本发明涉及用于测试转辙机的组件和方法。一种用于测试转辙机的组件，具有至少一个接收器装置，所述至少一个接收器包括：‑至少两个支撑件，其适于接收转辙机作为试样，或适于接收安装托架，转辙机作为试样被安装在安装托架上；以及‑适于在水平方向和竖直方向二者上位移支撑件的机械装置；具有设有力生成器的测试台，力生成器适于向试样施加反作用力，同时试样在测试台上执行致动程序，因此，测试台适于调整和/或测试由试样生成的力；以及力生成器和机械装置在机械和电气方面相互独立，使得支撑件能在不受测试台或力生成器影响的情况下移位，因此可调整在试样和力生成器之间的预定联接位置。另外，本发明涉及用于测试转辙机的组件的用途。
具有至少一个接收器装置，所述至少一个接收器包括：- 至少两个支撑件（4），所述至少两个支撑件适于接收转辙机作为试样（1），或适于接收安装托架（20），转辙机作为试样（1）被安装在所述安装托架（20）上；以及- 适于在水平方向和竖直方向二者上使所述支撑件（4）移位的机械装置（3）；
具有设有力生成器（14）的测试台（2），所述力生成器（14）适于向所述试样（1）施加反作用力，同时所述试样（1）在所述测试台（2）上执行致动程序，因此，所述测试台（2）适于调整和/或测试由所述试样（1）生成的力；以及其中，所述力生成器（14）和所述机械装置（3）在机械和电气方面相互独立，使得所述支撑件（4）能在不受所述测试台（2）或所述力生成器（14）影响的情况下移位，因此，在所述试样（1）和所述力生成器（14）之间的预定联接位置是可调整的。
其中，所述机械装置（3）适于调整在所述支撑件（4）之间的水平间隔。
其中，所述机械装置（3）适于以相互独立的方式在所述水平方向和所述竖直方向二者上使所述支撑件（4）移位。
其中，用于在所述水平方向和所述竖直方向上使所述支撑件（4）移位的所述机械装置（3）具有水平和竖直线性引导件。
其中，所述引导件是线性摩擦轴承、燕尾榫引导件、成形导轨、或笼形导轨。
其中，用于所述支撑件（4）中的每一个的所述机械装置（3）指定有一个专用的水平线性驱动器（121、122）以及一个专用的竖直线性驱动器（83、93），所述线性驱动器二者适于将相应的所述支撑件（4）自动移位至所需位置。
其中，所述机械装置（3）由至少两个竖直安装的十字工作台和/或竖直安装的X-Y线性驱动器构造，所述支撑件（4）中的一个被安装在其每一个上。
其中，每一个支撑件（4）均被安装在支撑滑块（81、91）上，所述支撑滑块能通过相应的竖直线性驱动器（83、93）移位；
其中，每一个竖直线性驱动器（83、93）均被安装在横向滑块（8、9）上，所述横向滑块（8、
9）能通过相应的水平线性驱动器（121、122）移位。
其中，所述线性驱动器（83、93、121、122）与在每一种情况中平行的引导件（82、92、111、
112）相互作用，所述平行的引导件被构建用于引导相应的滑块（81、91、8、9）；以及其中，所述线性驱动器（83、93、121、122）每一个均包括一个液压或电动线性马达或线性致动器。
具有控制器，取决于试样类型的支撑位置被编程在所述控制器中，由此所述控制器适于致动所述线性驱动器（83、93、121、122）并且适于将所述支撑件（4）自动地移位至支撑位置。
其中，所述机械装置（3）通过所述支撑件（4）被设计用于抓持和/或提升安装托架（20），所述试样（1）通过螺钉连接可紧固至所述安装托架；以及其中，所述支撑件（4）具有紧固元件，所述紧固元件被置于内侧并且其允许通过将所述安装托架（20）夹持在所述支撑件（4）之间来抓持所述安装托架（20）。
其中，所述紧固元件是螺栓（7）、销、抓持臂、凹陷或水平孔。
其中，所述支撑件（4）具有竖直螺纹孔（52），所述竖直螺纹孔（52）允许通过螺钉连接紧固所述试样（1）。
其中，所述支撑件（4）具有外侧紧固器件，所述紧固器件被拧紧至水平螺纹孔（51）中并且其适于紧固用于所述试样（1）的额外紧固元件。
其中，所述接收器装置被安装在所述测试台（2）自身上，或安装在所述测试台（2）旁边的地板上。
其中，所述测试台（2）具有测试台接口（100），所述测试台接口（100）具有至少一个水平引导件（33）；
具有能沿着所述水平引导件（33）移位的滑块（30）；以及具有在所述滑块（30）上安装在彼此旁边的接收器装置中的至少两个。
具有行走装置（34），所述行走装置（34）在地面上支撑所述滑块（30）。
具有至少一个保护壁（35），所述至少一个保护壁被安装在所述滑块（30）上的所述接收器装置之间；或者具有保护罩（36），所述保护罩被安装在所述测试台（2）上。
具有接合器托架（22），所述接合器托架具有框架，所述接收器装置被安装在所述框架上；以及其中，所述框架具有托架接口（101），所述接合器托架（22）通过所述托架接口能够机械地联接至所述测试台（2）的测试台接口（100）。
具有接合器站（21），所述接合器站（21）适于将所述接合器托架（22）的所述托架接口（101）机械地联接至所述接合器站（21）；以及借助于所述机械装置（3），在所述水平方向和所述竖直方向二者上使所述支撑件（4）移位。
其中，用于所述支撑件（4）中的每一个的所述机械装置（3）具有用于在方向X上使相应的所述支撑件（4）移位的自锁致动器装置的驱动轴；以及其中，用于所述支撑件（4）中的每一个的所述机械装置（3）具有用于在与所述方向X正交的方向Y上使相应的所述支撑件（4）移位的自锁致动器装置的驱动轴。
其中，所述驱动轴每一个均具有用于传输转矩的机械连接器，当将所述接合器托架（22）机械联接至所述接合器站（21）时，所述驱动轴通过所述机械连接器能够自动地对接至在所述接合器站（21）中的致动器。
其中，所述托架接口（101）具有电插头连接器，当将所述接合器托架（22）机械联接至所述测试台（2）或所述接合器站（21）时，所述电插头连接器自动地插入到所述测试台接口（100）的或者所述接合器站（21）的电气插头连接器中。
其中，所述接合器托架（22）具有用于每一个驱动轴的致动器；以及其中，所述接合器站（21）通过所述电气插头连接器向所述致动器提供电源和控制信号，为了使所述支撑件（4）移位。
28.如权利要求1或2所述的组件，具有安装托架（20），所述安装托架（20）适于接收所述转辙机并且能够通过形状配合被固定在所述支撑件（4）之间。
- 其中，通过机械装置（3），至少两个支撑件（4）在水平方向和竖直方向二者上均移位；
- 其中，转辙机作为试样（1）被安装在所述支撑件（4）上；或者- 其中，所述机械装置（3）通过所述支撑件（4）抓持和/或提升安装托架（20），作为所述试样（1）的转辙机被紧固至所述安装托架；
- 其中，测试台（2）通过力生成器（14）向所述试样（1）施加反作用力，同时所述试样（1）在所述测试台（2）上执行致动程序，其中，由所述试样（1）生成的力被调整和/或测试；以及- 其中，在安装所述试样（1）之前，所述支撑件（4）在不受所述测试台（2）或所述力生成器（14）影响的情况下移位，因此，在所述试样（1）和所述力生成器（14）之间的预定联接位置被调整。
其中，所述支撑件（4）以相互独立的方式在所述水平方向和所述竖直方向二者上移位。
其中，取决于试样类型的支撑位置被编程在其中的控制器致动线性驱动器（83、93、
121、122），并且以自动化方式将所述支撑件（4）移位至所述支撑位置中的一个。
- 其中，具有托架接口（101）的接合器托架（22）被对接至接合器站（21），由此- 所述托架接口（101）的插头连接器自动地插入到所述接合器站（21）的插头连接器中，因此，所述接合器托架（22）的致动器被供电；或者，为了传输转矩，所述接合器站（21）的致动器被对接至所述托架接口（101）的机械连接器；
- 其中，所述接合器托架（22）被接合至试样（1）或安装托架（20），因为，所述接合器托架（22）的所述支撑件（4）借助于所述接合器托架（22）的所述致动器或所述接合器站（21）的所述致动器被移位至适合用于接收所述试样（1）或所述安装托架（20）的位置；
- 其中，所述试样（1）被安装在所述接合器托架（22）上，或所述安装托架（20）以形状配合的方式被夹持在所述支撑件（4）之间；以及- 其中，所述接合器托架（20）通过其所述托架接口（101）被对接至测试台（2）。
33.一种如权利要求1至28中的一项所述的组件的用途，用于调整所述试样（1）和所述测试台（2）上的所述力生成器（14）之间的所述预定联接位置。
34.一种如权利要求1至28中的一项所述的组件的接收器装置的用途，用于抓持和/或提升安装托架（20），所述试样（1）被安装在所述安装托架上。
35.一种如权利要求1至28中的一项所述的组件的用途，用于调整和/或测试由作为试样（1）的转辙机生成的力。
用于测试转辙机的组件和方法
[0001] 转辙机用于切换轨道上的轨道车辆的行进路径。所述转辙机通常由电马达构成，该电马达的旋转运动通过主轴杆或传动杆被转换成线性运动。在大多数情况下，防止过大力被引至轨道的联接件也是机械系统的一部分。
[0002] 在转辙机的生产或整修过程中，由转辙机产生的力最终需要被调整和测试。除了其他以外的目标是由转辙机生成的力相应地不超过或低于具体的上限和下限。为了这个目的，在之后的操作期间对应于开关闸刀的力的反作用力被施加至作为试样的转辙机，同时所述转辙机在测试台上执行致动程序。另外，测试台还可以向试样主动地施加拉力，同时该试样不执行任何致动程序。为此，转辙机放置在测试台上，紧固至该测试台，连接至测试系统，测试，拆卸，并且最后再次去除。
[0003] 取决于应用的领域、制造商和发展历史，转辙机的机械尺寸变化非常大。在外部方面中，所有的转辙机的共同特征是所谓的推动杆，其传输线性运动和驱动力至开关闸刀；以及（可选地）所谓的检查杆，其同样地连接至开关闸刀并且能够实现将闸刀片位置机械反馈至驱动器。为了测试，转辙机以与前者之后被紧固至轨道（在大多数情况下，通过多个螺钉连接）相同的方式被理想地紧固。由于驱动器的不同外部尺寸，与转辙机的紧固点相关的两个能移动部件位于不同的位置处。
[0004] 从文献“PT 10K Multi: Variabler Prüftisch für Weichenstellantriebe（PT 10K 多功能机：用于转辙机的可变测试平台）”（于2014年3月31日可在互联网上获取，链接：
http://www.probitron.de/fileadmin/pdf/datenblatt_multi.pdf）中已知用于转辙机的可变测试平台，其由基础模块和能更换的测试模块组成。基础模块设置作为力生成器的液压设备、控制器，以及测量和安全技术。单个测试模块（按描绘每一个均由带有滚子的一个平台以及针对该转辙机单独调整的位置保持器组成）对于多种型号的转辙机是可用的。调节在试样和测试台力生成器之间的联接点因此通过将试样安装在测试模块上来执行，该测试模块针对试样被单独调整。
[0005] 存在陈述一种组件和一种方法的目标，其提供针对用于测试转辙机的现有技术的替代方案。
[0006] 根据本发明，这个目标由具有至少一个接收器装置的组件实现。该接收器装置包括至少两个支撑件，该至少两个支撑件适于将转辙机接收为试样，或适于接收安装托架（转辙机作为试样安装在其上），以及适于在水平方向和竖直方向二者上位移该支撑件的机械装置。该组件此外包括设有力生成器的测试台，该力生成器适于在试样在测试台上执行致动程序时向试样施加反作用力，因此测试台适于调整和/或测试由试样生成的力。力生成器和机械装置在机械和电气方面互相独立，使得支撑件能在不受测试台或力生成器影响的情况下位移，因此，在试样和力生成器之间的预定联接位置是可调整的。
[0007] 在用于测试转辙机的方法的情况中，至少两个支撑件通过一个机械装置在水平方向和竖直方向二者上位移。转辙机作为试样安装在支撑件上。替代地，安装托架（20）（转辙机作为试样紧固至该安装托架）通过支撑件由该机械装置抓持和/或提升。测试台通过力生成器向试样施加反作用力，同时试样在测试台上执行致动程序，其中，由试样生成的力被调整和/或测试。在安装试样之前，支撑件在不受测试台或力生成器影响的情况下位移，因此在试样和力生成器之间的预定联接位置被调整。
[0008] 在下面提及的优点不必然由独立权利要求的主体来实现。相反，这在本文中可能也是优点，其仅通过单个实施例、变型或改进方案实现。
[0009] 接收器装置能够实现接收多个试样，与所述试样的几何尺寸无关。为此，所述接收器装置提供灵活的接合器机械装置，该接合器机械装置可选地以自动化方式能够移动至所需位置。因此实现高度灵活的解决方案。
[0010] 所述组件和所述方法能够实现用于转辙机的力传动装置的固定和联接的自动化解决方案。有利效果在于，力生成器和灵敏的测量传感器组件的位置不需要为了反馈所施加的力被移动。另外，始终保证的是，在测量期间力的引入在运动方向上执行。
[0011] 根据一个实施例，该机械装置适于调整在支撑件之间的水平间隔。
[0012] 这具有的优点是，具有不同宽度的试样也可以在良好配合的情况下被接收和定位。
[0013] 在一个改进方案中，该机械装置适于以相互独立的方式、在水平方向和竖直方向二者上位移支撑件。
[0014] 这具有的优点是，具有不对称尺寸的试样也可以在良好配合的情况下被接收和定位。
[0015] 根据一个实施例，用于在水平方向上和竖直方向上位移支撑件的机械装置具有水平和竖直线性引导件，尤其是线性摩擦轴承、燕尾榫引导件、成形导轨、或笼形导轨。
[0016] 在本文中的支撑件的位移，尤其是在水平方向上的位移，可以通过手动位移执行。在目标位置中的支撑件随后通过夹持固定。替代地或额外地，可以采用线性驱动器。
[0017] 在一个改进方案中，用于支撑件中的每一个的机械装置指定有一个专用水平线性驱动器以及一个专用竖直线性驱动器，所述线性驱动器二者均适于将相应支撑件自动位移至所需位置。
[0018] 线性驱动器能够实现支撑件的高度精确定位，尤其甚至在支撑件具有高的自重或已经装载有试样时。此外，支撑件的定位可以借助于线性驱动器自动化。
[0019] 根据一个实施例，该机械装置由至少两个竖直安装的十字工作台和/或竖直安装的X-Y线性驱动器构造，支撑件中的一个被安装在其每一个上。
[0020] 替代地，该两个支撑件可以安装在单个竖直安装的十字工作台上或X-Y线性驱动器上，然而，因此，调整的可能性被限制。
[0021] 在一个改进方案中，每一个支撑件均安装在支撑件滑块上，该支撑件滑块能通过相应的线性驱动器位移。每一个竖直线性驱动器均安装在横向滑块上，该横向滑块能通过相应的水平线性驱动器位移。
[0022] 根据一个实施例，在每一种情况中，线性驱动器与构造成用于引导相应的滑块的平行引导件相互作用。线性驱动器每一个均包括一个液压或电动线性马达或线性致动器。在一个改进方案中，组件包括控制器，其中，取决于试样类型的支撑位置被编程，由此控制器适于致动线性驱动器并且适于将支撑件自动位移至支撑位置。
[0023] 根据一个实施例，该机械装置通过支撑件被设计用于抓持和/或提升安装托架，试样通过螺钉连接可紧固至安装托架。为此，支撑件具有紧固元件，尤其是螺栓、销、抓持臂、凹陷或水平孔，所述紧固元件置于内侧并且其允许尤其通过将安装托架夹持在支撑件之间来抓持安装托架。
[0024] 这提供的优点是，当试样被直接地安装在安装托架上时，试样可以被测试，而不需要单独地重定位并拧紧试样。
[0025] 在一个改进方案中，支撑件具有竖直的螺纹孔，其允许通过螺钉连接紧固试样。
[0026] 这提供的优点是，试样可以以类似于被紧固至轨道的方式被紧固。
[0027] 根据一个实施例，支撑件具有外侧紧固器件，尤其是燕尾榫轮廓，该紧固器件被拧紧至水平螺纹孔中并且其适于紧固额外的紧固元件，尤其是用于试样的夹具。
[0028] 这提供的优点是，具有之前未知的或不利尺寸的试样也可以被牢固地固定至支撑件。
[0029] 在一个改进方案中，接收器装置被安装在测试台自身上，或安装在测试台旁边的地板上。
[0030] 根据一个实施例，测试台具有测试台接口，其具有至少一个水平引导件。组件此外具有能沿着水平引导件位移的滑块。此外，组件包括在滑块上安装在彼此旁边的接收器装置中的至少两个。
[0031] 这个实施例提供的优点是，在滑块的辅助下，设有第二接收器装置并且因此第二安装位置。这意味着在安装在滑块上的测试位置中的第一转辙机的测试过程期间，另外的转辙机可以已经以横向偏置的方式安装在其他接收器装置上，所述另外的转辙机稍后通过水平滑块的横向位移移动至测试位置。
[0032] 在一个改进方案中，组件包括行走装置，尤其由滚子、轮子或引导件组成，其在地面上支撑滑块。
[0033] 根据一个实施例，组件包括至少一个保护壁，该保护壁安装在滑块上的接收器装置之间。替代地，组件包括安装在测试台上的保护罩。
[0034] 在一个改进方案中，组件包括接合器托架，其具有接收器装置安装在其上的框架。该框架具有托架接口，通过该托架接口，接合器托架能够机械地联接至测试台的测试台接口。
[0035] 接合器托架可以以快速且不复杂的方式连接至测试台。以此方式，对于接合和测试还可能的是在空间方面完全地与彼此分离。一旦已被接合至接合器托架，转辙机可以经过各种另外的测试装备（例如，电气测试或试运转驱动器），而不必重新执行手动接合。
[0036] 借助于能移动接合器托架的灵活接合使得试样能够被装载在测试台外侧。这是有利的，例如，如果且当测试台没有位于吊车的服务区域中时。接合器托架可以可选地停靠在多个接合器站旁边并且对接至其他测试站，诸如用于转辙机联接件的电气测试或试运转程序。
[0037] 因此接合器托架允许通过一个或多个测试台以更快速且最主要地任意顺序分派转辙机，而不存在任何额外的工具付出。各站之间的简单切换具有的额外优点是，整个测试程序可以被拆分，使得昂贵的器械仅为单独测试站需要并且在其他测试期间不保持未利用状态，单独测试站以最佳方式被利用。简单且时间密集的测试任务可以外包至单独且简单的测试站。
[0038] 根据一个实施例，组件包括接合器站，其适于将接合器托架的托架接口机械地联接至接合器站，并且借助于机械装置适于在水平方向和竖直方向二者上位移支撑件。
[0039] 在一个改进方案中，用于支撑件中的每一个的机械装置具有用于在方向X上位移相应的支撑件的自锁致动器装置的驱动轴。另外，用于支撑件中的每一个的机械装置具有用于在与方向X正交的方向Y上位移相应的支撑件的自锁致动器装置的驱动轴。
[0040] 根据一个实施例，驱动轴每一个均具有用于传输转矩的机械连接器，借助于该机械连接器，驱动轴在将接合器托架机械地联接至接合器站时能够自动地对接至在接合器站中的致动器。
[0041] 在一个改进方案中，托架接口包括电插头连接器，在将接合器托架机械地联接至测试台或接合器站时，该电插头连接器自动地插入测试台接口或接合器站的电气插头连接器中。
[0042] 根据一个实施例，接合器托架包括用于驱动轴中的每一个的致动器。接合器站通过电气插头连接器向致动器提供电源和控制信号，以便用于使支撑件位移。
[0043] 在一个改进方案中，组件额外地包括适于接收转辙机且能够通过形状配合固定在支撑件之间的安装托架。
[0044] 这个改进方案允许简单的标准安装托架被直接地接收在支撑件之间用于测试。为此，转辙机首先被安装在标准安装托架上。对于随后的测试，安装托架被张紧配合至接合器托架，该接合器托架可以自动地对接至各种测试站并且能够吸收测试力。在存在没有安装托架的情况下操作的组装线的情况中，试样还可以被直接地拧紧至接合器托架的臂。
[0045] 在本方法的一个改进方案中，支撑件以相互独立的方式在水平方向和竖直方向二者上位移。
[0046] 根据本方法的一个实施例，控制器（取决于试样类型的支撑位置被编程至其中的）致动线性驱动器，并且以自动化方式将支撑件位移至支撑位置中的一个。
[0047] 在本方法的一个改进方案中，具有托架接口的接合器托架对接至接合器站。在本文中，托架接口的插头连接器自动地插入接合器站的插头连接器中，因此，接合器托架的致动器被供电。替代地，为了传输转矩，接合器站的致动器被对接至托架接口的机械连接器。接合器托架接合试样或安装托架，因为，接合器托架的支撑件借助于接合器托架的致动器或接合器站的致动器被位移至适合于接收试样或安装托架的位置。试样现在被安装在接合器托架上。替代地，安装托架以形状配合的方式被夹持在支撑件之间。最后，接合器托架通过其托架接口对接至测试台。
[0048] 根据一个实施例，组件被用于调整在试样和测试台上的力生成器之间的预定联接位置。
[0049] 在一个改进方案中，组件的接收器装置被用于抓持和/或提升安装托架，试样安装在该安装托架上。
[0050] 根据一个实施例，组件被用于调整和/或测试由作为试样的转辙机生成的力。
[0051] 下面将借助于附图更详细地解释本发明的示例性实施例。除非另有陈述，否则相同的元件或具有等效功能的元件在图中设置有相同的附图标记。在附图中：
[0052] 图1示出用于检查转辙机的测试台，试样被固定地拧紧至该测试台；
[0053] 图2A示出在第一竖直调整中的具有用于接收试样的装置的测试台的侧视图；
[0054] 图2B示出图2A的测试台的侧视图，由此该装置已经竖直地降低用于接收试样，以及该装置的纵向支撑件的详细视图；
[0055] 图3A示出在图2A中所示的装置的前视图；
[0056] 图3B示出在图2B中所示的降低的装置的前视图及纵向支撑件的详细视图；
[0057] 图3C示出用于接收试样的装置的前视图，其中，两个纵向支撑件已经位移至不同的竖直位置，以便接收不对称的试样1；
[0058] 图4A示出测试台及图2A和图3A的装置的平面图；
[0059] 图4B示出在图2B和图3B中所示的测试台的平面图，该测试台具有被横向位移用于接收试样的降低的装置，由此左侧纵向支撑件再次被详细地示出；
[0060] 图5示出适用于以相互独立的方式在水平方向和竖直方向二者上位移支撑件的机械装置的前视图；
[0061] 图6示出图5的机械装置的详细侧视图，其额外地示出纵向支撑件、试样、力生成器和测试台；
[0062] 图7A示出安装托架的前视图，试样被拧紧至该安装托架，由此该安装托架夹在图2A至图6中所示的装置的纵向支撑件之间；
[0063] 图7B示出图7A的前视图的详细视图，其图示在纵向支撑件和安装托架之间的夹持连接的替代设计实施例；
[0064] 图8A在前视图中示出额外夹具，其通过燕尾榫连接安装到纵向支撑件上并且向试样施加额外的夹持力；
[0065] 图8B在侧视图中示出图8A的两个夹具中的一个；
[0066] 图9示出测试台的平面图，在该测试台上，借助于水平引导件，具有用于作为试样的转辙机的两个安装空间的滑块能在水平方向上位移；
[0067] 图10示出图9的测试台，在该测试台中具有安装空间的滑块已经向左侧位移；
[0068] 图11示出图9和图10的测试台的侧视图，其示出通过该滑块并且通过该水平引导件的截面；
[0069] 图12示出图9至图11的测试台的详细视图，其具有安装在滑块上并且共同移动的保护壁；
[0070] 图13示出图9至图11的测试台的详细视图，其具有已经在测试空间上降低的保护罩；
[0071] 图14示出图9至图11的测试台的详细视图，非常大的试样安装在其中；
[0072] 图15示出具有可调整支撑件的接合器托架的平面图；
[0073] 图16在侧视图中示出对接至测试台的图15的接合器托架；
[0074] 图17示出适于机械联接至测试台接口的托架接口的详细视图，以及[0075] 图18示出对接至接合器站的接合器托架。
[0076] 除非另有陈述，否则相同的元件或具有等效功能的元件在图中设置有相同的附图标记。
[0077] 图1示出试样1（当前为转辙机），该试样1紧固至接合器板15，接合器板被拧紧至测试台2。推动杆13由试样1在力和运动方向11上驱动。推动杆13通过联接点16联接至力生成器14，因此，能够实现力测量12。例如，在测试台上的力生成器14是液压的或电动线性驱动器。
[0078] 图2A示出用于接收试样的装置的侧视图，该试样安装在测试台2上。用于调整并检查由试样1生成的力的力生成器14与在此也位于测试台2上的试样1相互作用。此外，力生成器14还可以向试样1主动地施加拉力，同时试样1不执行任何致动程序。试样1被拧紧至纵向支撑件4，纵向支撑件4进而悬置在机械装置3上，机械装置3侧向地紧固至测试台2。图2A示出在上部位置中的纵向支撑件4。
[0079] 图2B示出图2A的示例性实施例的另外的侧视图，其中，纵向支撑件4已经在竖直方向上降低。图2B（还如图3B和图4B）相应地还包括前侧或左侧纵向支撑件4的详细视图。被拧紧至纵向支撑件4中的水平螺纹孔51中的燕尾榫轮廓6在图2B中的纵向支撑件4的侧视图中是可见的。
[0080] 图3A示出图2A的示例性实施例的前视图，由此纵向支撑件4定位在上部止动处，如在图2A中那样。在图3A中的箭头指示纵向支撑件4能水平地在两个方向上位移。在纵向支撑件4之间的间隔也是可调整的。
[0081] 图3B示出具有以对应于图2B的方式降低的纵向支撑件4的示例性实施例的前视图。使纵向支撑件4降低使得能够安装试样1，该试样1相应地比图2A或图3A的试样1具有更大的安装高度。使纵向支撑件4降低保证在图1的背景下所解释的联接点16能够保持固定。这具有的优点是，在图1中所示的用于力测量12的灵敏测量传感器组件和力生成器14的位置不必移动。此外其保证的是，由力生成器14引入的力和试样1的引入始终在图1中所示的力和运动方向11上执行。因为力生成器14和机械装置3在机械和电气方面相互独立，所以纵向支撑件4可以位移至相应的所需位置，而不影响灵敏测量传感器组件和力生成器14。
[0082] 图3B额外地并且以与图2B类似的方式在详细视图中示出左侧纵向支撑件4，由此能够再次看到燕尾榫轮廓6。燕尾榫轮廓6用于将待推动的元件进一步紧固至其上，尤其是在图8A和图8B中所示的夹具61、62，借助于其，具有特定尺寸的试样1可额外地被紧固。图3B在纵向支撑件4的内侧上的详细视图中示出螺栓7，该螺栓7用于接合安装托架20，如在图7A中所示。
[0083] 图3C示出图2A至图3B的装置的变型的前视图，其中，两个纵向支撑件已经位移至不同的竖直位置，以便接收不对称的试样1。
[0084] 图4A示出装置的平面图，其对应于图3A中的前视图以及图2A中的侧视图。
[0085] 对应地，图4B示出对应于图2B的侧视图和图3B的前视图的平面图。在此能够看到的是，纵向支撑件4已经位移至左侧，以便接收在水平方向上不对称的试样1。左侧纵向支撑件4被示出以便在图4B中在详细视图以及平面图中被放大。除了已经被解释过的燕尾榫轮廓6以及螺栓7之外，在该平面视图中可见的是试样1可以拧紧至其中的竖直螺纹孔52。设置充足数量的适合定位的竖直螺纹孔52确保试样1可以以充分灵活的方式而且也在第三维度中被定位，该第三维度不能由机械装置3调整。
[0086] 图5在前视图中详细地示出图2A至图4B的机械装置3。左侧横向滑块8和右侧横向滑块9被安装以便能在上部横向滑块引导件111和下部横向滑块引导件112上水平地位移。左侧横向滑块8借助于上部线性轴121沿着水平引导件111、112来回移动。因此，右侧横向滑块9借助于下部线性轴122沿着引导件111、112位移。以对应于图5的方式，左侧横向滑块8和右侧横向滑块9能以相互独立的方式水平地位移。
[0087] 在左侧安装滑块引导件82上引导并且由左侧线性轴83驱动的左侧安装滑块81安装在左侧横向滑块8上。在图2B、图3B和图4B中详细示出的左侧纵向支撑件4安装在左侧安装滑块81上。
[0088] 因此，进而在右侧安装滑块引导件92上引导并且由右侧线性轴93驱动的右侧安装滑块91安装在右侧横向滑块9上。已经在图3A、图3B、图3C、图4A和图4B中示出的右侧纵向支撑件4安装在右侧安装滑块91上。
[0089] 线性轴是电动或液压线性驱动器、线性马达或线性致动器。适合的稳健线性驱动器和支撑件构造从叉式装卸车中已知，例如，叉式装卸车的钢叉能在其水平间隔中重新调整，并且借助于液压驱动器能竖直地位移。
[0090] 在一个替代设计实施例中，水平线性驱动器和可选地还有竖直线性驱动器由手动调整装置代替。在一个另外的替代设计实施例中，在每一个情况中仅设有一个线性驱动器，用于两个支撑件的水平和/或竖直位移，使得纵向支撑件4可以仅以同步的方式在水平和/或竖直方向上位移。
[0091] 图6示出装置的侧视图，对应于图5的前视图，该装置已经在机械装置3的高度处被截断。在上部横向滑块引导件11和下部横向滑块引导件112上引导的并且借助于上部线性轴121驱动的左侧横向滑块8在图6的侧视图中是可见的。在其上安装左侧纵向支撑件4的左侧安装滑块81被安装在左侧横向滑块8上。以对应于图6的方式，测试力141作用在力生成器14和试样1之间，这是因为与力生成器14相互作用的如转辙机的试样执行仿真的转辙致动程序。额外地，试样的重量144作用在纵向支撑件4上。上部横向滑块引导件111作为第一力
142必须吸收下述力，该力是由于对测试力141以及对试样1的重量144的反作用所引起的。
这同样适用于下部横向滑块引导件112，第二力143因此作用在其上。在整个机械装置和测试台2之间的接口100必须以充分稳健的方式在横向滑块引导件111、112的悬臂旁边实现，以便能够承受试样1的重量144和对测试力141的反作用。
[0092] 替代图6，接口100还可以实施在地板上，因为用于位移纵向支撑件的机械装置被直接地拧紧至地板。在这个变型中测试台2和机械装置单独地紧固。
[0093] 图6示出在稍微降低的位置中的纵向支撑件4。这再次保证联接点以及因此还有力生成器14能够在测试台2上保持在恒定的限定高度处。
[0094] 图7a示出装置的另外的前视图。安装托架20通过纵向支撑件4的适当水平位移（呈现为收缩）以形状配合的方式被夹持并借助于螺栓7紧固。在这里，除了在图7A中所示的箭头以及如上面已经解释的之外，纵向支撑件4中的每一个均能在水平方向和竖直方向二者上位移。这导致被夹持的安装托架20可借助于纵向支撑件4整体地被提升。还可能的是首先提升安装托架20，移除行走框架，以及随后将安装托架20位移至低于将可由行走装置允许的位置中。
[0095] 试样1通过螺钉5固定地拧紧至安装托架20。为了在测试台上采用，必要的是，安装托架20的接收器板足够坚固以便能够吸收上面所解释的测试力，并且能够通过纵向支撑件4将该测试力传递至机械装置。相对地，安装托架20或行走装置的基部相应地不必吸收任何测试力，因为安装托架20在其接收器板的高度处被夹持。
[0096] 图7B以偏差实施例示出图7A的细节。以对应于图7B的方式，螺栓7没有附接至纵向支撑件4，而是附接至安装托架20。在这个情况中，纵向支撑件4具有相应地用于螺栓7的匹配的孔或凹槽。以对应于图7B的方式，在试样1被直接安装在纵向支撑件4的例子中，省去将螺栓安装至纵向支撑件4，纵向支撑件4应该是妨碍物。
[0097] 图8A示出插入配合在左侧纵向支撑件4的燕尾榫轮廓6上并且向试样1施加第一夹持力145的左侧夹具61，试样1此处借助于螺钉5被拧紧至纵向支撑件4。以对应的方式，右侧夹具62被插入配合在右侧纵向支撑件4的燕尾榫轮廓6上并且向试样1施加第二夹持力146。
[0098] 以类似于其的方式，图8B示出左侧夹具61和试样1的侧视图。通过螺钉5仅能够不充分地紧固或根本没有紧固的试样1可借助于夹具61、62被固定地支撑在纵向支撑件4上。这提供的优点是，具有非常规尺寸的试样1也可以被接合。
[0099] 图9示出具有双接收器的测试台2的平面图，该双接收器由安装在测试台接口100上的滑块30组成。用于转辙机的两个接收器（接收器中的每一个均由两个单独可调整的纵向支撑件4组成）被安装在滑块30上。作为试样1的转辙机被安装在接收器中的每一个上。移动区域37可以沿着测试台接口100横向地位移，因此，右侧试样1可以位移至在测试台2的力生成器14前部的测试位置。在图9中所示的位置中，左侧试样1被测试，同时可以更换右侧试样1。此处可以借助于可调整的纵向支撑件4在右侧上执行接合下一个转辙机。
[0100] 之前的示例性实施例的灵活接收器因此被提供两次，由此两个接收器都被安装在能水平地来回移动的共同滑块30上。因此，在当前试样1还定位在测试位置中、仍与固定的力生成器14对齐时，下一个试样1可能已经被接合。
[0101] 通过附接第二接收器成在能水平地移动的共同滑块30上与第一接收器平行，两个接收器可以在力生成14的前部快速地更换。试样可以在在每一种情况中未定位在力生成14的前部的那个接收器上被更换，而不妨碍其他试样的测试。接合位置以交替的方式位于测试位置的左侧和右侧。位置的更换可手动地或者自动地进行。
[0102] 图10示出图9的双接收器，一旦试样1已经在可移动区域的右侧上被更换，就与滑块30共同位移至测试台2上的力生成器14的前部。此后，测试位置因此在右侧，同时新的试样1可以安装在左侧的接合位置中。
[0103] 图11示出双接收器的侧视图。滑块30借助于一个或多个水平引导件33连接至测试台接口100。水平引导件33必须能够传输已经在图6的背景下解释的测试力。滑块30借助于行走装置34被支撑在地面上。在这里滑块30被安装在滚子、轮子或轨道上，例如，滑块30潜在地用作为用于水平运动的额外引导件。
[0104] 图12示出图9至图11的双接收器的示例性实施例，其中，两个接收器通过保护壁35分离，该保护壁35作为对于技术人员的职业保护。
[0105] 图13示出替代示例性实施例，其中，保护罩36在测试位置上降低。
[0106] 这两个示例性实施例用于在接合位置处排除对于技术人员的任何机械危险。
[0107] 图14示出图9至图11的双接收器的另外的示例性实施例，其中，非常大的试样1安装在这两个接收器上，以便位于纵向支撑件4中的三个上。这允许甚至非常大的试样1被支撑并且接合至测试台2。
[0108] 图15示出具有两个纵向支撑件4的接合器托架22的平面图，借助于在图5中所示的机械装置或等效机械装置，该两个纵向支撑件4可以被灵活地调整，以便将接合器托架22接合至安装在纵向支撑件4上的试样1的个体维度。接合器托架22此外还包括托架接口101，借助于其接合器托架22可以联接至测试台或接合器站。
[0109] 图15示出接收器被安装在单独的接合器托架22上的可能性。在这里对于托架接口101（除了机械接口）有意义的是设置有自动地接触该机械装置的电气接口。
[0110] 仅当试样1被接合在图18中所示的接合器站21处时，接合器托架22必须被供电，以便纵向支撑件4的位置可以被调整。由于该位置被机械地闩锁，所以即使没有供电，也能维持该位置。只有致动器设置在接合器托架22中时，接合器站21包括其他的电动电子器件。替代地，致动器自身可以被接收在接合器站21中，使得必要的运动以纯机械的方式通过能对接的轴传输至接合器托架22的机械装置的四个轴。在这个情况中，接合器托架22是纯无源的，并且对应地更简单且更成本有效地制作。
[0111] 通过纵向支撑件4，接合器托架22还可以抓持简单的安装托架，试样1安装在该安装托架上。
[0112] 图16示出在接合器托架22已经对接至测试台2之后，图15的接合器托架22。在这里，借助于在托架接口101和测试台接口100之间的一个或多个连接40，提供机械联接，其将被快速地关闭且被快速地打开，并且其能够吸收在测试台2上的测试力。
[0113] 以类似于前述示例性实施例的方式，接合器托架22包括接合器轴，其例如在图5中被示出为机械装置3的元件。借助于这些接合器轴，接合器托架22的纵向支撑件4被适当地调整，以便以高度精度的方式将试样1对齐至测试台2上的力生成器14。
[0114] 图17示出托架接口101的详细视图（平面图），该托架接口101适于产生至测试台的测试台接口100的机械和电气连接。为此，接合器托架首先沿着第一运动矢量44移动。随后，接合器托架沿着第二运动矢量45移动，于是测试台接口100的锁定螺栓41沿着第三运动矢量45部署，将接合器托架机械地锁定在测试台接口100中。
[0115] 这个连接是非常稳健的，使得接合器托架能够吸收测试力141。当该连接产生时，电气插头42自动地并且共同地插入至测试台接口100的电气插座43中。因此，提供接合器托架的电气接触，以及还有安装在接合器托架上的试样的间接地电气接触。
[0116] 当接合器托架对接至测试台或接合器站时，一致的插座插头连接自动地且共同地插入。替代接合器托架的电气集成，可以手动地插入单独的接合器线缆。为了电气地接触安装在接合器托架上的试样，所述试样可以首先通过特定的试样侧线缆插入至接合器托架中，该接合器托架进而通过在图17中所示的标准化插座插头接口在测试台处或在接合器站处自动地接触。
[0117] 可以利用在测试台和接合器托架之间的电气连接以便能够借助于纵向支撑件4在测试序列期间重新定位转辙机。
[0118] 代替测试台接口100，相同类型的接口可以设置在接合器站上，接合器托架对接至该接合器站。
[0119] 图18在侧视图中示出这样的接合器站21：具有其托架接口101的接合器托架22已经对接至该接合器站21。在接合器站21处的接合器托架22可以自动地或手动地调整至相应的试样1。在自动调整的情况中，接合器站21为接合器托架22的机械装置的轴供应电源和控制信号，以便用于调整两个纵向支撑件4。在这里，借助于纵向支撑件4，接合器托架22还可以抓持简单的安装托架，试样1安装在该安装托架上。接合器托架22自身安装在能360°旋转的轮子上，例如，安装在球形滚子上。
[0120] 虽然已经通过示例性实施例更详细地图示并描述了本发明，但是本发明不受所公开示例的限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的所要求保护的范围的情况下从所公开示例推导出其他变型。所描述的示例性实施例、变型、实施例和改进方案可以彼此自由组合。
