一种发射车与发射台分离联接锁紧装置

摘要

本发明提出了一种发射车与发射台分离联接锁紧装置，包括：2件安装座I、2件轴I、2件拉杆I、2件安装座II、2件轴II、2件拉杆II、2件锁紧轴、2套传动机构和2套对接盘。两套安装座I与拉杆I、拉杆II、安装座II分左右两侧连接发射车与发射台，构成三角形稳定结构将发射车与发射台联接支撑与锁紧。左右安装在发射车背后的2套传动机构马达(电机)工作通过变速箱带动螺旋传动机构使伸缩杆伸出顺着对接盘的喇叭口插入支撑盘内，使发射台与发射车相互联接支撑锁紧在一起。该装置能够在发射时使发射台与发射车分离，在撤收和运输时使发射台与发射车锁紧在一起。

权利要求

1.一种发射车与发射台分离联接锁紧装置，包括：2件安装座I、2件轴I、2件拉杆I、2件安装座II、2件轴II、2件拉杆II、2件锁紧轴、2套传动机构和2套对接盘；2件安装座I和2件安装座II分左右固定安装在发射车后侧上下背面上，安装座I和安装座II竖直方向间隔距离不小于400mm，拉杆I一端通过轴I与安装座I连接，拉杆II一端通过轴II与安装座II连接；拉杆I和拉杆II的另一端通过锁紧轴连接并与发射台固定，两套安装座I与拉杆I、拉杆II、安装座II分左右两侧连接发射车与发射台，构成三角形稳定结构将发射车与发射台联接支撑与锁紧；

其中，传动机构包括：马达、套筒、变速箱、螺旋传动机构、伸缩杆；传动机构中的套筒与变速箱一端固定连接；螺旋传动机构穿过套筒与变速箱的齿轮相连；伸缩杆与螺旋传动机构相连接；马达与变速箱的另一端固定连接；两套传动机构通过套筒固定连接在发射车后面左右侧；

其中，对接盘包括：座体、移动盘、旋转盘、支撑盘、压紧帽、弹簧和压紧螺钉；对接盘的座体上均布有n个孔，其中，n≥3，每个孔内依次安装有压紧帽、弹簧和压紧螺钉；移动盘呈“卝”形设计，中间的孔内设计有球形槽，两侧的台肩压在座体的上平面上，移动盘的下方外圆侧面被座体孔内的n个压紧帽抵住；旋转盘中部呈球形状，旋转盘安装在移动盘的球形槽内，旋转盘中间为螺纹通孔；支撑盘有外螺纹，支撑盘与旋转盘的螺纹配合紧固，支撑盘下方呈喇叭孔口状；两套对接盘通过座体固定在发射台的两侧；

左右安装在发射车背后的2套传动机构的伸缩杆中心距与左右安装在发射台的两侧的

2套对接盘的支撑盘上的喇叭孔口的中心距相等，高度一致；马达工作通过变速箱带动螺旋传动机构转动使伸缩杆伸出顺着对接盘的喇叭口插入支撑盘内，伸缩杆的端面与支撑盘的喇叭口端面相接触，使发射台与发射车相互联接支撑锁紧在一起；

当马达反方向转动，变速箱带动螺旋传动机构使伸缩杆抽出对接盘的支撑盘喇叭口，同时拔掉固接拉杆I和拉杆II与发射台的锁紧轴，发射台与发射车即可分离。

说明书

一种发射车与发射台分离联接锁紧装置

技术领域

[0001] 本发明属于运载火箭或导弹地面发射装置技术领域，具体涉及一种发射车与发射台分离联接锁紧装置。

背景技术

[0002] 目前对于中小吨位运载器而言，由于其吨位小、离台速度快、发射时产生的高温、高压燃气流对发射车产生的烧蚀影响轻微，所以大部分还是采用传统上发射台与发射车铰接在一起的方案。但对于大吨位运载器而言，由于其吨位大、离台速度慢、发射时产生的高温、高压燃气流对发射车产生的烧蚀严重，对发射车的寿命影响较大，故常采用车台分离的方案，但发射台往往需要单独运输，且装卸时需要吊机等起重设备，操作耗时且对地面保障条件要求较高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种发射车与发射台分离联接锁紧装置，该装置能够在发射时使发射台与发射车分离，在撤收和运输时使发射台与发射车锁紧在一起。

[0004] 实现本发明的技术解决方案如下：一种发射车与发射台分离联接锁紧装置，包括：2件安装座I、2件轴I、2件拉杆I、2件安装座II、2件轴II、2件拉杆II、2件锁紧轴、2套传动机构和2套对接盘。2件安装座I和2件安装座II分左右固定安装在发射车后侧上下背面上，安装座I和安装座II竖直方向间隔距离不小于400mm，拉杆I一端通过轴I与安装座I连接，拉杆II一端通过轴II与安装座II连接；拉杆I和拉杆II的另一端通过锁紧轴连接并与发射台固定，两套安装座I与拉杆I、拉杆II、安装座II分左右两侧连接发射车与发射台，构成三角形稳定结构将发射车与发射台联接支撑与锁紧。

[0005] 传动机构包括：马达(电机)、套筒、变速箱、螺旋传动机构、伸缩杆。传动机构中的套筒与变速箱一端固定连接；螺旋传动机构穿过套筒与变速箱的齿轮相连；伸缩杆与螺旋传动机构相连接；马达(电机)与变速箱的另一端固定连接；两套传动机构通过套筒固定连接在发射车后面左右侧。马达(电机)工作，通过变速箱带动螺旋传动机构转动，带动伸缩杆伸缩。

[0006] 对接盘包括：座体、移动盘、旋转盘、支撑盘、压紧帽、弹簧和压紧螺钉。对接盘的座体上均布有n(n≥3)个孔，每个孔内依次安装有压紧帽、弹簧和压紧螺钉；移动盘呈“卝”形设计，中间的孔内设计有球形槽，两侧的台肩压在座体的上平面上，移动盘的下方外圆侧面被座体孔内的n个压紧帽抵住；旋转盘中部呈球形状，旋转盘安装在移动盘的球形槽内，旋转盘中间为螺纹通孔；支撑盘有外螺纹，支撑盘与旋转盘的螺纹配合紧固，支撑盘下方呈喇叭孔口状；两套对接盘通过座体固定在发射台的两侧。

[0007] 左右安装在发射车背后的2套传动机构的伸缩杆中心距与左右安装在发射台的两侧的2套对接盘的支撑盘上的喇叭孔口的中心距相等，高度一致。马达(电机)工作通过变速箱带动螺旋传动机构使伸缩杆伸出顺着对接盘的喇叭口插入支撑盘内，伸缩杆的端面与支撑盘的喇叭口端面相接触，使发射台与发射车相互联接支撑锁紧在一起。

[0008] 当马达(电机)反方向转动，变速箱带动螺旋传动机构使伸缩杆抽出对接盘的支撑盘喇叭口，同时拔掉固接拉杆I和拉杆II与发射台的锁紧轴，发射台与发射车即可分离。

[0009] 旋转盘与移动盘之间的球形配合可以保证对接盘能适应一定角度的倒车直线度误差；移动盘可以在座体内沿台肩面周向移动，可以适应发射车与发射台之间的左右和上下一定的距离偏差，降低对倒车精度的要求；座体内的压紧帽、弹簧和压紧螺钉可以保证每次发射台与发射车脱离后，移动盘能自动复位，保证每次发射台与发射车对接时，对接盘都在同一个理论位置。

[0010] 本发明操作简便、省时，对倒车精度要求低且不需要吊机等起重设备，发射台可以随发射车一起运输，不需要单独运输，大大降低了地面保障条件；在发射时可以将发射台与发射车分离，避免了发射时产生的高温、高压燃气流对发射车的烧蚀，延长了发射车的使用寿命。

附图说明

[0011] 图1为本发明一种发射车与发射台分离联接锁紧装置的结构示意图。

[0012] 图2为本发明一种发射车与发射台分离联接锁紧装置的局部结构示意图。

[0013] 图3为传动机构的结构示意图。

[0014] 图4为对接盘的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面通过借助实施例更加详细地说明本发明，但以下实施例仅是说明性的，本发明的保护范围并不受实施例的限制。

[0016] 如图1、图2所示，一种发射车与发射台分离联接锁紧装置，包括：2件安装座I(1)、2件轴I(2)、2件拉杆I(3)、2件安装座II(4)、2件轴II(5)、2件拉杆II(6)、2件锁紧轴(7)、2套传动机构(8)和2套对接盘(9)。2件安装座I(1)和2件安装座II(4)分左右固定安装在发射车(11)后侧上下背面上，安装座I(1)和安装座II(4)竖直方向间隔距离不小于400mm，拉杆I(3)一端通过轴I(2)与安装座I(1)连接，拉杆II(6)一端通过轴II(5)与安装座II(4)连接；拉杆I(3)和拉杆II(6)的另一端通过锁紧轴(7)连接并与发射台(10)固定，两套安装座I(1)与拉杆I(3)、拉杆II(6)、安装座II(4)分左右两侧连接发射车(11)与发射台(10)，构成三角形稳定结构将发射车(11)与发射台(10)联接支撑与锁紧。

[0017] 如图3所示，传动机构(8)：套筒(802)与变速箱(803)一端固定连接；螺旋传动机构(804)穿过套筒(802)与变速箱(803)此端中的齿轮相连；伸缩杆(805)与螺旋传动机构(804)相连接；马达(电机)(801)与变速箱(803)的另一端固定连接；整个传动机构(8)通过套筒(802)与发射车(11)固定连接。

[0018] 如图4所示，对接盘(9)的座体(901)上均布有n(n≥3)个孔，每个孔内依次安装有压紧帽(905)、弹簧(906)和压紧螺钉(907)；移动盘(902)呈“卝”形设计，中间的孔内设计有球形槽，两侧的台肩压在座体(901)的上平面上，移动盘(902)的下方外圆侧面被座体(901)孔内的n个压紧帽(905)抵住；旋转盘(903)中部呈球形设计，安装在移动盘(902)的球形槽内，旋转盘(903)中间设计有螺纹通孔；支撑盘(904)上部设计有外螺纹，与旋转盘(903)的螺纹通孔配合紧固，下方呈倒“Y”性设计，设计有喇叭孔口；整个对接盘(9)内嵌固定在发射台(10)的侧面。旋转盘(903)与移动盘(902)之间的球形配合可以保证对接盘(9)能适应一定角度的倒车直线度误差；移动盘(902)可以在座体(901)内沿台肩面周向移动，可以适应发射车(11)与发射台(10)之间的左右和上下一定的距离偏差，降低对倒车精度的要求；座体(901)内的压紧帽(905)、弹簧(906)和压紧螺钉(907)可以保证每次发射台(10)与发射车(11)脱离后，移动盘(902)能自动复位，保证每次发射台(10)与发射车(11)对接时，对接盘(9)都在同一个理论位置。

[0019] 发射台(10)与发射车(11)锁紧过程：马达(电机)(801)工作通过变速箱(803)带动螺旋传动机构(804)使伸缩杆(805)伸出顺着对接盘(9)的喇叭口插入支撑盘(904)内，伸缩杆(805)的端面与支撑盘(904)的喇叭口端面相接触，使发射台(10)与发射车(11)相互支撑锁紧在一起；锁紧轴(7)穿过拉杆I(3)和拉杆II(6)与发射台(10)固定连接，最终完成发射台(10)与发射车(11)的支撑锁紧。

[0020] 以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。