真空吸尘器

摘要

本发明涉及一种真空吸尘器。本发明的真空吸尘器可包括：吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入式马达；吸入部，与所述吸尘器本体相连，用于吸入空气和灰尘；电池组件，能够向所述吸入式马达供电；用户界面，用于选择所述吸入式马达的吸力强度；模式选择部，用于变更与所述吸入式马达的吸力强度对应的所述吸入式马达的基准输出；以及控制器，基于所述模式选择部中选择的模式以及所述用户界面中选择的吸力强度控制所述吸入式马达。

权利要求

1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入式马达；

吸入部，与所述吸尘器本体相连，用于吸入空气和灰尘；

用户界面，用于选择所述吸入式马达的吸力强度；

模式选择部，用于选择对与所述吸入式马达的吸力强度对应的所述吸入式马达的基准输出进行变更的第一模式和第二模式中的一个；以及控制器，基于所述模式选择部中选择的模式以及所述用户界面中选择的吸力强度控制所述吸入式马达，在所述第一模式下，与所述用户界面中选择的特定吸力强度对应地，在第一基准时间内保持所述吸入式马达的第一模式基准输出，在从所述第一基准时间至第二基准时间的期间内，所述第一模式基准输出减小至达到第一模式临界输出，若经过所述第二基准时间，则保持所述第一模式临界输出，在所述第二模式下，与所述用户界面中选择的特定吸力强度对应地，在所述第一基准时间内保持所述吸入式马达的第二模式基准输出，在从所述第一基准时间至第三基准时间的期间内，所述第二模式基准输出减小至达到第二模式临界输出，若经过所述第三基准时间，则保持所述第二模式临界输出，所述第一模式基准输出大于所述第二模式基准输出，所述控制器在所述第一基准时间期间调整吸入式马达的输入电流，在所述第一基准时间之后到所述第二基准时间或所述第三基准时间中断所述吸入式马达的输入电流调整。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第三基准时间大于所述第二基准时间。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一模式基准输出包括：

第一基准输出；

第二基准输出，小于所述第一基准输出；

第三基准输出，小于所述第二基准输出。

4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第二模式基准输出包括：

第四基准输出，小于所述第一基准输出；

第五基准输出，小于所述第二基准输出；以及第六基准输出，小于所述第三基准输出。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，所述吸入式马达的输出通过所述模式选择部确定为所述第一模式基准输出或者第二模式基准输出，在所述用户界面，

在所述吸入式马达的输出确定为第一模式基准输出的情况下，选择所述第一基准输出至第三基准输出中的任意一个基准输出，在所述吸入式马达的输出确定为第二模式基准输出的情况下，选择所述第四基准输出至第六基准输出中的任意一个基准输出。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，在所述用户界面中选择特定吸力强度的情况下，所述控制器以所述吸入式马达在所述第一基准时间内保持与所述特定吸力强度对应的所述第一模式基准输出或者所述第二模式基准输出的方式控制所述吸入式马达的输出。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括用于向所述吸入式马达供电的电池组件。

8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器以所述吸入式马达向所述第一模式基准输出或者第二模式基准输出工作的方式调整所述吸入式马达的输入电流。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器使所述吸入式马达的输入电流与所述电池组件的电压减小对应地增加。

10.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器，若在所述第一基准时间之后中断所述吸入式马达的输入电流调整，则所述第一模式基准输出减小至所述第一模式临界输出，所述第二模式基准输出减小至所述第二模式临界输出。

11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器，

如果所述第一模式基准输出减小至所述第一模式临界输出，则以保持所述第一模式临界输出的方式调整所述吸入式马达的输出，如果所述第二模式基准输出减小至所述第二模式临界输出，则以保持所述第二模式临界输出的方式调整所述吸入式马达的输出。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器使所述吸入式马达的输入电流增加，从而使所述吸入式马达的输出保持所述第一模式临界输出或者所述第二模式临界输出。

13.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括在连接所述吸尘器本体和所述吸入部的路径上配置的把手。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于，所述用户界面设置在所述把手上，

所述模式选择部设置在所述吸尘器本体上。

15.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述模式选择部为开关。

说明书

真空吸尘器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种真空吸尘器。

背景技术

[0002] 通常，真空吸尘器是一种利用安装于本体内部的吸入式马达所产生的吸力来吸入含有灰尘的空气，之后从本体内部中过滤掉灰尘的装置。

[0003] 这种真空吸尘器可分为手动吸尘器和自动吸尘器。手动吸尘器是需要用户亲自执行清扫工作的吸尘器，自动吸尘器是自主行进并执行清扫工作的吸尘器。

[0004] 所述手动吸尘器可分为：卧式吸尘器，其吸嘴与本体分体设置，并经连接管连接；和立式吸尘器，其吸嘴结合到本体上。

[0005] 现有文献1即、韩国公开专利公报第10-2006-0118796号(公开日2006年11月24日)中揭示了一种吸尘器的电源线(cord)引出口。

[0006] 在现有文献1中，本体内设有捲线器(cord reel)组件，通过将电源线连到插座，能够向所述本体进行供电。

[0007] 在如上所述的现有文献1中，通过捲线器组件向吸尘器进行供电，因此，在利用吸尘器执行清扫工作时，吸尘器仅能够移动捲线器组件中缠绕的线长程度的距离，因此对清扫工作造成临界。

[0008] 现有文献2即、韩国公开专利公报第10-2008-0105847号(公开日2008年12月04日)中揭示了一种真空吸尘器。

[0009] 现有文献2中的真空吸尘器包括：本体，具有电池和充电器；捲线器装配体，可分离地连接于所述本体。

[0010] 在所述真空吸尘器中，将本体连接于捲线器装配体，以此获得工业电源的供给，对电池进行充电，并且在捲线器装配体与本体分离的状态下以电池供给的直流电进行工作。

[0011] 在现有文献2中，在真空吸尘器由电池供电进行工作的情况下，因电池充电容量的临界而其使用时间也受限，特别是以最大吸力强度状态的情况下，存在运行时间显著减少的问题。

发明内容

[0012] 本发明的目的在于提供一种真空吸尘器，该真空吸尘器根据用户的选择来改变吸力强弱程度，从而增加使用时间，并且能够满足用户的各种需求。

[0013] 为了达到如上所述的目的，本发明一实施例的真空吸尘器能够选择吸入式马达的吸力强度，并且能够变更与所述吸入式马达的吸力强度对应的所述吸入式马达的基准输出。

[0014] 作为一例，所述真空吸尘器可包括用于选择所述吸入式马达的吸力强度的用户界面(User interface)。此外,所述真空吸尘器可包括用于变更与所述吸入式马达的吸力强度对应的所述吸入式马达的基准输出的模式选择部。

[0015] 并且，本实施例的控制器能够基于所选模式以及在所选择的相应模式下所选的吸力强度来控制所述吸入式马达。

[0016] 可通过本实施例的模式选择部来选择第一模式和第二模式中的一个。

[0017] 本实施例中，在所述第一模式下，与所述用户界面中选择的特定吸力强度对应地，在第一基准时间内维持所述吸入式马达的第一模式基准输出，在从所述第一基准时间至第二基准时间的期间内，所述第一模式基准输出减小至达到第一模式临界输出，若过了所述第二基准时间，则可维持所述第一模式临界输出。

[0018] 此外，在所述第二模式下，与所述用户界面中选择的特定吸力强度对应地，在所述第一基准时间内保持所述吸入式马达的第二模式基准输出，在从所述第一基准时间至第三基准时间的期间内，所述第二模式基准输出减小至达到第二模式临界输出，若过了所述第三基准时间，则可维持所述第二模式临界输出。

[0019] 在该情况下,所述第一模式基准输出可能大于所述第二模式基准输出。并且，所述第三基准时间可能大于所述第二基准时间。

[0020] 并且，所述第一模式基准输出包括：第一基准输出；第二基准输出，小于所述第一基准输出；以及第三基准输出，小于所述第二基准输出，由此可产生强、中、弱的吸力。

[0021] 并且，所述第二模式基准输出包括：第四基准输出，小于所述第一基准输出；第五基准输出，小于所述第二基准输出；以及第六基准输出，小于所述第三基准输出，由此能够以强、中、弱的强度产生比所述第一模式基准输出弱的吸力。

[0022] 并且，如果所述吸入式马达的输出通过所述模式选择部确定为所述第一模式基准输出或者第二模式基准输出的话，所述用户界面在所述吸入式马达的输出确定为第一模式基准输出的情况下，选择所述第一基准输出至第三基准输出中的任意一个基准输出，在所述吸入式马达的输出确定为第二模式基准输出的情况下，可以选择所述第四基准输出至第六基准输出中的任意一个基准输出。

[0023] 并且，在所述用户界面中选择特定吸力强度的情况下，所述控制器能够以所述吸入式马达在所述第一基准时间内保持与所述特定吸力强度对应的所述第一模式基准输出或者所述第二模式基准输出的方式控制所述吸入式马达的输出。

[0024] 并且，所述真空吸尘器还可包括用于向所述吸入式马达供电的电池组件。

[0025] 所述控制器能够调整所述吸入式马达的输入电流，从而使所述吸入式马达以所述第一模式基准输出或者第二模式基准输出来工作，在所述电池组件的电压减小的情况下，能够使所述吸入式马达的输入电流针对电压的减小而相应地增加。

[0026] 所述控制器如果经过了所述第一基准时间，则中断所述吸入式马达的输入电流调整，如果所述吸入式马达的第一模式基准输出达到第一模式临界输出，则能够以所述吸入式马达的第一模式基准输出维持在所述第一模式临界输出的方式调整所述吸入式马达的输出。

[0027] 与此相反地，所述控制器如果经过了所述第一基准时间，则中断所述吸入式马达的输入电流调整，如果所述吸入式马达的第二模式基准输出达到第二模式临界输出，则能够以所述吸入式马达的第二模式基准输出维持在所述第二模式临界输出的方式调整所述吸入式马达的输出。

[0028] 所述控制器能够以所述吸入式马达的输出维持在所述第一模式临界输出或者所述第二模式临界输出的方式调整所述吸入式马达的输入电流。

[0029] 还包括配置在连接所述吸尘器本体和所述吸入部的路径上的把手，所述用户界面设置在所述把手上，所述模式选择部可设置在所述吸尘器本体上。

[0030] 所述模式选择部可以是开关。

[0031] 根据本发明，吸入式马达工作时产生的噪音相对较大，但是想要以较强的吸力在短时间内执行清扫的情况下，用户可通过模式选择部来选择第一模式。与此相反，想要以适当地吸力来降低噪音并且执行长时间清扫的情况下，用户可通过模式选择部来选择第二模式。

[0032] 而且,根据本实施例具有如下优点：可以根据用户的习惯来选择第一模式或者第二模式,从而能够满足用户的各种需求。

附图说明

[0033] 图1是本实施例的真空吸尘器的立体图。

[0034] 图2是本实施例的真空吸尘器的分解立体图。

[0035] 图3是示出本实施例的真空吸尘器的结构的框图。

[0036] 图4是本实施例的把手的立体图。

[0037] 图5是示出第一模式下的吸入式马达的输出的图。

[0038] 图6是示出第二模式下的吸入式马达的输出的图。

具体实施方式

[0039] 下面，参照附图，举例对本发明的实施例进行详细说明。

[0040] 在以下对优选实施例的详细描述中，参考作为本发明的一部分的附图。这些附图示出了能够实现本发明的实例性具体优选实施例。这些实施例被充分详细地描述，使得本领域技术人员能够实现本发明。应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨和范围的情况下，能够采用其他实施例，做出逻辑结构上的、机械的、电学的以及化学的变化。为了避免本领域技术人员实现本发明所不必要的细节，可以省略对本领域技术人员公知的一些信息的描述。因此，下面的详细描述，不应当被视为具有临界意义。

[0041] 另外，在这些实施例的描述中说明本发明的构件时，本文中使用了诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语，但这些术语都不应该理解为对对应构件的本质、顺序或次序的限定，而仅是用于对对应构件和(一个或多个)其他构件进行区别。应当指出，说明书中描述的一构件与另一构件“连接”、“联接”、“结合”，是指前者与后者直接“连接”、“联接”、“结合”，或者前者经由另一构件与后者相“连接”、“联接”、“结合”。

[0042] 图1是本实施例的真空吸尘器的立体图，图2是本实施例的真空吸尘器的分解立体图，图3是示出本实施例的真空吸尘器的结构的框图，图4是本实施例的把手的立体图。

[0043] 参照图1至图4,本实施例的真空吸尘器1可包括：吸尘器本体10，具备用于产生吸力的吸入式马达160；吸入装置20，与所述吸尘器本体10连通，并向所述吸尘器本体10引导含有灰尘的空气。

[0044] 在图1中作为一例而图示了卧式吸尘器，但本发明并非仅限于此。本发明不仅适用于吸尘器本体10可旋转地连接到吸入部21的立式吸尘器，而且还适用于杆型的杆式(Stick)吸尘器。

[0045] 所述吸入装置20可包括：吸入部21，与所述吸尘器本体10连通，并且用于吸入地板面(作为清扫面的一例)的灰尘和空气；和连接部22、23、24，用于将所述吸入部21与所述吸尘器本体10连接。

[0046] 所述连接部22、23、24可包括：与所述吸入部21连接的延长管24；与所述延长管24连接的把手22；用于将所述把手22与所述吸尘器本体10连接的吸入软管23。

[0047] 此外，所述真空吸尘器1还可包括：灰尘分离部(未图示)，用于将所述吸入装置20中吸入的空气和灰尘相互分离；和集尘桶110，用于储存从所述灰尘分离部分离出的灰尘。所述集尘桶110可分离地安装于所述吸尘器本体10。所述灰尘分离部可以制造成与所述集尘桶110独立的部件，或者可与所述集尘桶110构成一个模块。

[0048] 所述真空吸尘器1还可包括：控制器(Controller)150，用于控制所述吸入式马达160的动作；电池组件(Battery Assembly)120，提供用于驱动所述吸入式马达160的电能；
充电器140，用于对所述电池组件120进行充电；以及电源线30，与所述吸尘器本体10可分离地连接，用于向所述吸尘器本体10供给工业用电。

[0049] 所述电源线30可包括：与插座连接的插头31；以及与所述吸尘器本体10连接的线连接器32。此外，所述吸尘器本体10可包括连接所述线连接器32的本体连接器102。

[0050] 在所述吸尘器本体10的两侧可具备轮子105，虽然对所述本体连接器102并无特殊限定，但可位于一侧轮子105的上方。

[0051] 所述电池组件120可包括多个电池单体(Battery Cell)121。即，在本说明书中，可以将多个电池单体的集合称为电池单元。

[0052] 所述多个电池单体121可以是能够充电以及放电的二次电池。作为一例，向整个所述多个电池单体121充电的最大直流电压值可以超过42.4V。作为一例，所述电池组件120的最大充电电压值可以是84.8V以上。

[0053] 所述充电器140执行整流以及平滑处理，将得到的工业交流电压转换成直流电压的形态。并且，所述充电器140向所述电池组件120提供转换后的直流电压。作为一例，所述充电器140将220V工业交流电压转换成(降压)超过42.4V的直流电压，并供给给所述电池组件120。

[0054] 所述充电器140可包括：变压器141，用于对输入的交流电压进行变压；AC-DC转换器(Converter)142，以及将从所述变压器141输出的交流电压转换成直流电压。此时，从所述AC-DC转换器142输出的直流电压可超过42.4V。

[0055] 作为另一例，所述变压器也可以对从所述AC-DC转换器输出的直流电压进行变压。在该情况下，从所述变压器141输出的直流电压可超过42.4V。

[0056] 作为又一例，所述充电器140也可以不具备变压器，而所述AC-DC转换器142具备用于防止直流电压转换成交流电压的电路。即，所述AC-DC转换器142也可以是绝缘型转换器。在本实施例中，AC-DC转换器可以使用公知的结构，因此，将省略对此的详细说明。

[0057] 在本实施例中，作为一例，所述吸入式马达160可以是无刷直流(BLDC)电机。并且，作为一例，所述吸入式马达160的最大输出可以为600W以上。

[0058] 当向所述电池组件120充电的电压为42.4V以下时，为使高输出的吸入式马达160工作，最小电流应为14.15A以上，因此存在驱动所述吸入式马达160所需的电路结构复杂的问题。

[0059] 但是，根据本实施例，向所述电池组件120充电的最大电压为84.8V以上，因此具有如下优点：由于为驱动所述吸入式马达160而所需的电流可能小于约7.1A，使得驱动所述吸入式马达160所需的电路结构变得简单。

[0060] 根据本实施例，从所述充电器140输出超过42.4V的直流电压，所述电池组件120的最大充电电压为84.8V以上，因此具有如下优点：所述吸入式马达160可实现高输出，由此所述真空吸尘器1的吸力变强，从而提升了清扫性能。

[0061] 此外，所述电源线30可仅在所述电池组件120进行充电时与所述真空吸尘器1连接，而在利用所述真空吸尘器1进行清扫时，从所述真空吸尘器1分离所述电源线30后使用，因此，具有能够提高所述真空吸尘器1的移动自由度的优点。

[0062] 即，所述真空吸尘器1不具备捲线器(cord reel)，而是从所述电池组件120供电，因此所述真空吸尘器1不受移动距离的临界，在所述真空吸尘器1移动的过程中，无需跨越缠绕在所述捲线器的线或者一边整理线一边进行移动，因此，具有移动自由的优点。

[0063] 另外，所述真空吸尘器1还可包括用户界面190。可向所述用户界面190输入所述真空吸尘器1的工作指令。

[0064] 所述用户界面190可额外显示所述真空吸尘器1的操作信息或者状态信息。

[0065] 所述用户界面190可设置于所述把手22以及本体10中的一个以上。所述用户界面190可提供输入部和显示部一体的界面，或者可包括独立的输入部和显示部。在与所述输入部独立的方式设置显示部的情况下，所述显示部也可以位于所述本体连接器102的一侧。

[0066] 在图4中图示了用户界面190中的至少输入部被设置在所述把手22上的一个例子。

[0067] 利用所述用户界面190可选择所述真空吸尘器1的电源启动(ON)选择、清扫模式、吸力的强弱程度等。

[0068] 所述用户界面190可包括：用于用户操作的滑动构件191；和电阻随着所述滑动构件191的位置而变化的可变电阻部(未图示)。所述滑动构件191可滑动地结合于所述把手22。

[0069] 通过所述滑动构件191的滑动操作，所述真空吸尘器1的电源被关闭，或者启动电源的同时能够调整所述真空吸尘器1的工作状态。当所述滑动构件191位于关闭位置时，所述可变电阻部的电阻值可以为0，当所述滑动构件191位于启动位置(除了关闭位置以外的位置)时(在图4中位于强、中、弱中的任意一处)，所述可变电阻部的电阻值可大于0。

[0070] 在本发明中，所述滑动构件191的结构和用于检测所述滑动构件191的位置的可变电阻部可通过公知的技术来实现，因此，将省略对此的详细说明。

[0071] 通过所述滑动构件191，能够将吸入式马达160的吸力强度调整为多个等级，在本实施例中，将吸入式马达160的吸力强度调整为强、中、弱三个等级的例子为例进行说明。

[0072] 在以上的实施例中，对通过所述滑动构件191来选择吸力强度以及真空吸尘器的启动/关闭(ON/OFF)进行了说明，但与此不同的是，也可以利用多个按键来选择吸力强度或者选择真空吸尘器的ON/OFF。

[0073] 所述吸尘器本体10还可包括为改变所述吸入式马达160的吸力强度的基准值而可进行选择的模式选择部192。

[0074] 在本实施例中，可通过模式选择部192来选择第一模式和第二模式。

[0075] 作为一例，所述模式选择部192可以配置在所述吸尘器本体10的后侧。即，所述模式选择部192在所述吸尘器本体10中可以配置在一侧轮子105的后侧。

[0076] 作为另一例，所述模式选择部192也可以配置在所述把手192上。

[0077] 作为一例，所述模式选择部192可以是机械式开关。当打开所述开关时，能够选择所述第一模式，当关闭所述开关时，能够选择所述第二模式，因此，与此相反的情况也可以。本发明中对选择模式所采用的结构以及方法没有临界。

[0078] 在所述第一模式中的吸力强度为强、中、弱时的吸力的基准值(吸入式马达的输出基准)与在所述第二模式中的吸力强度为强、中、弱时的吸力的基准值不同。

[0079] 以下，将对不同模式下的吸力的基准值差异进行说明。

[0080] 图5是示出第一模式下的吸入式马达的输出的图，图6是示出第二模式下的吸入式马达的输出的图。

[0081] 参照图5以及图6，在所述第一模式下，与吸力强度为强、中、弱时的各个吸力强度相对应的吸入式马达的基准输出为P1、P2、P3(P1至P3的单位为瓦特(W))。可以将所述P1定义为第一基准输出，可以将所述P2定义为第二基准输出，可以将所述P3定义为第三基准输出。此外，可以将所述第一基准输出、第二基准输出以及第三基准输出合起来定义为第一模式基准输出。

[0082] 相反，在所述第二模式下，与吸力强度为强、中、弱时的各个吸力强度相对应的基准输出可以是P4、P5、P6(P4至P6的单位为瓦特(W))。可以将所述P4定义为第四基准输出，可以将所述P5定义为第五基准输出，可以将所述P6定义为第六基准输出。此外，可以将所述第四基准输出、第五基准输出以及第六基准输出合起来定义为第二模式基准输出。

[0083] 此时，P4可小于P1,P5可小于P2,P6可等于或者小于P3。虽无特殊限定，但P4可以与P2相等或者不同。P5可以与P3相等或者不同。

[0084] 当用户通过所述模式选择部192选择第一模式的状态下所述吸力强度选择了强时，与所述吸入式马达160的吸力“强”对应的所述吸入式马达的基准输出为P1。此时，所述吸入式马达的基准输出可以是所述吸入式马达160的相应吸力强度中的最大输出。

[0085] 以下，假定所述电池组件120充满电的状态下打开所述真空吸尘器的情形并进行说明。

[0086] 如果在第一模式下吸力强度选择了强，则所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出在第一基准时间(T1)期间保持第一基准输出(P1)的方式调整所述吸入式马达
160的输出。

[0087] 此时，所述控制器150在吸力强度选择了强的情况下，当所述电池组件120的电压为基准电压以上时能够以所述吸入式马达160的输出在基准时间内保持第一基准输出(P1)的方式调整所述吸入式马达160的输出。

[0088] 一般来说，所述电池组件120的电压随着所述电池组件120的使用时间的增加而逐渐减小。所述控制器150在所述电池组件120的电压为基准电压以上的情况下能够以所述吸入式马达160的输出在第一基准时间(T1)期间保持第一基准输出(P1)的方式调整向所述吸入式马达160施加的电流。作为一例，所述控制器150能够使所述吸入式马达160的输入电流增加。

[0089] 所述吸入式马达160的输出以第一基准输出(P1)保持第一基准时间(T1)期间之后，所述控制器150能够中断输入电流的调整。

[0090] 如此，所述电池组件120的电压会随着所述电池组件120的使用时间的增加而减小，所述吸入式马达160的输出也会因所述电池组件120的电压减小而减小。

[0091] 所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第一临界输出(PC1)，在所述吸入式马达160的输出达到第一临界输出(PC1)的情况下，所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出保持所述第一临界输出(PC1)的方式控制所述吸入式马达160的输出。

[0092] 即，通过所述控制器150调整所述吸入式马达160的输入电流，从而能够控制所述吸入式马达160的输出

[0093] 并且，当所述电池组件120的电压达到临界电压时，所述控制器150停止所述吸入式马达160的动作，并且能够使电池组件120需要充电的信息显示在用户界面190或者未图示的通知部中。

[0094] 其中，在所述第一模式下，所述吸力强度选择了强时的吸入式马达160的输出达到第一临界输出PC1为止的所需时间可以是第二基准时间(T2)。

[0095] 另外,如果在第一模式下吸力强度选择了中或者弱，则所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出在第一基准时间(T1)期间保持第二基准输出(P2)或者第三基准输出(P3)的方式调整所述吸入式马达160的输出。

[0096] 所述吸入式马达160的输出以第二基准输出(P2)或者第三基准输出(P3)保持在第一基准时间(T1)之后，所述控制器150能够中断输入电流的调整。如此，所述吸入式马达160的输出会因所述电池组件120的电压减小而减小。

[0097] 当吸力强度选择了中时，所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第二临界输出(PC2)，在所述吸入式马达160的输出达到第二临界输出(PC2)的情况下，所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出保持所述第二临界输出(PC2)的方式控制所述吸入式马达160的输出。

[0098] 当吸力强度选择了弱时，所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第三临界输出(PC3)，在所述吸入式马达160的输出达到第三临界输出(PC3)的情况下，所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出保持所述第三临界输出(PC3)的方式控制所述吸入式马达160的输出。

[0099] 此时，根据吸力强度的不同而临界输出会相互不同，第二临界输出(PC2)可能小于第一临界输出(PC1)，第三临界输出(PC3)可能小于第二临界输出(PC2)。可以将所述第一临界输出、所述第二临界输出以及所述第三临界输出合起来定义为第一模式临界输出。

[0100] 并且，在本说明书中可轻易得知，吸入式马达160通过所述控制器150的控制而停止时的吸入式马达160的工作结束时间会随着所述吸力强度弱而更加推迟。即，会随着所述吸力强度变弱而所述吸入式马达160的工作时间变长。

[0101] 另外,用户可通过所述模式选择部192来选择第二模式。

[0102] 在所述第二模式下,当吸力强度选择了强时,所述吸入式马达160的吸力的基准值被设定为第四基准输出(P4)。如上所述，所述第四基准输出(P4)小于第一基准输出(P1)。

[0103] 在所述第二模式下,当吸力强度选择了强时,所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出在第一基准时间(T1)期间保持第四基准输出(P4)的方式调整所述吸入式马达160的输出。

[0104] 所述吸入式马达160的输出以第四基准输出(P4)保持第一基准时间(T1)期间之后，所述控制器150可中断输入电流的调整。如此，所述吸入式马达160的输出会因所述电池组件120的电压减小而减小。

[0105] 所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第四临界输出(PC4)，在所述吸入式马达160的输出达到第四临界输出(PC4)的情况下，所述控制器150以所述吸入式马达160的输出保持所述第四临界输出(PC4)的方式控制所述吸入式马达160的输出。即，通过所述控制器150调整所述吸入式马达160的输入电流，从而控制所述吸入式马达160的输出。

[0106] 并且，当所述电池组件120的电压达到临界电压时，所述控制器150停止所述吸入式马达160的动作，并且能够使电池组件120需要充电的信息显示在用户界面190或者未图示的通知部中。

[0107] 在所述第二模式下，当吸力强度选择了中或者弱时,所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出在第一基准时间(T1)期间保持第五基准输出(P5)或者第六基准输出(P6)的方式调整所述吸入式马达160的输出。

[0108] 所述吸入式马达160的输出以第五基准输出(P5)或者第六基准输出(P6)保持第一基准时间(T1)期间之后，所述控制器150可中断输入电流的调整。如此，所述吸入式马达160的输出会因所述电池组件120的电压减小而减小。

[0109] 当吸力强度选择了中时，所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第五临界输出(PC5)，在所述吸入式马达160的输出达到第五临界输出(PC5)的情况下，所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出保持所述第五临界输出(PC5)的方式控制所述吸入式马达160的输出。

[0110] 当吸力强度选择了弱时，所述控制器150判断所述吸入式马达160的输出是否达到了第六临界输出(PC6)，在所述吸入式马达160的输出达到第六临界输出(PC6)的情况下，所述控制器150能够以所述吸入式马达160的输出保持所述第六临界输出(PC6)的方式控制所述吸入式马达160的输出。

[0111] 可以将所述第四临界输出、第五临界输出以及第六临界输出合起来定义为第二模式临界输出。

[0112] 终上所述，在第二模式下所述吸入式马达以最大吸力强度工作时的所述吸入式马达的最大输出可能小于在所述第一模式下所述吸入式马达以最大吸力强度工作时的所述吸入式马达的最大输出。

[0113] 此外，在所述第二模式下所述吸入式马达以所选的最小吸力强度工作时的所述吸入式马达的最大输出可能等于或者小于在所述第一模式下所述吸入式马达以所选的最小吸力强度工作时的所述吸入式马达的最大输出。

[0114] 参照图5以及图6，在所述第一模式下，所述吸入式马达的输出在所述吸力强度选择了强的状态下达到第一临界输出为止的所需时间为第二基准时间(T2)，在所述第二模式下，所述吸入式马达的输出在所述吸力强度选择了强的状态下达到第一临界输出为止的所需时间为第三基准时间(T3)。此时，第三基准时间(T3)大于所述第二基准时间(T2)。

[0115] 此时，从所述第二基准时间(T2)至工作结束时间为止的期间可能与从所述第三基准时间(T3)至工作结束时间为止的期间相同或者相近。

[0116] 因此，所述吸入式马达160在第二模式下工作时的工作时间长于所述吸入式马达160在第一模式下工作时的工作时间。

[0117] 当然，在所述第二模式下所述吸入式马达的输出在所述吸力强度选择了中或者弱的状态下达到临界输出为止的所需时间长于在所述第一模式下所述吸入式马达的输出在所述吸力强度选择了中或者弱的状态下达到临界输出为止的所需时间。

[0118] 所述吸入式马达工作时产生的噪音虽然大，但是在以强的吸力在短时间内执行清扫的情况下，用户可以选择第一模式。

[0119] 与此相反，在想要以适当地吸力来降低噪音的同时执行长时间清扫的情况下，用户可以选择第二模式。

[0120] 另外，所述吸入式马达的输出可通过所述模式选择部确定为所述第一模式基准输出或者第二模式基准输出。

[0121] 详细而言，通过所述模式选择部，当选择所述第一模式时，所述吸入式马达的输出可确定为所述第一模式基准输出，当选择所述第二模式时，所述吸入式马达的输出可确定为所述第二模式基准输出。

[0122] 并且，所述用户界面在所述吸入式马达的输出确定为第一模式基准输出的情况下，可以选择所述第一基准输出至第三基准输出中的任意一个基准输出，在所述吸入式马达的输出确定为第二模式基准输出的情况下，可以选择所述第四基准输出至第六基准输出中的任意一个基准输出。

[0123] 因此,根据本实施例具有如下优点：可以根据用户的习惯来选择第一模式或者第二模式,从而能够满足用户的各种需求。

[0124] 即使将实施例中的所有元件结合在一起或以组合状态实施，本发明并不限定于这些实施例。换句话说，在不脱离本发明的范围内，所有的元件可选择性地彼此组合在一起。进一步，当描述为一个元件包括(或包含或具有)一些元件，应当被理解为是其可仅包括(或包含或具有)这些元件，并在没有特别限定的情况下，其除了这些元件以外还可包括(或包含或具有)其他元件。除非在此特别地进行定义，本领域的技术人员应当理解在此给出的包括技术性或科学性用语在内的用语的含义。除非在此清楚地进行定义，如词典中定义的用语、常用的用语等应当被理解为是技术文档中使用的含义，而不应被理解为是理想的或过于正式的含义。

[0125] 虽然通过多个例示性的实施例对本发明的实施例进行了说明，本领域的技术人员应当理解的是，在不脱离所附的权利要求书中定义的本发明的精神或技术思想的范围内可实施多种变形。因此，在此给出的优选实施例仅是例示性的而并非意在限定本发明，并且本发明的技术范围并不限定于这些实施例。进一步，本发明的技术范围由所附的权利要求书进行定义，而不是本发明的详细说明，并且，在此范围内作出的变更应当被理解为是落入本发明的权利要求范围。