本发明涉及液力传动技术领域，尤其是一种推土机转向离合器的控制机构，包括阀体和密封在阀体两端的压盖，阀体内设有左控制阀和右控制阀，左控制阀和右控制阀采用液压先导控制，在整机启动后，油泵向左过油杆和右过油杆内提供先导液压油，让左离合器和右离合器保持联动，根据转向离合器的转向要求，左过油杆或右过油杆内的先导液压油中断，阀芯相对阀座运动，从而获得转向离合器油液的供断，在运动过程中，需要的液压油量少，动作迅速，定位准确，可靠性高，使用寿命长，使推土机的转向手柄的布置更加自由灵活，为转向离合器的液压、电液以及自动控制提供一种有效的技术方案。
1.一种推土机转向离合器的控制机构，包括阀体(1)和密封在阀体(1)两端的压盖(2)，其特征在于：所述阀体(1)内设有左控制阀和右控制阀，所述左控制阀和右控制阀采用液压先导控制左离合器和右离合器的分合，所述左控制阀和右控制阀的进油口连通于油泵的压力油口，所述左控制阀和右控制阀的出油口分别与油泵的回油口连通，所述左控制阀的液控油口与左离合器的入油口连通，所述右控制阀的液控油口与右离合器的入油口连通，直线行驶时，油泵的压力油口分别与左离合器的入油口和右离合器的入油口连通，左转向时，油泵的压力油口与右离合器的入油口保持连通，所述左控制阀的进油口切断，左控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通，右转向时，油泵的压力油口与左离合器的入油口保持连通，所述右控制阀的进油口切断，右控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通；其中，所述左控制阀包括左阀座(31)和设置在左阀座(31)型腔内的左阀芯(32)，所述左阀座(31)设有与左阀座(31)对应的进油口、液控油口和出油口，所述左阀座(31)的一端安装在压盖(2)上，所述左阀座(31)的另外一端设有左过油杆(33)，所述左过油杆(33)的过油通道的一端与所述左阀座(31)的型腔连通，所述左过油杆(33)的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
2.根据权利要求1所述的推土机转向离合器的控制机构，其特征在于：所述左阀芯(32)的外圆周面上设有第一环形凹槽，直线行驶时，所述左阀芯(32)在左过油杆(33)内的压力油作用下紧靠压盖(2)，此时所述左阀座(31)的进油口和液控油口通过所述第一环形凹槽连通，左转向时，左过油杆(33)内的压力油泄压，所述左阀芯(32)在油泵压力油口的压力油作用下朝向所述左过油杆(33)移动，所述左阀座(31)的液控油口和出油口通过所述第一环形凹槽连通。
3.根据权利要求2所述的推土机转向离合器的控制机构，其特征在于：所述右控制阀包括右阀座(41)和设置在右阀座(41)型腔内的右阀芯(42)，所述右阀座(41)设有与右阀座(41)对应的进油口、液控油口和出油口，所述右阀座(41)的一端安装在压盖(2)上，所述右阀座(41)的另外一端设有右过油杆(43)，所述右过油杆(43)的过油通道的一端与所述右阀座(41)的型腔连通，所述右过油杆(43)的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
4.根据权利要求3所述的推土机转向离合器的控制机构，其特征在于：所述右阀芯(42)的外圆周面上设有第二环形凹槽，直线行驶时，所述右阀芯(42)在右过油杆(43)内的压力油作用下紧靠压盖(2)，此时所述右阀座(41)的进油口和液控油口通过所述第二环形凹槽连通，右转向时，右过油杆(43)内的压力油泄压，所述右阀芯(42)在油泵压力油口的压力油作用下朝向所述右过油杆(43)移动，所述右阀座(41)的液控油口和出油口通过所述第二环形凹槽连通。
5.根据权利要求4所述的推土机转向离合器的控制机构，其特征在于：所述左阀芯(32)靠近所述左过油杆(33)的一端设有第一弹簧(34)，所述右阀芯(42)靠近所述右过油杆(43)的一端设有第二弹簧(44)。
6.根据权利要求5所述的推土机转向离合器的控制机构，其特征在于：左转向时，所述油泵压力油口的压力油克服所述第一弹簧(34)的预紧力推动左阀芯(32)朝向所述左过油杆(33)移动，右转向时，所述油泵压力油口的压力油克服所述第二弹簧(44)的预紧力推动右阀芯(42)朝向右过油杆(43)移动。
一种推土机转向离合器的控制机构
技术领域
[0001] 本发明涉及液力传动机械技术领域，适用于工程机械、建筑机械、农林机械与车辆等用转向离合器的转向系统，特别适用于推土机用转向离合器的转向系统。
背景技术
[0002] 现有推土机用转向离合器的换向执行机构一般为刚性连杆机构，该类转向机构的传动“结点”多，转向手柄的操作空间较大，关节机构多，从而造成装配调整难度大，传动效率较低，转向操纵较“重”，作业中的频繁转向易造成操作者的紧张与疲劳。推土机的作业工况恶劣，连杆机构关节轴承的磨损量大，当调整不及时或维护不到位时，时有发生转向不到位，造成转向离合器的使用寿命迅速下降或损坏等故障，现有转向离合器转向系统的定位机构按照操纵方式的不同，可分为连杆机构、液压与电控等，这三种操纵方式一般不能简单地整合。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种推土机转向离合器的控制机构，使转向离合器的转向工况可以完全采用电子、液压控制方式，为转向离合器的液压、电液以及自动控制提供一种有效的技术方案。
[0004] 为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：
[0005] 本发明的推土机转向离合器的控制机构包括阀体和密封在阀体两端的压盖，所述阀体内设有左控制阀和右控制阀，所述左控制阀和右控制阀采用液压先导控制左离合器和右离合器的分合，所述左控制阀和右控制阀的进油口连通于油泵的压力油口，所述左控制阀和右控制阀的出油口分别与油泵的回油口连通，所述左控制阀的液控油口与左离合器的入油口连通，所述右控制阀的液控油口与右离合器的入油口连通，直线行驶时，油泵的压力油口分别与左离合器的入油口和右离合器的入油口连通，左转向时，油泵的压力油口与右离合器的入油口保持连通，所述左控制阀的进油口切断，左控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通，右转向时，油泵的压力油口与左离合器的入油口保持连通，所述右控制阀的进油口切断，右控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通。
[0006] 本发明所述左控制阀包括左阀座和设置在左阀座型腔内的左阀芯，所述左阀座设有与左阀座对应的进油口、液控油口和出油口，所述左阀座的一端安装在压盖上，所述左阀座的另外一端设有左过油杆，所述左过油杆的过油通道的一端与所述左阀座的型腔连通，所述左过油杆的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
[0007] 本发明所述左阀芯的外圆周面上设有第一环形凹槽，直线行驶时，所述左阀芯在左过油杆内的压力油作用下紧靠压盖，此时所述左阀座的进油口和液控油口通过所述第一环形凹槽连通，左转向时，左过油杆内的压力油泄压，所述左阀芯在油泵压力油口的压力油作用下朝向所述左过油杆移动，所述左阀座的液控油口和出油口通过所述第一环形凹槽连通。
[0008] 本发明所述右控制阀包括右阀座和设置在右阀座型腔内的右阀芯，所述右阀座设有与右阀座对应的进油口、液控油口和出油口，所述右阀座的一端安装在压盖上，所述右阀座的另外一端设有右过油杆，所述右过油杆的过油通道的一端与所述右阀座的型腔连通，所述右过油杆的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
[0009] 本发明所述右阀芯的外圆周面上设有第二环形凹槽，直线行驶时，所述右阀芯在右过油杆内的压力油作用下紧靠压盖，此时所述右阀座的进油口和液控油口通过所述第二环形凹槽连通，右转向时，右过油杆内的压力油泄压，所述右阀芯在油泵压力油口的压力油作用下朝向所述右过油杆移动，所述右阀座的液控油口和出油口通过所述第二环形凹槽连通。
[0010] 本发明所述左阀芯靠近所述左过油杆的一端设有第一弹簧，所述右阀芯靠近所述右过油杆的一端设有第二弹簧。
[0011] 本发明左转向时，所述油泵压力油口的压力油克服所述第一弹簧的预紧力推动左阀芯朝向所述左过油杆移动，右转向时，所述油泵压力油口的压力油克服所述第二弹簧的预紧力推动右阀芯朝向右过油杆移动。
[0012] 本发明的推土机转向离合器的控制机构的有益效果是：本发明的推土机转向离合器的控制机构在整机启动后，油泵向左过油杆和右过油杆内提供先导液压油，让左离合器和右离合器保持联动，根据转向离合器的转向要求，左过油杆或右过油杆内的先导液压油中断，阀芯相对阀座运动，从而获得转向离合器油液的供断，在运动过程中，需要的液压油量少，动作迅速，定位准确，可靠性高，使用寿命长，使推土机的转向手柄的布置更加自由灵活，为转向离合器的液压、电液以及自动控制提供一种有效的技术方案。
附图说明
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0014] 图1是本发明的推土机转向离合器的控制机构的结构示意图。
[0015] 其中：阀体1；压盖2；左阀座31，左阀芯32，左过油杆33，第一弹簧34；右阀座41，右阀芯42，右过油杆43，第二弹簧44。
具体实施方式
[0016] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0018] 如图1所示，本实施例的推土机转向离合器的控制机构包括阀体1和密封在阀体1两端的压盖2，阀体1内设有左控制阀和右控制阀，左控制阀和右控制阀采用液压先导控制左离合器和右离合器的分合，左控制阀和右控制阀的进油口连通于油泵的压力油口，左控制阀和右控制阀的出油口分别与油泵的回油口连通，左控制阀的液控油口与左离合器的入油口连通，右控制阀的液控油口与右离合器的入油口连通，直线行驶时，油泵的压力油口分别与左离合器的入油口和右离合器的入油口连通，左转向时，油泵的压力油口与右离合器的入油口保持连通，左控制阀的进油口切断，左控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通，右转向时，油泵的压力油口与左离合器的入油口保持连通，右控制阀的进油口切断，右控制阀的液控油口、出油口与油泵的回油口依次连通。
[0019] 其中，左控制阀包括左阀座31和设置在左阀座31型腔内的左阀芯32，左阀座31设有与左阀座31对应的进油口、液控油口和出油口，左阀座31的一端安装在压盖2上，左阀座31的另外一端设有左过油杆33，左过油杆33的过油通道的一端与左阀座31的型腔连通，左过油杆33的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
[0020] 为了让左控制阀的油口能够自由连通，左阀芯32的外圆周面上设有第一环形凹槽，直线行驶时，左阀芯32在左过油杆33内的压力油作用下紧靠压盖2，此时左阀座31的进油口和液控油口通过第一环形凹槽连通，左转向时，左过油杆33内的压力油泄压，左阀芯32在油泵压力油口的压力油作用下朝向左过油杆33移动，左阀座31的液控油口和出油口通过第一环形凹槽连通。
[0021] 其中，右控制阀包括右阀座41和设置在右阀座41型腔内的右阀芯42，右阀座41设有与右阀座41对应的进油口、液控油口和出油口，右阀座41的一端安装在压盖2上，右阀座41的另外一端设有右过油杆43，右过油杆43的过油通道的一端与右阀座41的型腔连通，右过油杆43的过油通道的另外一端与油泵的先导油口连通。
[0022] 为了让右控制阀的油口能够自由连通，右阀芯42的外圆周面上设有第二环形凹槽，直线行驶时，右阀芯42在右过油杆43内的压力油作用下紧靠压盖2，此时右阀座41的进油口和液控油口通过第二环形凹槽连通，右转向时，右过油杆43内的压力油泄压，右阀芯42在油泵压力油口的压力油作用下朝向右过油杆43移动，右阀座41的液控油口和出油口通过第二环形凹槽连通。
[0023] 如图1所示，CL为左离合器的入油口、CR为右离合器入油口、PCL和PCR为先导供油、P为油泵的压力油通道、T为油泵的回油通道，P、PCL和PCR为同一个系统压力，上述推土机转向离合器的控制机构的具体控制方式如下：
[0024] 操纵手柄的位置信号发送液压控制系统，液压控制系统通过电磁阀控制调整油泵的先导油口的油量以及通断。直线行驶时，油泵的先导油口开启，左阀芯32和右阀芯42在先导油口的压力油作用下顶靠在压盖2上，油泵的压力油口分别与左离合器的入油口和右离合器的入油口保持连通，油泵内的压力油使左离合器和右离合器保持联动状态，两组履带轮组直线行驶；左转向时，与左过油杆33对应的先导油口停止供油，左过油杆33泄压，油泵压力油口的压力油推动左阀芯32朝向左过油杆33移动直至左阀芯32抵靠到左过油杆33的端部，此时左阀座31的进油口被左阀芯32切断，同时左阀座31的出油口与液控油口通过第一环形凹槽连通，左离合器泄压断开联动，左履带轮组停止行走，右离合器正常供油保持联动，右履带轮组继续行走，实现左转向；右转向时，与右过油杆43对应的先导油口停止供油，右过油杆43泄压，油泵压力油口的压力油推动右阀芯42移动，右阀座41的进油口被右阀芯42切断，同时右阀座41的出油口与液控油口通过第二环形凹槽连通，右离合器泄压断开联动，右履带轮组停止行走，左离合器正常供油保持联动，左履带轮组继续行走，实现右转向。
[0025] 本实施例的推土机转向离合器的控制机构在整机启动后，油泵向左过油杆33和右过油杆43内提供先导液压油，让左离合器和右离合器保持联动，根据操纵手柄的位置信号，左过油杆33或右过油杆43内的先导液压油中断，阀芯相对阀座运动，从而获得左离合器和右离合器油液的供断，在运动过程中，需要的液压油量少，动作迅速，定位准确，可靠性高，使用寿命长，使推土机的转向手柄的布置更加自由灵活。本发明为转向离合器的液压与电液控制方式的整合提供一种有效的技术方案。
[0026] 本实施例的推土机转向离合器的控制机构结构简单、成本低廉、易制造、尺寸小，方便与转向离合器连接使用。与刚性连杆机构对比，润滑好、磨损小、操纵力小、定位正确、维护周期长且使用寿命长。
[0027] 优选的，左阀芯32靠近左过油杆33的一端设有第一弹簧34，右阀芯42靠近右过油杆43的一端设有第二弹簧44。
[0028] 左转向时，油泵压力油口的压力油克服第一弹簧34的预紧力推动左阀芯32朝向左过油杆33移动，右转向时，油泵压力油口的压力油克服第二弹簧44的预紧力推动右阀芯42朝向右过油杆43移动。
[0029] 阀座和阀芯之间的相对行动采用机械限位的结构，确保定位正确，即阀芯的一端通过压盖2限位，另外一端由过油杆的端部限位，阀芯的运动行程通过两端压差和弹簧力实现。
[0030] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
