机床的控制装置

摘要

是使工具和工件相对地移动来对工件进行加工的机床(1)的控制装置(70)，具备：显示部(28)，显示与机床(1)关联的信息；第1层生成部，生成包含与工件的加工关联的加工信息的第1层；以及第2层生成部，生成包含与第1层的加工信息关联的图像或者手写笔记的第2层。显示部(28)显示将第2层与第1层重叠而成的图像。

权利要求

1.一种机床的控制装置，所述机床使工具和工件相对地移动来对工件进行加工，所述机床的控制装置的特征在于，具备：显示部，显示与机床关联的信息；

第1层生成部，生成包含与工件的加工关联的加工信息的第1层；

第2层生成部，生成包含与第1层的加工信息关联的图像的第2层，以及第3层生成部，生成包含手写笔记的第3层，所述加工信息包含与其它坐标系的基准点相关的数值，该其它坐标系的基准点与将机床的规定的点作为原点的机械坐标不同，所述显示部将重叠第2层以及第3层而成的图像与所述其它坐标系对应地显示于第1层的图像区域。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，具备单独地存储第2层以及第3层的存储部，所述第3层生成部形成为能够从存储部读入第3层，编辑第3层的手写笔记。

3.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，所述加工信息包括加工程序、确定加工程序的编号、工件坐标系的基准点、工具信息以及检查工件的项目中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，还具备摄像装置，该摄像装置配置为能够对工件或者工具进行摄影，所述第2层生成部从摄像装置取入图像，在第2层输入图像。

说明书

机床的控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机床的控制装置。

背景技术

[0002] 在以往的技术中，已知使工具相对工件相对移动来进行切削等加工的机床。另外，在这样的机床中，已知根据规定的进给轴的坐标等指定工具的路径，一边使工具相对工件移动一边进行加工的数控式的机床。通过依照机床的控制装置的指令，移动工件以及工具中的至少一方，能够一边变更工具相对工件的相对位置一边自动地进行加工。

[0003] 在数控式的机床中，基于决定了工具相对工件的相对位置的加工程序进行加工。机床的控制装置基于加工程序来控制工具相对工件的相对位置。为了通过机床自动地进行工件的加工，需要预先设定加工程序等与加工相关的加工信息。控制装置形成为能够输入加工信息。

[0004] 在日本特开平8－106315号公报中，公开了如下NC装置：在触摸面板的板面，针对文字以及图形等，通过手写输入所期望的数据，将该输入数据判别为信息数据和功能指令数据，在触摸面板的所期望的位置显示手写的信息数据。

[0005] 专利文献1：日本特开平8－106315号公报

发明内容

[0006] 关于与加工相关的加工信息，除了加工程序之外，还具有各种各样的信息。生成加工程序的程序设计员、进行机床中的作业的监督的监督者将设定于机床的加工信息传达给作业者。操作机床的作业者在开始工件的加工之前需要将加工信息输入到控制装置或者确认已经输入到控制装置的加工信息。能够一边观察显示于控制装置的显示部的画面一边进行加工信息的输入、确认。

[0007] 然而，如果显示加工信息的图像由文字、数字构成，则有时无法容易地理解加工信息的项目的内容。另外，存在用于理解所显示的加工信息的时间变长或者产生错误理解的担心。

[0008] 例如，在设定工件坐标系的画面中，需要针对多个工件坐标系，将工件上的基准点输入到规定的部位。此时，如果画面仅由文字、数字构成，则存在难以理解工件上的基准点这样的问题。在将工件上的基准点的位置以口头方式传达给作业者的方法中，存在在传达内容中发生遗漏或者作业者错误理解的担心。另外，在将传达内容记载于纸张而交给作业者的情况下，也存在发生纸张的遗失、错拿等，未准确地将传达事项从程序设计员、监督者传达给作业者的担心。

[0009] 本发明的目的在于提供显示使作业者容易理解的画面的机床的控制装置。

[0010] 本发明的机床的控制装置是使工具和工件相对地移动来对工件进行加工的机床的控制装置，具备：显示部，显示与机床关联的信息；第1层生成部，生成包含与工件的加工关联的加工信息的第1层；以及第2层生成部，生成包含与第1层的加工信息关联的图像或者手写笔记的第2层。显示部显示将第2层与第1层重叠而成的图像。

[0011] 在上述发明中，具备生成第3层的第3层生成部，第2层生成部形成为生成包含预先生成的图像的第2层，第3层生成部形成为生成手写笔记，显示部能够将重叠第2层以及第3层而成的图像与第1层重叠而进行显示。

[0012] 在上述发明中，具备单独地存储第2层以及第3层的存储部，第3层生成部能够形成为能够从存储部读入第3层，编辑第3层的手写笔记。

[0013] 在上述发明中，第1层生成部形成为生成包含多个作为加工信息的坐标系的图像，显示部能够与第1层的各个坐标系对应地显示第2层。

[0014] 在上述发明中，加工信息能够包括加工程序、确定加工程序的编号、工件坐标系的基准点、工具信息以及检查工件的项目中的至少一个。

[0015] 在上述发明中，第2层生成部形成为能够在第2层输入手写笔记，显示部能够通过作业者的操作而与任意的第1层的画面重叠地显示第2层。

[0016] 在上述发明中，还具备摄像装置，该摄像装置配置为能够对工件或者工具进行摄影，第2层生成部能够从摄像装置取入图像，在第2层输入图像。

[0017] 根据本发明，能够提供显示使作业者容易理解的画面的机床的控制装置。

附图说明

[0018] 图1是实施方式中的机床的框图。

[0019] 图2是实施方式中的机床的操作盘的概略正视图。

[0020] 图3是实施方式1中的坐标信息画面的说明图。

[0021] 图4是第2层的图像以及第3层的图像的说明图。

[0022] 图5是将第3层与第2层重叠而进行显示的图像。

[0023] 图6是控制装置的层生成部的框图。

[0024] 图7是实施方式中的程序编辑画面。

[0025] 图8是实施方式中的工具信息画面。

[0026] 图9是实施方式中的检查记录画面。

[0027] 图10是在第2层以及第3层输入说明图像的第1工序的说明图。

[0028] 图11是在第2层以及第3层输入说明图像的第2工序的说明图。

[0029] 图12是在第2层以及第3层输入说明图像的第3工序的说明图。

[0030] 图13是在第2层以及第3层输入说明图像的第4工序的说明图。

[0031] 图14是实施方式1中的机床的概略侧视图。

[0032] 图15是在实施方式2中的坐标信息画面中显示传话板的画面。

[0033] 图16是输入实施方式2中的传话板的第1工序的说明图。

[0034] 图17是输入实施方式2中的传话板的第2工序的说明图。

[0035] 图18是在实施方式2中的坐标信息画面中显示另一传话板的画面。

[0036] 图19是在实施方式2中的坐标信息画面中显示又一传话板的画面。

[0037] 符号说明

[0038] 1：机床；21：层生成部；21a：第1层生成部；21b：第2层生成部；21c：第3层生成部；26：存储部；28：显示部；29：手动输入部；32：各种摄像机；42：键输入部；45：显示面板；47：坐标信息画面；47a～47c、47h、47i：显示区域；47d～47f：图像区域；49a、49b：图像；51：程序编辑画面；51a、51b：显示区域；51c：图像区域；53：工具信息画面；53a、53b：显示区域；53e：图像区域；55：检查记录画面；55a：显示区域；55e：图像区域；61：托盘安装站；62：驱动部；70：
控制装置；76：加工程序；82、83：摄像机；92：第2层；93：第3层；98：显示区域。

具体实施方式

[0039] (实施方式1)

[0040] 参照图1至图14，说明实施方式1中的机床的控制装置。本实施方式的机床是基于加工程序而使工具和工件相对地移动来进行加工的数控式。

[0041] 图1示出本实施方式中的机床的框图。机床1具备进行各进给轴的移动装置的控制以及与机床关联的信息的设定的控制装置70。控制装置70由例如经由总线相互连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory，只读存储器)等构成。

[0042] 控制装置70包括输入部71、读取解释部72、插值运算部73以及伺服马达控制部74。在通过数控式的机床1进行加工的情况下，预先准备加工程序76。加工程序76通过被称为程序设计员的作业者生成。加工程序76能够基于工件的目标形状在CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)装置等中生成。工件的目标形状能够在例如CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)装置中制作。另外，生成加工程序76的作业者与操作机床的作业者也可以是相同的。

[0043] 对输入部71输入加工程序76。在加工程序76中，包含工具相对工件的相对移动的信息。在加工程序76中，通过例如G代码、M代码等记载有针对机床的指令。

[0044] 读取解释部72从输入部71读入加工程序76等。读取解释部72将移动指令送出到插值运算部73。插值运算部73运算每个插值周期的位置指令值。例如，插值运算部73计算基于移动指令设定的每个时间间隔的移动量。插值运算部73将位置指令值送出到伺服马达控制部74。伺服马达控制部74基于位置指令计算X轴Y轴以及Z轴等各进给轴的移动量，驱动各轴伺服马达75。

[0045] 机床1基于与工件的加工关联的加工信息实施加工。作为加工信息，除了包含上述加工程序76之外，还包含例如与工具关联的工具信息、与坐标关联的坐标信息以及与加工后的工件的检查关联的检查信息。例如，在坐标信息中，包含在加工程序76中使用的坐标的信息。在机床的坐标系中，包含以机床的规定的点为原点的机械坐标。相对于此，有时设定以工件的任意的点为原点的工件坐标。在挪动机床1中的工件的安装位置的情况下，工件坐标与工件的安装位置对准地进行变更。工件坐标能够通过设定相对机械坐标的相对位置而决定。在坐标信息中，包含与这样的机械坐标不同的其它坐标的信息。另外，当在加工程序76的内部使用多个坐标的情况下，在坐标信息中包含这些多个坐标的信息。

[0046] 本实施方式的控制装置70包括信息输入控制部20、输入以及显示加工信息的操作部30。信息输入控制部20将用于进行本次的加工的加工信息送出到输入部71。操作部30包括显示与机床关联的信息的显示部28和用于作业者输入或者编辑加工信息的手动输入部29。信息输入控制部20能够编辑例如输入到输入部71的加工程序76，作为本次的加工的加工程序送出到输入部71。控制装置70包括存储加工信息等规定的信息的存储部26。关于存储部26，除了前述ROM、RAM之外，也可以是经由通信接口连接的存储器卡、硬件等存储装置。

[0047] 信息输入控制部20包括存储指令部25以及读取部27。存储指令部25使新输入的加工信息、所编辑的加工信息存储于存储部26。读取部27读取存储于存储部26的加工信息。信息输入控制部20包括层生成部21、显示指令部22。层生成部21生成显示于显示部28的图像。显示指令部22将显示层生成部21生成的图像的指令送出到显示部28。显示部28基于显示指令部22的指令显示图像。

[0048] 本实施方式的控制装置70包括作为摄像装置的各种摄像机32。信息输入控制部20包括图像获取部33。图像获取部33获取各种摄像机32的图像，送出到层生成部21。

[0049] 图2示出配置于机床的控制装置的操作盘的正视图。参照图1以及图2，操作盘41相当于控制装置70的操作部30。操作盘41包括进行加工信息的显示以及加工信息的输入的显示面板45。本实施方式的显示面板45采用能够通过接触画面来选择所期望的部分的触摸面板方式。因此，本实施方式的显示面板45作为控制装置70的显示部28以及手动输入部29发挥功能。

[0050] 操作盘41包括键输入部42。在键输入部42中，配置有多个键开关。通过按压键输入部42的键开关，能够输入规定的数字、文字。另外，操作盘41包括进行规定的操作的选择的操作开关部44以及进行倍率(over ride)值的设定的倍率设定部43。倍率设定部43能够设定例如主轴的转速的倍率值、加工的进给速度的倍率值等。键输入部42、操作开关部44以及倍率设定部43等作为手动输入部29发挥功能。

[0051] 图3示出显示于显示面板的画面中的坐标信息画面。坐标信息画面47是用于显示以及编辑坐标信息的画面。在画面的左侧配置有选择显示内容的标签46a～46e。在该例中，通过选择标签46c而显示有坐标信息画面47。在坐标信息画面47的下侧的区域，形成有按键区域58。在按键区域58，配置有用于进行规定的操作的按键。此处，选择了显示在程序中使用的坐标系的标签47m和显示所存储的全部工件坐标系的标签47n中的标签47m。

[0052] 坐标信息画面47具有显示在加工程序中使用的坐标系的一览的显示区域47a。在该例中，在加工程序O100中，使用了G54坐标系、G55坐标系以及G56坐标系。G54坐标系、G55坐标系以及G56坐标系是工件坐标系。在显示区域47b，显示有用于进行本次的加工的各个坐标系的信息。在显示区域47c，显示有前次在通过加工程序O100进行了加工时使用的过去的坐标系的信息，用于参考。在显示区域47b，形成为能够输入与X轴以及Y轴等各轴的基准点相关的数值。另外，在校正值EXT的栏中，能够输入对全部工件坐标一律地施加校正的数值。

[0053] 在显示区域47a上，显示有图像区域47d。在图像区域47d，显示有说明图像48a。另外，在显示区域47b上，在各个坐标系的下部显示有图像区域47e。图像区域47e针对每个坐标系而显示。在此处的例子中，在G54坐标系的图像区域47e显示有说明图像48b。在G55坐标系的图像区域47e显示有说明图像48c。

[0054] 这样，在本实施方式中，针对1个坐标系，显示有1个说明图像。能够显示与各个坐标系关联的图像。例如，能够贴附显示各个坐标系的基准点的说明图像。

[0055] 另外，在选择加工程序的显示区域47a也显示有图像区域47d。作为贴附于图像区域47d的说明图像48a，能够显示例如示出多个坐标系的基准点的位置的说明图像48a。在该例中，选择了加工程序O100，在图像区域47d，显示有与加工程序O100对应的说明图像48a。在显示区域47a，在选择了其它加工程序的情况下，显示与所选择的加工程序关联的说明图像。

[0056] 通过这样在显示坐标系的栏中显示说明图像48a～48c，从而作业者能够观察说明图像而容易地掌握坐标系的基准点。另外，能够基于说明图像48a～48c所示的基准点的位置来输入各个坐标系的各轴的数值。

[0057] 作业者无需将各个坐标系的基准点的位置写于纸张作为备用或者从监督者、程序设计员询问坐标系的基准点的位置，就能够准确地理解坐标系的基准点的位置。监督者、程序设计员能够预先制作各个坐标系的基准点的说明图像48a～48c，存储于控制装置70的存储部26。或者，开始加工的作业者制作说明图像48a～48c，存储于存储部26，从而在作业者换班的情况下也能够容易地进行作业的交接。

[0058] 进而，通过在选择加工程序的显示区域47a显示说明图像48a，从而即使不确认加工程序的内部，也能够容易地判别加工程序的内容。因此，加工程序的选择的时间变短。另外，能够抑制加工程序的选择的错误。

[0059] 在上述说明中，作为说明图像示出了显示坐标系的基准点的位置的例子，但不限于该方式，作为说明图像，能够采用使作业者容易理解的任意的图像。例如，在配置在显示区域47a的图像区域47d，能够显示工件的完成图、工件、工具的立体图、工件的照片、处理工件的夹具的照片或者手写笔记等说明图像。

[0060] 另外，在坐标信息画面47中，形成为能够通过选择任意的说明图像48a～48c来放大说明图像48a～48c。然后，能够详细地阅览说明图像48a～48c。

[0061] 接下来，说明控制装置的说明图像的显示方法。控制装置在选择了各个标签46a～46e时，生成包含与标签的项目对应的加工信息的第1层。第1层是基层。在第1层，包含除开图像区域的图像。另外，在第1层，根据需要而形成有作业者输入数值等的区域。

[0062] 控制装置生成包含与第1层内的加工信息关联的图像的第2层。然后，控制装置生成包含与第2层关联的手写笔记的第3层。然后，将重叠第2层和第3层而成的图像与第1层重叠而进行显示。重叠第2层和第3层而成的图像成为说明图像。第3层以背景为透明的状态与第2层重叠。在本实施方式中，在形成在第1层上的图像区域显示说明图像。重叠第2层和第3层而成的图像显示为比第1层小。

[0063] 图4示出第2层和第3层的说明图。此处，说明显示在第1层上的图像区域47d的说明图像48a。在第2层92，包含预先输入的工件的图面的图像49a。另外，在第3层93，包含通过手写来表示工件坐标系的文字的图像49b。在这样的状态下，如箭头203所示，使第3层93相对第2层92重叠。

[0064] 图5示出重叠第2层和第3层时的图像。通过重叠第2层92和第3层93来显示，生成记载有图面的图像49a和文字的图像49b的说明图像48a。在图5所示的说明图像48a的例子中，示出4号的孔部的中心成为G54坐标系的基准点，3号的孔部的中心成为G55坐标系以及G56坐标系的基准点。

[0065] 图6示出本实施方式的层生成部的框图。参照图1以及图6，信息输入控制部20的层生成部21生成各个层。层生成部21包括生成作为基层的第1层的第1层生成部21a。第1层生成部21a形成为能够从存储部26取入预先决定的格式而生成第1层。层生成部21包括生成第2层的第2层生成部21b。第2层生成部21b取入存储于存储部26的第2层的信息而生成第2层。
另外，如后所述，第2层生成部21形成为能够使用图面、照片等预先生成的图像来在第2层输入图像。

[0066] 层生成部21包括生成第3层的第3层生成部21c。第3层生成部21c取入存储于存储部26的第3层的信息而生成第3层。另外，如后所述，第3层生成部21c形成为能够在第3层输入由作业者通过手写输入的图、文字等图像。

[0067] 显示指令部22将显示由第1层生成部21a生成的第1层的指令送出到操作部30的显示部28。显示指令部22对操作部30的显示部28指示将把第3层与第2层重叠而成的图像与第1层重叠而进行显示的指令。显示部28基于显示指令部22的指令来显示图像。

[0068] 这样，在本实施方式中，能够将说明图像显示在规定的画面上。接下来，关于显示于显示面板45的其它画面也进行例示。

[0069] 图7示出本实施方式中的程序编辑画面。通过选择程序编辑的标签46a，能够显示程序编辑画面51。程序编辑画面51是用于制作、显示以及编辑加工程序的画面。程序编辑画面51包括选择加工内容的显示区域51a、显示所选择的加工内容所需的加工程序的一览的显示区域51b。在显示区域51b，显示有确定O0001、O0003以及O0007等加工程序的编号。显示在显示区域51a、51b的图像在第1层生成。进而，在程序编辑画面51的第1层之上配置有图像区域51c。在图像区域51c显示有说明图像52。

[0070] 当在显示区域51b选择规定的加工程序时，在图像区域51c显示与所选择的加工程序关联的说明图像52。在图7中，选择了由O0035的编号确定的加工程序。此处的说明图像52是通过加工程序O0035对工件进行了加工后的立体图(斜视图)。作业者即使不确认加工程序的内部也能够容易地掌握加工内容。或者，在确认加工程序的内容时能够以说明图像52为参考。

[0071] 在程序编辑画面51中，在第2层包含说明图像52。另外，第2层与第1层重叠而进行显示。第2层的说明图像显示为比第1层小。作为显示在图像区域51c的图像，不限于立体图，能够采用使加工程序的内容容易理解的任意的图像。例如，能够采用工件的照片、工具的照片、处理工件的夹具的照片、工件、工具的图面、工件、工具的立体图、手写笔记、工序表等图像。或者，也可以在图像区域51c显示多个图像。在程序编辑画面51中，第2层生成部21b生成包含说明图像52的第2层，显示指令部22将显示将第2层与第1层重叠而成的图像的指令送出到显示部28。

[0072] 在本实施方式的程序编辑画面51中，未使用第3层，但不限于该方式，也可以是第3层生成部21c生成第3层，显示重叠第2层和第3层而成的说明图像。

[0073] 图8示出本实施方式中的工具信息画面。通过选择工具信息的标签46b，能够显示工具信息画面53。工具信息画面53是用于输入、显示以及编辑工具信息的画面。在工具信息画面53中，具有选择显示在本次的加工中使用的工具的画面的标签53c和选择显示以及编辑各个工具的信息的画面的标签53d。在图8所示的例子中，选择了标签53d。在工具信息画面53中，显示有钻头、立铣刀等工具的编号、工具的种类，工具的直径以及工具的长度等与工具相关的信息。

[0074] 工具信息画面53具有选择工具的显示区域53a和显示以及编辑在显示区域53a选择的工具的详细的信息的显示区域53b。显示区域53a、53b的图像在第1层生成。在显示区域53b之上，配置有图像区域53e。在工具信息画面53中，在第2层包含说明图像54。在图像区域
53e，显示有说明图像54。

[0075] 说明图像54是与在显示区域53a选择的工具关联的图像。在本实施方式中，能够针对1个工具显示1个说明图像。例如，能够在说明图像中，采用工具的照片、图面或者立体图等图像。另外，能够通过手写而在第3层包含记载不重磨刀片(throw away chip)的安装朝向等工具的信息。作业者通过观察说明图像54，能够容易地理解用于加工的工具的种类等，进行工具的准备作业。另外，在工具信息画面53中也能够通过按压说明图像54来放大说明图像54。

[0076] 在该工具信息画面53中，由第2层生成部21b生成包含说明图像54的第2层，显示指令部22能够将显示将第2层与第1层重叠而成的图像的指令送出到显示部28。

[0077] 图9示出本实施方式的检查记录画面。通过选择检查记录的标签46e，能够显示检查记录画面55。检查记录画面55是输入、显示或者编辑与在机床中实施的检查相关的信息的画面。检查记录画面55具有显示加工方法的记录的标签55c和显示在机床中进行工件的检查的记录的标签55d。在图9所示的例子中，选择了标签55d。

[0078] 检查记录画面55具有显示检查的项目以及检查结果的显示区域55a。记载有检查的项目以及检查结果的画面在第1层生成。在检查记录画面55中，通过按压显示配置在按键区域58的说明图像的按键58a来显示图像区域55e。在图像区域55e，显示有说明图像56。

[0079] 说明图像56是合成第2层和第3层而成的图像。说明图像56在第2层包含工件的平面图的图面。在第3层通过手写输入了针对各个孔的检查项目。例如示出了1号和4号的孔部在检查项目1中检查，2号和3号的孔部在检查项目2中检查。作为说明图像56，不限于该方式，能够使与检查相关的说明图像显示。作业者能够通过观察说明图像而容易地理解检查项目的工件上的位置。

[0080] 这样，在各个画面中，针对包含加工信息的第1层，显示由第2层以及第3层中的至少一方形成的说明图像，从而能够使作业者容易理解。在本实施方式中，关于程序编辑画面、工具信息画面、坐标信息画面以及检查记录画面进行了例示，但不限于该方式，能够使任意的画面显示说明画面。

[0081] 这样，本实施方式的控制装置形成为将包含第2层的图像和第3层的图像的图像与第1层重叠而进行显示。即，将重叠第2层以及第3层而成的图像重叠在第1层之上而进行显示。能够针对第2层所包含的图像，通过手写而在第3层写入所期望的信息。因此，能够促进作业者的说明图像的理解。

[0082] 另外，参照图3，第1层形成为包含多个加工信息。即，显示有确定作为加工信息的加工程序的编号以及坐标系。另外，显示指令部22以与第1层的各个加工信息对应的方式，将把多个第2层与第1层重叠而进行显示的指令送出到显示部28，显示部28基于指令来进行显示。在图3所示的例子中，除了与加工程序关联的说明图像48a之外，还显示有与坐标系关联的说明图像48b、48c。这样，当在第1层包含多个加工信息的图像的情况下，能够显示包含与各个加工信息对应的说明图像的第2层。

[0083] 作为第1层所包含的加工信息，能够包含加工程序、确定加工程序的编号、工件坐标系的基准点、工具信息以及检查工件的项目中的至少1个。作为加工信息，不限于该方式，能够采用与工件的加工关联的任意的信息。例如，加工信息能够包含在机床中使用的冷却介质(coolant)的信息。

[0084] 另外，参照图1，初始的加工信息向控制装置70的输入部71的输入除了作业者操作操作部30来输入之外，还可以将包含各种信息的电子文件输入到输入部71。

[0085] 接下来，参照图10至图13，关于在第2层以及第3层输入图像的方法说明实施例。本实施方式的控制装置形成为作业者、监督者或者程序设计员等任意的人能够预先输入所期望的说明图像。在第1层，包含加工信息的格式预先存储于存储部26。第1层生成部21a依照预先存储的格式生成第1层。

[0086] 图10示出在第2层以及第3层输入图像的第1工序的说明图。此处，以通过标签46a～46e选择的画面中的坐标信息画面47为例进行说明。选择了程序指令坐标系的标签47m和工件坐标系的标签47n中的工件坐标系的标签47n。在显示区域47h，显示选择存储于存储部26的工件坐标系的画面。在显示区域47i，显示将数值输入到在显示区域47h选择的工件坐标系的各坐标系的画面。此处，说明输入显示在坐标信息画面47的图像区域47d的说明图像
48a的例子。最初，通过双击(轻击)、右击或者长按图像区域47d的区域，显示制作或者编辑第2层的第2层编辑画面。

[0087] 图11示出在第2层以及第3层输入图像的第2工序的说明图。第2层编辑画面94与第1层重叠而进行显示。另外，通过按压第2层编辑画面94的按键94a，能够调出存储于控制装置70的存储部26的任意的图像。能够使第2层编辑画面94显示所期望的图像，并且在第2层输入图像。接下来，通过按压按键94，能够将所生成的第2层存储于控制装置70的存储部26。

[0088] 接下来，在第3层输入图像。通过按压按键94c，显示生成或者编辑第3层的第3层编辑画面。

[0089] 图12示出在第2层以及第3层输入图像的第3工序的说明图。第3层编辑画面95与第1层重叠而进行显示。在第3层编辑画面95中，显示有第2层的图像。在按压了按键95a之后，将所期望的字写到显示面板45上，从而能够通过手写记入任意的文字、图等信息。此处，通过手写记入为G54。另外，作为手写的文字，也可以从键输入部42输入。

[0090] 另外，通过按压按键95b，能够将第3层存储于控制装置70的存储部26。这样能够在第3层输入手写笔记。另外，通过按压按键95c，能够返回到第2层编辑画面94，再次进行第2层的图像的编辑。

[0091] 在保存了第2层以及第3层之后，在第2层编辑画面94或者第3层编辑画面95中，按压按键94d、95d，从而能够关闭这些层编辑画面。

[0092] 图13示出在第2层以及第3层输入说明图像的第4工序的说明图。在该实施例中输入的说明图像48d显示在图像区域47d。这样的说明图像的输入方法能够应用于坐标信息画面47的其它任意的画面的说明图像的输入。

[0093] 参照图1以及图6，本实施方式的存储指令部25送出单独地存储第2层和第3层的指令，存储部26单独地存储第2层和第3层。第3层生成部21c形成为能够从存储部26读入第3层的手写笔记，不变更第2层而编辑第3层的图像。通过采用该结构，能够不变更第2层的工件的照片等图像而添加手写的信息或者修正错误的部分。因此，编辑说明图像时的便利性提高。

[0094] 另外，在本实施方式的控制装置中，单独地存储第2层和第3层，但不限于该方式，也可以将合成第2层的图像和第3层的图像而成的图像作为第2层的图像保存。即，第2层也可以是包含预先生成的图形等图像和手写笔记的图像。

[0095] 进而，在上述实施方式中，第2层生成部形成为在第2层取入预先制作出的图像，但不限于该方式，第2层生成部也可以形成为能够输入手写笔记。例如，在图7所示的程序编辑画面51中，也可以形成为能够在图像区域51c显示手写的文章。

[0096] 图14示出本实施方式中的机床的概略侧视图。机床1具备床身3、安装在床身3的上表面的立柱7、安装在立柱7的前面的主轴头9。在主轴头9处，能够旋转地支承主轴11。在主轴11处固定有工具T。机床1具备在床身3的上表面、在立柱7的前方安装的工作台底座(table base)15。在工作台底座15的上表面配置有工作台16。工作台16经由多个托盘夹具(pallet clamper)17支承托盘(pallet)18。托盘18经由工件安装台12支承工件W1。

[0097] 机床1具备沿各进给轴的方向使工具T相对工件W1相对移动的移动装置。本实施方式的机床1形成为能够沿X轴方向以及Y轴方向移动工具T。另外，机床1形成为能够沿Z轴方向移动工件W1。

[0098] 机床1具备用于更换已加工的工件W1和加工前的工件W2的工件更换装置。工件更换装置包括配置在工作台底座15的前方的驱动部62、竖立设置在驱动部62的上表面并封闭防护板(splash guard)的开口部的旋转门65。驱动部62包括利用规定的旋转轴使旋转门65旋转的马达和沿着旋转轴在上下方向驱动的液压气缸。工件更换装置包括与驱动部62卡合并相互向相反方向延伸的一对更换臂67、69。

[0099] 工件更换装置包括固定在床身3的上表面的托盘安装站61。托盘安装站61经由托盘夹具66支承托盘18。托盘18经由工件安装台12支承工件W2。

[0100] 当工件W1的加工完成而托盘18的更换指令从控制装置发出时，托盘夹具17、66从托盘18脱离。托盘18从工作台16以及托盘安装站61解除。接下来，驱动部62动作，更换臂67、69上升。接下来，如箭头204所示，更换臂67、69以及旋转门65旋转180°。工件W1以及工件W2旋转。安装有未加工的工件W2的托盘18向工作台16的上方移动。安装有已加工的工件W1的托盘18向托盘安装站61的上方移动。

[0101] 接下来，驱动部62动作而更换臂67、69下降。安装有未加工的工件W2的托盘18载置于工作台16。安装有已加工的工件W1的托盘18载置于托盘安装站61。接下来，托盘夹具17、66与托盘18卡合，各个托盘18支承于工作台16或者托盘安装站61。之后，能够开始未加工的工件W2的加工。在托盘安装站61中，将已加工的工件更换为未加工的工件。这样，本实施方式的工件更换装置能够自动地更换工件。

[0102] 本实施方式的机床1具备作为摄像装置的摄像机82、83。摄像机82、83支承于框架81。摄像机82如箭头205所示形成为能够转动，能够朝向配置有工件或者工具的方向。摄像机82配置在对工件进行加工的加工区域，能够对工件的图像、工具的图像或者对工件进行加工的图像进行摄影。

[0103] 摄像机83配置在加工区域的外侧的更换工件的区域。摄像机83能够对加工前的工件W2进行摄影。在工件更换装置中，在加工区域对工件W1进行加工的期间中，决定用于使加工前的工件等待的等待位置。本实施方式的摄像机83形成为当在等待位置等待时，能够对未加工的工件W2进行摄影。或者，摄像机83能够在加工后的工件返回到等待位置时对加工后的工件进行摄影。

[0104] 参照图1以及图14，与图1的控制装置70连接的各种摄像机32相当于图14的摄像机82、83。摄像机82、83的图像通过图像获取部33输入到信息输入控制部20。另外，作为摄像机
82、83的图像，也可以是静止图像或者动态图像中的任意的图像。另外，也可以从与图2的操作盘41的USB端口连接的外置摄像机取入图像。

[0105] 本实施方式的第2层生成部21b能够从各种摄像机32取入图像而做成第2层的图像。即，第2层生成部21b能够取入加工区域中的工具T、工件W1的图像或者配置在加工区域的外侧的工件W2的图像而输入到第2层，作为第2层的图像。

[0106] 另外，本实施方式的摄像装置安装于工件更换装置，但不限于该方式，在机床具备更换工具的工具更换装置的情况下，摄像装置也可以安装于工具更换装置。例如，摄像装置也可以形成为能够为了更换工具而在工具等待的等待位置对工具进行摄影。

[0107] (实施方式2)

[0108] 参照图15至图19，说明实施方式2中的机床的控制装置。本实施方式的机床具有在显示任意的第1层的画面时，在任意的时期显示由第2层构成的传话板的功能。

[0109] 图15是说明本实施方式的传话板的画面。在选择了多个标签46a～46e中的任意的标签的画面的情况下，也在画面的上部显示有按键97。通过由作业者在任意的时期按压按键97，能够作为传话板而在第1层重叠地显示显示区域98。另外，能够在显示区域98显示说明图像99。通过再次按压按键97，能够关闭显示区域98。

[0110] 在图15所示的例子中，在加工暂时停止的情况等下，为了避免切断机床的电源而记载有注意事项。这样的显示区域98能够由第2层显示。本实施方式的第2层生成部21c形成为能够在第2层输入手写笔记。另外，在本实施方式中，在显示区域98，显示有显示多个图像的选择区域104，以能够选择多个图像。

[0111] 接下来，说明在显示于这样的显示区域98的第2层输入说明图像99的方法。在任意的画面的上侧，配置有显示辅助画面的按键100。在制作或者编辑传话板的情况下，按压按键100，显示辅助画面。

[0112] 图16示出显示有辅助画面的画面。辅助画面101包含显示有辅助菜单的显示区域101a。选择显示在显示区域101a的手写笔记。辅助画面101具有显示存储于存储部的说明图像的显示区域101b。在显示区域101b，多个第2层的图像被缩小而显示。从显示区域101b选择所期望的图像，按压消息编辑按键102，从而显示传话板的编辑画面。

[0113] 图17示出传话板的编辑画面。在作为编辑画面的显示区域103，显示所选择的第2层的图像。另外，通过按压按键103a、103b等，能够编辑或者新输入说明图像99。通过按压按键103c，能够关闭编辑画面。参照图16，通过再次按压按键100，能够结束辅助画面101的显示。

[0114] 另外，通过在图16中对选择栏101c附加标记，能够使图15的显示区域98的下部的选择区域104显示所选择的图像。本实施方式的控制装置能够存储多个第2层。另外，形成为能够选择任意的第2层，作为传话而显示。另外，本实施方式的显示区域98能够放大或者缩小为任意的大小。

[0115] 在操作机床的作业者换班的情况下，本实施方式的传话板能够显示传达事项。能够使前次的作业者想要传达给本次的作业者的内容显示。本次的作业者在作业前会观察操作盘的显示部，所以能够避免忘记传达事项的传达。或者，能够在传话板记载作业者实施作业时的注意事项。能够在对工件进行加工的期间中的所期望的时期显示传话板而进行注意事项的确认等。特别在显示重要的事项的情况下，能够变更说明图像的颜色而促使注意。

[0116] 另外，本实施方式的控制装置形成为能够在预先决定的时间显示包含预先决定的说明图像的传话板。例如，控制装置具有能够检测日期时间的功能，能够使机床的保养的日期时间存储于存储部。当成为预先设定的日期时间时，能够在显示部显示通知保养的时期的传话。或者，当在对工件进行加工时、缴纳期临近的情况下，能够在传话板显示缴纳期。

[0117] 进而，本实施方式的控制装置决定了用于将预先决定的说明图像显示在作为传话板的显示区域的M代码。M代码记载于加工程序，是进行各种各样的机床的控制的代码。例如，能够设定M100作为显示传话板的M代码。另外，能够在加工程序中如“M100S1”那样记载M代码。此处自变量S1表示所期望的说明图像。另外，控制装置子在检测到M100的情况下，能够显示显示有M代码所引用的自变量S1的说明图像的传话板。例如，能够在通过机床对工件进行加工的期间中，在通过M代码使自动运转暂时停止时，显示更换夹具的说明图像、指示所形成的孔部的大小的测定的说明图像。

[0118] 图18示出使本实施方式的另一传话板显示时的画面。图19示出显示本实施方式的又一传话板时的画面。在图18所示的另一传话板中，在第1层之上使第2层变为透明而进行显示。显示区域98变为透明。进而，在图19所示的又一传话板中，与第1层重叠地使第2层变为半透明而进行显示。第1层的图像的文字变浅。通过这样使传话板变为透明或者半透明而进行显示，从而在显示有显示区域98的期间也能够确认显示在第1层的加工信息，进而通过留下与加工信息关联起来的传话，能够适当地传达作业者应进行的作业。

[0119] 关于其它结构、作用以及效果，与实施方式1相同，此处不重复说明。

[0120] 上述实施方式能够适当地进行组合。在上述各个图中，对相同或者相等的部分附加相同的符号。另外，上述实施方式是例示，并非限定发明。另外，在实施方式中，包含权利要求书所示的方式的变更。