绑定有RFID标签的非机动车3、监测点前端设备2，以及如图3所示的非机动车管理装置1。监测点前端设备2用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置1。该非机动车管理装置1的位置可以是固定的，例如固定在道路两旁、交叉路口、停车场出入口、小区入口等，也可以是移动的，例如安装在执法车辆上，或者执法人员随身携带。
[0055] 在一个实施例中，监测点前端设备2和非机动车管理装置1之间无线连接，数据编码符合SVAC(GB/T25724)或H.264或H.265标准。
[0056] 在一个实施例中，监测点前端设备2包括依次通信连接的天线21、RFID阅读器22，以及摄像机23。其中，RFID阅读器22和摄像机23之间的通信是通过RS-485或USB等通信接口实现的。天线21为定向天线，以保证RFID射频信号大增益覆盖区域与摄像机23的监控区域基本重合。
[0057] 下面以一辆逆行非机动车为例，具体说明根据本发明实施方式的非机动车管理系统的工作过程，包括：监测点前端设备2通过天线21实时向外发送射频信号，当绑定了RFID标签的非机动车进入当前监测点的检测范围后，RFID标签接收并解析天线21发出的射频信号，然后将内部存储的标识信息发送给监测点前端设备2。监测点前端设备2通过天线21接收该标识信息送入RFID阅读器22，经过RFID阅读器的数据处理生成该RFID标签的定位信息，并将该定位信息和接收到的非机动车的标识信息一起上传给摄像机23。摄像机23将采集到的当前检测范围的环境视频数据和接收到的RFID定位信息、非机动车的标识信息统一编码发送给非机动车管理装置1。非机动车管理装置1通过对环境视频数据的智能视频分析过程识别出当前环境视频信息中出现非机动车的逆行行为，然后从RFID检测结果数据中对比出该逆行行为对应的非机动车识别信息(例如，外部轮廓特征)，从而最终识别出具体的逆行非机动车。
[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
