用于转送物品的装置

摘要

本发明涉及一种用于转送物品(6)的装置，该装置包括运输星形件(2)、具有第一驱动单元的第一抓取单元(3)和具有第二驱动单元的第二抓取单元(4)，其中，所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)设置用于分别实施沿第一方向(A)的直线运动和沿垂直于所述第一方向(A)的第二方向(F)的直线运动，并且接收和转送物品。

权利要求

1.用于转送物品(6)的装置，所述装置包括：

-运输星形件(2)，

-具有第一驱动单元的第一抓取单元(3)，和

-具有第二驱动单元的第二抓取单元(4)，

-其中，所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)在所述运输星形件(2)上相互对置地布置并且设置用于实施沿第一方向(A)的直线运动和沿垂直于第一方向(A)的第二方向(F)的直线运动，并且接收和转送所述物品，-其中，所述第二抓取单元(4)在接收所述物品(6)时的直线运动相对于所述第一抓取单元(3)在接收所述物品(6)时的所述第一方向(A)是直线反向的，其中，物品到所述第一抓取单元(3)中的接收和物品到所述第二抓取单元(4)中的接收同时进行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一方向(A)和所述第二方向(F)位于水平平面(E1)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一和第二抓取单元(3、

4)具有以多条线成排布置的、用于接收所述物品(6)的接收凹部(30、40)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运输星形件(2)仅沿一个方向(C)转动。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)分别具有用于保持所述物品的抽吸设备。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)设置用于附加地垂直于第一和第二方向运动。

7.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置还包括输送设备(7)，该输送设备设置用于将所述物品(6)成排地向所述运输星形件(2)输送。

8.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置还包括输出设备(8)，所述输出设备设置用于运走物品。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出设备(8)布置在接收所述运输星形件的平面的下方。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运输星形件(2)以恒定的速度被驱动。

说明书

用于转送物品的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于尤其在灌装和包装医药容器(例如注射器)的技术领域上转送物品的装置。

背景技术

[0002] 在医学技术范围中要解决各种各样的包装问题和/或操作问题。在此的示例是预杀菌注射器的操作，这些注射器通常布置在巢形结构(接收多个注射器的运输容器)中。在此已知的是，以所谓的“单元皮带”将注射器分开，以便借助单独的抓具将单个注射器从单元皮带中取出并且置入巢形结构中。虽然该实施方案原则上被证实为有效的，但是需要相对大的结构空间和相对长的时间，直到巢形结构完全被注射器所占据。因此期望的是，存在用于转送物品、例如注射器的装置，该装置与现有技术相比提供了明显改善的转送。

发明内容

[0003] 根据本发明的用于转送物品、尤其是容器、例如消毒的注射器的装置相对于已知的解决方案具有以下优点：可以实现非常紧凑的结构形式。此外，物品的转送可以更快地实施。根据本发明，这由此来实现，即，装置包括运输星形件，该运输星形件接收待转送的物品并且立刻进行必要的分配。此外，装置包括第一和第二抓取单元，这些抓取单元分别具有自身的驱动单元。驱动单元分别设置使第一和第二抓取单元直线地沿第一方向和直线地沿垂直于第一方向的第二方向运动，并且物品由运输星形件接收。在此，两个抓取单元如此设置，使得由运输星形件接收的物品可以转送到抓取单元上。因此，通过使用两个抓取单元可以使用于将物品从运输星形件转送到抓取单元上的时间减半。根据本发明的装置的另外的优点是它模块化的结构。两个抓取单元的使用由此使抓取加倍，而在此不需要多很多的结构空间。此外，相对于现有技术中使用的单元皮带，例如运输星形件的结构尺寸明显更小。此外优选的是，抓取单元由可高压灭菌或可消毒的材料制成。由此，尤其可以实现无菌物品、例如注射器的运输和转送。

[0004] 从属权利要求是本发明的优选扩展方案。

[0005] 驱动单元使第一和第二抓取单元优选直线地在水平平面中运动。

[0006] 优选地，第一和第二抓取单元具有多条线成排布置的用于接收物品的接收凹部。特别优选地，两个抓取单元相同地构造。

[0007] 此外优选地，第一和第二抓取单元在运输星形件上相互对置地布置。由此，抓取单元的运动过程可以简单地构型并且尤其避免了抓取单元的相互间的干扰。

[0008] 优选地，运输星形件仅沿一个方向转动。由此实现了运输星形件的特别简单且成本低廉的控制。

[0009] 此外优选地，第一和第二抓取单元分别包括用于保持物品的抽吸设备。由此，不必使用可能在抓取进程期间损伤物品的抓具钳或类似物。

[0010] 根据本发明的其它优选构型，驱动单元设置用于使第一和第二抓取单元附加地垂直于水平平面运动。因此，驱动单元分别包括提升/下降设备，使得可以实现在不同于运输星形件的平面的其它平面中送出物品。

[0011] 此外优选地，装置还包括输送设备，该输送设备设置用于将物品成行地向运输星形件输送。输送设备例如可以是运输带，物品依次成行地布置在该输送带上。

[0012] 根据本发明的其它优选构型，装置还包括输出设备，该输出设备设置用于运走物品。输出设备特别优选地布置在运输星形件的平面下方。由此，可以实现例如到运输容器或类似物的特别简单的转送。此外优选地，运输星形件如此构造，使得在它的外圆周上设置有接收物品的第一和第二接收区域。沿圆周方向，此处在两个接收区域之间存在空区域或空闲区域。因此，运输星形件的每个接收区域都可以在此接收对应于抓取单元能接收的物品数量的物品。

[0013] 此外优选地，运输星形件以恒定的速度被驱动。用于转送物品的装置尤其在制药领域中使用。物品尤其是无菌的注射器，这些注射器必须转送到运输容器中。在此，在转送期间必须将物品由转送装置进行期望的分配，以便可以将该物品转送到规定了单个物品之间的预限定的间距的运输容器中。

附图说明

[0014] 下面参考附图详细描述了本发明的优选实施例。在附图中：

[0015] 图1示出根据本发明的优选实施例的用于转送物品的装置的示意性立体视图；

[0016] 图2到7示出图1的装置的示意性俯视图，这些俯视图以示意性的方式示出转送物品的过程。

具体实施方式

[0017] 下面参考图1到7详细描述用于转送物品6的装置1。

[0018] 如由图1可看出，用于转送物品的装置1包括运输星形件2、第一抓取单元3和第二抓取单元4。运输星形件2包括多个接收凹部20，其中，接收凹部20处于沿着运输星形件2的圆周的第一接收区域21和第二接收区域22中。在两个接收区域21、22之间分别布置有不带有接收凹部的空区域23、24。

[0019] 第一和第二抓取单元3、4分别相同地构造。两个抓取单元3、4与运输星形件2共同放置在水平平面E1中(参见图1)。第一抓取单元3具有多个第一接收凹部30并且第二抓取单元4具有多个第二接收凹部40。如由图1通过箭头A可看出，两个抓取单元3、4可以在共同的平面E1中随着运输星形件2沿第一方向直线地往复运动。此外，抓取单元3、4可以在平面E1中垂直于第一方向地沿第二方向直线地往复运动(箭头F)。如图1通过箭头B所示，两个抓取单元3、4还可以垂直于平面E1地上升和下降。两个抓取单元3、4分别包括未示出的驱动单元，该驱动单元实施抓取单元3、4与运输星形件2在共同平面中的直线运动以及也实施抓取单元3、4沿箭头B方向的垂直于平面的提升/下降运动。

[0020] 运输星形件2通过驱动器25仅沿一个方向被驱动，这在附图中通过箭头C示出。

[0021] 此外，装置1包括输送设备7，该输送设备将物品6直线地沿箭头D的方向向运输星形件2输送。物品6在此成排地布置并且通过接收到运输星形件2上的第一和第二接收区域21、22中进行必要的、期望的分配。

[0022] 此外，装置1包括输出设备8，该输出设备在该实施例中设置用于对用来接收多个物品6的运输容器5进行运输。输出设备8包括第一运输带81和与之平行的第二运输带82。运输容器5在运输带81、82上沿箭头E的方向运动。为了避免运输容器5从运输带81、82掉落，设置有侧向引导部83、84。

[0023] 如由图1可看出，输出设备8布置在与包括运输星形件2以及第一和第二抓取单元3、4的第一平面E1平行的第二平面E2中。输送设备7同样布置在第一平面E1中。

[0024] 下面参考图2到7详细描述装置1的工作方式。图2示出装置的初始状况，其中，物品6已经接收到运输星形件2的两个接收区域21、22中并且刚好应该进行到第一和第二抓取单元3、4的转送。如由图2可看出，在此第一抓取单元3以它的第一接收凹部布置在第一接收区域21中的第一物品6.2上。以类似方式，第二抓取单元4以它的第一接收凹部布置在第二接收区域22的第一物品6.1旁边。第一抓取单元3直线地沿箭头31的方向运动。第二抓取单元4同时直线相对地沿箭头41的方向运动。同样地，运输星形件2同时沿箭头C的方向转动。由此，位于第一接收区域21和第二接收区域中的物品6依次转送到第一和第二抓取单元3、4上。

[0025] 为了更好阐明物品6的转送路径，第一物品6分别以附加的、通过点隔开的代号标出。因此，在第二接收区域22上的应被转送到第二抓取单元4上的第一物品以6.1标出。在第一接收区域21中的应被转送到第一抓取单元3上的第二物品以6.2标出。在输送设备中，紧接着又应被转送到第二抓取单元4上的第一物品以6.3标出，并且在第二通路中应被转送到第一抓取单元3上的第一物品以6.4标出。

[0026] 在第一批物品6接收在第一和第二抓取单元3、4中之后，到达如图3所示的位置。在此，第一抓取单元3沿箭头32的方向直线地继续运动。在此，第二抓取单元4垂直于第一直线运动方向在平面E1中沿箭头42的方向在侧面向背离运输星形件2方向运动，以便在随后的直线运动中(图4，箭头43)不会造成与运输星形件2的碰撞。

[0027] 如图4中所示，紧接着两个抓取单元3、4沿箭头43或者说33的方向继续运动，直到两个抓取单元3、4布置在各个运输容器5上方。该位置在图5中示出。

[0028] 如由图3到5进一步可看出，运输星形件2连续地沿箭头C的方向继续运动，使得下两批物品被接收到第一接收区域21和第二接收区域22中。接收区域的每批物品的第一物品分别以6.3和6.4来标示。在图5中所示的位置中，两个抓取单元3、4下降到第二平面E2，使得可以实现抓取单元3、4中的物品6到运输容器5上的转送。在此，抓取单元3、4中的物品数量对应于运输容器5中的一排中空位置的数量。

[0029] 当物品6已从第一和第二抓取单元3、4转送到运输容器5上时，抓取单元3、4再次上升到第一平面E1中。随后进行抓取单元的侧向移动(参见图6，箭头34、44)。详细地，第一抓取单元3沿箭头34的方向垂直于第一方向A地在第一平面E1中移动，并且第二抓取单元4垂直于第一方向A地沿箭头44的方向移动。这些侧向移动是必需的，通过该侧向移动，一方面当第一抓取单元3沿箭头35的方向再次直线地运动到图2中所示的初始位置以便再次接收下一批物品(以物品6.4起始)时，在第一抓取单元3中不发生与运输星形件2的碰撞。第二抓取单元4在侧向沿箭头44的方向移动，由此第二抓取单元4再次被带到以物品6.3起始的下一批的接收位置中，如图7中所示。

[0030] 在移动之后，第二抓取单元4在此沿箭头45的方向再次直线地向运输星形件2运动。在此，图7再次示出两个抓取单元3、4的初始位置，其中，第一抓取单元3在运动经过运输星形件2之后(图6)再次沿箭头36的方向侧向移动，由此第一抓取单元3再次到达用于随后物品的接收位置。紧接着，两个抓取单元3、4再次沿箭头41、31的方向运动并且接收第二批物品(通过6.3和6.4标示)。

[0031] 为了可以将下一批物品安置到运输容器5中，输出设备8以成排的运输容器沿箭头E的方向(参见图1)运动。在灌装运输容器时应注意的是，在此可以实施不同的灌装策略。例如，可以由仅一个抓取单元分别灌装每个运输容器5的所有排。替代地，两个抓取单元3、4中的每一个分别仅灌装这些运输容器中的一半。

[0032] 此外要注意的是，第一和第二抓取单元3、4例如可以借助抽吸系统将物品保持在第一接收凹部30和第二接收凹部40中。由此，尤其可以实现从运输星形件2到两个抓取单元3、4上的非常有保护性的转送。在从两个抓取单元3、4给出物品时，简单地关断抽吸装置，使得物品可以简单地安放到运输容器上。还要注意的是，运输星形件2优选同样借助抽吸器保持物品。

[0033] 根据本发明的装置1尤其与消毒的注射器一起使用。在此特别有利的是，抓取单元3、4尤其也可以由可简单地高压灭菌或消毒的材料制成。如由图1可看出，通过使用两个抓取单元3、4可以使抓取到运输容器5中的量翻倍。此处根据本发明的装置几乎不需要附加的结构空间。