本发明涉及一种粮筒转向电机，包括驱动轴总成、前盖总成、行星齿轮、齿轮减速轴、内齿圈、齿轮室盖、电机前端盖、定子总成、转子总成、刷架总成和后盖；前盖总成和内齿圈之间通过销轴连接；行星齿轮和齿轮减速轴置于内齿圈内，且沿内齿圈的轴向相间设置；齿轮室盖依次与内齿圈和前盖总成相连；电机前端盖与齿轮室盖固定相连接；定子总成和转子总成置于电机壳体内；转子总成套接在驱动轴总成上；刷架总成置于后盖内；后盖的右侧安装有电磁阀；电机壳体上通过紧固件安装有保护控制器。本发明的电磁阀线圈组件在芯片控制器下提前0.5～1s接通，使动铁芯作动。当断开线圈组件电源后，动铁芯在复位弹簧与底板导向的作用下复位锁住电机轴。
1.一种粮筒转向电机，其特征在于：包括驱动轴总成(2)、前盖总成(4)、行星齿轮(6)、齿轮减速轴(7)、内齿圈(8)、齿轮室盖(9)、电机前端盖(10)、定子总成(11)、转子总成(12)、刷架总成(14)和后盖(15)；所述前盖总成(4)和内齿圈(8)之间通过销轴(5)连接；所述行星齿轮(6)和齿轮减速轴(7)置于内齿圈(8)内，且沿内齿圈(8)的轴向相间设置；所述齿轮室盖(9)通过第一弹簧垫圈(28)、第一平垫圈(29)和第一内六角圆柱头螺钉(30)后依次与内齿圈(8)和前盖总成(4)相连；所述电机前端盖(10)通过第二内六角圆柱头螺钉(25)、第二弹簧垫圈(26)和第二平垫圈(27)后与齿轮室盖(9)固定相连接；所述定子总成(11)和转子总成(12)置于电机壳体内；所述转子总成(12)套接在驱动轴总成(2)上；所述刷架总成(14)置于后盖(15)内，且通过第一“o”形密封圈(16)和六角法兰面螺钉(17)固定连接；所述后盖(15)通过第二“o”形密封圈(13)与电机壳体密封连接，后盖(15)的右侧安装有电磁阀(18)；
所述电磁阀(18)包括外壳(18-2)、动铁芯(18-3)、线圈组件(18-4)、复位弹簧(18-5)和静铁芯(18-6)；所述动铁芯(18-3)和静铁芯(18-6)置于外壳(18-2)的中轴线上，动铁芯(18-3)和静铁芯(18-6)之间设有复位弹簧(18-5)；所述线圈组件(18-4)缠绕在绕线架上；
所述外壳(18-2)上连接有电磁阀插头(18-7)；
所述外壳(18-2)的左侧安装有截面呈“┐┌”字形的底板(18-1)；所述底板(18-1)上开设有若干安装孔；所述动铁芯(18-3)的左端面具有截面呈“凸”字形的小凸起；所述小凸起伸入底板(18-1)中。
2.根据权利要求1所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述动铁芯(18-3)和静铁芯(18-6)的相对面的截面均呈“凸”字形。
3.根据权利要求1或2所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述保护控制器包括控制器本体；所述控制器本体包括阻燃塑料外壳，控制器本体上通过不同颜色的导线连接有电源输入插头(36-1)、电源输出端插座(36-2)、控制线接插座(36-3)、电磁阀插座(36-4)和控制线接插头(36-5)，且控制器本体上安装有LED指示灯(36-7)；所述电源输出端插座(36-
4.根据权利要求3所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述控制器本体的四个角上具有一体成型的安装耳板(36-6)。
5.根据权利要求3所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述控制器本体下方通过紧固件连接有金属套管；所述导线的一端穿过金属套管连接至控制器本体内部，另一端分别与电源输入插头(36-1)、电源输出端插座(36-2)、控制线接插座(36-3)、电磁阀插座(36-4)和控制线接插头(36-5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述控制器本体内设有报警器；所述报警器与置于控制器本体内的控制芯片电连接。
7.根据权利要求6所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述电磁阀(18)上罩有保护罩(19)，电磁阀(18)和后盖(15)之间通过双头螺柱(20)、Ⅰ型六角螺母(21)、第三弹簧垫圈(22)和第三“o”形密封圈(23)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种粮筒转向电机，其特征在于：所述前盖总成(4)的左端设有卡簧(3)；所述驱动轴总成(2)上罩有保护套(31)。
粮筒转向电机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转向电机应用技术领域，尤其涉及一种粮筒转向电机。
背景技术
[0002] 现有技术中的粮筒转向电机在停止工作时，粮筒在输送粮食过程中使电机慢慢旋转，容易发生粮筒位置偏离，使粮食外溢。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、安全稳定的粮筒转向电机。
[0004] 实现本发明目的的技术方案是：一种粮筒转向电机，包括驱动轴总成、前盖总成、行星齿轮、齿轮减速轴、内齿圈、齿轮室盖、电机前端盖、定子总成、转子总成、刷架总成和后盖；所述前盖总成和内齿圈之间通过销轴连接；所述行星齿轮和齿轮减速轴置于内齿圈内，且沿内齿圈的轴向相间设置；所述齿轮室盖通过第一弹簧垫圈、第一平垫圈和第一内六角圆柱头螺钉后依次与内齿圈和前盖总成相连；所述电机前端盖通过第二内六角圆柱头螺钉、第二弹簧垫圈和第二平垫圈后与齿轮室盖固定相连接；所述定子总成和转子总成置于电机壳体内；所述转子总成套接在驱动轴总成上；所述刷架总成置于后盖内，且通过第一“o”形密封圈和六角法兰面螺钉固定连接；所述后盖通过第二“o”形密封圈与电机壳体密封连接，后盖的右侧安装有电磁阀；所述电机壳体上通过紧固件安装有保护控制器。
[0005] 上述技术方案所述电磁阀包括外壳、动铁芯、线圈组件、复位弹簧和静铁芯；所述动铁芯和静铁芯置于外壳的中轴线上，动铁芯和静铁芯之间设有复位弹簧；所述线圈组件缠绕在绕线架上；所述外壳上连接有电磁阀插头。
[0006] 上述技术方案所述外壳的左侧安装有截面呈“┐┌”字形的底板；所述底板上开设有若干安装孔；所述动铁芯的左端面具有截面呈“凸”字形的小凸起；所述小凸起伸入底板中。
[0007] 上述技术方案所述动铁芯和静铁芯的相对面的截面均呈“凸”字形。
[0008] 上述技术方案所述保护控制器包括控制器本体；所述控制器本体包括阻燃塑料外壳，控制器本体上通过不同颜色的导线连接有电源输入插头、电源输出端插座、控制线接插座、电磁阀插座和控制线接插头，且控制器本体上安装有LED指示灯；所述电源输出端插座的侧壁上具有凸起。
[0009] 上述技术方案所述控制器本体的四个角上具有一体成型的安装耳板。
[0010] 上述技术方案所述控制器本体下方通过紧固件连接有金属套管；所述导线的一端穿过金属套管连接至控制器本体内部，另一端分别与电源输入插头、电源输出端插座、控制线接插座、电磁阀插座和控制线接插头连接。
[0011] 上述技术方案所述控制器本体内设有报警器；所述报警器与置于控制器本体内的控制芯片电连接。
[0012] 上述技术方案所述电磁阀上罩有保护罩，电磁阀和后盖之间通过双头螺柱、Ⅰ型六角螺母、第三弹簧垫圈和第三“o”形密封圈固定连接。
[0013] 上述技术方案所述前盖总成的左端设有卡簧；所述驱动轴总成上罩有保护套。
[0014] 采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
[0015] (1)本发明的电磁阀线圈组件在芯片控制器下提前0.5～1s接通，使动铁芯作动。当断开线圈组件电源后，动铁芯在复位弹簧与底板导向的作用下复位，锁住电机轴。
[0016] (2)本发明的保护控制器具有结构简单、设计合理、使用方便等特点，控制器工作电压DC12V，其工作电流75A，当电机被堵转时，控制器进入自动保护状态，关闭输出，同时产生报警提醒。
[0017] (3)本发明使用过程中，当控制器接收到左转信号时，控制器控制卸粮筒向左边转动，转到左边限位时，停止转动；当控制器接受到右转信号时，控制器控制卸粮筒向右边转动，转到右边限位时，停止转动；同时只能有向一种方向转动，如果同时接受到左右转信号，粮筒电机将停止转动并且控制器报警。
[0018] (4)本发明具有智能启动保护功能，当控制器没有收到粮筒升起信号时，如果给控制器发出左转/右转信号，粮筒电机将停止转动并且保护控制器报警。
附图说明
[0019] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0020] 图1为本发明的结构示意图。
[0021] 图2为本发明的电磁阀的结构示意图；
[0022] 图3为本发明的保护控制器的结构示意图；
[0023] 图4为图3的右视图；
[0024] 图5为图1的右视图；
[0025] 图6为图1的左视图；
[0026] 图7为传统的粮筒转向电机的结构示意图；
[0027] 图8为图7的右视图。
具体实施方式
[0028] (实施例1)
[0029] 见图1至图6，本发明包括驱动轴总成2、前盖总成4、行星齿轮6、齿轮减速轴7、内齿圈8、齿轮室盖9、电机前端盖10、定子总成11、转子总成12、刷架总成14和后盖15；前盖总成4和内齿圈8之间通过销轴5连接；行星齿轮6和齿轮减速轴7置于内齿圈8内，且沿内齿圈8的轴向相间设置；齿轮室盖9通过第一弹簧垫圈28、第一平垫圈29和第一内六角圆柱头螺钉30后依次与内齿圈8和前盖总成4相连；电机前端盖10通过第二内六角圆柱头螺钉25、第二弹簧垫圈26和第二平垫圈27后与齿轮室盖9固定相连接；定子总成11和转子总成12置于电机壳体内；转子总成12套接在驱动轴总成2上；刷架总成14置于后盖15内，且通过第一“o”形密封圈16和六角法兰面螺钉17固定连接；后盖15通过第二“o”形密封圈13与电机壳体密封连接，后盖15的右侧安装有电磁阀18；电机壳体上通过紧固件安装有保护控制器。
[0030] 电磁阀18包括外壳18-2、动铁芯18-3、线圈组件18-4、复位弹簧18-5和静铁芯18-6；动铁芯18-3和静铁芯18-6置于外壳18-2的中轴线上，动铁芯18-3和静铁芯18-6之间设有复位弹簧18-5；线圈组件18-4缠绕在绕线架上；外壳18-2上连接有电磁阀插头18-7。
[0031] 电磁阀18上连接有接插件34，接插件34上与电磁阀18之间设有塑料套管33，塑料套管33上扎有第二扎带35，且塑料套管33与电磁阀18之间设有套有橡胶套32。
[0032] 外壳18-2的左侧安装有截面呈“┐┌”字形的底板18-1；底板18-1上开设有若干安装孔；动铁芯18-3的左端面具有截面呈“凸”字形的小凸起；小凸起伸入底板18-1中。
[0033] 动铁芯18-3和静铁芯18-6的相对面的截面均呈“凸”字形。
[0034] 保护控制器包括控制器本体；控制器本体包括阻燃塑料外壳，控制器本体上通过不同颜色的导线连接有电源输入插头36-1、电源输出端插座36-2、控制线接插座36-3、电磁阀插座36-4和控制线接插头36-5，且控制器本体上安装有LED指示灯36-7；电源输出端插座36-2的侧壁上具有凸起36-8。
[0035] 控制器本体的四个角上具有一体成型的安装耳板36-6。
[0036] 控制器本体下方通过紧固件连接有金属套管；导线的一端穿过金属套管连接至控制器本体内部，另一端分别与电源输入插头36-1、电源输出端插座36-2、控制线接插座36-3、电磁阀插座36-4和控制线接插头36-5连接。
[0037] 控制器本体内设有报警器；报警器与置于控制器本体内的控制芯片电连接。
[0038] 电磁阀18上罩有保护罩19，保护罩19上设有第一扎带24，电磁阀18和后盖15之间通过双头螺柱20、Ⅰ型六角螺母21、第三弹簧垫圈22和第三“o”形密封圈23固定连接。
[0039] 前盖总成4的左端设有卡簧3；驱动轴总成2上设有键1，驱动轴总成2上罩有保护套31。
[0040] 本发明的工作原理：
[0041] 使用过程中，当控制器接收到左转信号时，控制器控制卸粮筒向左边转动，转到左边限位时，停止转动；当控制器接受到右转信号时，控制器控制卸粮筒向右边转动，转到右边限位时，停止转动；同时只能有向一种方向转动，如果同时接受到左右转信号，粮筒电机将停止转动并且控制器报警。
[0042] 当控制器没有收到粮筒升起信号时，如果给控制器发出左转/右转信号，粮筒电机将停止转动并且保护控制器报警。
[0043] 单灯指示：
[0044] LED1(蓝色)常亮：左限位；闪亮：左转指示；
[0045] LED2(红色)常亮：右限位；闪亮：右转指示；
[0046] LED3(绿色)常亮：待机正常；闪亮：电机正常工作指示；
[0047] 组合灯指示：
[0048] LED1常亮，LED2常亮，LED3常亮:堵转故障。
[0049] 电磁阀线圈组件18-4在芯片控制器下提前0.5～1s接通，使动铁芯18-3作动。当断开线圈组件18-4电源后，动铁芯18-3在复位弹簧18-5与底板18-1导向的作用下复位，锁住电机轴。
[0050] 以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
