照相机和镜头模块

摘要

提出了一种照相机和镜头模块。所述照相机包括镜头模块和图像传感器。所述镜头模块包括具有突出部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿照相机的光轴方向移动。所述镜头模块还包括具有倾斜部的移动引导件，所述突出部配置为在所述镜头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动。所述镜头模块还包括驱动器，配置为沿光轴的方向驱动所述镜头单元；以及预加载器，配置为沿光轴方向提供所述镜头单元和所述移动引导件之间的预加载。

权利要求

1.一种照相机，包括：

镜头模块；以及

图像传感器，

其中所述镜头模块包括：

包括突出部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿照相机的光轴方向移动；

包括倾斜部的移动引导件，所述突出部配置为在所述镜头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动；

驱动器，配置为沿光轴方向驱动所述镜头单元；以及

预加载器，配置为沿光轴方向提供所述镜头单元和所述移动引导件之间的预加载。

2.根据权利要求1所述的照相机，其中所述预加载器包括：设置于所述镜头单元上的第一轭部；以及

设置于所述移动引导件上的第一磁体部分，

其中所述预加载器配置为通过所述第一轭部和所述第一磁体部分的磁力来提供所述镜头单元和所述移动引导件之间的预加载。

3.根据权利要求2所述的照相机，还包括：图像传感器支托件，包括所述图像传感器和第二轭部，其中所述预加载器还配置为通过所述第一磁体部分和所述第二轭部之间的磁力来提供所述移动引导件和所述图像传感器支托件之间的预加载。

4.根据权利要求3所述的照相机，其中所述图像传感器支托件还包括第一线圈部分，并且所述驱动器还配置为通过所述第一线圈部分和所述第一磁体部分的电磁力，驱动所述移动引导件执行相对于所述图像传感器支托件的平移移动。

5.根据权利要求4所述的照相机，其中所述镜头单元还包括第二磁体部分，所述图像传感器支托件还包括第二线圈部分，并且所述驱动器还配置为通过所述第二线圈部分和所述第二磁体部分的电磁力，驱动所述镜头单元执行沿光轴方向的旋转移动。

6.根据权利要求5所述的照相机，其中所述镜头单元还包括具有镜头的圆柱形外壳，所述第二磁体部分设置在所述圆柱形外壳的侧表面上，所述图像传感器支托件具有圆柱形形状，并且

所述第二线圈部分设置在所述图像传感器支托件的侧表面上，所述第二线圈部分与所述第二磁体部分啮合，并且所述图像传感器支托件与所述镜头单元相连。

7.根据权利要求1所述的照相机，其中所述突出部设置于所述镜头单元的表面之中接触所述移动引导件的表面上，并且所述倾斜部设置于所述移动引导件的表面之中接触所述镜头单元的表面上。

8.根据权利要求1所述的照相机，其中在提供镜头单元和移动引导件的预加载时以及在所述镜头单元沿光轴方向移动时，所述突出部与所述倾斜部接触。

9.根据权利要求1所述的照相机，其中所述镜头单元包括按照对称地间隔开的单元形式设置于所述镜头单元的表面之中接触所述移动引导件的表面上的突出部，并且所述移动引导件包括按照对称地间隔开的单元形式，在与所述突出部相对应的位置处设置于所述移动引导件的表面之中接触所述镜头单元的表面上的倾斜部。

10.根据权利要求1所述的照相机，其中所述镜头单元配置为在照相机执行自动对焦时沿光轴方向移动以调节照相机的焦点。

11.根据权利要求1所述的照相机，其中所述移动引导件包括镜头，所述移动引导件配置为在所述照相机执行防手抖时执行相对于图像传感器支托件的平移移动。

12.根据权利要求1所述的照相机，其中所述镜头单元包括镜头，所述镜头的直径厚度比大于或等于阈值。

13.一种镜头模块，包括：

包括突出部和轭部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿镜头模块的光轴方向移动；以及包括倾斜部的移动引导件，所述突出部配置为在所述镜头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动；以及与所述轭部相连的磁体部分。

14.根据权利要求13所述的镜头模块，其中所述倾斜部配置为从所述移动引导件的表面的一部分突出，并且相对于所述倾斜部从中突出的表面而具有倾斜形状。

15.根据权利要求13所述的镜头模块，其中所述轭部包括设置于所述镜头单元的表面之中接触所述移动引导件的表面上的轭，并且所述磁体部分包括设置于所述移动引导件的表面之中与接触所述镜头单元的表面相对的表面上的磁体，所述磁体设置于与所述轭的位置相对应的位置处。

说明书

照相机和镜头模块

技术领域

[0001] 根据示例实施例的设备和方法涉及照相机和镜头模块，更具体地涉 及让使用照相机时发生的倾斜最小化的照相机和镜头模块。

背景技术

[0002] 近年来随着照相机和配置有照相机的电子设备的日益广泛的使用， 用户对于便携轻便照相机的需求不断增加。可以减小照相机的尺寸以满 足用户的需求，从而越来越多地使用薄的镜头以减小照相机的尺寸或在 照相机中使用的镜头模块的尺寸。

[0003] 然而，当使用自动对焦功能并驱动薄镜头时，通过配置有薄镜头的 照相机拍摄的图像可能比普通镜头更加严重地受到由于倾斜导致的不利 影响。当用户拍摄对象的同时发生倾斜时，难以拍摄用户想要的图像， 并且所拍摄图像的质量会劣化。因此，需要一种减小镜头(即薄镜头) 的倾斜的方法。

发明内容

[0004] 技术问题

[0005] 示例实施例至少解决了以上问题和/或缺陷以及上文没有描述的其 他缺陷。同样，并不要求一个或多个示例实施例克服如上所述的缺陷， 并且示例实施例可以不克服如上所述的任一个问题。

[0006] 一个或多个示例实施例的多个方面提供了一种将用户使用照相机 时发生的倾斜最小化的照相机和镜头模块。

[0007] 解决问题的方案

[0008] 根据示例实施例的一个方面，照相机包括镜头模块和图像传感器。 所述镜头模块包括具有突出部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿照相 机的光轴方向移动。所述镜头模块还包括具有倾斜部的移动引导件，所 述突出部配置为在所述镜头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动。 所述镜头模块还包括：驱动器，配置为沿光轴方向驱动所述镜头单元； 以及预加载器，配置为沿光轴方向提供所述镜头单元和所述移动引导件 之间的预加载。

[0009] 所述预加载器可以包括设置于所述镜头单元上的第一轭部以及设 置于所述移动引导件上的第一磁体部分，并且所述预加载器可以配置为 通过所述第一轭部和所述第一磁体部分的磁力来提供所述镜头单元和所 述移动引导件之间的预加载。

[0010] 所述照相机还可以包括具有图像传感器和第二轭部的图像传感器 支托件，并且所述预加载器还可以配置为通过所述第一磁体部分和所述 第二轭部之间的磁力来提供所述移动引导件和所述图像传感器支托件之 间的预加载。

[0011] 所述图像传感器支托件还可以包括第一线圈部分，并且所述驱动器 还可以配置为通过所述第一线圈部分和所述第一磁体部分的电磁力，来 驱动所述移动引导件执行相对于所述图像传感器支托件的平移移动。

[0012] 所述镜头单元还可以包括第二磁体部分，所述图像传感器支托件还 可以包括第二线圈部分，并且所述驱动器还可以配置为通过所述第二线 圈部分和所述第二磁体部分的电磁力，驱动所述镜头单元执行沿光轴方 向的旋转移动。

[0013] 所述镜头单元还可以包括具有镜头的圆柱形外壳，所述第二磁体部 分可以设置在所述圆柱形外壳的侧表面上，所述图像传感器支托件可以 具有圆柱形形状，并且所述第二线圈部分可以设置在所述图像传感器支 托件的侧表面上，所述第二线圈部分与所述第二磁体部分啮合，并且所 述图像传感器支托件与所述镜头单元相连。

[0014] 所述突出部可以设置于所述镜头单元的表面之中接触所述移动引 导件的表面上，并且所述倾斜部可以设置于所述移动引导件的表面之中 接触所述镜头单元的表面上。

[0015] 在提供镜头单元和移动引导件的预加载时以及在所述镜头单元沿 光轴方向移动时，所述突出部可以与倾斜部接触。

[0016] 所述镜头单元可以包括按照对称地间隔开的单元形式设置于所述 镜头单元的表面之中接触所述移动引导件的表面上的突出部，并且所述 移动引导件可以包括按照对称地间隔开的单元形式，在与所述突出部相 对应的位置处设置于所述移动引导件的表面之中接触所述镜头单元的表 面上的倾斜部。

[0017] 所述镜头单元可以配置为在照相机执行自动对焦时沿光轴方向移 动以调节照相机的焦点。

[0018] 所述移动引导件可以包括镜头，所述移动引导件配置为在所述照相 机执行防手抖时执行相对于图像传感器支托件的平移移动。

[0019] 所述镜头单元可以包括镜头，所述镜头的直径高度比大于或等于一 个值。

[0020] 根据另一个示例实施例的一个方面，镜头模块包括具有突出部和轭 部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿镜头模块的光轴方向移动。所述 镜头模块还包括具有倾斜部的移动引导件，所述突出部配置为在所述镜 头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动。所述移动引导件还包括与 所述轭部相连的磁体部分。

[0021] 所述倾斜部可以配置为从所述移动引导件的表面的一部分突出，并 且可以相对于所述倾斜部从中突出的表面而具有倾斜形状。

[0022] 所述轭部可以包括设置于所述镜头单元的表面之中接触所述移动 引导件的表面上的轭，并且所述磁体部分可以包括设置于所述移动引导 件的表面之中与接触所述镜头单元的表面相对的表面上的磁体，所述磁 体设置于与所述轭的位置相对应的位置处。

[0023] 根据另一个示例实施例的一个方面，一种照相机包括具有突出部和 第一轭部的镜头单元，所述镜头单元配置为沿所述照相机的光轴方向移 动。所述照相机还包括具有倾斜部的移动引导件，所述突出部配置为在 所述镜头单元沿光轴方向移动时沿所述倾斜部滑动。所述移动引导件还 包括与所述第一轭部相连的第一磁体部分。所述照相机还包括图像传感 器支托件，图像传感器支托件包括图像传感器以及与所述第一磁体部分 相连的第二轭部。

[0024] 所述图像传感器支托件还可以包括与所述第一磁体部分相连的第 一线圈部分。

[0025] 所述镜头单元还可以包括第二磁体部分，并且所述图像传感器支托 件还可以包括与所述第二磁体部分相连的第二线圈部分。

[0026] 所述照相机还可以包括驱动器，配置为通过所述第一线圈部分和所 述第一磁体部分的电磁力来驱动所述移动引导件执行相对于所述图像传 感器支托件的平移移动，并且通过所述第二线圈部分和所述第二磁体部 分的电磁力来驱动所述镜头单元执行沿光轴方向的旋转移动。

[0027] 所述图像传感器、所述第二轭部和所述第一线圈部分可以设置于所 述图像传感器支托件的表面中接触所述移动引导件的表面上。

[0028] 本发明的有益效果

[0029] 根据各种示例实施例，用户可以使用能够减小倾斜的照相机和镜头 模块。

[0030] 本公开的附加的和/或其他方面和优势将部分地在后续的描述中阐 述，并且根据的描述将部分地变得清楚明白，或者可以通过本公开的实 践来学习。

附图说明

[0031] 以上和/或其他方面通过参考附图描述示例实施例将变得更加清楚， 其中：

[0032] 图1是示出了根据示例实施例的镜头模块的结构的方框图；

[0033] 图2A、2B和2C是示出了根据示例实施例的镜头单元和移动引导 件的连接结构的视图；

[0034] 图3A和3B是示出了根据示例实施例在驱动镜头单元之前的镜头 单元和移动引导件的连接结构的视图；

[0035] 图4A和4B是示出了根据示例实施例在驱动镜头单元时的镜头单 元和移动引导件的连接结构的视图；

[0036] 图5A、5B和5C是示出了根据示例实施例的移动引导件和图像传 感器支托件的连接结构的视图；

[0037] 图6A和6B是示出了根据示例实施例的镜头单元和图像传感器支 托件的连接结构的视图；

[0038] 图7A和7B是示出了根据示例实施例的镜头模块的结构的视图；

[0039] 图8是示出了根据示例实施例的照相机的结构的视图；

[0040] 图9A、9B和9C是示出了根据示例实施例的突出部和倾斜部的视 图；以及[0041] 图10A、10B、10C和10D是示出了根据示例实施例的沿光轴方向 移动的镜头单元的视图。

具体实施方式

[0042] 参考附图更加详细地描述示例实施例。

[0043] 尽管在附图中示出了示例实施例并且提供了相关的详细描述，可以 进行各种改变并且提供一个或多个示例实施例。因此，一个或多个示例 实施例不局限于所述示例实施例，并且可以视为包括在示例实施例的思 想和技术范围内包括的所有变化、等价或替代。在以下描述中，将省略 对于公知功能或结构的详细描述，因为它们会不必要地混淆示例实施例 的主题。

[0044] 诸如“第一”和“第二”之类的术语可以用于描述各种元素，但是所述 元素不局限于这些术语。这些术语可以用于将一个元素与另一个元素相 区分的目的。

[0045] 在示例实施例中描述的术语只是为了描述示例实施例的目的，而并 非易于限制一个或多个实施例。如这里所使用的，单数形式也包括多数 形式，除非上下文明确地表示。此外，可以理解的是示范实施例中使用 的术语“包含”或“包括”用于表示在说明书中描述的特征、个数、步骤、 操作、元素、部件或其组合的存在，并且并不排除一个或多个其他特征、 个数、步骤、操作、元素、部件或其组合的存在。

[0046] 在示例实施例中使用的“模块”或“单元”执行至少一种功能或操作， 并且可以通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现。此外、可以将 多个“模块”或多个“单元”集成到至少一个模块，并且除了由特定硬件实 施的“模块”或“单元”之外，可以将多个“模块”或多个“单元”实现为至少 一个处理器。

[0047] 图1是示出了根据示例实施例的镜头模块100的结构的方框图。如图 1所示，镜头模块100包括镜头单元110、移动引导件120、预加载器130 和驱动器140。

[0048] 可以将镜头模块100固定或者可附着或可拆卸地安装在诸如照相机 之类的图像拍摄设备中。此外，镜头模块100可以固定或者可附着或可拆 卸地安装至诸如电视(TV)或移动电话之类的电子设备中包括的照相机 中。

[0049] 镜头单元110可以包括至少一个镜头，并且可以是沿镜头模块100或 照相机的光轴方向可移动的驱动镜头。也就是说，当在拍摄图像时执行 自动对焦时，镜头单元110可以沿光轴方向移动以调节焦点。此外，镜头 单元110可以包括至少一个突出部。下面将详细解释在镜头单元110中包 括的突出部。

[0050] 可以使用薄镜头来实现镜头单元110，所述薄镜头的厚度比阈值厚 度薄。因此，镜头单元110可以包括镜头单元110的多个表面中接触移动 引导件120的那个表面上形成的至少一个突出部。例如，镜头单元110可 以包括按照120度的间隔在接触移动引导件120的一个表面上形成的三个 突出部。此外，所述镜头可以具有大于或等于阈值的直径高度比。

[0051] 移动引导件120可以包括至少一个镜头。此外，移动引导件120包括 倾斜部，其中当镜头单元110沿光轴方向移动时，镜头单元110的至少一 个突出部与倾斜部接触并移动。

[0052] 例如，移动引导件120可以包括与镜头单元110的三个突出部相对 应、按照120度间隔设置在镜头单元110的一个表面上的三个倾斜部。因 此，在驱动镜头单元110之前以及在驱动镜头单元110时，移动引导件120 中包括的倾斜部可以保持与镜头单元110的突出部接触。

[0053] 也就是说，突出部和倾斜部的高度可以确定镜头单元110的可驱动 范围。因此，当突出部和倾斜部的高度增加时，镜头单元110的可驱动范 围可以相应地增加。

[0054] 预加载器130是用于沿光轴方向提供镜头单元110和移动引导件120 之间的预加载的元件。也就是说，预加载器130沿光轴方向的预加载可以 防止在使用诸如自动对焦功能之类的功能之前在镜头单元110和移动引 导件120之间发生倾斜。

[0055] 可以使用镜头单元110中包括的第一轭部和移动引导件120中包括 的第一磁体部分来实现所述预加载器130。也就是说，预加载器130可以 通过第一轭部和第一磁体部分的磁力来提供镜头单元110和移动引导件 120之间的预加载。

[0056] 预加载器130可以提供包括图像传感器在内的图像传感器支托件和 移动引导件120之间的预加载。图像传感器支托件可以包括第二轭部和第 一线圈部分。因此，预加载器
130可以通过移动引导件120中包括的第一 磁体部分和图像传感器支托件中包括的第二轭部的磁力来提供移动引导 件120和图像传感器支托件之间的预加载。

[0057] 驱动器140是用于驱动以沿光轴方向移动镜头单元110和移动引导 件120中的至少一个的元件。驱动器140可以使用第一磁体和第一线圈之 间产生的电磁力，通过旋转运动来沿光轴方向驱动镜头单元110和移动引 导件120中的至少一个。替代地，驱动器140可以驱动镜头单元110或移动 引导件120执行相对于图像传感器支托件的平移移动。

[0058] 驱动器140可以驱动移动引导件120以防止在拍摄图像时发生手抖。 也就是说，驱动器140可以通过在图像传感器支托件中包括的第一线圈部 分和在移动引导件120中包括的第一磁体部分之间产生的电磁力来执行 平移移动。

[0059] 此外，驱动器140可以在执行诸如自动对焦功能之类的功能时驱动 镜头单元110。形成为圆柱形形状的镜头单元110可以包括在其侧表面上 形成的第二磁体部分。此外，形成为圆柱形形状的图像传感器支托件可 以包括在其侧面上形成的第二线圈部分。因此，驱动器140可以通过由图 像传感器支托件中包括的第二线圈部分和镜头单元110中包括的第二磁 体部分之间产生的电磁力实现的旋转运动，来沿光轴方向驱动镜头单元 110。驱动器
140可以驱动镜头单元110以执行相对于图像传感器支托件的 平移移动。

[0060] 用户可以使用如上所述的镜头模块100来使用减小了倾斜的照相 机。

[0061] 图2A、2B和2C是示出了根据示例实施例的镜头单元110和移动 引导件120的连接结构的视图。在以下描述中，镜头单元110和移动引 导件120分别包括按照120度的间隔排列的三个突出部和三个倾斜部。 然而，这是示例，并且镜头单元110和移动引导件120可以分别包括一 个或多个突出部和一个或多个倾斜部。

[0062] 如图2A所示，移动引导件120包括在接触镜头单元110的表面上 形成的倾斜部121。倾斜部121可以按照120度的间隔排列。倾斜部121 从移动引导件120的一个表面的一部分突出，一个端部比另一个端部高， 从而相对于移动引导件120的倾斜部从中突出的表面的相对平坦形状而 言，形成为倾斜形状。

[0063] 如图2B所示，镜头单元110包括在接触移动引导件120的表面上 形成的突出部111。突出部111可以按照120度的间隔排列。突出部111 设置于与移动引导件120的倾斜部
121相对应的位置上。突出部111设 置于例如初始与倾斜部121的下端啮合的位置上。

[0064] 此外，镜头单元110和移动引导件120可以包括配置进行预加载的 磁体部分和轭部。也就是说如图2C所示，镜头单元110包括具有多个 轭(即磁轭)的轭部112。此外，移动引导件110可以包括磁体部分122， 所述磁体部分包括设置在与多个轭相对应的位置上的多个磁体。

[0065] 图2C示出了在轭部112中包括的四个轭和在磁体部分122中包括 的四个磁体。然而，轭部112的轭的个数以及磁体部分122中磁体的个 数可以根据镜头单元110和移动引导件120的尺寸和形状而变化。

[0066] 通过轭部112和磁体部分122的连接力使镜头单元110和移动引导 件120彼此接触。

[0067] 图9A、9B和9C是示出了根据示例实施例的突出部和倾斜部的视 图。如图9A所示，镜头单元110包括突出部111，并且移动引导件120 包括倾斜部121。

[0068] 如图9B所示，镜头单元110包括倾斜部111-2，并且移动引导件 120包括突出部121-2。

[0069] 此外如图9C所示，镜头单元110和移动引导件120分别包括倾斜 部111-3和112-3。因此，在镜头单元110中包括的倾斜部111-3可以在 镜头单元110被驱动时沿着移动引导件
120中包括的倾斜部滑动式地移 动。

[0070] 下文中，假设镜头单元110包括突出部111并且移动引导件120包 括倾斜部121，如图9A所示。

[0071] 图3A和3B是示出了根据示例实施例在驱动镜头单元110之前，镜 头单元110和移动引导件120的连接结构的视图。也就是说，图3A和 3B示出了通过轭部112和磁体部分122的连接力对镜头单元110和移动 引导件120进行预加载。

[0072] 如图中所示，镜头单元110中包括的突出部111与移动引导件120 中包括的倾斜部121的最下端啮合。当按照120度的间隔排列三个突出 部111和三个倾斜部121时，如图3A和
3B所示的，三对突出部111和 倾斜部121可以在相应位置处分别彼此啮合。

[0073] 然而，三个突出部111和三个倾斜部121是示例实施例。镜头单元 110可以包括一个或多个突出部111，并且移动引导件120可以包括一个 或多个倾斜部121。

[0074] 图4A和4B是示出了根据示例实施例在驱动镜头单元110时，镜头 单元110和移动引导件120的连接结构的视图。

[0075] 如上所述，通过由镜头单元110的侧表面中包括的第二磁体部分和 图像传感器支托件的侧表面中包括的第二线圈部分之间产生的电磁力而 实现的旋转移动，沿光轴方向驱动镜头单元110。当发生这种情况时， 如图4A和4B所示，镜头单元110中包括的突出部111沿着移动引导件 120中包括的倾斜部121的倾斜表面而滑动。

[0076] 当按照120度的间隔排列三个突出部111和三个倾斜部121时，这 三个突出部111可以分别沿三个倾斜部121的倾斜表面移动。因此，镜 头单元110沿螺旋方向执行相对于移动引导件120的旋转移动，从而被 驱动而不会引起倾斜。

[0077] 图5A、5B和5C是示出了根据示例实施例的移动引导件120和图 像传感器支托件200的连接结构的视图。如图5A所示，照相机还包括 具有图像传感器的图像传感器支托件
200。图像传感器支托件200可以 与镜头单元110和移动引导件120相连以包括在镜头单元
110中。此外， 图像传感器支托件200可以实现为与镜头单元110和移动引导件120分 离的元件。

[0078] 假设图像传感器支托件200的光轴方向是z轴，图像传感器支托件 200包括可沿y轴方向移动并且包括图像传感器在内的图像传感器部分 210。此外，移动引导件120可沿x轴方向驱动。

[0079] 图像传感器支托件200可以包括线圈部分和轭部。如图5B所示， 图像传感器支托件200包括要与移动引导件120中包括的第一磁体部分 122相连的轭部220。尽管图5B中为了便于解释的目的分离地示出了轭 部220，轭部220可以形成于图像传感器支托件200的多个表面之中接 触移动引导件120的那个图像传感器支托件200表面上。图像传感器支 托件200中包括的轭部220包括多个轭，即磁轭，以与移动引导件120 中包括的多个磁体的位置相对应。因此，通过移动引导件120中包括的 第一磁体部分122和图像传感器支托件200中包括的轭部220的连接力， 对移动引导件120和图像传感器支托件200进行预加载，使得可以减小 倾斜。

[0080] 如图5C所示，图像传感器支托件200包括线圈部分230，所述线 圈部分包括多个线圈。尽管在图5C中为了便于解释的目的分离地示出 了线圈部分230，线圈部分230可以形成于图像传感器支托件200的接 触移动引导件120的表面上。

[0081] 因此，移动引导件120可以通过在图像传感器支托件200中包括的 线圈部分230和移动引导件120中包括的第一磁体122之间产生的电磁 力来执行相对于图像传感器支托件200的平移移动。例如，当执行诸如 防止手抖功能之类的功能时，移动引导件120可以通过上述元件产生的 电磁力来执行相对于图像传感器支托件200的平移移动。

[0082] 图6A和6B是示出了根据示例实施例的镜头单元110和图像传感器 支托件200的连接结构的视图。

[0083] 如图6A所示，镜头单元110包括在其侧表面上形成的磁体部分113。 镜头单元110可以包括至少一个镜头和圆柱形外壳。也就是说，镜头单 元110可以包括在圆柱形外壳的侧表面上形成的至少一个磁体部分113。

[0084] 例如，镜头单元110的磁体部分113可以包括多个磁体，每一个磁 体具有预定的尺寸。也就是说，三个磁体可以按照预定的间隔排列在圆 柱形镜头单元110的侧表面上。

[0085] 此外，图像传感器支托件200也可以实现为圆柱形形状。因此，图 像传感器支托件200还包括在与镜头单元110的磁体部分113的位置相 对应的位置上形成的线圈部分240。

[0086] 如图6B所示，镜头单元110的磁体部分113和图像传感器支托件 200的线圈部分240形成于当镜头单元110和图像传感器支托件200彼 此连接时使磁体部分和线圈部分彼此接触的位置上。通过上述结构特征， 可以在镜头单元110的磁体部分和图像传感器支托件200的线圈部分 240之间产生电磁力。因此，镜头单元110可以通过电磁力执行旋转移 动。也就是说，可以相对于移动引导件120沿光轴方向驱动镜头单元110。 此外，镜头单元
110可以通过电磁力执行相对于图像传感器支托件200 的平移移动。因此，假设光轴方向是z轴方向，可以沿x、y和z轴方向 驱动镜头单元110。

[0087] 当镜头单元110通过电磁力执行旋转移动时，镜头单元110中包括 的突出部111沿移动引导件120中包括的倾斜部的倾斜表面移动。因此， 在相对于移动引导件来驱动镜头单元110的同时，能够减小倾斜。

[0088] 图7A和7B是示出了根据示例实施例的镜头模块100的结构的视 图。图7A和7B是示出了沿不同方向的镜头模块100的元件的分解透视 图。

[0089] 如图7A和7B所示，镜头模块100可以包括至少一个镜头，并且 包括具有薄镜头的镜头单元110。镜头单元110是沿光轴方向可移动的， 并且可以包括至少一个突出部111。

[0090] 镜头模块100包括具有多个轭(即磁轭)的轭部112，作为镜头单 元110中包括的元件。在图7A和7B中，轭部112包括4个轭，但是这 是示例并且轭的个数没有限制。

[0091] 镜头模块100包括可附着至圆柱形镜头单元110的侧表面的磁体部 分113，作为镜头单元110中包括的另一元件。也就是说，当镜头单元 110实现为圆柱形形状时，磁体部分113可以按照间隔图案形成于镜头 单元110的侧表面上。

[0092] 移动引导件120也可以包括像镜头单元110那样的至少一个镜头。 移动引导件120可以包括薄镜头。

[0093] 移动引导件120包括在移动引导件120的多个表面中接触镜头单元 110的一个表面上形成的磁体部分122。移动引导件120的磁体部分122 设置在与镜头单元110中包括的轭部112相对应的位置上。

[0094] 也就是说如图7A所示，轭部112和磁体部分122可以实现为相似 的尺寸，并且设置为彼此面对。镜头单元110中包括的轭部112和移动 引导件120中包括的磁体部分122可以通过磁力彼此连接。因此，可以 通过磁力对镜头单元110和移动引导件120进行预加载。

[0095] 通过轭部112和磁体部分122对镜头单元110和移动引导件120进 行预加载的是示例实施例。镜头单元110和移动引导件120可以包括诸 如弹簧之类的元件来代替轭部112和磁体122，并且从而可以进行预加 载。

[0096] 图像传感器部分210是包括图像传感器在内的元件。假设光轴方向 是z轴方向，图像传感器部分210沿y轴方向可移动。

[0097] 镜头模块100包括在与移动到引导件120的磁体部分122相对应的 位置上形成的线圈部分230。此外，镜头模块100包括与线圈部分230 交叠的轭部220。除了上述的图像传感器部分210之外，轭部220和线 圈部分230可以包括在图像传感器支托件200中。

[0098] 线圈部分230是用于相对于图像传感器支托件200来驱动移动引导 件200的元件。可以通过在线圈部分230和移动引导件120中包括的磁 体部分122之间产生的电磁力来驱动移动引导件120。

[0099] 例如，当执行诸如防止手抖功能之类的功能时，移动引导件120可 以通过上述元件产生的电磁力来执行相对于图像传感器支托件200的平 移移动。因此，假设光轴方向是z轴方向，移动引导件120可以沿x轴 和y轴方向移动。线圈部分240是用于沿光轴方向驱动镜头单元120的 元件。

[0100] 图像传感器支托件200还包括在与镜头单元110中包括的磁体部分 113的位置相对应的位置上形成的线圈部分240。也就是说，镜头单元 110的磁体部分113和图像传感器支托件200的线圈部分240设置在使 得当镜头单元110和图像传感器支托件200彼此相连时磁体部分113和 线圈部分240彼此接触的位置上。

[0101] 因此，可以在镜头单元110的磁体部分113和图像传感器支托件200 的线圈部分240之间产生电磁力。镜头单元110可以通过所述电磁力来 执行旋转移动。也就是说，可以沿光轴方向相对于移动引导件120来驱 动镜头单元110。

[0102] 此外，镜头单元110可以通过电磁力来执行平移移动。因此，假设 光轴方向是z轴方向，可以沿x、y和z轴方向驱动镜头单元110。

[0103] 当镜头单元110通过电磁力执行旋转移动时，镜头单元110中包括 的突出部111沿移动引导件120中包括的倾斜部121的倾斜表面移动。 因此，可以在相对于移动引导件驱动镜头单元110的同时减小倾斜。

[0104] 尽管镜头单元110包括磁体部分113并且图像传感器支托件200包 括线圈部分240，但这是示例实施例。镜头单元110可以包括线圈部分， 并且图像传感器支托件200可以包括磁体部分。

[0105] 镜头单元110还可以包括在接触移动引导件120的一个表面上形成 的圆形形状的磁体。也就是说，当沿光轴方向驱动镜头单元110时，控 制镜头单元110的移动位置。因此，镜头单元110还可以包括圆形磁体 以检测镜头单元110的位置变化。

[0106] 图8是示出了根据示例实施例的照相机800的结构的视图。如图8 所示，照相机800中包括上述镜头模块100。照相机800还包括图像传 感器支托件200。

[0107] 图10A、10B和10C是示出了根据示例实施例的沿光轴方向移动的 镜头单元110的视图。图10A是示出了经受相对于移动引导件120的预 加载的镜头单元110的视图。也就是说如上所述，镜头单元110和移动 引导件120可以分别包括轭和磁体中的至少一个，并且经受相对于彼此 的预加载。经受预加载的镜头单元110和移动引导件120具有彼此啮合 的镜头单元110的突出部111和移动引导件120的倾斜部121。

[0108] 图10B至10D是将镜头单元110中包括的突出部111和移动引导件 120中包括的倾斜部121放大的视图。当施加沿光轴方向驱动镜头单元 110的力时，镜头单元110沿逆时针方向执行螺旋运动，并且沿光轴方 向相对于移动引导件120被驱动。

[0109] 当沿光轴方向相对于移动引导件120来驱动镜头单元110时，镜头 单元110的突出部111与移动引导件120的倾斜部121的倾斜表面接触， 如图10B至10D所示。

[0110] 在上述方法中，沿光轴方向驱动镜头单元110，防止了倾斜。此外， 可以通过照相机中包括的处理器来控制上述驱动方法。例如，照相机还 可以包括闪存或者其他非易失性存储器。非易失性存储器可以存储用于 驱动照相机的各个元件的程序。

[0111] 处理器是用于控制设备的元件。处理器可以与诸如中央处理器件、 微处理器、控制器等之类的术语互换地使用。

[0112] 尽管没有限制，示例实施例可以实现为计算机可读记录介质上的计 算机可读代码。例如，可以将控制上述操作的控制程序实现为计算机可 读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后 由计算机系统读取的数据的任意数据存储设备。计算机可读记录介质的 示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、 磁带、软盘和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以在网络耦 合的计算机系统上分布，使得可以按照分布方式存储和执行计算机可读 代码。同样，示例实施例可以被写作在诸如载波之类的计算机可读传输 介质上传输的计算机程序，并且可以在执行程序的通用或专用数字计算 机中接收和实现。此外，应该理解的是在示例实施例中，一个或多个单 元可以包括电路、处理器、微处理器等，并且可以执行在计算机可读介 质中存储的计算机程序。

[0113] 上述示例实施例和优点是示例，并且不应该解释为限制。本发明的 教导可以直接应用于其他类型的设备。同样，示例实施例的描述倾向于 是说明性的，而并非限制权利要求的范围，并且许多替代、改进和变化 对于本领域普通技术人员将是清楚明白的。