钢索吊车

摘要

本发明提供的钢索吊车，即使在安装有制动电阻器的情况下也能够防止尺寸变大；该钢索吊车(10)通过钢丝绳(W)而使货物上升或下降，其具备：将车轮(41)以旋转自如的方式加以支撑的框架结构(20)；设置于框架结构(20)的宽度方向上的一侧，并具有使钢绳卷筒(31)旋转的卷筒用电机(33)的钢绳卷筒机构(30)；设置于框架结构(20)的宽度方向上的另一侧，并以与该框架结构(20)之间存在空间(SP)的状态而配置的配重(80)；以及安装于配重(80)的、在宽度方向上与钢绳卷筒机构(30)相反的一侧，并且对卷筒用电机(33)进行变频控制的控制部(90)；在配重(80)的朝向钢绳卷筒机构(30)的一侧，以位于空间(SP)中的状态安装有处理变频控制中所产生的再生电力的制动电阻部(100)。

权利要求

1.一种钢索吊车，其能够通过相对于轨道而驱动车轮，从而沿着轨道方向进行移动，并且，通过使钢绳卷筒进行旋转而改变钢丝绳的卷绕长度，从而使通过该钢丝绳而悬挂的货物上升或者下降，所述钢索吊车的特征在于，具备：

框架结构，其将所述车轮以旋转自如的方式加以支撑；

钢绳卷筒机构，其设置于所述框架结构的与所述轨道方向垂直的宽度方向上的一侧，并具有所述钢绳卷筒和使该钢绳卷筒旋转的卷筒用电机；

配重，其设置于所述框架结构的所述宽度方向上的另一侧，并且以与所述框架结构之间存在空间的状态而配置；以及控制部，其安装于所述配重的所述宽度方向上与所述钢绳卷筒机构相反的一侧，并且对所述卷筒用电机进行变频控制；

在所述配重的朝向所述钢绳卷筒机构的一侧，安装有用于处理所述变频控制中产生的再生电力的制动电阻部，并且，所述制动电阻部以位于所述空间中的状态安装于所述配重上。

2.如权利要求1所述的钢索吊车，其特征在于，

所述框架结构具备一对前后框架和一对连接杆，其中，一对所述前后框架沿所述轨道方向而配置，并与所述轨道的宽度相对应地相互分离而配置，并且，一对所述前后框架将所述车轮以旋转自如的方式加以支撑，一对所述连接杆沿所述宽度方向延伸，并将一对所述前后框架加以连接；

一对所述前后框架包括位于所述宽度方向的一侧的卷筒侧框架、和位于所述宽度方向的另一侧的配重侧框架；

所述配重侧框架通过连接部件而被固定在所述连接杆上，在将所述钢索吊车架设至所述轨道上时，将所述连接部件的固定解除，从而能够使所述配重侧框架相对于一对所述连接杆进行移动；

所述空间中配置有中间滑轮机构，所述中间滑轮机构用于将卷绕于所述钢绳卷筒上的所述钢丝绳引导至吊钩滑轮侧；

所述空间被设定为：能够使在所述宽度方向上对置的一对所述车轮之间的分离间隔大于或等于呈最大预设宽度的所述轨道的宽度。

3.如权利要求1所述的钢索吊车，其特征在于，

所述框架结构具备一对前后框架和一对连接杆，其中，一对所述前后框架沿所述轨道方向而配置，并与所述轨道的宽度相对应地相互分离而配置，并且，一对所述前后框架将所述车轮以旋转自如的方式加以支撑，一对所述连接杆沿所述宽度方向延伸，并将一对所述前后框架加以连接；

一对所述前后框架包括位于所述宽度方向的一侧的卷筒侧框架、和位于所述宽度方向的另一侧的配重侧框架；

所述配重侧框架通过连接部件而被固定在所述连接杆上，在将所述钢索吊车架设至所述轨道上时，将所述连接部件的固定解除，从而能够使所述配重侧框架相对于一对所述连接杆进行移动；

所述空间中配置有中间滑轮机构，所述中间滑轮机构用于将卷绕于所述钢绳卷筒上的所述钢丝绳引导至吊钩滑轮侧；

所述空间中的、所述制动电阻部与所述中间滑轮机构之间在所述宽度方向上的距离被设定为：大于或等于一对所述车轮的宽度的两倍加上冗余宽度后的距离。

4.如权利要求1所述的钢索吊车，其特征在于，

所述框架结构具备一对前后框架和一对连接杆，其中，一对所述前后框架沿所述轨道方向而配置，并与所述轨道的宽度相对应地相互分离而配置，并且，一对所述前后框架将所述车轮以旋转自如的方式加以支撑，一对所述连接杆沿所述宽度方向延伸，并将一对所述前后框架加以连接；

一对所述前后框架包括位于所述宽度方向的一侧的卷筒侧框架、和位于所述宽度方向的另一侧的配重侧框架；

所述配重侧框架通过连接部件而被固定在所述连接杆上，在将所述钢索吊车架设至所述轨道上时，将所述连接部件的固定解除，从而能够使所述配重侧框架相对于一对所述连接杆进行移动；

所述空间中配置有中间滑轮机构，所述中间滑轮机构用于将卷绕于所述钢绳卷筒上的所述钢丝绳引导至吊钩滑轮侧；

在以将所述钢索吊车架设至呈最大预设宽度的所述轨道时为基准的情况下，所述空间中的、所述制动电阻部与所述中间滑轮机构之间在所述宽度方向上的距离被设定为：大于或等于一对所述车轮的宽度的两倍加上冗余宽度后的距离。

5.如权利要求2所述的钢索吊车，其特征在于，

所述制动电阻部设置于与一对所述连接杆和驱动所述车轮的横向移动用电机在垂直方向上互不干扰的位置处。

6.如权利要求1至3中任一项所述的钢索吊车，其特征在于，

所述制动电阻部的下端侧位于相比所述配重的下端侧更靠近上侧的位置处，所述配重的下端侧与所述钢绳卷筒机构的下端侧设置于同等程度的高度位置处。

说明书

钢索吊车

技术领域

[0001] 本发明涉及货物装卸作业中所使用的钢索吊车。

背景技术

[0002] 为了使货物沿垂直方向移动，并且使悬挂的货物沿着设置于顶侧的轨道进行移动，通常使用钢索吊车。该钢索吊车具有卷绕钢丝绳的钢绳卷筒，该钢绳卷筒在卷筒用电机的驱动下进行旋转。另外，钢索吊车具有吊运机构，以便沿着顶侧的轨道进行移动。吊运机构具有与轨道的凸缘部接触的车轮，还具有对该车轮提供驱动力的横向移动用电机。

[0003] 作为这样的钢索吊车，存在例如专利文献1所公开的钢索吊车。

[0004] 【在先技术文献】

[0005] 【专利文献】

[0006] 专利文献1：日本专利特开2013-511450号公报

发明内容

[0007] 但是，包括专利文献1所示的钢索吊车在内，卷筒用电机的驱动方式目前大多采用变极方式。但是，在变极方式中，卷筒用电机启动时的冲击较大，因而会缩短齿轮等驱动部位的寿命。因此，正在对进行能够缓启和缓停的变频控制的情况进行研究。

[0008] 但是，在目前的钢索吊车中，控制部通常安装在卷筒用电机所处位置的附近。因此，在进行变频控制的情况下，若将控制部安装在卷筒用电机的附近，则还需要另外安装用于发挥再生制动能力的制动电阻器。在安装有该制动电阻器的情况下，制动电阻器向外突出，因而导致钢索吊车的尺寸变大。

[0009] 本发明是基于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在安装有制动电阻器的情况下，也能够防止尺寸变大的钢索吊车。

[0010] 为了解决上述课题，本发明第一观点提供的钢索吊车，能够通过相对于轨道而驱动车轮，从而沿着轨道方向进行移动，并且，通过使钢绳卷筒进行旋转而改变钢丝绳的卷绕长度，从而使通过该钢丝绳而悬挂的货物上升或者下降，其特征在于，具备：框架结构，其将车轮以旋转自如的方式加以支撑；钢绳卷筒机构，其设置于框架结构的与轨道方向垂直的宽度方向上的一侧，并具有钢绳卷筒和使该钢绳卷筒旋转的卷筒用电机；配重，其设置于框架结构的宽度方向上的另一侧，并且以与该框架结构之间存在空间的状态而配置；以及控制部，其安装于配重的宽度方向上与钢绳卷筒机构相反的一侧，并且对卷筒用电机进行变频控制；并且，在配重的朝向钢绳卷筒机构的一侧，安装有用于处理变频控制中产生的再生电力的制动电阻部，且该制动电阻部以位于空间中的状态安装于配重上。

[0011] 另外，本发明的另一方面是在上述发明中，优选：框架结构具备一对前后框架和一对连接杆，其中，一对前后框架沿轨道方向而配置，并与轨道的宽度相对应地相互分离而配置，并且，一对前后框架将车轮以旋转自如的方式加以支撑，一对连接杆沿宽度方向延伸，并将一对前后框架加以连接；一对前后框架包括位于钢绳卷筒机构侧的卷筒侧框架和位于配重侧的配重侧框架；配重侧框架通过连接部件而被固定在连接杆上，在将钢索吊车架设至轨道上时，将连接部件的固定解除，从而能够使配重侧框架相对于一对连接杆进行移动；空间中配置有中间滑轮机构，该中间滑轮机构用于将卷绕于钢绳卷筒上的钢丝绳引导至吊钩滑轮侧；在以将钢索吊车架设至呈最大预设宽度的轨道时为基准的情况下，空间中的、制动电阻部与中间滑轮机构之间在宽度方向上的距离被设定为：大于或等于一对车轮的两倍加上冗余宽度后的距离。

[0012] 进而，本发明的另一方面是在上述发明中，优选制动电阻部设置于与一对连接杆和驱动车轮的横向移动用电机在垂直方向上互不干扰的位置处。

[0013] 另外，本发明的另一方面是在上述发明中，优选制动电阻部的下端侧位于相比配重的下端侧更靠近上侧的位置处，配重的下端侧与钢绳卷筒机构的下端侧设置于同等程度的高度位置处。

[0014] (发明效果)

[0015] 根据本发明，能够提供一种即使在安装有制动电阻器的情况下，也能够防止尺寸变大的钢索吊车。

附图说明

[0016] 图1是表示从正面侧观察本发明第一实施方式涉及的钢索吊车时的整体构成的立体图。

[0017] 图2是表示从背面侧观察图1的钢索吊车时的整体构成的立体图。

[0018] 图3是表示从上侧观察图1的钢索吊车时的构成的俯视图。

[0019] 图4是表示从下侧观察图1的钢索吊车时的构成的仰视图。

[0020] 图5是表示从前侧观察图1的钢索吊车时的构成的主视图。

[0021] 图6是表示从后侧观察图1的钢索吊车时的构成的后视图。

[0022] 图7是表示图1的钢索吊车中的吊运机构和框架结构的构成的俯视图。

[0023] 图8是表示图1的钢索吊车中的钢绳卷筒的构成的侧视图，并且表示钢绳卷筒附近和卷筒用电机附近的剖面。

[0024] 图9是用于表示图1的钢索吊车中的钢绳引导机构附近结构的、钢绳卷筒的局部侧视图。

[0025] 图10是表示图1的钢索吊车中的钢绳卷筒的剖面且表示钢绳引导机构的构成的后视图。

[0026] 图11是表示图1的钢索吊车中的钢绳引导机构的构成的立体图。

[0027] 图12是表示从侧面观察图1的钢索吊车中的中间滑轮机构时的状态的局部剖视图。

[0028] 图13是表示图1的钢索吊车中的中间滑轮机构的构成的主视剖面图。

[0029] 图14是表示图1的钢索吊车中的钢绳固定部件的构成的侧视图。

[0030] 图15是表示图1的钢索吊车中的钢绳固定部件的构成的分解立体图。

[0031] 图16是表示图1的钢索吊车中的带钩滑轮的构成的侧视图。

[0032] 图17是表示图1的钢索吊车中的带钩滑轮的构成的侧视剖面图。

[0033] 图18是表示图1的钢索吊车中的制动电阻器的内部构成的立体图。

[0034] 图19是表示图1的钢索吊车中的制动电阻器朝向空间突出的状态的俯视图。

[0035] 图20是表示本发明第二实施方式涉及的钢索吊车的钢绳卷筒的构成的侧视图，并且表示钢绳卷筒附近和卷筒用电机附近的剖面。

[0036] 图21是表示从下侧观察第二实施方式涉及的钢素吊车时的构成的仰视图。

[0037] 图22是表示本发明第二实施方式涉及的钢索吊车的配重附近的构成的主视剖面图。

[0038] 图23是表示本发明第二实施方式涉及的钢索吊车的配重附近的构成的立体图。

[0039] 图24是表示本发明第一实施方式涉及的钢索吊车的配重附近的构成的主视剖面图。

[0040] (符号说明)

[0041] 10…钢索吊车、20…框架结构、21…前后框架(对应于卷筒侧框架、配重侧框架)、22…支撑架、23…连接架、24…连接杆、24a…键槽、24b…螺纹孔、25…安装部件、27…中间滑轮支撑部、28…末端支撑部、29…卷筒支撑架、30…钢绳卷筒机构、31…钢绳卷筒、32…钢绳引导机构、32a…引导开口部、33…卷筒用电机、34…减速机构、40…吊运机构、41…车轮、
42…横向移动用电机、43…齿轮机构部、44…齿轮机构部、45…驱动轴、46…导辊、50…中间滑轮机构、51…中间滑轮、51a…凸缘、51b…凹槽、52…悬挂部件、60…钢绳固定部件、61…横向转动部件、62…连接部件、63…纵向转动部件、64…楔部件、65a、65b…固定轴、70…带钩滑轮、71…吊钩滑轮、72…连接轴、72a…螺纹部、73…滑轮轴部、73a…支架支撑部、73b…凸缘部、73c…轴承支撑部、74…壳体、74a…开口部、75…支架、75a…长片部、75b…短片部、
76…吊钩、76a…轴支撑部、76b…阳螺纹部、76c…吊钩主体部、76d…挡杆、76e…转动轴、
77…吊钩支撑部、77a…贯通孔、77b…凹部、78…支撑螺母、78a…凹部、78b…螺纹孔、79…卡定销、80…配重、81…插通孔、81a…收容凹部、81b…嵌合凹部、90…控制部、91…盖部件、
100…制动电阻器(对应于制动电阻部)、101…电阻单元、102…散热片部件、103…安装拉杆、104…电阻壳、104a…散热缝、110…直动开关机构、114…检测杆部件、120…间隔件、
130…键板、131…螺钉、271…安装架、281…轴保持部、311…螺旋槽、312…钢绳固定件、
312a…凹部、312b…螺钉、313、314…轴支撑部、314a…环状凸部、314b…轴承、315…卷筒旋转轴、316…齿轮罩、318…安装架、319…盖架、321…环状部件、321c1…凹部、321a…螺旋凸部、321b…突出部、321c…窄幅部、322…引导部件、322a…圆弧状部、322b…连接部、322c…引导部、323…导辊部件、324…滚轮支撑部件、324a…基底部、324a1…杆部、324b…对置壁部、324b1…轴孔、324b2…连接孔、324c…开口部、326…滚轮、327…施力弹簧、328…安装轴、331…输出轴、332a…轴承、341…小齿轮、342…齿轮组、521…平板部分、521a…轴支撑孔、522…连接部分、523…支撑轴、524…轴承、751a…支撑孔、751b…开口部、752b…插通孔、B1、B2…轴承、N1、N2…螺母、N3…螺钉、S1…悬挂轴、S2…末端支撑轴具体实施方式

[0042] (第一实施方式)

[0043] 以下，根据附图对本发明第一实施方式涉及的钢索吊车(rope hoist)10进行说明。此外，在以下的说明中，根据需要而使用XYZ直角坐标系进行说明。在XYZ直角坐标系中，X方向是指轨道的延伸方向，X1侧是指钢索吊车10的长度方向中卷筒用电机33和横向移动用电机42所处的一侧，X2侧是指与X1侧相反的一侧。Z方向是指竖直方向，Z1侧是指上侧(即，从带钩滑轮70来看轨道R所处的一侧)，Z2侧是指与Z1侧相反的下侧。另外，Y方向是指与X方向和Z方向垂直的方向(轨道R的宽度方向)，Y1侧是指从钢绳卷筒机构30来看吊运机构40所处的一侧，Y2侧是指与Y1侧相反的一侧。

[0044] <1.关于钢索吊车10的整体构成>

[0045] 图1是表示从正面侧观察钢索吊车10时的整体构成的立体图。图2是表示从背面侧观察钢索吊车10时的整体构成的立体图。图3是表示从上侧观察钢索吊车10时的构成的俯视图。图4是表示从下侧观察钢索吊车10时的构成的仰视图。图5是表示从前侧观察钢索吊车10时的构成的主视图。图6是表示从后侧观察钢索吊车10时的构成的后视图。

[0046] 如图1至图6所示，钢索吊车10具有框架结构20、钢绳卷筒机构30、吊运机构40、中间滑轮机构50、钢绳固定部件60、带钩滑轮70、配重80、控制部90以及制动电阻器100。

[0047] <2.关于框架结构20>

[0048] 首先，对于框架结构20进行说明。图7是表示框架结构20和吊运机构40的构成的俯视图。如图7所示，框架结构20具有一对前后框架21、连接杆24、卷筒支撑架29以及安装架271，通过上述部件而支撑整个钢索吊车10。

[0049] 前后框架21是以轨道R的延伸方向(X方向)作为长度方向而延伸的框架，并且隔着轨道R而分别设置在轨道R的左右两侧(Y1侧和Y2侧)。一对前后框架21分别具有两个支撑架22和连接该两个支撑架22的连接架23。支撑架22上安装有以车轮41为代表的各种部件。另外，支撑架22上设有插入孔22a，后述的安装部件25插入该插入孔22a中。

[0050] 连接架23通过例如螺栓等被连接在支撑架22上。在图1至图6所示的结构中，连接架23位于与轨道R的延伸方向(X方向)平行的两个支撑架22之间。此外，连接架23位于轨道R侧，由此，能够有效利用Y方向上对置的前后框架21之间的空间。

[0051] 此外，支撑架22和连接架23被设置为厚板状而非薄板状，以能够支撑以车轮41为代表的各种部件。

[0052] 另外，框架结构20具有连接杆24。连接杆24是沿宽度方向(Y方向)延伸的部分。连接杆24经由图1等所示的安装部件25而插入上述插入孔22a中，从而被安装在支撑架22中。在此，连接杆24的另一端侧(Y2侧)固定有一对前后框架21中的另一侧的前后框架21(对应于卷筒侧框架)。另外，连接杆24的中间部分处固定有一对前后框架21中的一侧的前后框架
21(对应于配重侧框架)，进而，连接杆24的一端侧(Y1侧)固定有配重80。

[0053] 另外，安装部件25以相对于插入孔22a固定的方式被安装在插入孔22a中。该安装部件25中能够拧入螺钉等固定部件，通过拧入该固定部件，从而限定支撑架22相对于连接杆24的位置。但是，在本实施方式中，卷筒支撑架29插入并卡在位于宽度方向另一端侧(Y2侧)的安装部件25的另一端侧(Y2侧)的开口中，从而连接杆24与卷筒支撑架29抵接，由此限定另一侧(Y2侧)的前后框架21相对于连接杆24的位置。但是，通过松动螺栓等连接部件，能够使一侧(Y1侧)的前后框架21相对于连接杆24自由地移动。由此，在架设钢索吊车10时，可以使一侧(Y1侧)的前后框架21远离另一侧(Y2侧)的前后框架21。

[0054] 此外，如图6等所示，框架结构20中设有连接辅助杆26。连接辅助杆26为螺纹杆，通过调整螺母的位置，可以调整一侧(Y1侧)的前后框架21在宽度方向(Y方向)上相对于另一侧(Y2侧)的前后框架21的位置。即，在架设钢索吊车10时，将一对前后框架21之间保持为规定间隔，进而在架设后将一对前后框架21的间隔调整为适当间隔，在该调整后，通过拧紧螺母等而保持该间隔。在该间隔保持中，例如针对一侧(Y1侧)的前后框架21，可以通过在支撑架22的另一侧(Y2侧)的面上连接一个螺母，在支撑架22的一侧(Y1侧)的面上连接两个螺母(双螺母)而进行固定。

[0055] 此外，在图7所示的结构中，框架结构20上安装有中间滑轮支撑部27和末端支撑部28。中间滑轮支撑部27是支撑悬挂轴S1的部分，该悬挂轴S1用于支撑后述的中间滑轮机构
50，在图7等所示的结构中，中间滑轮支撑部27配置在框架结构20的宽度方向(Y方向)的一侧(Y1侧)。为了支撑上述悬挂轴S1，中间滑轮支撑部27具有一对安装架271，各个安装架271分别安装于在长度方向(X方向)上相互分离的一对支撑架22上。

[0056] 如上所述，由于中间滑轮支撑部27配置在框架结构20的宽度方向(Y方向)的一侧(Y1侧)，因此，安装架271朝向宽度方向(Y方向)的一侧(Y1侧)突出。因此，在与后述的配重80之间的空间SP，减小与上述安装架271和中间滑轮机构50的设置空间对应的部分。

[0057] 另外，末端支撑部28是支撑末端支撑轴S2的部分，该末端支撑轴S2用于支撑后述的钢绳固定部件60，在图7等所示的结构中，末端支撑部28配置在框架结构20的宽度方向(Y方向)的另一侧(Y2侧)。末端支撑部28具有一对轴保持部281，各个轴保持部281分别安装于在长度方向(X方向)上相互分离的一对支撑架22上。

[0058] 另外，在框架结构20中，以朝向宽度方向(Y方向)的另一侧(Y2侧)突出的方式设有卷筒支撑架29。卷筒支撑架29设有一对，各个卷筒支撑架29分别安装于在长度方向(X方向)上相互分离的支撑架22上。接下来说明的钢绳卷筒机构30的一端侧和另一端侧分别固定在一对卷筒支撑架29上。

[0059] <3.关于钢绳卷筒机构30>

[0060] 以下，对于钢绳卷筒机构30进行说明。如图1至图6等所示，钢绳卷筒机构30的主要构成部件包括钢绳卷筒31、钢绳引导机构32、卷筒用电机33以及减速机构34。

[0061] 图8是表示钢绳卷筒31的构成的侧视图，并且表示钢绳卷筒31附近和卷筒用电机33附近的剖面。如图8所示，钢绳卷筒31是卷绕钢丝绳W的简状部件，其外周侧形成有供钢丝绳W嵌入的凹槽状的螺旋槽311。螺旋槽311呈螺旋状地形成于钢绳卷筒31的外周上，并且被形成为与钢丝绳W的半径相对应。另外，螺旋槽311被形成为钢丝绳W以不重叠的状态(单层状态)进行排列。

[0062] 此外，在钢绳卷筒31的另一端侧(后侧；X2侧)，安装有用于固定钢丝绳W的一端侧的钢绳固定件312。钢绳固定件312具有用于配置钢丝绳W的凹部312a，在使钢丝绳W位于该凹部312a中的状态下，将作为连接部件的螺钉312b牢固地拧入钢绳卷筒31中。由此，将钢丝绳W的一端侧固定在钢绳卷筒31上。

[0063] 另外，在钢绳卷简31的一端侧(前侧；X1侧)安装有轴支撑部313，在钢绳卷筒31的另一端侧(后侧；X2侧)安装有轴支撑部314。如图8所示，一端侧(前侧；X1侧)的轴支撑部313以例如花键联接的方式与卷筒旋转轴315连接。该卷筒旋转轴315经由作为轴承的轴承317a、317b而安装于一对齿轮罩316a、316b上。另外，在本实施方式中，齿轮罩316a、316b分别被形成为不同的形状，轴承317a、317b的类型也不同，但是，也可以使齿轮罩316a、316b或轴承317a、317b通用化。

[0064] 另外，在钢绳卷筒31另一端侧(后侧；X2侧)的轴支撑部314的径向中央侧的环状凸部314a上安装有轴承314b，该轴承314b的外周侧安装在安装架318中。由此，钢绳卷筒31的另一端侧也被旋转自如地支撑。此外，如图1等所示，钢绳卷筒31的上侧被盖架(cover frame)319覆盖。

[0065] 图9是用于表示钢绳引导机构32附近结构的、钢绳卷筒31的局部侧视图。图10是表示钢绳卷筒31的剖面且表示钢绳引导机构32的构成的后视图。图11是表示钢绳引导机构32的构成的立体图。如图9和图10所示，钢绳引导机构32是随着钢绳卷筒31的旋转而在支轴G的引导下沿前后方向(X方向)移动的部件。另外，支轴G通过例如上述齿轮罩316a和安装架318进行支撑，且能够良好地引导钢绳引导机构32进行滑动。另外，支轴G可以设置多个，例如三个等。另外，通过在齿轮罩316a和安装架318上安装多个支轴G，从而由这些部件构成支撑钢绳卷筒31的卷筒支撑结构。

[0066] 如图9至图11所示，钢绳引导机构32的主要构成部件包括环状部件321、引导部件322以及导辊部件323。

[0067] 如图11所示，环状部件321是将例如两个等的多个周状部件和引导部件322加以组合并形成为环状的部件。在该环状部件321的内周侧设有螺旋凸部321a，该螺旋凸部321a嵌入钢绳卷筒31的螺旋槽311内。螺旋凸部321a被设置为螺旋形的环状。但是，为了防止与钢绳卷筒31相干扰，螺旋凸部321a设置于环状部件321的内周侧中与钢丝绳W的未卷绕侧相对置的位置处。

[0068] 另外，如图11所示，环状部件321的圆周方向两端侧设有朝向X方向的另一侧(X2侧)突出的突出部321b，从而环状部件321的圆周方向两端侧的宽度增大。但是，圆周方向上位于两端的突出部321b之间的部位成为宽度小的窄幅部321c。而且，在其中一个环状部件321的窄幅部321c上固定有引导部件322。由此，在环状部件321与引导部件322之间，设有用于引导钢丝绳W的引导开口部32a。另外，引导开口部32a是用于将卷绕在钢绳卷筒31上的钢丝绳W引入螺旋槽311内的开口部分，其被设置为长孔状的开口形状。

[0069] 另外，如图11所示，引导部件322通过螺钉等被安装于环状部件321的窄幅部321c上。引导部件322设有圆弧状部322a、连接部322b以及引导部322c。圆弧状部322a被设置为与钢绳卷筒31的外周相似的圆弧状。另外，连接部322b是位于圆弧状部322a的两端侧且与窄幅部321c相抵接的部分。为了能够与该窄幅部321c相抵接，连接部322b被设置为宽度方向(X方向)上的尺寸大于圆弧状部322a的尺寸。

[0070] 另外，引导部322c被设置为弯曲的挂钩形状，其弯曲部分的内侧即凹部321c1与支轴G接触。通过将支轴G嵌在该凹部321c1中，从而钢绳引导机构32能够良好地沿前后方向(X方向)进行移动。

[0071] 另外，如图10和图11所示，在另一个环状部件321的窄幅部321c上安装有导辊部件323。导辊部件323具有一对滚轮支撑部件324、滚轮326、施力弹簧327以及安装轴328。然后，通过利用滚轮326按压经过引导开口部32a进入螺旋槽311的钢丝绳W，从而防止该钢丝绳W脱离螺旋槽311。

[0072] 导辊部件323中的滚轮支撑部件324分别具有基底部324a和一对对置壁部324b，并且，该基底部324a和一对对置壁部324b呈大致U字形状。但是，一对滚轮支撑部件324被设置为：其中一个滚轮支撑部件324的宽度大于另一个滚轮支撑部件324的宽度，从而能够将另一个滚轮支撑部件324配置于一个滚轮支撑部件324的内侧。而且，该两个滚轮支撑部件324经由安装轴328进行连接。

[0073] 施力弹簧327的端部侧分别支撑在各个基底部324a上。因此，基底部324a的长度被设置为短于对置壁部324b的长度，以便能够将施力弹簧327配置于两个基底部324a之间，由此，在两个基底部324a之间形成开口部324c。

[0074] 另外，基底部324a上设有杆部324a1，该杆部324a1从基底部324a朝向开口部324c突出，并且，该杆部324a1插入施力弹簧327的空芯部中。由此，将施力弹簧327支撑在两个基底部324a之间。另外，施力弹簧327为压缩弹簧，其对各个滚轮326施加将钢丝绳W压入螺旋槽311内的方向的作用力。

[0075] 另外，在对置壁部324b上设有轴孔324b1，滚轮326的支撑轴以旋转自如的方式被支撑在该轴孔324b1中。另外，在对置壁部324b上，还设有用于连接两个滚轮支撑部件324的连接孔324b2。而且，使位于外侧的滚轮支撑部件324的连接孔324b2的位置与位于内侧的滚轮支撑部件324的连接孔324b2的位置对准，并将安装轴328插入该连接孔324b2中。另外，安装轴328在另一个环状部件321的窄幅部321c处与该环状部件321连接。由此，经由安装轴328而将滚轮支撑部件324安装于环状部件321上。

[0076] 通过如上那样构成钢绳引导机构32，能够使钢丝绳W经由引导开口部32a进入钢绳卷筒31的螺旋槽311中。另外，能够将钢丝绳W从螺旋槽311经由引导开口部32a导出至外部。此时，由于在圆周方向上与引导开口部32a呈相反侧的位置处设有导辊部件323，因而能够防止钢丝绳W脱离螺旋槽311。

[0077] 另外，如图8所示，在齿轮罩316a、316b上安装有卷筒用电机33。卷筒用电机33提供使钢绳卷筒31旋转的驱动力。该卷筒用电机33的输出轴331上安装有构成减速机构34的小齿轮341，该小齿轮341的驱动力经由齿轮组342被传递至卷筒旋转轴315。另外，输出轴331也经由作为轴承的轴承332a、332b而安装在齿轮罩316a、316b上。以下，在将齿轮罩316a、316b作为一个整体进行说明的情况下，统称为齿轮罩316。

[0078] <4.关于吊运机构40>

[0079] 接着，对于吊运机构40进行说明。如图1至图6等所示，钢索吊车10具有吊运机构40。吊运机构40具有安装在框架结构20的支撑架22上的车轮41、横向移动用电机42、齿轮机构部43、44、驱动轴45以及导辊46。此外，也可以将框架结构20也作为吊运机构40的构成部件。车轮41在轨道R的一侧和另一侧分别设有两个(共计四个)。该车轮41架设在轨道R的凸缘部R1上。

[0080] 如图7所示，在位于宽度方向一侧(Y1侧)的支撑架22上，安装有产生驱动力的横向移动用电机42。横向移动用电机42向位于长度方向(X方向)一侧(X1侧)的两个车轮41提供驱动力。详而言之，来自横向移动用电机42的输出轴的驱动力，经由位于齿轮机构部43内部的齿轮组(省略图示)而被传递至驱动轴45。

[0081] 驱动轴45沿宽度方向(Y方向)而设置，并且，驱动轴45的宽度方向(Y方向)的另一端侧(Y2侧)与齿轮机构部44连接。齿轮机构部44的内部也设有齿轮组(省略图示)，并经由该齿轮组而将驱动力传递至另一端侧(Y2侧)的车轮41。由此，两个车轮41同时旋转，从而能够使钢索吊车10稳定地移动。

[0082] 此外，在各个支撑架22上分别安装有导辊46。在使横向移动用电机42进行驱动，从而使钢索吊车10沿着轨道R移动时，有时钢索吊车10会弯曲前行。为了防止这样的弯曲前行，在各个车轮41的附近位置处设有导辊46，该导辊46与轨道R的凸缘部R1接触。由此，钢索吊车10的移动变得稳定。导辊46位于相比车轮41稍微靠近下侧的位置处，而且分别设置在相比车轮41更靠近长度方向(X方向)外侧的位置处，以便与凸缘部R1接触。

[0083] <5.关于中间滑轮机构50>

[0084] 接着，对于中间滑轮机构50进行说明。如图3和图6所示，在相比横向移动用电机42更靠近后侧(X2侧)的位置处设有中间滑轮机构50。图12是表示从侧面观察中间滑轮机构50时的状态的局部剖视图。另外，图13是表示中间滑轮机构50的构成的主视剖面图。

[0085] 如图12所示，中间滑轮机构50具有中间滑轮51(槽轮)，钢丝绳W挂在该中间滑轮51上，并且，该中间滑轮51具有由凸缘51a围成的凹槽51b。另外，中间滑轮51沿着与轨道R平行的方向而配置。中间滑轮机构50能够在后述的带钩滑轮70的相邻的吊钩滑轮71(参照图16、图17)之间中转钢丝绳W。该中间滑轮机构50安装在悬挂轴S1上。另外，中间滑轮机构50具有悬挂部件52，该悬挂部件52被支撑在悬挂轴S1上。

[0086] 如图11和图12所示，悬挂部件52具有相互对置的一对平板部分521，并且，在平板部分521的两端侧且上侧设有将该一对平板部分521连接的连接部分522。如图12所示，连接部分522被设置为将悬挂轴S1包围的弯曲形状，通过使该连接部分522与悬挂轴S1接触并进行摆动(转动)，从而能够使中间滑轮机构50进行摆动(改变方向)。另外，一对连接部分522之间的部分为冲切部分P。

[0087] 中间滑轮51以旋转自如的方式被支撑在一对平板部分521之间。即，一对平板部分521上分别设有轴支撑孔521a，在该轴支撑孔521a中安装有支撑轴523。在支撑轴523的外周侧且一对平板部分521之间安装有作为轴承的轴承524，中间滑轮51安装在该轴承524的外周侧。由此，中间滑轮51被设置为相对于平板部分521旋转自如。

[0088] <6.关于钢绳固定部件60>

[0089] 另外，如图1至图4等所示，为了固定钢丝绳W的一端侧而设有钢绳固定部件60。该钢绳固定部件60安装在上述末端支撑轴S2上。图14是表示钢绳固定部件60的构成的侧视图。图15是表示钢绳固定部件60的构成的分解立体图。如图14和图15所示，钢绳固定部件60的主要构成部件包括横向转动部件61、连接部件62、纵向转动部件63以及楔部件64。横向转动部件61的正面形状被设置为大致U字形状，该大致U字形状的弯曲部分61a与末端支撑轴S2接触，与弯曲部分61a连接的平板部分61b相互对置。通过该弯曲部分61a与末端支撑轴S2之间的滑动，从而能够使横向转动部件61在YZ平面内进行摆动。

[0090] 横向转动部件61的一对平板部分61b上设有轴孔61c。另外，在一对平板部分61b之间配置有连接部件62。另外，连接部件62的上侧设有用于插入固定轴65a的贯通孔62a。因此，通过将轴孔61c的位置与贯通孔62a的位置对准并插入固定轴65a，从而将连接部件62设置为能够经由固定轴65a而在包含轨道R的延伸方向的平面内摆动。

[0091] 另外，纵向转动部件63的上侧也设有一对平板部分63a，连接部件62的下侧配置在该一对平板部分63a之间。在此，一对平板部分63a上分别设有轴孔63b。另外，连接部件62的下侧也设有贯通孔62b。因此，通过将轴孔63b的位置与贯通孔62b的位置对准并插入固定轴65b，从而将纵向转动部件63设置为能够经由连接部件62而在包含轨道R的延伸方向的平面内摆动。

[0092] 另外，纵向转动部件63的下侧设有钢绳固定部63c。钢绳固定部63c被设置为上侧和下侧开口且呈四角锥状的筒形状，并且，能够从上侧和下侧插入钢丝绳W或者后述的楔部件64。另外，钢绳固定部63c被设置为其剖面积随着朝向下方而变小。

[0093] 如图14和图15所示，钢绳固定部63c的内部配置有楔部件64。在图15所示的结构中，楔部件64通过将规定直径的条钢(线材)等棒状部件折弯而形成。该楔部件64被设置为：上侧的弯曲部位的直径较大，并随着朝向下方而棒状部件彼此相互靠近。另外，钢丝绳W环绕设置在楔部件64的外周侧。因此，钢丝绳W被夹在楔部件64与钢绳固定部63c的内壁之间，从而将钢丝绳W的另一端侧以楔固定的方式加以固定。尤其在对钢丝绳W施加较大的负载时，会使楔部件64朝向下方移动，但是，该情况下，钢丝绳W以较大的夹持力被夹在楔部件64与钢绳固定部63c的内壁之间。由此，钢丝绳W被限制而无法朝向下方移动。

[0094] 此外，钢丝绳W的最末端侧在钢绳固定部63c下方的位置处，通过未图示的固定部件而被固定在钢丝绳W的中间部分上。

[0095] <7.关于带钩滑轮70>

[0096] 接着，对于带钩滑轮70进行说明。如图1至图6所示，钢索吊车10具有带钩滑轮70。带钩滑轮70悬挂在钢丝绳W的一端侧与另一端侧之间的中间部分上。

[0097] 图16是表示带钩滑轮70的构成的侧视图。另外，图17是表示带钩滑轮70的构成的侧视剖面图。如图16和图17所示，带钩滑轮70具有一对吊钩滑轮71，该吊钩滑轮71经由轴承B1安装在滑轮轴部73上，该滑轮轴部73安装在连接轴72上。

[0098] 滑轮轴部73的外周设有支架支撑部73a、凸缘部73b以及轴承支撑部73c。支架支撑部73a是安装后述的支架75的部分，支架支撑部73a插入该支架75的支撑孔75a1中，但是，该支架75的支撑孔75a1被设置为直径小于凸缘部73b的直径。因此，凸缘部73b卡定在支撑孔75a1的外周侧而无法插入支撑孔75a1中。另外，轴承支撑部73c被设置为直径小于支架支撑部73a的直径，并且，轴承支撑部73c的外周侧配置有轴承B1。吊钩滑轮71安装在该轴承B1的外周侧，由此，吊钩滑轮71被支撑为相对于连接轴72旋转自如。

[0099] 吊钩滑轮71是用于悬挂钢丝绳W的滑轮，该吊钩滑轮71外周侧的大部分被用于防止卷入异物的壳体74覆盖。此外，如图16所示，壳体74上设有用于导出钢丝绳W的开口部74a。此外，连接轴72插通壳体74并朝向壳体74的外侧突出，并且，在该突出部分上设有螺纹部72a，通过在该螺纹部72a上拧入螺母N，从而将滑轮轴部73、壳体74以及吊钩滑轮71的轴向位置固定。

[0100] 为了支撑上述滑轮轴部73而设有一对支架75。在图16和图17所示的结构中，支架75的外观被设置为大致L字形状。该L字形状中的长片部75a上设有供上述滑轮轴部73插通的支撑孔75a1。另外，与长片部75a垂直的短片部75b以与另一个支架75的短片部75b对置的状态而配置。由此，形成由长片部75a和短片部75b围成的收容空间部P1。

[0101] 另外，在短片部75b的相互对置的前端侧设有半圆状的开口部75b1，通过使两个开口部75b1对置，从而形成供吊钩76的轴支撑部76a插通的插通孔75b2。

[0102] 上述收容空间部P1中配置有吊钩支撑部77。该吊钩支撑部77的外观被设置为厚度大的矩形形状，其中央侧设有贯通孔77a，吊钩76的轴支撑部76a能够从下侧(Z2侧)插通在该贯通孔77a中。另外，吊钩支撑部77被设置为其底面侧与一对短片部75b分别面接触，并通过螺钉等被固定在各个短片部75b上。通过将短片部75b固定在该吊钩支撑部77上，从而使支架75的位置固定不变。

[0103] 吊钩支撑部77的上表面侧设有凹部77b，该凹部77b中收容有轴承B2。轴承B2例如为止推轴承，其以旋转自如的方式支撑配置于该轴承B2上部的支撑螺母78。另外，在支撑螺母78的底面侧设有用于收容轴承B2的上侧部分的凹部78a。

[0104] 支撑螺母78的内周侧设有螺纹孔78b，吊钩76的轴支撑部76a外周侧的阳螺纹部76b拧入该螺纹孔78b中。进而，在支撑螺母78和轴支撑部76a中插入卡定销79，从而形成为螺纹孔78b与阳螺纹部76b的拧紧状态不会松动的结构。

[0105] 吊钩76具有轴支撑部76a和吊钩主体部76c。轴支撑部76a是从吊钩主体部76c朝向上方突出的部分，其剖面被设置为圆形状。在该轴支撑部76a的上侧部分的外周侧设有阳螺纹部76b，该阳螺纹部76b被拧入螺纹孔78b中。另外，吊钩主体部76c是用于悬挂货物的部分，其外观被设置为钩形状。

[0106] 吊钩主体部76c上安装有用于防止所悬挂的货物掉落的挡杆76d。挡杆76d的一端侧位于上侧(Z1侧)，并且，该挡杆76d被设置为能够以其一端侧的转动轴76e为支点而转动。另外，挡杆76d的另一端侧位于下侧(Z2侧)，并且被设置为与吊钩主体部76c的前端侧的内周抵接。挡杆76d被设置为：在未图示的弹簧所施加的作用力的作用下，使其另一端侧始终与档杆76d的前端侧的内周抵接。由此，在未对挡杆76d施加外力的状态下，挡杆76d能够保持闭合状态不变，从而能够防止挡杆76d打开而使货物坠落。

[0107] <8.关于配重80>

[0108] 接着，对于配重80进行说明。如图1至图7所示，钢索吊车10设有配重80。配重80用于保持钢索吊车10的宽度方向(Y方向)上的平衡。即，钢索吊车10的宽度方向(Y方向)的另一端侧(Y2侧)设有包括多个构成部件的钢绳卷筒机构30，从而其重量较大。为了与该钢绳卷筒机构30保持重量平衡，在连接杆24的宽度方向(Y方向)的一端侧(Y1侧)连接有配重80。

[0109] 配重80是由厚钢板等构成的板状部件，其架设于一对连接杆24之间。而且，在本实施方式中，配重80被设置为其XZ平面内的面积大于控制部90或制动电阻器100的面积。因此，配重80的重量较大，但是，配重80的重量被设置为远小于钢绳卷筒机构30的总重量。因此，为了保持宽度方向(Y方向)上的力矩平衡，将配重80与一侧(Y1侧)的前后框架21之间的距离设置为大于钢绳卷筒机构30与另一侧(Y2侧)的前后框架21之间的距离。

[0110] 如图3、图4以及图7等所示，通过配置上述配重80，在中间滑轮机构50与配重80之间形成比较大的空间SP。

[0111] <9.关于控制部90>

[0112] 接着，对于控制部90进行说明。控制部90是对于钢索吊车10中以卷筒用电机33或者横向移动用电机42等为代表的部分的驱动进行控制的部分。因此，控制部90的内部配置有用于执行这些控制的控制设备。此外，作为控制设备，可以举出例如执行整体控制的主控制部、电机驱动器、电源等，这些设备被盖部件91覆盖。另外，控制部90中还设有用于进行向制动电阻器100供给电流时的控制的制动电路。该控制部90通过螺钉等被固定在配重80的一侧(Y1侧)的面上。作为主控制部和电机驱动器，可以使用卷扬机用变频控制装置(未图示)和横向移动装置用变频控制装置(未图示)。

[0113] <10.关于制动电阻器100>

[0114] 接着，对于制动电阻器100进行说明。制动电阻器100对应于制动电阻部，其用于处理使卷筒用电机33朝向下降方向运转时产生的再生电力，并且，制动电阻器100能够通过卷扬机用变频控制装置对流向制动电阻部的电流进行控制，从而发挥再生制动能力。该制动电阻器100具有电阻(省略图示)，通过使从卷筒用电机33回流的电能流入该电阻，从而将电能转换成热能。而且，通过如此转换成热能，从而处理卷筒用电机33的再生电力(转换成热能并予以释放)。除此之外，也可以利用制动电阻器100对横向移动用电机42的再生电力进行处理。该情况下，将控制电阻部的电阻按照卷筒用电机33用和横向移动用电机42用分开设置更容易进行控制，但该电阻也可以通用。另外，也可以将处理横向移动用电机42的再生电力的制动电阻器，与卷扬机用变频控制装置和横向移动装置用变频控制装置一同配置在盖部件91内。该情况下，被盖部件91覆盖的卷扬机用变频控制装置、横向移动装置用变频控制装置以及处理横向移动用电机42的再生电力的制动电阻器在盖部件91内被风冷，进而经由盖部件91而向外部释放热量从而被风冷。配重80被构成为：根据其热容量和表面积而具有将处理卷筒用电机33的再生电力的制动电阻器和配置于盖部件91内的控制装置热屏蔽的功能，并且也有助于向外部空气进行散热。

[0115] 此外，作为制动电阻器100的电阻，只要是空心电阻器、水泥电阻器等能够处理大电流的电阻，便可以是任何电阻。

[0116] 图18是表示制动电阻器100的内部构成的立体图。如图18所示，制动电阻器100具有电阻单元101，该电阻单元101中以将未图示的电阻包围的方式配置有散热片部件102，并且，该电阻单元101经由安装拉杆103和螺钉等而被固定在配重80上。由此，通过将制动电阻器100以电阻壳104敞开的状态安装在配重80上，从而也向配重80传递热量，由此配重80能够作为散热板发挥作用。

[0117] 另外，电阻单元101整体被电阻壳104覆盖，但该电阻壳104上设有多个散热用的开口部分、即散热缝104a。在本实施方式中，散热缝104a被设置为长孔形状，且配置有多列散热缝104a，而且每列配置有多层散热缝104a。

[0118] 在此，制动电阻器100安装在配重80的宽度方向(Y方向)另一侧(Y2侧)的面上。因此，制动电阻器100被设置为朝向空间SP侧突出。图19是表示制动电阻器100朝向空间SP突出的状态的俯视图。制动电阻器100是卷筒用电机33用的制动电阻器，用于处理横向移动用电机的再生电力的制动电阻器(未图示)安装在配重80的宽度方向(Y方向)一侧(Y1侧)的面上，并安装在盖部件91的内侧或外侧。

[0119] 如图19所示，制动电阻器100被配置为在垂直方向(Z方向)上与横向移动用电机42以及一对连接杆24等其他部件互不重叠。因此，能够增大制动电阻器100的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，也能够缩小钢索吊车10的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，由于能够缩小垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能够使悬挂于吊钩76上的货物升高与该尺寸的缩小量相对应的高度。

[0120] 另外，即使在轨道R达到最大预设宽度的情况下(以两条轨道R并列的情况为代表，也包括多条轨道R并列的情况)，钢索吊车10也必须能够良好地架设至轨道R上。因此，必须形成为下述状态，即：即使在轨道R达到最大预设宽度的情况下，也能够使一侧的前后框架21相对于连接杆24而朝向宽度方向(Y方向)一侧(Y1侧)移动，从而使车轮41在朝向上方移动时能够避开凸缘部R1。即，在将车轮41架设至最大预设宽度的轨道R上时，必须使宽度方向(Y方向)两侧的车轮41在朝向上方移动时能够避开凸缘部R1，以便进行架设。

[0121] 在此，将架设至呈最大预设宽度的轨道R时一侧(Y1侧)的前后框架21所处的位置设为基准位置，并将该基准位置下的中间滑轮机构50中最靠近宽度方向(Y方向)一侧(Y1侧)的部分与制动电阻器100中最靠近宽度方向(Y方向)另一侧(Y2侧)的部分之间的尺寸设为L1。相对于该尺寸L1，在架设时，使一侧的前后框架21朝向制动电阻器100侧移动与两侧车轮41的总宽度与冗余宽度之和相对应的距离。

[0122] 必须防止因为该一侧的前后框架21移动而使中间滑轮机构50与制动电阻器100相互干扰。因此，必须将空间SP的尺寸设置为大于或等于两个车轮41的总宽度与冗余宽度之和的尺寸。另外，作为该冗余宽度的尺寸，可以设定为适当的尺寸，另外，冗余宽度也可以为零。

[0123] 另外，也可以如下那样设定尺寸。即，上述尺寸L1也可以设置为大于或等于搭载车轮41的两个轨道R的凸缘部R1的总宽度与冗余宽度之和的尺寸。由图5和图6明确可知，轨道R的凸缘部R1的宽度大于车轮41的宽度。因此，即使如此设定尺寸也能够良好地进行架设。

[0124] 在此，如图5和图6所示，配重80的下端侧(Z2侧)和钢绳卷筒机构30的下端侧(Z2侧)设置于同等高度上(在图5和图6中，两者的下端侧都位于点划线M处)。而且，制动电阻器100的下端侧(Z2侧)位于比配重80的下端侧(Z2侧)更靠近上侧(Z1侧)的高度位置处。因此，能够防止如任意一个的下端侧(Z2侧)朝向下方突出时那样钢索吊车10的高度方向上的尺寸变小。

[0125] <11.作用效果>

[0126] 在上述构成的钢索吊车10中，在框架结构20的宽度方向(Y方向)的一侧(Y1侧)安装有配重80，该配重80安装在与钢绳卷筒机构30相反的一侧。而且，在配重80与一侧(Y1侧)的前后框架21之间的空间SP中，配置有用于处理变频控制中的再生电力的制动电阻器100。因此，由于是利用闲置空间安装制动电阻器100，因此，即使在钢绳吊车10中安装有制动电阻器100的情况下，也能够防止钢索吊车10的尺寸变大。

[0127] 另外，在本实施方式中，在上述空间SP中，配置有将卷绕于钢绳卷筒31上的钢丝绳W引导至吊钩滑轮71侧的中间滑轮机构50。而且，以将钢索吊车10架设至呈最大预设宽度的轨道R上的情况为基准，将空间SP中制动电阻器100与中间滑轮机构50之间在宽度方向(Y方向)上的距离设定为：大于或等于宽度方向(Y方向)上的一对车轮41的两倍加上冗余宽度后的距离。因此，在将钢索吊车10架设至呈最大宽度的轨道R上时，可以使宽度方向(Y方向)一侧(Y1侧)的前后框架21进一步朝向宽度方向(Y方向)一侧(Y1侧)移动，从而能够容易地进行架设，且不会与凸缘部R1相互干扰。

[0128] 进而，在本实施方式中，制动电阻器100设置于与一对连接杆24和驱动车轮41的横向移动用电机42在垂直方向(Z方向)上互不干扰的位置处。因此，在垂直方向(Z方向)上，可以将制动电阻器100配置于与横向移动用电机42重叠的位置处，从而能够减小钢索吊车10的高度尺寸。另外，由于能够缩小钢索吊车10的垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能够使悬挂于吊钩76上的货物升高与该尺寸的缩小量相对应的高度。

[0129] 另外，在本实施方式中，制动电阻器100的下端侧(Z2侧)位于相比配重80的下端侧(Z2侧)更靠近上侧的位置处。此外，配重80的下端侧(Z2侧)与钢绳卷筒机构30的下端侧(Z2侧)设置于同等程度的高度位置上。因此，能够防止如任意一个的下端侧(Z2侧)朝向下方突出时那样钢索吊车10的高度方向上的尺寸变小。另外，通过将配重80的下端侧(Z2侧)与钢绳卷筒机构30的下端侧(Z2侧)设置于同等高度上，从而在架设前将钢索吊车10放置于地面等上时，能够使钢索吊车10在宽度方向(Y方向)上保持水平的位置关系。因此，容易进行组装等作业。

[0130] (第二实施方式)

[0131] 接着，对本发明第二实施方式涉及的钢索吊车10进行说明。此外，在第二实施方式涉及的钢索吊车10中，除了以下所说明的部分以外，其他的构成基本上与上述第一实施方式涉及的钢索吊车10的构成相同。因此，对于相同部分省略其详细说明。

[0132] 图20是表示本发明第二实施方式涉及的钢索吊车10的钢绳卷筒31的构成的侧视图，并且表示钢绳卷筒31附近和卷筒用电机33附近的剖面。如图20所示，在本发明的第二实施方式中，钢绳卷筒31的钢绳固定件312的安装位置不同。即，在本实施方式中，钢绳固定件312安装在钢绳卷筒31的一端侧(前端侧；X1侧)，从而利用该一端侧(X1侧)的钢绳固定件
312来固定钢丝绳W的一端侧。

[0133] 相对于此，在上述第一实施方式涉及的钢索吊车10中，如图8所示，钢绳固定件312安装在钢绳卷筒31的另一端侧(后端侧；X2侧)，并利用该另一端侧(X2侧)的钢绳固定件312来固定钢丝绳W的一端侧。

[0134] 此外，在第二实施方式中，钢绳固定件312的构成也与上述第一实施方式涉及的钢绳固定件312的构成相同。即，钢绳固定件312具有用于配置钢丝绳W的凹部312a，在使钢丝绳W位于该凹部312a中的状态下，将作为连接部件的螺钉312b牢固地拧入钢绳卷筒31中。由此，将钢丝绳W的一端侧固定在钢绳卷筒31上。

[0135] 图21是表示从下侧观察第二实施方式涉及的钢索吊车10时的构成的仰视图。通过比较图21和图4明确可知，在将钢丝绳W卷起而使带钩滑轮70升高时，钢丝绳W被卷绕在钢绳卷筒31上，但是，在第一实施方式中，从图4明确可知，在将钢丝绳W卷绕在钢绳卷筒31上的卷绕界限位置处，钢丝绳W从钢绳卷筒31的一端侧(X1侧)朝向带钩滑轮70延伸。另一方面，在第二实施方式中，从图21明确可知，在将钢丝绳W卷绕在钢绳卷筒31上的卷绕界限位置处，钢丝绳W从钢绳卷筒31的另一端侧(X2侧)朝向带钩滑轮70延伸。

[0136] 另外，从图21明确可知，第二实施方式的钢绳卷筒31的螺旋槽311的方向与图4所示第一实施方式的钢绳卷筒31的螺旋槽311的方向相反。具体而言，图21所示第二实施方式的钢绳卷筒31的螺旋槽311被形成为右螺旋状。另一方面，图4所示第一实施方式的钢绳卷筒31的螺旋槽311被形成为左螺旋状。因此，在卷绕钢丝绳W和引出钢丝绳W时(解绕时)，第一实施方式的钢绳卷筒31和第二实施方式的钢绳卷筒31的旋转方向相同。

[0137] 通过如此构成，在第二实施方式的结构中，从图21明确可知，在钢丝绳W的卷绕界限位置附近，带钩滑轮70靠近位于另一端侧(X2侧)的连接杆24。相对于此，在第一实施方式的结构中，从图4明确可知，在钢丝绳W的卷绕界限位置附近，带钩滑轮70靠近位于一端侧(X1侧)的连接杆24。

[0138] 此外，在本实施方式中，如图21所示，在位于另一端侧(X2侧)的连接杆24上安装有直动开关机构110。直动开关机构110具有检测杆部件114，在带钩滑轮70上升时，检测杆部件114与该带钩滑轮70发生碰撞而使检测杆部件114进行转动。由此，检测带钩滑轮70的上升界限。而且，直动开关机构110在检测出带钩滑轮70达到上升界限时，将其检测信号发送至控制部90，控制部90根据该检测信号而使卷筒用电机33停止工作。

[0139] 另外，在第二实施方式中，随着沿从钢绳卷筒31延伸出的钢丝绳W前进，从钢绳卷筒31延伸出的钢丝绳W经过位于另一端侧(X2侧)的吊钩滑轮71后，挂在中间滑轮机构50的中间滑轮51上。然后，钢丝绳W沿着中间滑轮51从另一端侧(X2侧)朝向一端侧(X1侧)延伸，然后，钢丝绳W经过位于一端侧(X1侧)的吊钩滑轮71后到达钢绳固定部件60。然后，钢丝绳W的末端被固定在钢绳固定部件60中。

[0140] 此外，从图4明确可知，在第一实施方式的钢索吊车10中，一端侧(X1侧)与另一端侧(X2侧)的关系与第二实施方式相反。即，随着沿从钢绳卷筒31延伸出的钢丝绳W前进，从钢绳卷筒31延伸出的钢丝绳W经过位于一端侧(X1侧)的吊钩滑轮71后，挂在中间滑轮机构50的中间滑轮51上。然后，钢丝绳W沿着中间滑轮51从一端侧(X1侧)朝向另一端侧(X2侧)延伸，然后，经过位于另一端侧(X2侧)的吊钩滑轮71后，该钢丝绳W的末端被固定在钢绳固定部件60上。

[0141] 在上述第二实施方式的结构中，在例如不使用时使带钩滑轮70上升后的状态下，能够使带钩滑轮70位于另一端侧(X2侧)。因此，在不使用钢索吊车10时，能够减小一端侧(X1侧)与另一端侧(X2侧)之间的重量平衡的偏差。即，在第一实施方式的钢索吊车10中，在卷筒用电机33和横向移动用电机42的重量作用以及带钩滑轮70的重量作用下，使得钢索吊车10的不使用时的重心偏向一端侧(X1侧)。但是，在第二实施方式的钢索吊车10中，在不使用钢索吊车10时，能够使带钩滑轮70位于另一端侧(X2侧)，因此，能够使钢索吊车10的不使用时的重心靠近长度方向(X方向)的中央，从而能够减小一端侧(X1侧)与另一端侧(X2侧)之间的重量平衡的偏差。

[0142] 尤其是对于钢索吊车10来说，大多数情况下不使用的时间远大于使用时间。因此，通过改善重量平衡，能够使施加在各个车轮41上的重量均匀化，从而能够防止特定的车轮41提前达到使用寿命。

[0143] 另外，如图4所示，在第一实施方式涉及的钢索吊车10中，控制部90直接安装在配重80上。相对于此，如图21所示，在第二实施方式涉及的钢索吊车10中，控制部90隔着间隔件120而被安装在配重80上。即，控制部90并非直接安装在配重80上，空气能够进入控制部90与配重80之间。

[0144] 在此，在配重80的相反侧的面(Y2侧的面)上安装有制动电阻器100。如上所述，制动电阻器100是将电能转换为热能的部分。而且，如上所述，由于该制动电阻器100安装在配重80上，因此，制动电阻器100所产生的热量被传递至配重80。但是，在第二实施方式的钢索吊车10中，由于控制部90是隔着间隔件120而被安装在配重80上，因此，能够防止传递至配重80的热量传递至控制部90。

[0145] 另外，通过设置间隔件120而在配重80与控制部90之间形成间隙，从而能够采用使例如连接杆24等从配重80的Y1侧的面突出的结构(之后进行说明)。

[0146] 此外，在第二实施方式的结构中，间隔件120在上下方向(Z方向)上配置有两个，在宽度方向(Y方向)上配置两个，共计配置有四个。但是，只要能够将控制部90稳定地支撑在配重80上，则可以设置任意数量的间隔件120。另外，间隔件120可以为金属材质，也可以为具备耐热性的树脂或陶瓷材质。此外，作为具有耐热性的树脂，可以举出苯酚树脂、PPS(聚苯硫醚)树脂等，但也可以使用其他树脂。另外，间隔件120也可以与控制部90的盖部件91呈一体化。

[0147] 图22是表示第二实施方式涉及的钢索吊车10中的配重80附近的构成的主视剖面图。图23是表示第二实施方式涉及的钢索吊车10的配重80附近的构成的立体图。如图22和图23所示，在第二实施方式涉及的结构中，配重80上设有插通孔81，连接杆24以嵌合等方式插通在该插通孔81中。在第二实施方式涉及的结构中，连接杆24被形成为中空轴。

[0148] 另外，如图22和图23所示，在连接杆24的Y1侧端部上设有键槽24a。在该键槽24a中插入有键板(key plate)130，并且，该键板130通过螺钉131等而被安装在配重80上。因此，配重80相对于连接杆24的安装位置被固定。

[0149] 另外，配重80上还设有供呈螺纹杆的连接辅助杆26插通的连通孔82。而且，在将连接辅助杆26插通在连通孔82的状态下，将螺母N1、N2拧入连接辅助杆26，此时，从配重80的两面侧拧入螺母N1、N2。由此，能够调整配重80的Y方向上的位置。此外，虽然键板130具有限定相对于连接杆24的位置的功能，但在将该键板130拆除的情况下，可以通过调整螺母N1、N2的拧入位置而自由地改变配重80相对于连接杆24的位置。

[0150] 图24是表示第一实施方式涉及的钢索吊车10中的配重80附近的构成的主视剖面图。如图24所示，在第一实施方式中，由于控制部90直接安装在配重80上，因而采用连接杆24未朝向Y1侧突出的结构(参照图4等)。而且，连接杆24为实心轴，并且，在该实心轴的Y1侧端部上形成有螺纹孔24b。因此，将螺钉N3从连接杆24的Y1侧端部拧入螺纹孔24b中。由此，能够将连接杆24固定在配重80上。

[0151] 具体而言，如图24所示，在贯穿配重80的插通孔81的Y1侧，以与插通孔81连接的方式设有收容螺钉N3的头部的收容凹部81a。该收容凹部81a被设置为螺钉N3的头部不会从配重80的Y1侧面突出的深度。另外，在插通孔81的Y2侧，以与插通孔81连接的方式设有嵌合凹部81b，连接杆24与配重80抵接时，该连接杆24嵌合在该嵌合凹部81b中。因此，将连接杆24的Y1侧端部嵌入嵌合凹部81b中，并在该状态下，从收容凹部81a朝向连通孔81插入螺钉N3，并将螺钉N3拧入螺纹孔24b中。由此，能够将配重80固定在连接杆24的Y1侧端部上。

[0152] 此外，在第一实施方式中，配重80上的插通孔81、收容凹部81a以及嵌合凹部81b被设置为三段式的凹形状。因此，配重80的厚度变大。另外，也可以采用配重80上未设有嵌合凹部81b的结构。进而，在控制部90的盖部件91上设有用于收容螺钉N3的孔等时，也可以不设置收容凹部81a。

[0153] 如上所述，在第一实施方式涉及的钢索吊车10中，采用控制部90直接安装在配重80上的结构，因而形成为连接杆24未从配重80的Y1侧突出的结构。因此，能够减小钢索吊车
10的Y方向上的尺寸。

[0154] 另一方面，在第二实施方式涉及的钢索吊车10中，控制部90隔着间隔件120安装在配重80上。因此，能够防止制动电阻器100中产生并传递至配重80的热量传递至控制部90。另外，通过利用上述间隙，能够采用例如使连接杆24等从配重80的Y1侧面突出的结构。因此，插通孔81无需形成为三段式的凹形状，从而能够简化开孔加工等时的工序。

[0155] <变形例>

[0156] 以上，对于本发明的各实施方式进行了说明，但本发明除此之外还可以进行各种变形。以下，对此进行叙述。

[0157] 在上述各实施方式中，在将架设至呈最大预设宽度的轨道R时一侧(Y1侧)的前后框架21所处的位置设为基准位置的情况下，尺寸L1被设置为大于或等于两侧车轮41的总宽度与冗余宽度之和的尺寸。但是，该尺寸L1也可以设置为：导辊46的宽度方向(Y方向)内侧(与凸缘部R1接触的一侧)之间的尺寸加上该导辊46的内侧与车轮41的内侧(轨道R的中心侧)之间的距离的两倍，进而再加上冗余宽度后的尺寸。

[0158] 另外，在上述各实施方式中，对于卷筒用电机33为变频控制的电机的情况进行了说明。但是，横向移动用电机42也可以采用变频控制的电机。

[0159] 另外，在上述各实施方式中，对于具备设有横向移动用电机42的吊运机构40的钢索吊车10进行了说明。但是，只要具备用于对卷筒用电机33进行变频控制的制动电阻器100，则本发明也可以适用于所具备的吊运机构为不具有横向移动用电机42的手动式吊运机构的钢索吊车中。

[0160] 另外，上述各实施方式中的钢索吊车10是所谓的4/1穿绳式的钢索吊车，即：钢丝绳W的一端固定在钢绳卷筒31上，钢丝绳W的另一端固定在钢绳固定部件60上，且中间配置有中间滑轮机构50。但是，本发明并非仅适用于4/1穿绳式的钢索吊车。例如，本发明也可以适用于钢丝绳W的一端固定在钢绳卷筒31上，钢丝绳W的另一端固定在钢绳固定部件60上，且不使用中间滑轮机构的、所谓的2/1穿绳式的钢索吊车中。另外，本发明也可以适用于钢丝绳W的一端固定在一个钢绳卷筒31上，钢丝绳W的另一端固定在另一个钢绳卷筒(该钢绳卷筒的螺旋槽的方向与钢绳卷筒31相反)上，且中间配置有中间滑轮机构50的、所谓4/2穿绳式的钢索吊车中。