一种链条式直线电机磁轨及直线电机

摘要

本发明公开了一种链条式直线电机磁轨及直线电机，其中，所述链条式直线电机磁轨包括直线磁轨部和圆弧磁轨部，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部活动连接，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部均包括若干个转动联接的磁轨单元，通过采用转动连接的磁轨单元组成具有直线磁轨部和圆弧磁轨部的直线电机磁轨，实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合，扩大了直线电机在行业领域中的应用范围。

权利要求

1.一种链条式直线电机磁轨，其特征在于，包括直线磁轨部和圆弧磁轨部，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部活动连接，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部均包括若干个转动联接的磁轨单元；

所述磁轨单元包括磁钢片和滑板连接块，所述滑板连接块上设置有用于连接所述磁钢片的粘贴块，所述滑板连接块的两端设置有用于辅助磁轨单元运动的滑动件，所述滑板连接块的侧面设置有用于与相邻磁轨单元转动连接的连接件。

2.根据权利要求1所述的链条式直线电机磁轨，其特征在于，所述连接件为钢珠。

3.根据权利要求1所述的链条式直线电机磁轨，其特征在于，所述滑动件为滚轮。

4.根据权利要求2所述的链条式直线电机磁轨，其特征在于，还包括用于连接所有磁轨单元的连接绳，所述连接绳穿过所述钢珠及滑板连接块与相邻的磁轨单元连接。

5.根据权利要求1所述的链条式直线电机磁轨，其特征在于，所述磁钢片的数量为两个以上。

6.一种直线电机，包括动子，其特征在于，还包括用于控制磁轨运动轨迹的导轨组件和如权利要求1-5任意一项所述的链条式直线电机磁轨。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，还包括用于连接所述链条式直线电机磁轨和导轨组件的滑台板。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述导轨组件包括导轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

说明书

一种链条式直线电机磁轨及直线电机

技术领域

[0001] 本发明涉及直线电机技术领域，特别涉及一种链条式直线电机磁轨及直线电机。

背景技术

[0002] 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机分为动子和定子两部分，其中，定子部分由磁钢片和磁钢片支座构成，定子的作用是提供稳定的磁场，动子来回运动切割磁场产生推力，动子通过直线导轨来保持他在磁场中的运动位置，而磁轨固定不动。如图1所示，现有的直线电机中定子磁轨磁钢片11呈直线排列于磁钢片支座12上，定子固定不动，导致动子的运动轨迹只能是直线，所以，直线电机只能做直线往复运动，运动性质比较单一，在圆周运动或圆弧运动的场合中并不适用，限制了直线电机的应用范围。

[0003] 因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

[0004] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种链条式直线电机磁轨及直线电机，通过采用转动连接的磁轨单元组成具有直线磁轨部和圆弧磁轨部的直线电机磁轨，实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合，扩大了直线电机在行业领域中的应用范围。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

[0006] 一种链条式直线电机磁轨，其包括直线磁轨部和圆弧磁轨部，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部活动连接，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部均包括若干个转动联接的磁轨单元。

[0007] 所述的链条式直线电机磁轨中，所述磁轨单元包括磁钢片和滑板连接块，所述滑板连接块上设置有用于连接所述磁钢片的粘贴块，所述滑板连接块的两端设置有用于辅助磁轨单元运动的滑动件，所述滑板连接块的侧面设置有用于与相邻磁轨单元转动连接的连接件。

[0008] 所述的链条式直线电机磁轨中，所述连接件为钢珠。

[0009] 所述的链条式直线电机磁轨中，所述滑动件为滚轮。

[0010] 还包括用于连接所有磁轨单元的连接绳，所述连接绳穿过所述钢珠及滑板连接块与相邻的磁轨单元连接。

[0011] 所述的链条式直线电机磁轨中，所述磁钢片的数量为两个以上。

[0012] 一种直线电机，包括动子，其还包括用于控制磁轨运动轨迹的导轨组件和如上所述的链条式直线电机磁轨。

[0013] 所述的直线电机中，还包括用于连接所述链条式直线电机磁轨和导轨组件的滑台板。

[0014] 所述的直线电机中，所述导轨组件包括导轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上

[0015] 相较于现有技术，本发明提供的链条式直线电机磁轨及直线电机中，所述链条式直线电机磁轨包括直线磁轨部和圆弧磁轨部，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部活动连接，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部均包括若干个转动联接的磁轨单元，通过采用转动连接的磁轨单元组成具有直线磁轨部和圆弧磁轨部的直线电机磁轨，实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合，扩大了直线电机在行业领域中的应用范围。

附图说明

[0016] 图1为现有技术中定子磁轨的磁钢片排列示意图。

[0017] 图2为发明提供的直线电机的俯视结构示意图。

[0018] 图3为发明提供的直线电机的正视结构示意图。

[0019] 图4为发明提供的直线电机中动子、磁轨单元、导轨组件及滑台板的结构示意图。

[0020] 图5为发明提供的链条式直线电机磁轨的结构示意图。

[0021] 图6为发明提供的链条式直线电机磁轨中磁轨单元的结构示意图。

[0022] 图7为发明提供的链条式直线电机磁轨中磁轨单元的爆炸结构示意图。

[0023] 图8为发明提供的链条式直线电机磁轨中相邻磁轨单元的连接结构示意图。

具体实施方式

[0024] 本发明提供的链条式直线电机磁轨及直线电机，通过采用转动连接的磁轨单元组成具有直线磁轨部和圆弧磁轨部的直线电机磁轨，实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合。

[0025] 为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0026] 请参阅图2和图3，本发明提供的直线电机包括动子10、用于控制磁轨运动轨迹的导轨组件20和链条式直线电机磁轨30，直线电机工作时，动子10固定不动，位置位于链条式直线电机磁轨30的直线运动部分，动子10通电，动子10线圈切割磁场产生横向推力，而所述链条式直线电机磁轨30还包括用于连接所述链条式直线电机磁轨30和导轨组件20的滑台板40，链条式直线电机磁轨30通过滑台板40连接所述导轨组件20，进而推动链条式直线电机磁轨30沿着导轨组件20运动，导轨组件20采用直曲结合的方式，从而实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合，突破了直线电机仅限于直线运动场景的应用限制。

[0027] 进一步地，请一并参阅图4，所述导轨组件20包括导轨21和滑块22，所述滑块22滑动设置在所述导轨21上，所述滑块22上具有用于包围所述导轨21顶面和两个侧面的凹部，所述凹部与导轨21之间具有气隙，保证滑块22的顺畅滑动，导轨21使用直曲导轨，链条式直线电机磁轨30沿着导轨21运动，实现直曲线运动。

[0028] 具体地，请一并参阅图5，所述链条式直线电机磁轨30包括直线磁轨部31和圆弧磁轨部32，所述直线磁轨部31和圆弧磁轨部32活动连接，所述直线磁轨部31和圆弧磁轨部32均包括若干个转动联接的磁轨单元310，即本发明提供的链条式直线电机磁轨30中，各个磁轨单元310不再是固定按直线排列，而是相互之间可相对转动一定的角度，在转弯半径的允许范围内，所有的磁轨单元310即可实现圆周排列，从而实现直线电机在圆周运动或圆弧运动中的应用。

[0029] 进一步地，请一并参阅图6和图7，所述磁轨单元310包括磁钢片311、和滑板连接块312，所述滑板连接块312用于连接滑台板40，所述滑板连接块312上设置有用于连接所述磁钢片311的粘贴块313，所述滑板连接块312的两端设置有用于辅助磁轨单元310运动的滑动件314，即磁轨单元310通过滑板连接块312连接滑台板40，进而通过滑台板40固定在导轨组件20上，并且还通过粘贴块313将磁钢片311及滑板连接块312连接为一体形成磁轨单元
310，而滑板连接块312的两端设置有滑动件314，当磁轨单元310在动子10线圈切割磁场产生横向推力后能辅助磁轨单元310沿着导轨21滑动。

[0030] 优选地，所述滑板连接块312包括一凹台（图中未标号），所述粘贴块313装设于所述凹台上、且与磁钢片311固定联接，使磁钢片311稳固粘贴于所述粘贴块313上，提供稳定的磁场，具体所述磁钢片311的数量为两个以上，具体可根据实际需求选择，本发明对此不作限定。

[0031] 进一步地，所述滑板连接块312的侧面还设置有用于与相邻磁轨单元310转动连接的连接件315，使每个磁轨单元310与相邻磁轨单元310之间不再是固定的直线排列，相互之间可转动一定角度，从而能实现圆周排列，具体地，所述连接件优选为钢珠。

[0032] 更进一步地，请一并参阅图8，所述链条式直线电机磁轨30还包括连接所有磁轨单元310的连接绳33，所述连接绳33穿过所述钢珠及滑板连接块310与相邻的磁轨单元310连接，所述连接绳33优选为钢珠绳，使每个磁轨单元310与相邻磁轨单元310之间通过钢珠与钢珠绳连接，实现相对转动，每个单元之间都可以转动一个角度，在转弯半径合适时，磁轨单元310与磁轨单元310之间的零件不会产生干涉，所述链条式直线电机磁轨就能够实现圆周运动。

[0033] 进一步地，所述滑动件314优选为滚轮，固定在滑板连接块312两端的滚轮能够保持链条式直线电机磁轨转弯时不会倾斜，安装时导轨21及滑块22在中间，滚轮在左右两侧，保证磁轨的平稳运动。

[0034] 本发明还相应提供一种链条式直线电机磁轨，由于上文以对所述链条式直线电机磁轨进行了详细描述，此处不作详述。

[0035] 综上所述，本发明提供的链条式直线电机磁轨及直线电机中，所述链条式直线电机磁轨包括直线磁轨部和圆弧磁轨部，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部活动连接，所述直线磁轨部和圆弧磁轨部均包括若干个转动联接的磁轨单元，通过采用转动连接的磁轨单元组成具有直线磁轨部和圆弧磁轨部的直线电机磁轨，实现了直线电机的圆周运动，能应用于圆周运动或圆弧运动的场合，扩大了直线电机在行业领域中的应用范围。

[0036] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。