具有保持导轨上的支撑板/桥的医疗轴杆器械

摘要

本发明涉及医疗轴杆型器械(1)，包括器械头部(3)，具借助可以剪子式移动的两个钳口部分分支(9，10)施加夹钳(8)的钳口部分，其中器械头部(3)可由有外管(5)的器械轴杆(4)连至尤其用于致动钳口部分的器械柄部(2)，且包括夹具仓匣(7)，用于根据存储原理存储彼此相距预定存储位置距离的多个夹钳(8)的保持导轨(12)被固定在其中，其中所有夹钳(8)可借助往复运输和夹带导轨(16)在单一输送冲程范围内在器械轴杆(4)远端方向各自向前移动一安装位置，且其中最接近器械头部(3)的夹钳(8)可借助舌状物(13)运输至钳口部分分支(9，10)之间的钳口部分，其中保持导轨(12)具朝远侧延伸的支撑板或桥(55)，它覆盖一钳口部分分支(9)的面向另一钳口部分分支(10)的一侧的钳口部分区域以防止推进或可推进夹钳(8)在一钳口部分分支上倾斜。

权利要求

1.医疗轴杆器械(1)，所述医疗轴杆器械包括

器械头部(3)，所述器械头部具有至少一个钳口构件，所述钳口构件用于借助于两个剪子样可移动钳口构件分支(9，10)来施加夹钳(8)，其中所述器械头部(3)可经由具有外管(5)的器械轴杆(4)与用于致动所述钳口构件的器械柄部(2)连接，以及夹具仓匣(7)，所述夹具仓匣中固定有保持导轨(12)，所述保持导轨用于根据“单一存储原理”来支撑彼此相距预定存储位置距离的多个夹钳(8)，其中所有夹钳(8)可借助于往返可移动输送和推进导轨(16)在单一输送冲程的情况下在朝向所述器械轴杆(4)的远端的方向上分别推进一个存储位置，以及所述多个夹钳(8)中的最接近于所述器械头部(3)的夹钳(8)可输送至所述钳口构件中并位于所述钳口构件分支(9，10)之间，其特征在于，所述保持导轨(12)包括延伸至远侧方向的支撑板或桥(55)，其覆盖位于一个钳口构件分支(9)的一侧的区域中的钳口构件区域，所述一个钳口构件分支(9)的所述一侧的所述区域朝向另一个钳口构件分支(10)，以防止推进或可推进夹钳(8)在所述一个钳口构件分支(9)上倾斜，其中当在所述保持导轨(12)的纵向方向上看时，所述支撑板(55)或所述桥(55)以引导或导向构件的形式单侧侧向伸出。

2.如权利要求1所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述一个钳口构件分支(9或10)是在重力方向上的下部钳口构件分支(9或10)。

3.如权利要求1或2所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述钳口构件分支中的一个(9或10)或两个钳口构件分支(9和10)被准备为用以接收所述夹钳(8)的一部分。

4.如权利要求1所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述钳口构件分支中的一个(9或10)或所述钳口构件分支(9和10)中的每一个形成为壳体(28)，它朝向另一个钳口构件分支(9，10)打开。

5.如权利要求1所述的医疗轴杆器械(1)，其中所述多个夹钳(8)中的最接近于所述器械头部(3)的所述夹钳(8)可借助于舌状物(13)来输送至所述钳口构件中并位于所述钳口构件分支(9，10)之间，其特征在于，所述保持导轨(12)在远端具有弹踢器样偏转器(57)用于在所述夹钳(8)离开所述保持导轨(12)和陷入所述两个钳口构件分支(9，10)之间的中间区域时将所述夹钳最终加速和/或重定向。

6.如权利要求5所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述偏转器(57)以隆起的方式在朝向所述舌状物(13)和/或所述输送和推进导轨(16)的方向上延伸。

7.如权利要求5或6所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述偏转器(57)被配置成非切屑形状卷边。

8.如权利要求5所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述偏转器(57)在近端方向上呈柱状构造。

9.如权利要求5所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，在所述偏转器(57)与延伸至所述保持导轨(12)的远侧方向的所述支撑板(55)或所述桥(55)之间，提供安装孔(56)以供安装工具接合。

10.如权利要求9所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述安装孔(56)形成为具有圆形、椭圆形或方形平面/横截面的通孔。

11.如权利要求5所述的医疗轴杆器械(1)，其特征在于，所述偏转器(57)、所述支撑板(55)或所述桥(55)和所述夹钳(8)彼此匹配以使得近侧夹钳部分在所述偏转器(57)上滑动时强制升高并且远侧夹钳杆柄尖端强制降低以有利于无阻碍地滑动至所述钳口构件分支(9或10)中。

说明书

具有保持导轨上的支撑板/桥的医疗轴杆器械

技术领域

[0001] 优选地微创型，其具有至少一个钳口构件/组件，所述钳口构件/组件具有器械头部，所述器械头部借助于两个剪子样可移动钳口构件分支(钳口)来施加夹钳、夹具、紧固件或(弹簧)夹钳，因而塑性可变形缩窄构件，其中器械头部可在具有外管的器械轴杆上与尤其用于操作/致动钳口构件/组件的器械柄部连接，并且具有夹具仓匣，所述夹具仓匣中固定有保持导轨/支撑导轨，所述保持导轨/支撑导轨用于根据存储原理/单一存储原理，以彼此相距预定存储位置距离来支撑多个夹钳，其中所有夹钳借助于呈输送板形式的来回可移动输送和推进导轨/棒，在单一输送冲程中分别在器械轴杆的远端方向上向前推进一个存储位置，并且其中最接近器械头部的夹具可借助于舌状物/驱动舌状物来输送至钳口构件分支之间的钳口构件中。

背景技术

[0002] 器械头部借助于上部钳口部分和下部钳口部分或上部钳口部分分支和下部钳口部分分支来形成钳口部分区域。器械柄部可设计成“启动”柄部和/或用手动力和/或气体压力来操作。

[0003] 术语“夹具”用作术语“夹钳”的同义语。夹钳具有未压缩的起始状态和压缩的最终状态。在压缩状态下，通常在两个匹配夹钳臂/夹具臂之间存在一些组织，例如中空器官诸如血管。在此情况下，血管壁的厚度和坚实度确定压缩状态下的夹具臂/夹具臂之间的间隙的宽度。

[0004] 医疗轴杆型器械在现有技术中是已知的，诸如EP 0 697 198 A1。此文件公开用于夹具的外科施加装置。为了允许在提供用于U形夹具的外科施加装置中再使用施加装置的必需部分，其包括柄部、与其连接的尾轴、尾轴的自由端上的钳形接触工具和尾轴中的夹具仓匣，包括可从柄部来致动并且布置于尾轴中的用于接触工具的闭合机构，并且包括也可从柄部来致动并且布置于尾轴中的用于夹具的进给运动机构，所述文件建议为尾轴提供侧孔，夹具仓匣可以一定方式可拆卸地从外部插入所述侧孔中，所述方式使得夹具仓匣可操作地与进给运动机构连接并且夹具仓匣的出口与将夹具引导至接触工具中的进给运动路径对准。

[0005] 这类夹具仓匣也从DE 10 2009 018 820 A1是已知的。为了简化仓匣的结构并且减少包括多个C形结扎夹钳的仓匣的大小，外壳接收连续布置成一排并且彼此平行的结扎夹钳，运输元件能够在成排方向上相对于外壳往复运动并且在相对于外壳的向前和向后运动时导致将至少一个结扎夹钳朝向仓匣的出口端推进，此文件暗示结扎夹钳各自包括经由桥部分来连接的两个支腿并且通过纵向狭缝来细分成彼此相邻并且在支腿的自由端区域彼此连接的两个部分，并且运输元件在结扎夹钳的两个相邻部分之间的中间间隙处穿透布置成一排的结扎夹钳。

[0006] 因此，这些现有装置使用原则上也已知的外科夹钳或夹具。

[0007] 举例来说，Applied Medical公司推销称为EPIX Universal CA500的外科夹具，其中经由大致上V形部分来彼此连接两个大致上笔直夹具腹板/支腿/夹具。两个笔直夹具臂基本上平行于外科夹具的纵向轴线来延伸，并且在夹具臂与连接部分之间的过渡区域以及连接部分的平缘区域形成相对较小弯曲半径。这意味着过渡区域通过扭结来形成。具有类似布局的类似外科夹具还由United States Surgical推销，称为Endo Clip Autosuture 5mm，以及由Ethicon推销，称为Ligamax 5。同样地由United States Surgical出售的Endo Clip Autosuture III 5mm具有不同的布局。此夹具还包括两个大致上笔直和平行夹具臂，以及两个笔直夹具臂的连接部分，其以具有短小曲率半径的平缘来形成。除了以前描述的外科夹具以外，夹具臂与连接部分之间的过渡区域以明显较大曲率半径来形成，可以说实际上作为弯曲部分而不是作为扭结部分。专利申请US 2011/0224701 A1公开具有半圆形外表面和成形内表面的外科夹具。半圆形外表面用来防止夹具在夹具施加器的钳口部分中阻塞，并且成形内表面改进对于所夹持组织的把握。在侧视图中可见，夹具的夹具臂分别具有在夹具的远端区域，即在其打开侧彼此平行延伸的笔直部分。另外，夹具臂由通过可变形部分来连接的多个大致上不可变形部分组成。所有已知夹具具有共同特征：每个夹具臂包括一个大致上笔直部分并且连接部分包括两个大致上笔直部分。在平缘以及夹具臂与连接部分之间的过渡区域中形成或多或少弯曲的区段。更甚者，所有这些夹具是单一腹板夹具，即可从一段导线弯曲并且大致上在平面中延伸的夹具(除了钢丝圈以外)。

[0008] 单个腹板夹具总是具有两个夹具臂。此类型夹具的问题是其在一些情况下在施加期间，即在通过夹具施加器来压缩期间具有不利性质。在一方面，由于在从夹具臂到连接部分的过渡区域中形成短小曲率半径，产生其中夹具的材料(金属诸如钛或钛合金)伸展超过相邻区域的区域，从而导致以下被称为扭结区域的所述区域在用施加器来压缩夹具后不能完全变形回到笔直形式。因此，压缩夹具具有其中两个夹具臂在其之间具有较大距离的区域。这导致被夹持，即被压缩血管的次优闭合。此种夹具的进一步问题是压缩状态下的所述夹具的闭合在夹具臂的远端处较弱。这意味着远侧夹具末端几乎不对血管施加力，其中所述力应该导致血管闭合。在压缩过程期间，两个平行夹具臂围绕夹具的平缘向内变形。在此过程中，仅夹具的扭结区域或过渡区域保持与夹具施加器的相应分支接触。只在夹具的远端彼此接触(如果未抓住组织)或在将要抓住的组织两侧接触(如果抓住组织)时，夹具臂与连接部分之间的扭结区域向上弯曲。在此过程中，夹具臂的远端朝向外部变形并且将力传输至组织中的相关点朝向扭结区域移位。这再次释放夹具臂的远端，并且其其弹性变形中松弛(同时大部分保持其当前位置)。如果夹具臂中的扭结区域尽可能远地变形复原，即将夹具完全按压，这具有以下影响：夹具几乎不能够对于夹具臂的远端施加闭合或压缩力，因为夹具臂的远端可以弹性方式容易地向外变形并且在中间区域存在夹具臂彼此接触(如果未抓住组织)或夹具臂在所抓住组织的两侧具有大致上点状接触的区域(在以下，在两种情况下，此区域被称为中间接触区域)。以此方式，远端得到完全应力减轻直至压缩过程结束，因为夹具臂中的扭结区域通过远远超过使夹具的其余区域达到夹具的压缩形状所需要的力的力来变形复原。实际上应在压缩夹具的长度上尽可能均匀分布的压缩力然后集中于夹具平缘和夹具的中间接触区域附近。

[0009] 因此，平行专利申请的目标是提供一种外科夹具，其中在夹具臂之间形成均匀和尽可能小的间隙并且其中夹具臂使得足够压缩力可用于其远端。进一步目标是提供在夹具的大致上整个长度上对所抓住组织施加主要恒定力的外科夹具。在这种情况下，另一个目标是提供此夹具的制造方法。

发明内容

[0010] 为此目的，申请人已经开发解决方案。在包括至少一对夹具臂的用于外科夹具施加器的外科夹具的情况下，每个夹具臂包括远端或近端并且一对夹具臂的两个夹具臂在其近端彼此连接以使得其界定夹具平缘，上述目标在所述平行发明中实现是因为夹具臂的中性纤维的切线与夹具的纵向轴线上的垂直线之间的切线角在夹具臂的整个长度上展示基本上稳定的增加。

[0011] 本发明还涉及包括还可被称为双重腹板夹具的此外科夹具的医疗轴杆型器械。夹具可以已经描述的方法来进一步发展。

[0012] 如果切线角(在夹具臂上的6％长度下)具有至多40°的值、优选地值30°，并且更优选地20°至30°的值，那么对于夹具是有利的。在夹具臂上的15％长度下，切线角可具有至少50°的值、优选地至少58°的值并且更优选地58°至75°的值。

[0013] 如果切线角(在夹具臂上的22％长度下)具有至少60°的值、优选地至少67°的值并且更优选地67°至80°的值，那么也是有利的。

[0014] 如果切线角(在夹具臂上的27％长度下)具有至少65°的值、优选地至少72°的值，并且更优选地72°至85°的值，那么可获得夹具的有利设计。

[0015] 在夹具臂上的100％长度下，切线角可具有至多88°的值、优选地80°至88°的值。在此处有利的是夹具臂的中性纤维的曲率的一阶导数在8％至100％的夹具臂长度范围内没有正负号变化，更优选地在夹具臂的整个长度上不发生正负号变化。

[0016] 可提供至少两对夹具臂，其中一对夹具臂的夹具臂可在其远端处与另一对夹具臂的另一个夹具臂的至少一个远端连接，并且可界定远侧连接部分。夹具可包括两对或三对夹具臂，并且它可形成打开或闭合环形夹具或双重环形夹具，并且可优选地借助于冲压、激光烧结、轧制、铸造、金属注射模制和/或切割，尤其激光切割或水注切割来制成。

[0017] 在夹具臂的远端和/或远侧连接部分的区域中可提供凹陷，其朝向近端打开并且朝向远端闭合以使得所述凹陷从近端可接近并且形成朝向远端的第一邻接表面并且优选地在侧向方向或内侧方向上形成第二邻接表面，其中所述凹陷更优选地借助于冲压和/或压印来制成。在两个远侧连接夹具臂的远侧连接区域中可形成凹陷，优选地在夹具臂的近侧和/或内侧形成远侧连接部分的截面尺寸，其中优选地在远侧和/或侧向方向上实现截面尺寸的减小，优选地实现渐窄以将截面尺寸减半。

[0018] 如果两个夹具臂的近侧连接区域、一个夹具臂和/或可能两个夹具臂的远侧连接部分在横向于中性相位的至少一个方向上具有优选至少±10％的可变高度和/或宽度，也是有利的。如果夹具臂和/或近侧连接区域的横截面区域朝向夹具平缘是变化的，其中尤其夹具臂和/或近侧连接区域的宽度变化，尤其扩大，则是有利的。在这里，至少一个夹具臂可包括在平行于、横向于和/或垂直于夹具平面的方向上具有波形形状和/或曲折形状的至少一个部分。一对夹具臂可包括侧向改变其横截面，尤其渐窄的夹具臂，优选地通过夹具臂的远侧区域中的边缘间断，尤其通过夹具臂的外缘的扩大半径。至少一个夹具臂可使其内表面具有优选地借助于压印、轧制、切割或放电线切割或放电冲模切割来形成的外形。

[0019] 这类外科夹具可在一系列步骤中产生，例如通过将原坯从金属板中冲压出，其中原坯在至少一个点处，优选地稍后夹具平缘区域保持连接至其余金属板，随后将原坯在横向于其余金属板的方向上弯曲以使得夹具臂从金属板平面突出，可选择地所述弯曲过程可在多个步骤中执行并且随后将其与其余金属板切断。可在冲压原坯之前和/或之后执行在金属板的至少一个侧面压印外形的步骤，其中压印过程可在多个步骤中执行。

[0020] 一对夹具臂的夹具臂通常整体制成并且因此实体上彼此连接。原则上，夹具臂还可分离地形成并且随后通过例如焊接来彼此连接。在现有技术中，还存在可同义地被称为器械头部的钳口部分。

[0021] 欧洲专利申请EP 1 712 187 A2展示一种器械头部，其中两个钳口部分分支经由共同基座以弹性/有弹性的方式来连接。在其提供用于保持外科夹具并压缩它并且以此方式来施加夹具的远端区域，两个分支使其外侧各自具有一个滑动表面。为了闭合器械头部并且施加夹具，器械头部在近端方向上相对于布置它的轴杆来移位(即，器械头部部分地拉动至轴杆中或轴杆在器械头部上滑动)，并且轴杆的远侧边缘沿着滑动表面滑动。由于滑动表面相对于轴杆的轴线倾斜的事实，分支的远端被向内推动，而分支的近端由基座保持。以此方式，分支分别执行围绕分支连接至基座的点的旋转运动。器械头部的打开过程在没有任何引导的情况下进行并且唯一地通过在打开过程期间将器械头部从轴杆上推出时被推动回到其初始位置的分支的弹性来确保。

[0022] 类似的器械头部还在国际专利申请WO 2008/127968中示出，虽然其中示出的器械极大地不同于上述器械。在打开和闭合器械头部期间的分支的旋转运动在美国专利申请US 2005/0171560 A1中更明显。根据此文件，两个分支的远侧区域铰接于基座上并且围绕紧固点来旋转。另外在此结构中，夹具通过沿着提供于分支外侧上的滑动表面滑动的轴杆的远侧边缘来施加，并且以此方式将分支在向内方向上按压。此类型器械头部的问题在于：其总是具有相同闭合布局，更确切地说，首先分支的远端彼此接触或彼此滑动经过；其后，分支的布置于更近侧的区域彼此接触或彼此滑动经过。这意味着在夹具施加器的情况下，夹具总是从远端开始来闭合。对于其他外科器械诸如内窥镜剪子，出于此原因，器械头部的此结构是不适用的。关于此种器械头部的进一步问题是打开器械头部的过程仅通过分支的弹性来实现。器械头部的打开运动在无引导的情况下执行。如果一块组织或某个其他物件落入轴杆的前缘与器械头部的分支之间，可由此阻碍器械头部的打开过程。在这种情况下，器械首先必须从患者体腔内移除以便去除组织块，随后将者再次引入患者体内。这在外科过程中带来延迟和麻烦。

[0023] 在平行专利申请中实现的目标是提供一种用于外科尾轴器械的器械头部，其在一方面可根据需要来调整器械头部的闭合布局，并且在另一方面闭合和打开钳口部分分支的过程以引导方式来执行。

[0024] 关于包括用于外科尾轴器械的钳口部分的装置，其包括支撑部件、具有第一操作范围的第一分支和具有第二操作范围的第二分支，可实现此目标，其中第一分支和/或第二分支在每个情况下包括一个狭缝型引导元件，并且分支通过支撑部件来保持在轴线方向上，其中提供凸轮载体部件/滑块，其可相对于支撑部件在轴线方向上移位并且具有至少两个凸轮，并且如果发生支撑部件与凸轮载体部件之间的相对轴向位移，每个狭缝型引导元件适于与提供于凸轮载体部件或滑块上的至少两个凸轮接触(并且沿着这些凸轮滑动)，以便引起钳口部分分支的打开或闭合。

[0025] 本发明还涉及包括这类器械头部的医疗轴杆型器械。

[0026] 在这里，如果器械头部进一步开发以使得支撑部件与轴杆的轴杆部件整体地形成或紧固至其并且凸轮载体部件是可相对于轴杆来轴向移动的滑块，则是有利的。一个钳口部分分支/第一分支与另一个钳口部分分支/第二分支优选地弹性耦合。有利地，至少两个狭缝型导轨可形成于至少一个狭缝型引导元件上。第一分支和/或第二分支包括例如突起，其接合支撑部件的区域并且以此方式限制分支相对于支撑部件的轴向运动并且优选地防止所述运动。

[0027] 至少一个突起可提供于分支的相关狭缝型引导元件的易弯延伸部分上并且弹性延伸部分可将突起朝向支撑部件推动并且以此方式确保至少一个突起接合于支撑部件中，并且调整延伸部分的弯曲弹性以使得狭缝型引导元件的移动性和运动和操作范围基本上不被延伸部分削弱。至少一个狭缝型引导元件可被设计成具有基本上板样设计；凸轮载体部件可被设计成具有基本上板样设计，并且至少一个狭缝型引导元件可仅抵靠着被设计成夹层样结构的凸轮载体部件的平坦侧；优选地，一个狭缝型引导元件各自布置于凸轮载体部件的两侧。

[0028] 凸轮载体部件和至少一个狭缝型引导元件可界定狭缝型导轨和凸轮载体部件的附属凸轮形成凹槽的至少一个区域，以使得防止狭缝型引导元件与凸轮载体部件脱离；在此优选地，至少一个凹槽区域存在于狭缝型引导元件与凸轮载体部件从器械头部的完全打开位置至完全闭合位置的整个运动范围内。此外，外科器械可为外科夹具施加器并且器械头部的分支可适于支撑外科夹具并且通过闭合器械头部来施加它，其中外科夹具优选地是双重腹板，其更优选地由分别在其两个远端处(稳固地)彼此连接的两个夹具半部组成。器械头部的两个分支的操作范围可适于通过布置于器械头部中的夹具朝向外部移位并且在器械头部的完全打开位置中超过分支的操作范围的侧向位置，所述完全打开位置可通过在器械头部中没有夹具时器械头部的完全打开位置的操作范围来获得。至少三个狭缝型导轨可提供于至少一个狭缝型引导元件上，并且在器械头部的打开和闭合过程期间的任何时间点，至少两个狭缝型导轨抵靠着提供于凸轮载体上的相应凸轮。

[0029] 器械头部可包括可优选地以可更换方式来连接的夹具存储构件/夹具仓匣，其中提供多个夹具/夹钳，其中夹具存储构件/夹具仓匣至少部分地布置于平行于至少一个狭缝型引导元件的包括凸轮载体部件的夹层样结构的平面中，其中夹具可至少部分地供应于夹具存储构件中，穿过夹层样堆叠结构，到达分支的远侧区域。在特殊实施方案中，至少第一分支和第二分支的操作范围包括相对于器械头部的中轴线对称的运动曲线。所述外科器械可为一对剪子、针保持器、止血夹或其中两个分支可朝向彼此和/或经过彼此移动的类似外科器械。

[0030] 器械头部还可提供用于包括具有第一操作范围的第一分支和具有第二操作范围的第二分支的外科尾轴器械并且可进一步开发以使得第一分支和/或第二分支在每个情况下包括一个狭缝型引导元件并且分支保持在轴线方向上，并且提供凸轮载体部件，其可在轴线方向上相对于至少一个狭缝型引导元件来移位，其中至少一个狭缝型引导元件和凸轮载体部件以大致上扁平设计来实现并且以大致上分层方式来堆叠地布置。凸轮载体部件和至少一个狭缝型引导元件可包括其形成凹槽的至少一个区域，以使得防止狭缝型引导元件与凸轮载体部件脱离，同时在此优选地，至少一个凹槽区域存在于狭缝型引导元件朝向凸轮载体部件从钳口部分的完全打开位置至完全闭合位置的整个运动范围内。

[0031] 凸轮载体部件可具有至少一个凸轮，其在凸轮载体部件相对于狭缝型引导元件的至少部分轴向平移上抵靠着狭缝型导轨，所述导轨形成于狭缝型引导元件上，其中凸轮，在其朝向狭缝型导轨的轴向横截面的一侧，大致上以Z-形状、S-形状或其组合来实现。应当提到，凸轮载体部件可具有至少一个凸轮，其在凸轮载体部件相对于狭缝型引导元件的轴向平移的至少一部分上抵靠着狭缝型导轨，导轨形成于狭缝型引导元件上，其中凸轮，在其朝向狭缝型导轨的轴向横截面的一侧，大致上以Z-形状、S-形状或其组合来实现。甚至凸轮和狭缝型导轨基本上可在其横截面的相应朝向侧具有S-形状，并且凸轮和狭缝型导轨可以此方式来形成一种隆起和平缘，其中一个部件的所述隆起相应地突出至另一个部件的平缘中。

[0032] 可在凸轮和/或狭缝型导轨的隆起与平缘之间形成笔直部分，其中此笔直部分优选地相对于器械头部的打开或闭合方向是倾斜的，更优选地超过7°，尤其小于20°。狭缝型导轨的隆起的曲率可小于狭缝型导轨的平缘的曲率和/或凸轮的隆起的曲率可大于凸轮的平缘的曲率。狭缝型导轨的隆起的曲率可大于凸轮的平缘的曲率和/或凸轮的隆起的曲率可大于狭缝型导轨的平缘的曲率。力从凸轮传输至狭缝型导轨中的方向可相对于器械头部的打开或闭合方向是倾斜的，优选地在高达20°的范围内。此外，在与狭缝型导轨接触点区域内，凸轮的表面区域可朝向凸轮载体部件的中轴线。如果至少一个狭缝型引导元件大致上在凸轮载体部件的整个宽度上延伸，以使得凸轮载体部件的相应凸轮基本上由相应狭缝型引导元件覆盖，那么装置以有利方式来进一步开发。

[0033] 至少一个狭缝型引导元件可包括至少两个狭缝型导轨，其各自与凸轮承载圈上的相应数目的凸轮在两个部件相对于彼此从器械头部的完全打开位置至完全闭合位置的轴向位移的一部分上形成凹槽，其中凹槽唯一地允许组装凸轮载体部件和狭缝型引导元件，因为其可转动至彼此之中或转动至彼此之中。

[0034] 如果在转动和组装过程之后，狭缝型引导元件和凸轮载体部件处于安装位置中，所述安装位置在狭缝型引导元件和凸轮载体部件从部件的完全打开位置至完全闭合位置的相对轴向平移范围以外，可获得进一步优化实施方案。第一分支和第二分支各自可具有狭缝型引导元件并且分支可保持在轴线方向上，并且可提供凸轮载体部件，其可在轴线方向上相对于至少一个狭缝型引导元件来移动，其中狭缝型引导元件以大致上扁平设计来实现并且以大致上分层方式来堆叠地布置，凸轮载体部件具有布置狭缝型引导元件的大致上中空横截面。在安装位置中，狭缝型引导部件和凸轮载体部件移动或可通过相对于彼此的轴向位移来移动至完全打开位置。

[0035] 在这种情况下，有利地实施组装器械头部的分支和凸轮载体部件的方法，其使用以下步骤：提供分支的狭缝型引导元件朝向凸轮载体部件的相关联侧的状态下的分支和凸轮载体部件，其中分支和凸轮载体部件布置于彼此间隔的两个平行平面中，并且两个部件的纵向轴线形成其之间的特定角度，使分支和凸轮载体部件接近直到其彼此接触为止，并且使分支和凸轮载体部件相对于彼此在由其接触区域确定的平面中以使得其纵向轴线之间的角度减少的方式旋转，直到两个纵向轴线的交叉点的两侧的凸轮载体部件的至少一个凸轮实现与狭缝型导轨接触为止。

[0036] 轴杆部件和紧固杆可通过以下步骤来添加：提供分支的狭缝型引导元件朝向凸轮载体部件的相关联侧的状态下的分支和凸轮载体部件，其中分支和凸轮载体部件布置于彼此间隔的两个平行平面中，并且两个部件的纵向轴线形成其之间的特定角度，使分支和凸轮载体部件接近直到其彼此接触为止，并且使分支和凸轮载体部件相对于彼此在由其接触区域确定的平面中以使得其纵向轴线之间的角度减少的方式旋转，直到两个纵向轴线的交叉点的两侧的凸轮载体部件的至少一个凸轮实现与分支的狭缝型导轨接触为止，将另一个分支连接至凸轮支撑构件的相反侧，可选择地此步骤也可在所述方法开始时进行，并且将器械头部的近端插入轴杆部件的远端，其中分支和/或另一个分支以及凸轮载体构件在不同时间与轴杆部件或致动杆接合，由此导致凸轮载体构件与分支和/或另一个分支之间轴向位移至对应于器械头部的完全打开位置的位置。

[0037] 本发明的目标是消除现有技术的缺点并且尤其确保更好的引导。

[0038] 此目标在通用装置中解决，其中保持导轨/棒具有大约呈板样或杆柄样延伸形式的(支撑)板或桥，其朝向远侧方向延伸并且在一个钳口构件分支朝向另一个钳口构件分支的一侧的区域中覆盖/重叠钳口构件区域/区以便防止滑动或可滑动夹钳在一个钳口构件分支上倾斜。

[0039] 如果一个钳口构件分支或两个钳口构件分支准备优选地以形式配合方式来接收夹具的一部分，则由此安全施加夹具的是可能的。

[0040] 当一个钳口构件分支或所有钳口构件分支形成为在朝向另一个钳口构件分支的方向上打开的壳体时，夹具在弯曲时尤其牢固地保持。

[0041] 此外，为了安全引导夹钳，如果在保持导轨的纵向方向上所见，支撑板或桥在侧向方向上(单侧地)，以引导构件或导向构件形式突出，则是有利的。

[0042] 本发明还涉及改进/实施方案，即优选地微创型的医疗轴杆器械，其具有器械头部，所述器械头部具有至少一个钳口构件/组件，所述钳口构件/组件用于借助于两个剪子样可移动钳口构件分支/钳口来施加夹钳、夹具、紧固件或(弹簧)夹钳，其中所述器械头部可经过/通过具有外管的器械轴杆来与尤其用于操作/致动钳口构件/组件的器械柄部连接，并且具有夹具仓匣，其中固定有保持导轨/支撑导轨，所述保持导轨/支撑导轨用于根据“一个存储原理”/“单一存储原理”，以彼此的预定存储位置距离来支撑多个夹钳/夹具，其中借助于呈(金属)驱动板形式的来回可移动输送和推进导轨/棒，所有夹钳在单一输送冲程中分别朝向器械轴杆的远端可推进一个存储位置，其中在所有存储夹具中的最接近器械头部的夹具可借助于舌状物/驱动舌状物来输送至钳口构件分支之间的钳口构件/组件中。改进/进一步实施方案的特征在于保持导轨在其远端部分具有弹踢器样/滑雪跳台样偏转器用于在夹钳/夹具离开保持导轨和陷入两个钳口构件分支之间的中间区域时将夹钳/夹具最终加速和/或重定向。

[0043] 如果偏转器以隆起的方式朝向舌状物和/或输送和推进导轨延伸，则是有利的。

[0044] 当偏转器被配置成非切屑形状(未切割)(引导)卷边时，则也是有利的。

[0045] 有利实施方案的特征还在于偏转器在近侧方向上呈柱状构造。

[0046] 还可在偏转器与支撑板/桥之间提供用于接合安装工具的安装孔。然后，使准备钩住的此安装工具经由器械轴杆，尤其经由外管与对象接合，从而促进安装。

[0047] 对于安装来说，如果安装孔形成为具有圆形、椭圆形或方形平面/横截面的通孔，则也是有利的。

[0048] 如果偏转器、支撑板或桥和夹钳彼此配合/适合以使得近侧夹钳部分在偏转器上滑动时强制升高并且远侧夹钳杆柄尖端强制降低以增强在钳口构件/组件中并且优选地在相应钳口构件分支中无阻碍地滑动，则促进医疗轴杆器械的平滑操作。

[0049] 本发明还涉及改进/实施方案，即优选微创型的也可称为管状轴杆器械的医疗轴杆器械，其具有用于施加夹钳，尤其结扎夹钳、夹具或紧固件的器械头部，其中将要施加的这些部件准备用于塑性变形，其中所述器械头部此外可经过/通过包括外管/套管的器械轴杆来与用于操作/致动器械头部的近侧器械柄部连接，并且包括具有外壳的夹具仓匣(安置于轴杆内部)，其中多个/许多夹钳/夹具根据“一个存储原理”/“单一存储原理”来积聚/可积聚或存储/可存储。改进/实施方案在于夹具仓匣整合于(较长)器械轴杆中，其中夹具仓匣的外壳(唯一地)由器械轴杆本身的外管形成，在所述外壳上/在所述外壳处夹钳本身可滑动地至少横切地支撑/抵靠或/夹钳本身可滑动地至少横切地可支撑/抵靠。

[0050] 此改进/实施方案还可有利地发展。

[0051] 因此，如果外管具有在圆周方向上间隔开并且允许一或多个夹钳以滑动方式来接触的至少两个接触表面/邻接表面，则是有利的。在引导冲程期间的整个长度上或只在其部分长度上，可对于夹钳，在其外侧中的一侧提供具有相对低摩擦系数的滑动表面。

[0052] 在这种情况下，如果形成例如与一个夹钳或所有夹钳的在圆周方向上间隔开的两个、三个或四个接触表面，则是有利的。高倾斜保护通过多个接触表面来实现。

[0053] 此外，如果提供两个接触表面以便优选地在不同点处接触夹钳的分支，则是有利的。这意味着外管尤其并且明确地准备与夹钳部分直接接触以便允许以精确方式向前滑动。如果在一方面，接触表面在外管的内侧形成或另一方面，在纵向方向上对准并且提供于管内侧的外管狭缝和/或沟槽中形成，那么在一方面，可防止夹钳伸出或穿透，并且另一方面，可实现具有较小直径的外管，以使得实现尤其紧凑结构。

[0054] 在所述第二情况下可实施有利实施方案，因为狭缝延伸完全穿过外管的壁或例如在径向外侧的沟槽在一侧闭合。在一方面，接触表面可只通过压花部分、半圆、凸缘、狭缝或沟槽来形成；另一方面，缝隙和沟槽形成接触表面。以此方式，夹钳/夹具的一些支腿可经由外管伸出，同时其他支腿可唯一地在外管内可滑动地布置，从而允许根据需要来使用器械。

[0055] 如果外管形成为加强钢皮管，例如由不锈钢制成，或形成为塑料管/玻璃管/陶瓷管(圆形或有角横截面)，则可施加预定用于医疗用途的材料。

[0056] 外管可具有环形横截面、有角横截面或椭圆形横截面。这允许对于相应用途来优化的医疗轴杆型器械的适当配置的更容易和多用途设计。

[0057] 因此，如果外管的内径和/或接触表面的位置与将要施加的夹钳匹配以使得夹钳，在使用或在离开器械之前处于器械内部时，处于预加负荷状态或预加负荷至少较短时间，则是有利的。

[0058] 如果插入一个夹钳或更多个夹钳以使得其夹钳腹板中的两个抵靠着接触表面，则是有利的。夹钳可被配置成双重腹板夹具或替代地为单一腹板/杆柄夹具。

[0059] 本发明还涉及改进/进一步发展，即优选地微创型的医疗轴杆器械，其具有用于施加夹钳、夹具、紧固件或(弹簧)夹钳的器械头部，其中器械头部可经过/通过器械轴杆来与用于操作/致动器械头部的器械柄部连接，和具有外壳的夹具仓匣，其中多个夹钳/夹具根据“一个存储原理”/“单一存储原理”以彼此的预定存储距离来存储，所述夹钳/夹具都可通过呈驱动杆形式，尤其呈(金属)驱动板形式的来回可移动输送和推进导轨/棒，在(一个)单一输送冲程的情况下分别推进/输送仅一个存储位置/空闲状态/起始位置(逐步推进)，即当输送和推进导轨/棒停止/停顿时相应夹钳/夹具在夹具仓匣中定位的位置，其中用于每个夹钳的输送和推进导轨包括至少一个夹钳推进构件。

[0060] 改进/实施方案的特征在于个别夹钳推进构件的相对距离(在轴线方向上所见)不同于夹钳的相应存储位置距离，以使得在单一输送冲程情况下的存储夹钳的夹带定时/在时间上交错发生(在一个冲程内分别在不同时间点处)。装置内的力发展在操作期间连续地发生(较小步进)并且避免碰撞和影响(峰)。

[0061] 它还有利在力发展方面，那些夹具输送和夹具引导装置，诸如输送和推进导轨以及保持导轨/保持板，和夹钳彼此适合以使得在两个输送冲程之间，夹钳以与经由/通过(单独)输送装置，诸如夹钳推进构件或类似驱动构件所预定距离不同的距离来存放在轴杆器械中。

[0062] 在精确度方面，如果夹钳推进构件、由保持导轨/支撑导轨的保持凸耳预定的存储位置、夹钳以及在夹钳朝向远侧运动期间移动夹钳的运输和推进导轨彼此适合以使得首先(最)近侧夹钳和随后在泵送/推进冲程期间远侧上游存储夹具(一个接一个)移动或首先(最)远侧夹钳和随后近侧下游存储夹具(一个接一个)移动，则也是有利的。

[0063] 夹钳推进构件之间的距离(如在轴线方向上所见)可不同并且例如朝向器械头部的远端均匀或突然地增加或均匀或突然地减小。

[0064] 当保持凸耳之间的距离(如在轴线方向上所见)不同并且优选地在朝向器械头部的远端的方向上均匀或突然地增加或均匀或突然地减小时，可获得另一个有利实施方案。

[0065] 如果个别夹钳推进构件之间的距离(恰好)与个别保持凸耳之间的距离相关联或在一方面夹钳推进构件与另一方面保持凸耳之间的距离的相对变化较小或较大，则是有利的。

[0066] 有利实施方案的特征还在于当保持凸耳在夹钳从夹钳的运动路径朝向器械头部的远端移动期间被夹钳碾过时，在连接至保持导轨的状态下充分弯曲或枢转。

[0067] 为了避免出现太多/太高摩擦力，优选地呈保持导轨的整体部件形式的蝶形凸耳方式的保持凸耳可关于/围绕保持导轨定向轴线的纵向方向的横向方向来可弯曲或枢转地支撑，则是有利的。如对于保持凸耳实施的弯曲性和/或枢转性的概念也可转移至夹钳推进构件。

[0068] 如果蝶形凸耳的两个翼状物形成一个保持凸耳，其中每个翼状物可围绕弯曲或枢转轴线来弯曲或枢转，从而相对于保持凸耳在远侧区域或近侧区域彼此相交，则也是有利的。然后，可实现保持凸耳的尤其合适避让行为。

[0069] 如果保持凸耳在几何学上和实体上以这类方式形成，那么其在被夹钳/夹具碾过时变得(大约)平坦，这意味着定向于轴线方向上进行，并且优选地不远离夹钳伸出穿过保持导轨，轴杆器械可建造地尤其较窄。如果横向于轴线方向测量的至少一些保持凸耳的高度如此大以使得被引导穿过夹钳的舌状物/驱动舌状物导致将最远侧夹钳弹出且/或防止或抑制舌状物的屈曲，则可并入额外功能。

[0070] 它则是尤其有利的如果一个夹具接触形式配合构件与下一个构件的距离在最大距离与最小距离之间的差异在约5％与40％之间，优选地15％至20％，其中形式配合构件是输送和推进导轨或保持导轨的一部分。这导致以下结果：两个夹钳推进构件或两个保持凸耳之间的距离朝向远侧(和/)或近侧方向上连续地增加。

[0071]

[0072] 如果保持导轨形成为由金属材料制成的保持板，则获得尤其良好稳定性。当然，替代地可使用塑料。

[0073] 在这种情况下，本发明也可以不同方式来改进。因此，本发明还涉及优选地微创型的医疗轴杆器械，其具有用于施加夹钳、夹具、紧固件或(弹簧)夹钳的器械头部，其中器械头部可经由具有外管的器械轴杆与用于致动器械头部的器械柄部连接，并且具有夹具仓匣，其中固定有保持导轨/支撑导轨，所述保持导轨/支撑导轨用于根据“一个存储原理”/“单一存储原理”，以彼此的预定存储位置距离来存放/存储多个夹钳，其中所有夹钳存储以使得其可借助于来回可移动输送和推进导轨，在单一输送冲程中分别朝向器械轴杆的远端向前推进/移动(恰好)一个存储位置，并且最接近器械头部的夹钳/夹具可借助于舌状物/驱动舌状物来输送/移动至器械头部以便弹出和弯曲。此进一步发展的特征在于尤其在夹具仓匣区域中，保持导轨、输送和推进导轨和舌状物以层结构/堆叠结构(相对于彼此/在彼此顶部)来布置。

[0074] 在紧凑设计方面，如果保持导轨、输送和推进导轨以及舌状物在横向/垂直于由轴杆器械的纵向轴线所限定方向的方向上层状重叠地布置并且优选地沿着指示轴线方向的纵向轴线来延伸，则是有利的

[0075] 如果舌状物布置于保持导轨与输送和推进导轨之间，则对于正确的操作是有利的。

[0076] 如果在器械头部的远端形成钳口构件/组件，来自舌状物的远侧夹钳可进入所述钳口构件/组件中以便与将要处理的元件、血管或器官相互作用，那么在结扎原位处有效医疗使用变得可能。

[0077] 本发明还可进一步改进/发展。因此，本发明还涉及优选地微创型的医疗轴杆器械，其具有器械头部，所述器械头部具有用于施加夹钳、夹具、紧固件或弹簧夹钳的至少一个钳口构件，其中器械头部可经由具有外管的器械轴杆与尤其用于操作/致动钳口构件/组件的器械柄部连接，并且具有夹具仓匣，其中固定有保持导轨/支撑导轨，所述保持导轨/支撑导轨用于根据“一个存储原理”/“单一存储原理”，以彼此的预定存储位置距离来支撑/存储许多/多个夹钳，其中所有夹钳可借助于来回可移动输送和推进导轨，在单一输送冲程的情况下移动(恰好)一个存储位置(朝向远端方向)，并且其中最接近器械头部的夹钳可借助于舌状物/驱动舌状物来输送至钳口构件/部分/组件中。改进/进一步发展的特征在于输送和推进导轨经由耦合装置连接/结合于舌状物/驱动分配器上，以使得在达到或超过给定/预定推进路径后，如果触发舌状物的输送冲程的驱动运动，输送和推进导轨得以夹送。

[0078] 如果耦合装置以驱动分配器方式来设计成与舌状物和输送和推进导轨分离的部件或设计成与舌状物或输送和推进导轨一起整体实现的部件(整合和/或一个材料)，那么生产/制造可简化。

[0079] 如果耦合装置使用凸轮/细长孔组合来延迟将来自驱动杆的力和运动传输至输送和推进导轨，其中舌状物直接连接至/固定至传动系统，则也是有利的。

[0080] 如果舌状物侧的凸轮接合于输送侧和推进侧细长孔以产生形式配合，则是有利的。

[0081] 本发明还是改进/进一步发展的主题。本发明还涉及优选地微创型的医疗轴杆器械，其具有器械头部，所述器械头部具有用于施加夹钳、夹具、紧固件或(弹簧)夹钳的至少一个钳口构件/组件，所述器械头部可经由具有外管的器械轴杆与用于操作/致动器械头部的器械柄部连接，和夹具仓匣，其中固定有保持导轨/支撑导轨，所述保持导轨/支撑导轨用于根据“一个存储原理”/“单一存储原理”来支撑之间具有预定存储位置距离的夹钳，其中所有夹钳可借助于来回可移动输送和推进导轨在一个输送冲程中分别推进一个(单一)存储位置，其中分离/间隔保持凸耳提供于保持导轨上和分离/间隔夹钳驱动构件/夹钳夹带襟翼提供于输送和推进导轨上，所述保持凸耳和襟翼被形成以使得当其被相应相反方向上运动的夹钳碾过时分别弹簧弹性枢转离开夹钳滑动路径。此改进/进一步发展的特征在于所有或多个保持凸耳和/或夹钳驱动构件以蝶形形状来形成，其分别被形成以具有可在输送方向/输送冲程方向/驱动方向上彼此倾斜的两个邻接翼状物且/或多个保持凸耳和/或夹钳推进构件以支撑楔块形状来形成，其在远侧自由边缘处具有尖端，所述尖端可在横向于输送方向的方向上枢转。

[0082] 有利地大致上垂直于或至少倾斜于输送方向，在保持凸耳和/或夹钳推进构件上，诸如在尖端区域中形成连续邻接板或邻接表面。

[0083] 如果舌状物由输送和推进导轨和/或保持导轨支撑，则是有利的。

[0084] 如果弹簧襟翼在朝向舌状物的方向上从保持导轨突出以便支撑舌状物，也是有利的，优选地两个襟翼在舌状物的远端区域并排，其中占优势地两个襟翼朝向近侧定向或一个襟翼朝向近侧定向，同时另一个襟翼朝向远侧定向。

[0085] 本发明还涉及进一步开发，即微创类型的医疗轴杆型器械，其包括具有至少一个钳口部分并且用于借助于可以剪子样方式移动的两个钳口部分分支来施加夹钳、夹具或弹簧止血夹，即塑性可变形收缩元件的器械头部，其中所述器械头部可经由包括外管的器械轴杆连接至(尤其)用于操作/致动钳口部分的器械柄部，并且包括夹具仓匣，其中固定有根据存储原理/单独存储原理，以相对于彼此的预定存储位置间距来存储许多夹钳的保持导轨/支撑导轨，其中所有夹钳可借助于往复运输和夹带导轨(诸如呈金属进给板形式)在单一输送冲程范围内朝向器械轴杆的远端向前移动一个存储位置，并且最靠近器械头部的夹钳可借助于舌状物/进给舌状物来运输至钳口部分分支之间的钳口部分中。进一步开发的特征在于保持导轨包括在远侧方向上延伸的邻接板或支撑板或桥，例如呈板形或腹板形延长部分形式，其在一个钳口部分分支的朝向另一个钳口部分分支的一侧的区域中覆盖钳口部分区域以便防止向前移动或可向前移动的夹钳朝向一个钳口部分分支倾斜。

[0086] 如果一个钳口构件分支是下部钳口构件分支，那么由于重力，也可容易地按压/压缩血管。

[0087] 如果一个钳口构件分支或两个钳口构件分支准备优选地形式配合地容纳夹钳的一部分，那么安全施加是可能的。

[0088] 如果一个钳口构件分支或所有钳口构件分支形成为在朝向另一个钳口构件分支的方向上打开的壳体，那么夹钳在弯曲时尤其牢固地保持。

[0089] 此外，为了安全引导夹钳，如果在保持导轨的纵向方向上所见，支撑板或桥在侧向方向上，优选地单侧地以引导或导向构件形式突出，则是有利的。

[0090] 本发明还涉及进一步开发，即微创类型的医疗轴杆型器械，其包括具有至少一个钳口部分并且用于借助于可以剪子样方式移动的两个钳口部分分支来施加夹钳、夹具或(弹簧)止血夹的器械头部，其中所述器械头部可经由包括外管的器械轴杆连接至(尤其)用于操作/致动钳口部分的器械柄部，并且包括夹具仓匣，其中固定有根据存储原理/单独存储原理，以相对于彼此的预定存储位置间距来存储许多夹钳的保持导轨/支撑导轨，其中所有夹钳可借助于往复运输和夹带导轨(诸如呈金属进给板形式)在单一输送冲程范围内朝向器械轴杆的远端向前移动一个存储位置，并且最靠近器械头部的夹钳可借助于舌状物/进给舌状物来运输至钳口部分分支之间的钳口部分中。进一步开发的特征在于保持导轨使其远端区域具有弹踢器样或滑雪跳台样偏转器，其用于在夹钳离开保持导轨并进入两个钳口部分分支之间的中间间隙期间给予夹钳最终加速度和/或使夹钳偏转。

[0091] 如果偏转器在舌状物和/或运输和夹带导轨的方向上以类似于脊的方式延伸，则是有利的。

[0092] 如果偏转器以无切削方式形成为(引导)半圆，则也是有利的。

[0093] 有利示例性实施方案的特征还在于偏转器具有指向近侧方向的箭头设计/定向设计。

[0094] 还可在偏转器与邻接板/支撑板/桥之间提供安装孔以便接合组装工具。准备钩在适当位置的此组装工具贯穿器械轴杆，尤其穿过外管，从而促进组装过程。

[0095] 对于组装过程来说，如果安装孔形成为具有圆形、椭圆形或有角轮廓/横截面的通孔，则也是有利的。

[0096] 在偏转器的情况下，邻接板或支撑板或桥和夹钳彼此适合以使得近侧夹钳部分在被偏转器碾过时强迫地提升并且远侧夹钳腹板尖端强迫地降低，以便有利于平顺地滑动至钳口部分中并且优选地进入相应钳口部分分支中，促进无震动地操作医疗轴杆型器械。

[0097] 本发明还涉及进一步开发，即微创类型的医疗轴杆型器械，其包括具有至少一个钳口部分并且用于施加能够通过塑性变形对于器官和血管具有收缩作用的夹钳、夹具或(弹簧)止血夹的器械头部，其中所述器械头部可经由包括外管的器械轴杆连接至(尤其)用于操作/致动钳口部分的器械柄部，并且包括夹具仓匣，其中固定有根据存储原理/单独存储原理，以相对于彼此的预定存储位置间距来存储许多夹钳的保持导轨/支撑导轨，其中所有夹钳可借助于往复运输和夹带导轨在单一输送冲程范围内向前移动一个存储位置，并且最靠近器械头部的夹钳可借助于舌状物/进给舌状物来运输至钳口部分中。此进一步开发的特征在于舌状物制造为金属板材料的冲压/弯曲部分，并且舌状物具有提供有插入凹陷的远端板，以允许夹钳的一部分穿透/进入/穿过舌状物。这允许医疗轴杆型器械的更薄结构并且实现夹钳的均匀弹出。

[0098] 如果插入凹陷形成为通孔、盲孔、狭缝、沟槽或缺口，则是有利的。

[0099] 插入凹陷可具有圆形、椭圆形、矩形、正方形或多边形轮廓或横截面。

[0100] 在任何情况下，如果端板包括侧向推动边缘或推进凸耳并且与这些特征一起预定义敞开箱形截面，则是有利的。

[0101] 如果敞开箱形截面基于涉及弯曲、压花和/或折边步骤的制造，以使得推动边缘或推进凸耳由卷曲金属板形成，则是有利的。

[0102] 有利示例性实施方案的特征还在于箱形截面至少与夹钳的近端匹配以使得夹钳，在移动离开最远侧存储位置期间进入钳口部分时，在最大可能长度范围内加以引导。

[0103] 如果夹钳的邻接板/支撑板/桥存在于舌状物与钳口部分之间的过渡区域中，确保夹钳在过渡区域上的无阻塞的滑动过程，则可在术中以相对低的力来操作。

[0104] 如果舌状物包括指向远端的中心组织间隔物，则是有利的。

[0105] 如果组织间隔物朝向远端延伸超过推动边缘或推进凸耳的远侧延伸部分，则可实现进一步有利实施方案。

[0106] 本发明也是另一个进一步开发的主题，即微创类型的医疗轴杆型器械，其包括用于施加夹钳、夹具或(弹簧)止血夹的器械头部(具有至少一个钳口部分)，其中所述器械头部可经由包括外管的器械轴杆连接至(尤其)用于操作/致动钳口部分的器械柄部，并且包括夹具仓匣，其中固定有根据存储原理/单独存储原理，以相对于彼此的预定存储位置间距来存储许多夹钳的保持导轨/支撑导轨，其中所有夹钳可借助于往复运输和夹带导轨在单一输送冲程范围内向前移动一个存储位置，并且最靠近器械头部的夹钳可借助于舌状物/进给舌状物来运输至钳口部分中。进一步开发的特征在于呈冲压/弯曲部分形式的舌状物由金属板材料来制成，其中两个腹板样推动边缘或推进凸耳提供于舌状物在远端区域的一侧。

[0107] 为了实现无故障操作，在此如果推动边缘或推进凸耳与夹钳的形状匹配，则是有利的。

[0108] 在此如果在纵向方向上延伸的在舌状物边界处的推动边缘或推进凸耳侧接插入凹陷，则是有利的。这导致更好地防止屈曲。

[0109] 最后，提供双重腹板夹具施加器。很明显所述夹具施加器还能够施加单一腹板夹具。以下简要地解释此医疗轴杆型器械的运作。

[0110] 如果柄部如同“启动柄部”来操作，柄部的外叶朝向远端轴向移动并且以定向于轴杆的轴线上的冲程和力来作用于直接相邻推进器管上。稳固地连接至推进器管的弹簧止挡件被推动抵靠着支撑于轴管上的复位弹簧，由此弹簧弹力增加。推进器管引导借助于托架来稳固地连接至推进器管的钳口部分封包直接移动至滑块，并且导致它移动。钳口部分封包还可被称为器械头部。位于也可被称为钳口部分分支的两个钳口部分轴杆之间的滑块将轴向运动转化成钳口部分的闭合运动。滑块的凸轮抵靠着钳口部分的狭缝型导轨并且将后者向内推动，随后钳口部分朝向彼此移动并且压缩存在于其之间的夹具或夹钳。

[0111] 如果夹钳被压缩，可释放柄部，导致复位弹簧松弛并且使推进器管和由此滑块返回，并且通过接合的凸轮来强迫钳口部分到达向上位置。

[0112] 如果柄部完全释放，进给运动通过“启动柄部”的气动机构来自动地触发。

[0113] 在此过程中，贮气瓶的阀门打开并且柄部的内部进给运动活塞以轴向运动和进给力来作用于进给杆。进给杆朝向远端移动并且作用于在进给运动期间预加应力的压缩弹簧的复位弹簧力。弹簧将其一侧支撑于进给杆的肩部。另一侧由通过相应凸耳来轴向固定于轴管上的弹簧支架来支撑。在这里，进给杆贯穿弹簧支架。

[0114] 设定为运动的进给杆将运动直接传递至稳固地连接至它的进给运动分配器，后者具有将进给行程在两个或更多个区段中分配的功能。

[0115] 如果进给运动分配器在运动中，那么它将运动直接传递至舌状物，所述舌状物稳固地连接至它并且拾取并夹带最远侧夹具。在这里，舌状物穿过所有夹具。已经覆盖由金属进给运动板中的凸轮窗口和进给运动分配器上的凸轮限定的特定距离，金属进给运动板还朝向远端移动。这就是为什么金属进给运动板的冲程总是小于或等于舌状物的冲程的原因。

[0116] 设定为运动的金属进给运动板借助于所接合的进给凸耳来将每个单独夹具一个接一个(递增地)从其单独位置拾取并且导致其移动。夹具现在朝向远端推动并且克服金属保持板的递增布置保持凸耳，其中夹具每次通过每个进给运动中枢/输送冲程朝向远端运输一个位置。

[0117] 同时，最远侧夹具通过舌状物经由夹具导轨推动至钳口中。

[0118] 如果实现完整进给行程并且所有夹具到达其预定位置，进给杆或进料分配器撞在止挡件上，或换句话说，进给杆中的沟槽的末端撞在横向圆柱销上，导致柄部中的力增加。如果所述力达到大约40N，同时大约10N、大约20N、大约30N、大约50N、大约60N和大约70N(在每个情况下±5N)的值也是可能的，柄部中的阀门自动打开，其具有以下效应：进给力下降至零并且回行冲程通过轴杆中的整个复位弹簧的张弛开始来。

[0119] 当回行冲程开始时，进给杆朝向近端移动。稳固地连接至进给杆的进给运动分配器以及稳固连接的舌状物直接朝向近端拉动。如果进给运动分配器的凸轮覆盖金属进给运动板的凸轮区段中距离的，那么金属进给运动板也朝向近端移动。

[0120] 在此过程中，进给凸耳在移位一个位置的夹具/夹钳上拉动。如果夹钳在回行冲程运动期间被夹送，金属保持板的抵抗所述运动的保持凸耳用于将其保持在适当位置中。

[0121] 在回行冲程中，舌状物同时经由最远侧夹具缩回并且返回到初始位置。如果进给运动分配器碰到复位弹簧的弹簧止挡件的对应物，回行冲程运动结束。

[0122] 在所述序列之后，夹具施加器准备起动下一个周期。

[0123] 已证明在每个情况下将外管以5.5mm、10mm或12mm±10％的直径值和318mm的长度来设定尺寸是成功的，其中±50％的变化似乎是合理的。

[0124] 舌状物或舌状物凸耳穿过多个夹钳而不对于这些夹钳提供任何引导功能。它实现为在一定容差下推进并引导最远侧夹具的具有显著屈曲趋势的细长元件，但是通过纵向定位凸缘和/或所并入纵向半圆来防止屈曲。舌状物确保安全地夹住夹钳/夹具。在角和位置变化下，它将力传递至夹钳。为了补偿任何容差，向它提供易弯尖端，其例如由具有减少厚度的材料制成，或还具有用于减少弯曲横截面的例如呈切口形式的弹性孔洞。撬掉推进凸耳/推动边缘的任何过程通过舌状物尖端上侧的呈切口形式的自由区域来防止。由于金属板突出超过舌状物的尖端并且静置于夹钳支腿平缘内侧的支架上，实现组织保护并且防止舌状物从夹钳腹板上滑脱。突出的此金属板元件被称为间隔物或悬突体。

[0125] 进给运动分配器用来直接、稳固机械连接至传动系统。这允许进给运动中枢或输送冲程。进给运动分配器直接机械稳固连接至舌状物。它还直接机械连接至运输和夹带导轨，但它是未被固定的连接，即在一个方向上可移动的连接。这允许将线性运动在两个或更多个区段中细分。使用以可移动方式接合细长孔的凸轮是有用的。

[0126] 可免除进料分配器，但是在这种情况下应求助于在舌状物中整合。保持导轨和运输和夹带导轨/进给导轨包括凸耳。后者用于在较小滑动和较小容差的情况下安全地夹住夹钳。低摩擦在此是合乎需要的。其用于引导/支撑部件诸如舌状物。其用于引导夹钳并且限定决定夹钳的轴向位置的夹具导轨，其中夹具导轨唯一地通过管内壁和金属保持板上侧来限定。金属进给运动板的引导通过外管的内壁和由夹钳形成的封包来实现或在夹钳耗尽时，通过舌状物来实现，所述舌状物进而支撑于保持导轨上。交换金属板的位置也是可能的：将夹具布置于金属进给运动板上并且将其支撑于管的外壁上似乎是合理的。

[0127] 在此满足以下功能：

[0128] 通过凸耳的几何形状(最小化摩擦力)来控制弹性并且

[0129] 通过凸耳的几何形状/高度来控制引导和支撑任务。

[0130] 关于第一控制功能，求助于以下参数：金属板的厚度、凸耳和切口的宽度、半圆和屈曲的位置、弯曲的几何形状和弯曲线的位置、凸耳的矢状几何形状，前向和轴向几何形状以及例如经由弹性孔洞来并入切口。关于第二点，应考虑凸耳的单独调适几何形状，借助于至少一个凸耳来安装并支撑舌状物，和借助于至少一个凸耳来将金属板安装并支撑于舌状物上。每个凸耳具有特定任务。一些凸耳可具有比其他凸耳更大的高度以便保护舌状物。这意味着凸耳不都具有相同高度。这最大限度地减少摩擦。目的是获得刚性引导和运输元件，其在纵向方向上定向并且被配置成在横向方向上具有弹性。

[0131] 关于保持导轨上的桥，应当提到，保持导轨被分配有夹具路径/夹钳导轨的功能。它被设计成使得凸耳支撑于上部钳口并且在闭合运动期间通过后者来移位。

[0132] 存在将保持导轨固定于外管上的不同方法，例如通过外管上的径向向内伸出的突起，通过保持导轨中的合适凸耳和切口和/或外管上的凸耳/突起和切口，优选地使得在回行冲程期间张力作用于保持导轨，以使得保持导轨不需要承受任何屈曲负载。保持导轨直接固定于弹簧支架是可能的。固定的偏差也是合乎需要的(左右不对称性)，以便增加刚度并且防止直接的弯曲线。向保持导轨提供弹簧元件，所述弹簧元件将保持导轨向上朝向夹具线/夹钳线按压，从而充当容差补偿。

[0133] 还存在加强金属板以便在较低屈曲倾向下传递力的措施。巧妙安置半圆和限定边缘环圈适合于此目的。外管具有支撑功能诸如紧固钳口、紧固保持导轨、紧固进给运动设备。它优选地是具有较短容差链的整合、单块部件。它可在单一切割操作中在单一夹持过程并且以高精度来产生。

[0134] 不含凸耳的管部分满足引导功能，即尤其在夹钳接触管壁的同时将夹钳在管壁上引导的功能。还实现金属板、推进器管、进给运动分配器和金属保持板的引导。

[0135] 前述凸耳用于紧固例如金属保持板并且可用于位置固定。其在其高度上是弹性的，而且在侧向方向上是弹性的。如在轴线方向上所见，其具有较小容差。如在一个方向上所见，其可(单侧)接合。其可通过(单一)切割和弯曲过程来制造。

附图说明

[0136] 以下基于说明不同示例性实施方案的附图来解释本发明，其中：

[0137] 图1是根据本发明的具有柄部的医疗轴杆器械的组件的透视图，

[0138] 图2是没有图1中包括的柄部的呈透视图的图1的医疗轴杆器械的分解图，[0139] 图3是图2的各个部分的组件的透视图，

[0140] 图4至6是没有外管的仅图1的医疗轴杆器械的远侧尖头的透视图，[0141] 图7是穿过图1的轴杆器械的器械轴杆的横截面，

[0142] 图8是显示在由图1的轴杆器械施加的夹钳碾过单一形式闭合件诸如保持凸耳或夹钳驱动构件时由于摩擦所引起的力曲线的图表，

[0143] 图9是显示在“收集”夹钳/夹具时在驱动期间，由于输送冲程和在回行冲程期间，基于在夹钳碾过凸耳时的摩擦所引起的力增加的图表，

[0144] 图10是具有紧固突起和保持凸耳的保持导轨的一部分的放大透视图，[0145] 图11是图10的保持凸耳的进一步放大，

[0146] 图12是图10和11的保持凸耳的顶视图，

[0147] 图13是保持凸耳在被配置成双重杆柄夹具的夹钳的近侧的接触，[0148] 图14是夹钳碾过并释放位置的保持凸耳的状态，

[0149] 图15是夹钳碾过并且尚未释放位置的保持凸耳的复现，

[0150] 图16是夹钳与作为在夹钳背部/夹具背部的支撑的一个起动且成形的保持凸耳的接触，用以防止夹钳的反向驱动，

[0151] 图17是保持导轨的组件，在所述保持导轨上由舌状物穿透的多个夹钳存储于存储位置中，其中夹钳从上方被输送和推进导轨接触，

[0152] 图18是穿过图17的构件的纵截面，其中实现经由凸耳相互支撑的夹层样板封包和夹具堆叠/夹钳堆叠，

[0153] 图19是呈驱动分配器形式的冲程分配部件的第一实施方案的透视图，[0154] 图20是图19的部件的旋转透视图，

[0155] 图21是穿过图20和图21的部件的纵截面，

[0156] 图22是在整合的舌状物处实现冲程分配的第二实施方案，

[0157] 图23是在驱动分配器区域的穿过图19和图20的实施方案的纵截面，[0158] 图24是安装位置中的外管和保持板的组件的部分透视图，

[0159] 图25是处于安装开始时的位置中的图24的部件的组合，

[0160] 图26是安装已经进展时的图25和26的部件，

[0161] 图27是如图25所示但增加的、安装结束时的图25的部件，

[0162] 图28是经由缓冲弹簧保持器，使用切口将保持板固定于未展示外管上的进一步实施方案，

[0163] 图29是保持板的远侧尖头，其接近于尖端安装夹具/夹钳，

[0164] 图30是图29的部件的旋转视图，

[0165] 图31是形成钳口构件区域的两个钳口构件分支之间的顶视图，其中保持板的远侧尖头用作呈支撑压板或桥形式的(部分)覆盖物，

[0166] 图32是在作为提供不对称弯曲线并避免直接的弯曲线的突起的安装凸耳的区域中类似于图10的视图，

[0167] 图33是用于观察其中现有弹簧凸耳的呈透视形式的保持板的底视图，[0168] 图34是具有充当陷入开口的间隙的舌状物/驱动舌状物的远端部分，[0169] 图35是从下方至图34的舌状物的远侧尖头的透视形式视图，具有呈偏转器形式的引导卷边，充当运动引导构件并且用于增强抗弯刚度，

[0170] 图36是引导卷边区域中的夹钳、保持板和舌状物的部分视图，

[0171] 图37是旋转形式中的图36的部件的视图，

[0172] 图38是从后面看的透视形式的图36和37的部件的视图，

[0173] 图39是舌状物接合于最远侧夹钳上，

[0174] 图40是从后面看的的图39的部件的透视图，

[0175] 图41是夹钳与舌状物的滑动边缘/压力凸耳之间的接触区域的放大，[0176] 图42是从上方看的的陷入舌状物的陷入开口中的夹钳的透视图，[0177] 图43是沿着舌状物输送至舌状物的远顶侧尖头部分的夹钳，

[0178] 图44是缓冲弹簧保持器的透视图，

[0179] 图45是在密封表面区域中的穿过缓冲弹簧保持器的横截面图，

[0180] 图46是从下方看的的图44和图45的缓冲弹簧保持器的透视图，

[0181] 图47和图48是图44至图46的缓冲弹簧保持器的侧视图和前视图，[0182] 图49是连接至保持板并耦合至输送和推进导轨的图44至图48的缓冲弹簧保持器的侧视图，

[0183] 图50是夹持至保持板中的缓冲弹簧保持器，并且

[0184] 图51是当保持板夹持在缓冲弹簧保持器中时的观察驱动分配器的狭缝(具有冲程限制的细长孔)的图50的部件的视图。

[0185] 附图仅是示意性的，并且仅用于理解本发明。相同元件具有相同参考符号。各个示例性实施方案的特征可互换。因此，此类特征可在本身之间交换。

具体实施方式

[0186] 图1示出医疗轴杆型器械1的第一实施方案。它在其近端包括器械柄部2。简要地说，器械柄部2还可被称为柄部。柄部可被设计成“启动柄部(Challenger Handle)”形式。器械头部3在医疗轴杆型器械1的远端形成。布置在器械柄部2与器械头部3之间的是将两个部件彼此连接的器械轴杆4。

[0187] 器械轴杆4包括外部外管5。外管5可具有环形横截面并且以空心圆柱体形式来形成。器械柄部2充当用手将操作外科医生的指令转发至器械轴杆4以便借助于它来致动器械头部3的接触区域。夹具仓匣7存在于充当外壳6的外管5中。夹具仓匣7是存储夹钳、夹具、托架或适合于结扎用途的其他夹持配置的仓匣。提供这类夹钳，尤其结扎夹钳或夹具用于塑性变形或锁定于适当位置中，以便在变形状态下将哺乳动物的器官、例如人的血管止血。

[0188] 多个此类夹钳8在图2中呈现。

[0189] 图2示出没有器械柄部2的医疗轴杆型器械1的各个部分。具体地说，可以看到上部钳口部分/上部钳口部分分支9、下部钳口部分/下部钳口部分分支10、可称为凸轮载体部件的滑块11、以及保持导轨12。

[0190] 在示出实施方案中，总共利用二十个夹钳8。然而，还可使用较大或较小数目的所述夹钳8。还包括还可称为进给舌状物的舌状物13、进料分配器14、弹簧支架15和还可称为进给导轨的运输和夹带导轨16。此外，使用进给弹簧17、密封圆盘18、进给杆/推进棒19和进给杆端件20。推进器管21与密封圈22相邻接。密封圈22是与弹簧凸缘24相邻的压缩弹簧23的远侧限制。压缩弹簧23支撑于弹簧凸缘24上。压缩弹簧23负责钳口部分9和10的返回运动，由此将上部钳口部分9移离下部钳口部分10。

[0191] 提供部件9至24用于插入外管5中。在组装过程之后，将外管5插入柄部凸缘25中。柄部凸缘25就其本身来说与柄部件/柄部耦合部件26处于力配合、形状配合和/或材料接合型接触中以便连接至器械柄部2。空心圆柱体端件27相对于弹簧凸缘24近侧布置。可以看出所述空心圆柱体端件27以及进给杆端件20从柄部件26向近侧突出。

[0192] 图3示出组装状态下的从图2已知的部件。

[0193] 图4至6表明由上部钳口部分分支9和下部钳口部分分支10组成的组件单元，它用于将最远侧夹钳8接收于壳体形式28中。形成为金属保持板的保持导轨12布置于运输和夹带导轨16下方。

[0194] 图7允许清楚地观察横截面图中的夹钳8的引导。如可以看出，其中示出的夹钳8使其四个夹钳腹板29支撑在保持导轨12以及外管5上。夹钳腹板29可简称为腹板。

[0195] 在此布置中，外管5包括用于接触夹钳8的上部夹钳腹板29的接触表面/邻接表面30。夹钳8在此被设计成双重腹板夹具形式。提供舌状物13用于将最前面的第一夹钳8，即最远侧夹钳8弹出，同时提供呈金属进给板形式的运输和夹带导轨16用于移动夹具仓匣7中的所有夹钳8。接触表面/邻接表面30被设计成使得其允许夹钳8沿着它滑移运动。

[0196] 任选地，但是未示出，外管5在接触表面30用于与夹钳腹板29接触的区域中可具有凹陷诸如狭缝、沟槽、锯齿或通孔，夹钳8可经由所述凹陷向外伸出至外管5的外侧，即穿透外管5。这允许实现轴杆型器械1的尤其紧凑配置。

[0197] 事实上，夹钳8还以一定方式以其夹钳腹板29静置于保持导轨12上，所述方式使得与外管5上的支架协作来强制压缩/偏转夹钳8。在此，夹钳8不彼此接触。舌状物13贯穿双重腹板夹具样夹钳8，导致夹钳8的某种穿插。

[0198] 在此布置中，夹钳腹板29形成支腿部分。夹钳8的进给运动通过突起、薄板或倒钩样式的包括凸耳的细长部件的向前和向后运动来实现。夹钳8唯一地在外管5的内壁31和金属板型保持导轨12上引导。这导致安装空间的有效使用。噪声，尤其卡嗒卡嗒的噪声，得以防止。这导致精确引导。也实现容差的补偿。不需要单独通道。

[0199] 如图7中示出的通道样结构在此是足够的，并且使用金属板在将刚度设定尺度方面具有优势。

[0200] 保持导轨12包括保持凸耳32。这些可在例如图10至16中清楚地看到。在所述附图中，也可以看出蝶型分割保持凸耳32第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。因此，这些两个保持凸耳部分33和34构成一种蝶形凸耳。蝶形凸耳的翼状物还可被称为第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。

[0201] 还可称为支腿的夹钳腹板29在保持凸耳部分33和34上滑动/滑移并且导致保持凸耳部分33和34沿着回转或弯曲线35折叠。回转或弯曲线35还可被称为弯曲轴线或回转轴线。

[0202] 如尤其在图13和16中清楚可见，夹钳8在近侧方向上的运动通过夹钳8的抵靠着保持凸耳32的远侧边缘36的近端来防止。如可从图10和16清楚理解，凸耳的形状还实施为蝶型形状。包括具有在夹钳背部支撑夹钳8的最大可能边缘/区域的翼状物的突出凸耳应提供较高刚度。保持凸耳的几何形状被设计成使得它可在碾过过程期间让开路，而不会低于金属板的水平。换句话说，保持凸耳32变得平坦。在架设状态下，保持凸耳32的侧边缘37形成几乎平行的线。它主要在纵向方向上延伸。至少从近侧大于0°的角度是可接受的。这提供最小摩擦。如果夹钳8从近侧碾过保持凸耳32，此角度将扩大。

[0203] 预先看图18，应当提到，运输和夹带导轨16还包括凸耳，即夹钳夹带元件或夹钳夹带凸耳38。凸耳的增量和距离对于限制部件的长度，尤其仓匣的长度是至关重要的。它决定摩擦功。它必须鉴于其相对于也可被称为输送冲程的进给中枢的位置以巧妙的方式来布置。如果成型金属条带或塑料部件用作其起始底座，那么它可以简单方式来形成。它应优选地以具有精确规定距离的有弹力的凸耳型式来布置。保持凸耳32之间的相互距离可沿着金属板的长度可变，即不需要保持恒定。夹钳夹带元件/凸耳38相对于彼此的距离也应沿着金属板的长度可变，即不应保持恒定。

[0204] 由于非恒定距离，因此应选择凸耳的间距增量以使得夹钳8的依序收集执行从夹钳8的静止位置开始。这具有连续增加力的效应。在这种情况下，不超过将要施加的力的预定量。应选择凸耳的间距增量以使得仓匣的长度最小化。在此选择凸耳的间距增量以使得取决于夹钳的静止位置，收集过程从远侧至近侧依序发生以便避免夹钳的相互碰撞或抵消它。以下关系适合于确定间距A：

[0205] 间距(A)被称为保持导轨12或进给导轨/运输和夹带导轨16的第j个与第(j-1)个凸耳之间的间距，其中j指定从远侧开始的凸耳的位置并且n对应于施加器中的夹具的总数。

[0206] 保持凸耳的间距(ARHL)＝恒定间距(AK)+增量间距RHL(AjRHL)

[0207] 增量间距RHL(AjRHL)＝增量RHL IKRHL·(n-j)

[0208] 进给凸耳的间距(AVSL)＝恒定间距(AK)+恒定(K)+增量间距VSL(AjVSL)[0209] 增量间距VSL(AjVsL)＝增量VSL IKVSL·(n-j)

[0210] 然而，恒定间距(AK)取决于夹钳、其大小和其几何形状并且达到例如大约8.5mm。还可提供恒定增量(iK)和可变增量(iv)。总增量I然后计算如下：I＝IK+IV。这允许确定发生最大力的位置并且由此金属板的屈曲。

[0211] 图8示出随着其中夹钳8碾过凸耳32和38中的一个的位置而变化的摩擦相关行为。横坐标以mm来示出凸耳的长度，而纵坐标以牛顿来示出总力Fges。

[0212] 图9是在“收集”夹钳8期间一方面在输送冲程的过程中，并且另一方面在回行冲程的过程中，由于所有夹钳8碾过所有凸耳(保持凸耳32和夹钳夹带凸耳38)时的摩擦所导致的力增加的图解。在这里，实线代表在进给运动/输送冲程期间的力增加/力进展，并且虚线代表在回行冲程期间的力增加/力进展。横坐标以mm示出进给行程，而纵坐标以牛顿示出物理力需求。

[0213] 回到图17和18，参考舌状物13上方的运输和夹带导轨16的夹层样布置，所述舌状物就其本身来说位于保持导轨12上方。因此，保持导轨12、运输和夹带导轨16和舌状物13堆叠地布置并且轴向可移动。至少一些凸耳32和/或38的凸耳高度在此设定尺寸以使得其引导位于中间的舌状物13。

[0214] 鉴于图19至21，显然需要借助于由凸轮40接合的细长孔39来实现进给运动分配。凸轮40从可被设计成与弹簧支架42分离的进料分配器41突出。凸轮40可为弹簧支架42的整体组成部分。在任何情况下，进给杆19贯穿弹簧支架42并且以轴向固定方式连接至进料分配器41。进料分配器41的凸轮40贯穿运输和夹带导轨16的细长孔39。舌状物13以轴向固定方式连接至进给杆19，以使得从进给杆19传递的任何运动直接赋予舌状物13并且传递至运输和夹带导轨16直到凸轮40撞到止挡边缘43为止。以此方式，两个接合部件被配置成使得销钉、凸轮或任何其他突起接合于孔、沟槽或凹陷中以允许两个部分相对于彼此轴向相对运动特定量，但是在到达止挡件后导致组合运动。

[0215] 如尤其可在图19和20中较好地看出，弹簧支架包括凹陷44，其可接合外管5的突起或凸耳以便引起轴向紧固。

[0216] 图22和23示出与其不同的变体，即推进杆19直接连接至舌状物13的变体。为此目的，舌状物13以折叠片材方式围绕推进杆19的远端卷曲。很明显舌状物13也可为推进杆19的整体组成部分。对于图22和23的配置，没有单独进料分配器41。然而，提供用于舌状物13与推进杆19之间连接的所述折叠片材45垂直地接合在运输和夹带导轨16中提供的细长孔39，以便与止挡边缘43接触－类似于如上所述的示例性实施方案－引起在运输和夹带导轨上开始输送冲程。虽然图22示出主要从下方的透视图，图23示出纵截面。舌状物13可胶合至推进杆19、焊接至它或与它一起卷曲。最后，提供两个非常精确止挡件，允许非常精确地操作医疗轴杆型器械1。

[0217] 保持导轨12不仅具有用于夹钳8的保持功能，即在运输和夹带导轨16至中间位置的回行冲程期间防止夹钳8的返回运动，而且(如在横截面中所见)还界定由夹钳8形成的夹具线的下限。此外，保持凸耳35应以可在一个方向上由夹钳8碾过并且也可由后者移位的倒钩形式来实现。

[0218] 保持导轨12还应该借助于可以在图24至27中看出的保持导轨安装凸耳46来固定于外管5的管壁上。为此目的，安装孔47提供于外管5中。安装孔47例如借助于激光切割程序在材料中加工成狭缝形式。以凸耳形式提供并且包括检查窗49的外管折叠区域48径向向内弯曲并且提供足够空间以使得保持导轨安装凸耳46可接合在由外管折叠区域48限制的下边缘50下方。

[0219] 这产生朝向近端的轴向止挡件，它具有参考符号51，和朝向远侧的轴向止挡件，它具有参考符号52。高度固定构件53通过下边缘50来实现。

[0220] 安装孔47以窗口形式来成形。检查窗49用于在组装过程期间的检验用途。以此方式，实现自动捕捉系统。充当凸耳并且在外管5上一体式形成的外管折叠区域48捕捉作为以金属保持板形式形成的保持导轨12的一个组成部分的保持导轨安装凸耳46并且将金属保持板固定于预定水平和轴向位置。

[0221] 组装过程期间的顺序从图25至27是显然的，它示出从近侧到远侧的保持导轨12的组装突起通过保持导轨安装凸耳46在外管折叠区域48下方捕捉/由所述外管折叠区域48捕捉。图24示出完全组装状态。

[0222] 修改示例性实施方案在图28中示出，其中保持导轨12借助于切口来固定于弹簧支架42上。弹簧支架42就其本身来说已经在径向和轴线方向上固定于外管5上。在此布置中，弹簧支架42包括凸轮54，它穿透保持导轨12并且将两个部件以形状和/或力配合方式来彼此固定。在这里，凸轮40也进入细长孔39，以使得如果凸轮40碰到止挡边缘43，就达到输送冲程的极限，它有利于通过力来控制柄部的使用。事实上，柄部根据特定极限值来切换运动方向。然后，运输和夹带导轨16和舌状物13的主动缩回是可能的。

[0223] 图29至31集中于保持导轨12的远端。在此位置中，形成桥/邻接板/支撑板55，它促进夹钳8滑动至上部钳口部分分支9和下部钳口部分分支10的壳体形式28中。桥/邻接板/支撑板55还可被称为下部钳口部分10的覆盖物。另外，提供保持导轨安装孔56，它布置在桥/邻接板/支撑板55与弹踢器或滑雪跳台样偏转器57之间。这种偏转器57充当弹踢器，它用于将夹钳8在其尾部，即在其近端提升，以使得夹钳8分别更好地滑动至上部和下部钳口部分分支9和10中。偏转器57还用于加强用途。在组装过程期间，保持导轨安装孔56由组件工具(未展示)使用，以便钩在适当位置中。

[0224] 在图32中，在纵向方向上偏移的侧向突出保持导轨安装凸耳46通过(理论)不对称弯曲线58来彼此连接，以使得具有参考符号59的(理论)直接的弯曲线59不出现。避免相对于纵向方向垂直的此直接的弯曲线59，因为不对称弯曲线58在万一出现关键扭转力时是优选的，因为扭转力在此不发生。

[0225] 用于将保持导轨12支撑于推进器管21上的弹簧凸耳60可以在图33中看出。因此，提供残留力以试图减少引导夹钳8的夹具通道。这导致所有部件的相互稳定性并且防止夹钳8在缩回时错过保持凸耳32。否则，就需要具有较大高度并且要求更大能力的保持凸耳32，从而将产生更高摩擦，由此在进给运动过程期间需要增加体力。最后，容差的补偿也通过弹簧凸耳来实现。作为替代或另外，弹簧凸耳60可分别静置于上部和/或下部钳口部分分支9和10上。

[0226] 图34至43集中于舌状物13和其特殊配置。舌状物13使其远端提供有组织保护突起61，它防止将要处理的器官的任何组织无意地进入区域夹钳8的夹钳腹板/支腿29之间并且在此处夹住。组织保护突起61还可被称为组织间隔物61。在相对于其为近侧的位点处，提供形成插入开口63的缺口62。插入凹陷可同义地被称为插入开口63。

[0227] 如尤其在图40和41中可以清楚看出，此插入开口63允许夹钳8的近侧部分，即夹钳腹板/支腿29，回转或进入由缺口62提供的自由区域。插入开口63还可被称为插入凹陷并且使得夹钳8的一部分可在至少某种程度上从下方伸至缺口62中或甚至完全穿过它。

[0228] 此外，在舌状物13的下侧形成呈运动引导元件64形式的突起。此运动引导元件64以偏转器65或导向泡状物66形式来形成。它具有提高抗弯刚度的效应并且同时提供捕捉保护。捕捉保护防止在冲击边缘67区域中夹钳8不期望地接触舌状物12，因为否则夹钳8将在轴线方向上提早或错误地移动。也提供为夹钳8提供目标推动效应的邻接边缘68。此邻接边缘68还可被称为推动边缘或推进凸耳。这就是为什么它具有参考符号69的原因。舌状物在称为参考线70的长度上抵靠着夹钳腹板29的一部分。在这种情况下，插入开口63还使得能够在夹钳8倾斜期间保持舌状物13与夹钳8之间的接触。

[0229] 具有对于动物或人组织的保护功能的组织保护突起61可从图34中明确推断。运动引导元件64/偏转器65/导向泡状物66的引导效应可从图35至39和43中明确理解。在这里，也可明显地发现导向泡状物66防止夹钳8被卡住。运动引导元件64还增强舌状物13的刚度。以此方式，除了抗隆起功能以外，提供捕捉保护和边缘屏蔽功能。这就是为什么夹钳8不能卡在舌状物13的折叠金属板部分上的原因。这也可被称为“边缘屏蔽”。

[0230] 舌状物13穿过多个夹钳8而不发挥引导它的功能。它是在以最小容差来推进并引导最远侧夹具/最远侧夹钳8期间具有较高扭结倾向的细长元件。纵向凸缘71防止舌状物13屈曲。如图34至43中示出的纵向半圆还具有抗屈曲效应。舌状物13的点允许可靠地夹持夹钳8，并且恰好由于容差的补偿而实现在万一发生角或位置变化时将力传输至夹钳8上。将尖端实施为易弯部分，例如通过使用具有较小厚度的材料，通过提供弹性孔洞，借助于用于减少弯曲力的切口，允许获得有利实施方案。所有那些特殊凸耳或尖端形状有利于防止推进凸耳69被撬掉。舌状物13从夹钳腹板/支腿29上滑脱的情况以如上所述方法来有效地防止。

[0231] 组织保护突起61在舌状物的尖端处突出超过金属板并且在所提供的支腿平缘中邻接夹钳8的内侧。应注意偏转器65/导向泡状物66具有与舌状物13的凸缘71相同深度，以防止任何推力传输至夹钳8。

[0232] 在以下图44至51中，示出并且更详细地解释弹簧支架42。弹簧支架42包括提供用于钩住保持导轨12以便建立轴向和/或径向固定的保持棘爪/凸轮72。此外，弹簧支架42包括用于将弹簧支架固定于外管8上的凸轮/凸耳73。

[0233] 所述凸轮73由密封表面74包围。后者用来将外管5中的凹陷密封起来，以使得没有流体可从轴杆型器械朝向外部逸出，并且来自轴杆型器械1外部的流体不应到达其内部。形成密封表面74的区域被设计成具有参考符号75的圆顶弹簧形式。因此，楔形凸轮73位于圆顶弹簧75的密封表面74内。此圆顶弹簧75在一个方向上被径向填隙，因为它被布置成偏心的。

[0234] 保持棘爪72和容纳它的凹陷可被设计成使得金属保持板12在径向和轴线方向上相应地固定在弹簧支架42上彼此独立地实现。在此情况下，可更好地使用容差，如同这在两个方向上对于一个部件执行。这就是为什么提供只被设计成轴向支撑于保持导轨12上的突起76，而保持棘爪72被设计成径向固定的原因。因此，弹簧支架42具有对于弹性具有明显效果的壳体设计。弹簧支架42用来固定于外管5上。它可实施为注射成型部分，它包括用于引导推进杆/进给杆19的中心导孔。它可被设计成整合环形弹簧形式并且包括有弹力的薄壁过大隆起。围绕以保持凸轮形式来配置的凸轮73的广泛接触在产生紧密性方面是有利的。如果具有定心效应的突起/保持凸轮具有倒角边缘，那么它更容易地接合于外管5中。这类倒角边缘可提供于所有突起或凸耳上。弹簧支架42稳固地夹持在保持导轨12上的适当位置中。因此，弹簧支架42包括在纵向方向上提供并且具有引导进给杆19功能的通孔77。

[0235] 图50示出在形成保持导轨12的金属保持板中夹持在适当位置中的状态下的弹簧支架42的状态。此情况还在图51中示出。

[0236] 桥/邻接板/支撑板55还可被称为邻接板。此外，保持导轨安装孔56可简称为安装孔。

[0237] 元件符号列表

[0238] 1 医疗轴杆型器械

[0239] 2 器械柄部

[0240] 3 器械头部

[0241] 4 器械轴杆

[0242] 5 外管

[0243] 6 外壳

[0244] 7 夹具仓匣

[0245] 8 夹钳

[0246] 9 上部钳口部分/上部钳口部分分支

[0247] 10 下部钳口部分/下部钳口部分分支

[0248] 11 滑块/凸轮载体部件

[0249] 12 保持导轨

[0250] 13 舌状物/进给舌状物

[0251] 14 进料分配器

[0252] 15 弹簧支架

[0253] 16 进给导轨/运输和夹带导轨

[0254] 17 进给弹簧

[0255] 18 密封圆盘

[0256] 19 进给杆

[0257] 20 进给杆端件

[0258] 21 推进器管

[0259] 22 密封圈

[0260] 23 压缩弹簧

[0261] 24 弹簧凸缘

[0262] 25 柄部凸缘

[0263] 26 柄部件

[0264] 27 空心圆柱体端件

[0265] 28 壳体末端形式

[0266] 29 夹钳腹板/支腿

[0267] 30 接触表面/邻接表面

[0268] 31 内壁/内侧

[0269] 32 保持凸耳

[0270] 33 第一保持凸耳部分

[0271] 34 第二保持凸耳部分

[0272] 35 回转线/弯曲线

[0273] 36 保持凸耳的远侧边缘

[0274] 37 保持凸耳的侧边缘

[0275] 38 夹钳夹带元件/夹钳夹带凸耳

[0276] 39 细长孔

[0277] 40 进料分配器的凸轮

[0278] 41 进料分配器

[0279] 42 弹簧支架

[0280] 43 止挡边缘

[0281] 44 凹陷

[0282] 45 折叠片材

[0283] 46 保持导轨安装凸耳

[0284] 47 外管中的安装孔

[0285] 48 外管折叠区域

[0286] 49 检查窗

[0287] 50 外管折叠区域的下边缘

[0288] 51 朝向近端的轴向止挡件

[0289] 52 朝向远端的轴向止挡件

[0290] 53 高度固定构件

[0291] 54 弹簧支架凸轮

[0292] 55 桥/邻接板/支撑板

[0293] 56 保持导轨安装孔

[0294] 57 偏转器

[0295] 58 不对称弯曲线

[0296] 59 直接的弯曲线

[0297] 60 弹簧凸耳

[0298] 61 组织保护突起

[0299] 62 压痕

[0300] 63 插入开口

[0301] 64 运动引导元件

[0302] 65 偏转器

[0303] 66 导向泡状物

[0304] 67 冲击边缘

[0305] 68 邻接边缘

[0306] 69 推动边缘/推进凸耳

[0307] 70 邻接长度

[0308] 71 凸缘

[0309] 72 用于保持导轨的弹簧支架的保持棘爪/凸轮

[0310] 73 用于外管的弹簧支架的凸轮/凸耳

[0311] 74 密封表面

[0312] 75 圆顶弹簧

[0313] 76 用于保持导轨的弹簧支架的突起

[0314] 77 通孔