改进的离合器控制

摘要

本发明提供了一种用于控制摩擦离合器(1)的方法，该摩擦离合器(1)用于将车辆内的第一和第二可旋转轴(2、3)连接，其中所述离合器包括：连接到第一轴(2)的第一摩擦部(4)；连接到第二轴(3)的第二摩擦部(5)；弹簧元件(6)，该弹簧元件(6)适合于将第二摩擦部(5)偏置为与第一摩擦部(4)接合，以将第一和第二轴(2、3)连接；和致动器(7)，该致动器包括可移动的致动器部件(8、9、10)，该可移动的致动器部件(8、9、10)能够与弹簧元件(6)接合且适合于在受到来自致动器控制系统(11)的致动力时朝向分离位置移动，由此使弹簧元件(6)变形而使第二摩擦部(5)从第一摩擦部(4)分离，从而将第一和第二轴(2、3)分开，所述方法包括以下步骤：使可移动的致动器部件(8、9、10)受到将可移动的致动器部件(8、9、10)朝向分离位置推压的测试力，所述测试力小于所述致动力；以及，随后或同时，使可移动的致动器部件(8、9、10)受到测试力，以确定可移动的致动器部件(8、9、10)的位置。

权利要求

1.一种用于控制摩擦离合器(1)的方法，所述摩擦离合器(1)用于连接车辆中的可旋转的第一轴和第二轴(2、3)，其中，所述离合器包括：–第一摩擦部(4)，所述第一摩擦部(4)连接到所述第一轴(2)，

–第二摩擦部(5)，所述第二摩擦部(5)连接到所述第二轴(3)，

–弹簧元件(6)，所述弹簧元件(6)适于将所述第二摩擦部(5)偏置为与所述第一摩擦部(4)接合，以连接所述第一轴和第二轴(2、3)，以及–致动器(7)，所述致动器(7)包括可移动的致动器部件(8、9、10)，所述可移动的致动器部件(8、9、10)能够与所述弹簧元件(6)接合，并适于在受到来自致动器控制系统(11)的致动力时朝向分离位置移动，由此使所述弹簧元件(6)变形而将所述第二摩擦部(5)从所述第一摩擦部(4)分离，从而使所述第一轴和第二轴(2、3)分开，–其特征在于，所述方法包括以下步骤

–使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到将所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置推压的测试力，所述测试力小于所述致动力，和–之后或同时，使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到所述测试力，以确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)的位置，–基于所确定的位置来确定是否阻止所述致动器控制系统(11)使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到所述致动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器包括阻挡装置(12)，所述阻挡装置(12)适于具有阻挡位置和非阻挡位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置阻止所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，而在所述非阻挡位置，所述阻挡装置允许所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，所述方法进一步包括：基于对所述可移动的致动器部件(8、9、10)的位置的确定来确定所述阻挡装置是否处于所述阻挡位置。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：将所确定的位置与固定的参考位置进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述离合器包括阻挡装置(12)，所述阻挡装置(12)适于具有阻挡位置和非阻挡位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置阻止所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，而在所述非阻挡位置，所述阻挡装置允许所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，当所述阻挡装置(12)处于所述阻挡位置时，所述参考位置能够与所述可移动的致动器部件一样地靠近所述分离位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述离合器包括阻挡装置(12)，所述阻挡装置(12)适于具有阻挡位置和非阻挡位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置阻止所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，而在所述非阻挡位置，所述阻挡装置允许所述可移动的致动器部件(8、9、10)朝向所述分离位置移动，所述方法包括：确定所确定的位置是否处于所述分离位置和阻塞位置之间，当所述阻挡装置(12)处于所述阻挡位置时，所述阻塞位置能够与所述可移动的致动器部件一样地靠近所述分离位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述阻挡装置(12)处于所述非阻挡位置，则所述测试力移动所述可移动的致动器部件(8、9、10)，使得所述可移动的致动器部件变得偏压所述弹簧元件。

7.根据权利要求1或2所述的方法，包括：基于所确定的位置来确定是否对所述离合器的操作者发出警告信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使用所述致动器控制系统(11)使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到所述测试力。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过位置传感器(13)来执行确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)的位置。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述致动器控制系统(11)包括流体压力系统，并且，至少部分地基于来自所述流体压力系统内的压力传感器(111)的反馈来控制所述测试力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，通过所述流体压力系统内的阀(112)来控制所述测试力，所述压力传感器(111)位于所述阀(112)和所述致动器(7)之间，至少部分地基于来自所述压力传感器(111)的反馈来控制所述阀(112)。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述测试力是所述致动力的至少1％。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述测试力不高于所述致动力的80％。

14.根据权利要求1或2所述的方法，包括：至少部分地基于对所述可移动的致动器部件(8、9、10)的位置的确定来确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)是否响应于所述测试力而移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到所述测试力的步骤之后或同时确定的位置是第二位置，并且所述方法进一步包括：在使所述可移动的致动器部件(8、9、10)受到所述测试力的步骤之前确定所述可移动的致动器部件的第一位置，确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)是否响应于所述测试力移动的步骤是部分地基于所述第一位置而执行的。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)是否响应于所述测试力移动的步骤包括：确定所述可移动的致动器部件(8、9、10)是否朝向所述分离位置移动。

17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载有包括程序代码的计算机程序，当所述程序产品在计算机上运行时，所述程序代码执行权利要求1至16中的任一项所述的步骤。

18.一种控制器(14)，所述控制器(14)被配置为执行根据权利要求1至16中的任一项所述的方法的步骤。

说明书

改进的离合器控制

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于控制摩擦离合器的方法，该摩擦离合器用于将车辆内的第一和第二可旋转的轴连接，例如变速器的输入轴和发动机的曲轴。本发明也涉及一种计算机程序、计算机可读介质和用于执行所述方法的步骤的控制器。

背景技术

[0002] 如所已知，离合器在车辆中用于将呈变速器的输入轴的形式的第一可旋转轴和呈发动机的曲轴的形式的第二可旋转轴连接。干摩擦离合器广泛地用作手动、自动化和自动机械接合的车辆变速器内的主离合器。

[0003] 在此离合器中，呈盘的形式的第一摩擦部旋转地连接到变速器输入轴。盘布置为轴向受挤压并且被弹簧系统夹紧在第二和第三摩擦部之间，所述第二和第三摩擦部呈连接到发动机曲轴的两个摩擦片的形式。在一些离合器中提供了两个摩擦盘和/或三个摩擦片。第三摩擦部固定到曲轴，而第一和第二摩擦部在旋转方向上分别锁定到变速器输入轴和曲轴，同时在非旋转方向上可移动，例如轴向地可移动。因此，第二摩擦部能够在与第一摩擦部接合和分离位置之间移动，使得接合和分离离合器。

[0004] 弹簧系统包括弹簧元件，该弹簧元件在曲轴的旋转方向上锁定到曲轴。弹簧元件适合于将第二摩擦部偏置为与第一摩擦部接合，以使第一摩擦部夹紧在第二和第三摩擦部之间。在接合时，转矩能够在发动机和变速器之间经由第一摩擦部与第二和第三摩擦部之间的摩擦传递。

[0005] 在此所述种类的离合器也包括致动器，所述致动器能够例如是气动、液压或非流体类型，例如机电致动器。致动器包括可移动的致动器部件，所述可移动的致动器部件与弹簧元件可接合。可移动的致动器部件适合于通常轴向地移动，以提供使弹簧元件变形的致动力。因此，第二摩擦部从第一摩擦部分离，以将曲轴和变速器输入轴分开。因此，当分离时，弹簧系统被由离合器致动器施加的外力抵抗(counteract)。通常，致动器的部分是不旋转的，并且释放轴承将致动力传递到旋转弹簧系统。致动器通常接附到变速器。

[0006] 存在两个主要类型的干摩擦离合器，其特征在于弹簧系统，即推动型离合器和拉动型离合器。在推动型离合器中，致动器的轴向致动力经由释放轴承被朝向摩擦部引导，并且致动器将弹簧元件推动脱离作用。在拉动型离合器中，致动器将弹簧元件拉动脱离作用，并且释放轴承上的轴向致动器力从摩擦部被引导开。WO 03/019026A1中的图1和图2中分别示出了推动型离合器和拉动型离合器。

[0007] 对于相同的夹紧力，拉动型离合器可具有比推动型离合器更低的致动力。因此，拉动型离合器在高转矩车辆应用中是常用的，例如在重型卡车和大客车中。另一方面，推动型离合器当将变速器结合到发动机时允许相当少复杂的组装。因为致动力被朝向离合器引导，所以在可移动的致动器部件和弹簧系统之间的简单的轴向接触是足够的。在拉动型离合器中，可移动的致动器部件需要被移位以部分地进入弹簧系统内侧。因此，所述可移动的致动器部件将与弹簧系统结合，其方式实现了在离开摩擦部的相反的方向上的致动。带有致动器以及在释放轴承和弹簧系统之间的连接的拉动型离合器在DE 19716600A1中的图1中示出。

[0008] 因此，在组装时，当将发动机和变速器与拉动型离合器结合时，为使得可移动的致动器部件与弹簧系统合适地配合，可移动的致动器部件必须保持在朝向摩擦部延伸的位置中。DE 102013217592A1为此目的建议了阻挡装置，阻挡装置适合于呈现(assume)阻挡位置，在阻挡位置中阻挡装置防止、限制或阻挡可移动的致动器部件朝向分离位置的移动。在其中阻挡装置仍能够安装到离合器或完全地移除的非阻挡位置中，所述阻挡装置允许可移动的致动器部件朝向分离位置的移动。虽然此系统提供了在组装拉动型离合器时的有利的辅助，但重要的是在组装之后阻挡装置从阻挡位置移除，并且在离合器的正常操作期间阻挡装置不返回到阻挡位置。例如在车辆维护之后或在新车辆中，在离合器操作前不能移除阻挡装置则可能导致对于离合器的损坏。

发明内容

[0009] 本发明的目的是保证车辆离合器的正确的操作。本发明的目的也是保证车辆离合器在离合器的组装之后的正确操作。本发明的进一步目的是降低或消除由用于离合器组装的阻挡装置在离合器的正常使用时留在阻挡位置中所导致的损坏的风险。

[0010] 这些目的通过用于控制摩擦离合器的方法达到，该摩擦离合器用于将车辆内的第一和第二可旋转轴连接，其中离合器包括：

[0011] –连接到第一轴的第一摩擦部，

[0012] –连接到第二轴的第二摩擦部，

[0013] –弹簧元件，该弹簧元件适合于将第二摩擦部偏置为与第一摩擦部接合以将第一和第二轴连接，和

[0014] –致动器，该致动器包括可移动的致动器部件，该可移动的致动器部件与弹簧元件可接合且适合于在受到来自致动器控制系统的致动力时朝向分离位置移动，因此使弹簧元件变形以将第二摩擦部从第一摩擦部分离以将第一和第二轴分开，

[0015] –所述方法包括如下步骤

[0016] –使可移动的致动器部件受到将可移动的致动器部件朝向分离位置推压的测试力，所述测试力小于所述致动力，和

[0017] –随后或同时地使可移动的致动器部件受到测试力，从而确定可移动的致动器部件的位置。

[0018] 确定可移动的致动器部件在使其受到测试力时的位置能够用于提供离合器是否处于正常使用的状态的指示。如果离合器不处于正常使用的状态，则离合器的进一步的使用可能不被允许或被警告。因此，能够避免可能导致损坏的离合器的不正确使用。因为测试力小于致动力，所以本发明使得能够使用测试力来确定离合器是否能够正常操作，而不在离合器中存在可能导致在正常使用期间的损坏的状况的情况中使离合器受到大到足以导致损坏的力。确定可移动的致动器部件在施加测试力时的位置能够用于提供离合器是否可正常操作的指示，所述指示例如通过车辆控制器易于记录。

[0019] 优选地，在使可移动的致动器部件受到测试力时确定可移动的致动器部件的位置。确定可移动的致动器部件的位置优选地借助于致动器控制系统在使可移动的致动器受到测试力后、在受到任何进一步的力之前执行。在确定可移动的致动器部件的位置与使可移动的致动器部件受到测试力同时执行的情况中，优选地在开始将测试力施加到可移动的致动器部件之后执行位置确定。因此，因为测试力通常在然而可能短的时间间隔期间施加，所以位置确定应在所述时间间隔开始之后执行。这可允许可移动的致动器部件在位置确定前的移动。

[0020] 离合器能够是拉动型离合器。如所述，离合器能够包括阻挡装置，该阻挡装置适合于呈现阻挡位置和非阻挡位置，在阻挡位置中阻挡装置防止可移动的致动器部件朝向分离位置的移动，而在非阻挡位置中阻挡装置允许可移动的致动器部件朝向分离位置的移动。因此，方法能够进一步包括基于可移动的致动器部件的位置的确定来确定阻挡装置是否处于阻挡位置。因此，能够提供刚度测试来检测阻挡装置是否处于阻挡位置。

[0021] 优选地，方法包括将所确定的位置与固定的参考位置进行比较。因为可移动的致动器部件在离合器的接合和分离状况中的位置可能取决于摩擦部的磨损而改变，所以施加测试力、确定可移动的致动器部件位置、并且将所述位置与固定的参考位置进行比较使得能够可靠地提供离合器是否处于正常使用的状态的指示。例如，在离合器包括如上所述的阻挡装置的情况中，在阻挡装置处于阻挡位置时，参考位置能够与可移动的致动器部件一样地靠近分离位置。如果在施加测试力时确定的可移动的致动器部件位置比参考位置更靠近分离位置，则这指示了阻挡装置处于非阻挡位置，且离合器能够正常操作。此参考位置的形式在此也表示为阻塞位置。

[0022] 因此，在离合器包括如上所述的阻挡装置的情况中，方法能够包括确定在使可移动的致动器部件受到测试力后确定的或与使可移动的致动器部件受到测试力同时确定的可移动的致动器部件位置是否处在阻塞位置和分离位置之间。应注意的是在可移动的致动器部件在施加测试力前处于比阻塞位置更远离分离位置的位置的情况中，尽管如果阻挡装置处于阻挡位置，可移动的致动器部件能够移动至不远于阻塞位置。然而，确定可移动的致动器部件是否能够移动到在阻塞位置和分离位置之间的位置将提供对于阻挡装置是否处于阻挡位置的清楚的指示。

[0023] 优选地，如果阻挡装置处于非阻挡位置，则测试力能够将可移动的致动器部件移动，使得可移动的致动器部件抵靠弹簧元件变成被偏置。在许多拉动型离合器设计中，在离合器的正常使用期间可移动的致动器部件抵靠弹簧元件被偏置，特别是在可移动的致动器部件的分离位置处。然而，在离合器包括如上所述的阻挡装置的情况中，可移动的致动器部件可能不抵靠弹簧元件偏置在阻塞位置中。原因可能是可移动的致动器部件和弹簧元件布置有卡扣布置以便于离合器的组装。例如，在弹簧元件是呈现定心圆孔的膜片类型的情况中，可移动的致动器部件能够呈现斜切的卡扣凸缘。因此，在离合器组装期间，当阻挡装置处于阻挡位置时，卡扣凸缘通过弹簧元件孔，从而使弹簧元件轻微变形，此后弹簧元件“卡扣”回到非变形位置。作为结果，在阻塞位置中在卡扣凸缘和弹簧元件之间将存在距离。如果阻挡装置此后被移除，则测试力能够将可移动的致动器部件移动到如下位置，即其中卡扣凸缘移动为与弹簧元件接触且抵靠弹簧元件而变得被偏置。

[0024] 优选地，方法包括基于在使可移动的致动器部件受到测试力后确定的或与使可移动的致动器部件受到测试力同时确定的可移动的致动器位置确定是否防止或不允许致动器控制系统使可移动的致动器部件受到致动力。这使得能够确保离合器在可疑的操作障碍(例如阻挡装置处于阻挡位置)期间不被操作，因此能够避免损坏。

[0025] 方法能够包括基于在使可移动的致动器部件受到测试力后确定的或与使可移动的致动器部件受到测试力同时确定的可移动的致动器位置确定是否向离合器的操作者发出警告信号。所述警告信号能够用于警告车辆的驾驶员离合器障碍，以使所述人员避免任何分离离合器的尝试。

[0026] 优选地，使用致动器控制系统使可移动的致动器部件受到测试力。由此，不需要实质的另外的设备来执行所述方法。替代地，能够使用现有的离合器控制系统，例如带有可调节的压力控制，以实现测试力与致动力的区分。对于位置确定步骤，也不需要特殊的设备。相反地，能够借助于位置传感器来执行确定可移动的致动器部件的位置，所述位置传感器在现代车辆离合器中容易地可得到。

[0027] 优选地，在致动器控制系统包括流体压力系统(例如气动系统或液压系统)的情况中，测试力至少部分地基于来自流体压力系统内的压力传感器的反馈被控制。因此，测试力能够通过基于来自压力传感器的反馈控制流体压力系统内的压力被控制。这提供了简单地实施在现有的车辆离合器控制系统内的布置。能够例如借助于流体压力系统内的阀来控制测试力，压力传感器位于阀和致动器之间，至少部分地基于来自压力传感器的反馈来控制阀。当然，压力传感器位于阀和致动器之间不一定意味着所述压力传感器在空间上位于阀和致动器之间。相反地，意味着在功能上压力传感器在流体压力系统内位于阀和致动器之间。

[0028] 在一些实施例中，测试力为致动力的至少1％，优选地至少3％，更优选地至少5％，最优选地至少10％。在一些实施例中，测试力不高于致动力的80％，优选地不高于60％，更优选地不高于30％，最优选地不高于15％。测试力水平必须足够高以确保本发明的测试能够提供离合器致动器的移动。然而，测试力应足够低以不导致离合器内的损坏，例如在阻挡装置处于阻挡位置的情况中。测试力与致动力的比的有利的区间是5％至30％，优选地是10％至15％。

[0029] 在一些实施例中，方法包括至少部分地基于可移动的致动器部件的位置的确定来确定可移动的致动器部件是否响应于测试力而移动。如果可移动的致动器部件不响应于测试力移动，则这能够用作离合器不处于正常使用的状态的指示。优选地，在使可移动的致动器部件受到测试力的步骤后确定的或与使可移动的致动器部件受到测试力的步骤同时确定的位置是第二位置，并且方法进一步包括在使可移动的致动器部件受到测试力的步骤之前确定可移动的致动器部件的第一位置，部分地基于第一位置执行确定可移动的致动器部件是否响应于测试力移动的步骤。在此实施例中，基于第一位置和第二位置确定的可移动的致动器部件的移动能够完成而不需要提供参考位置或绝对位置。替代地，在第一位置和第二位置之间的关系将允许移动确定。这能够在如下的离合器中是有利的，即可移动的致动器部件在离合器的各种操作状况下(例如接合或分离)的位置取决于摩擦部的磨损水平。

[0030] 优选地，确定可移动的致动器部件是否响应于测试力移动的步骤包括确定可移动的致动器部件是否朝向分离位置移动。在检测阻挡位置中的阻挡装置的存在的情况中，可移动的致动器部件朝向分离位置的移动将提供阻挡装置从阻挡位置移除的安全指示。

[0031] 也以计算机程序达到目的，该计算机程序包括程序代码装置以用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1至17中的任一项的步骤。进一步以计算机可读介质达到目的，计算机可读介质携带了计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置以用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至17中的任一项的步骤。另外，以控制器达到目的，该控制器配置为执行权利要求1至17中的任一项的方法的步骤。

附图说明

[0032] 下文中将参考附图描述本发明的实施例，在附图中：

[0033] -图1示出了带有图2中描绘的离合器的卡车，

[0034] -图2示出了该离合器的一部分的示意性截面，该截面与离合器的旋转轴线平行地定向，并且也示出了用于该离合器的控制系统的一部分，

[0035] -图3示出了在离合器处于分离模式时的图2中的车辆离合器部分，

[0036] -图4和图5示出了离合器的组装期间的图2中的车辆离合器部分，

[0037] -图6描绘了根据本发明的一个实施例的方法中的步骤，并且

[0038] -图7描绘了根据本发明的替代实施例的方法中的步骤。

具体实施方式

[0039] 图1示出了卡车形式的车辆，所述车辆包括拉动型摩擦离合器。图2示出了离合器1的一部分的截面视图。该离合器适合于将变速器轴形式的第一可旋转轴2和发动机曲轴形式的第二可旋转轴3连接。摩擦盘形式的第一摩擦部4以花键连接旋转地连接到变速器输入轴2，使得第一摩擦部4能够相对于变速器输入轴在轴向方向上移动。盘4布置为被弹簧系统6轴向挤压并夹紧在第二摩擦部5和第三摩擦部501之间，两者都呈摩擦片的形式。第三摩擦部501经由飞轮固定到曲轴3而第二摩擦部5旋转地连接但能够相对于曲轴轴向地移动。因此，第二摩擦部5能够在与第一摩擦部4接合和分离的位置之间移动，以接合和分离离合器。

[0040] 弹簧系统包括膜片类型的弹簧元件6，所述弹簧元件6呈带有定心在中间的圆形孔的圆板的形式，第一轴2延伸通过所述孔。在圆形孔的边沿处，弹簧元件6设置有下文中更接近描述的卡扣环601。在弹簧元件6的周边处，弹簧元件6连接到曲轴3。弹簧元件6适合于将第二摩擦部5偏置为与第一摩擦部4接合，以便将第一摩擦部夹紧在第二摩擦部5和第三摩擦部501之间，以将第一轴2和第二轴3连接。

[0041] 离合器包括致动器7，该致动器7通过流体激活。致动器7能够是例如气动的或液压的。致动器7包括致动器壳体701、活塞8、释放轴承9、拉管10和预载弹簧702。预载弹簧702施加小的载荷，以保护释放轴承123不受到由于振动的损坏。

[0042] 致动器壳体701固定到变速器壳体201。活塞8、释放轴承9和拉管10轴向地连接且形成可移动的致动器部件的部分。活塞8是不可旋转的，而拉管10适合于通过在一端处经由释放轴承9连接到活塞8而旋转。如在下文中描述，拉管10在其另一个自由端处与在弹簧元件6的孔的边沿处的卡扣环601接合。

[0043] 流体室703形成在致动器壳体701和活塞8之间。流体能够经由管道704填充和排空，该管道704是致动器控制系统11的部分。活塞8和拉管10轴向固定，使得作用在活塞8上的流体压力迫使拉管10在弹簧元件6上拉动。因此，与弹簧元件6接合的可移动的致动器部件8、9、10能够轴向移动以提供使弹簧元件6变形的分离力。因此，第二摩擦部5与第一摩擦部4分离以将第一轴2和第二轴3分开。

[0044] 图3示出了处于分离状态中的离合器1。加压流体已进入到流体室703内，从而将轴向致动力在图中向右施加到活塞8上。此致动力又经由释放轴承9、拉管10和卡扣环601传递到弹簧元件6。致动力使可移动的致动器部件8、9、10移动到图3所示的分离位置。因此，第二摩擦部5被释放，且从动盘4不再被夹紧。即，在分离位置，摩擦部分离。因此，发动机曲轴3和变速器输入轴2不再被驱动地连接，且它们能够相互独立地旋转。

[0045] 如图2和图3中可见，致动器控制系统11包括管道704内的阀112以用于控制来自泵或压缩机113的压力在流体室703中的接入。未示出的释放阀设置成释放流体室703内的压力以接合离合器1。压力传感器111设置在管道704内、在阀112和流体室703之间。压力传感器111适于给控制器14馈送以与管道704内的压力对应的信号。控制器14适合基于来自压力传感器111的反馈来控制阀112并因此控制流体室703内的压力。

[0046] 如图2和图3中也可见，位置传感器13设置在离合器1内，且适于馈送与可移动的致动器部件8、9、10的位置对应的控制器信号。位置传感器13能够是滑动电位计或任何其他合适种类的位置传感器。

[0047] 图4和图5示出了在DE 102013217592A1中详细描述的用于组装离合器的方式。在将变速器组装到发动机时，如下文中更接近地描述的，拉管10的在图4左侧的端部必须轴向地进入卡扣环601并与其轴向连接。使拉管10接合卡扣环601要求一定的力，因此必须在组装期间防止可移动的致动器部件8、9、10向着分离位置的移动(在图中的右方)。为此，阻挡装置12适合处于阻挡位置，在阻挡位置，该阻挡装置12阻止、限制或阻挡可移动的致动器部件8、9、10向着分离位置移动。

[0048] 此示例中的阻挡装置12被设置为销12的形式，该销12延伸穿过致动器壳体701。应注意的是，即使阻挡装置12处于阻挡位置，可移动的致动器部件8、9、10也能够从该位置向图2左侧移动至与阻挡装置12接触的位置。

[0049] 参考图5，该图中示出了离合器的组装状况。该图中也示出了可移动的致动器部件8、9、10与阻挡装置12接触的位置，所述位置在此被称为阻塞位置。因此，在阻挡装置12处于阻挡位置时，图5所示的阻塞位置能够与可移动的致动器部件8、9、10一样地接近图3所示的分离位置。因为该阻塞位置不取决于离合器的磨损状况，所以阻塞位置能够被控制器用作固定的参考位置。

[0050] 应注意到的是，在图5所示的阻挡位置，在拉管10的自由端部处的斜切的卡扣凸缘101不与弹簧元件6的卡扣环601接触。原因是：在离合器组装期间，为来使卡扣凸缘101通过卡扣环601，卡扣凸缘101提供了卡扣环601和/或弹簧元件6的剩余部分的轻微变形。此后卡扣环601和/或弹簧元件6的剩余部分“卡扣”回到非变形位置。结果，在卡扣凸缘101和卡扣环601之间将存在距离。

[0051] 在离合器组装时，卡扣凸缘101和卡扣环601之间的此距离取决于离合器的磨损状况。例如，如果离合器是新的，则摩擦部4、5、501将相对厚且弹簧元件6将被摩擦元件4、5、501向图5右侧偏压。结果，在离合器组装时，卡扣环601和卡扣凸缘101之间的距离将相对大。然而，如果摩擦部4、5、501被磨损(例如在经历维修的使用过的离合器中)而使得其具有减少的厚度，则卡扣环601在组装时将更接近卡扣凸缘101。

[0052] 如图5中的双箭头A所指示的，阻挡装置12适于从阻挡位置移动到非阻挡位置，如图2和图3所示，在所述非阻挡位置，阻挡装置12允许可移动的致动器部件8、9、10向着分离位置移动。

[0053] 应注意的是，阻挡装置能够以许多替代的方式被提供，例如根据DE 102013217592A1中的实施例中的任一个，其通过引用的方式被并入本文。

[0054] 当阻挡装置12在离合器组装时移动到非阻挡位置时，可移动的致动器部件8、9、10可通过预载弹簧702的偏置而从摩擦部4、5、501移离，直至卡扣凸缘101与卡扣环601形成接触。此位置在图2中被示出。然而，在阻挡装置12已被移除时，也能够使可移动的致动器部件8、9、10保持在图5所示的阻塞位置。其原因可能是，预载弹簧不提供足够的力来移动可移动的部件8、9、10。

[0055] 为保证在组装之后不尝试离合器的正常使用除非阻挡装置已被移除，所述方法执行如下：

[0056] 参考图6。控制器14适于将可移动的致动器部件8、9、10的位置分类为两个类别。第一类别包括在图5所示的阻塞位置，所述阻塞位置提供了固定的参考点的功能，并且任何位置比阻塞位置更靠近第二轴3。第一类别中的位置在此被指示为负位置。第二类别包括比图5所示的阻塞位置进一步远离第二轴3的任何位置。第二类别中的位置在此被指示为正位置。

[0057] 如通过图6中的步骤S0所提出的，控制器14借助于位置传感器13确定可移动的致动器部件8、9、10的位置。如果位置为正，这表明了阻挡装置12处于非阻挡位置，并且允许离合器的正常操作，如通过图6中的步骤S5所提出的。

[0058] 然而，如果在步骤S0中确定位置为负，则执行以下步骤：基于来自压力传感器11的反馈，控制器14调节阀112以使可移动的致动器部件8、9、10受到测试力；参见图6中的步骤S1。该测试力小于以上所述的用于分离离合器的致动力。测试力又足够大，以将可移动的致动器部件8、9、10朝向分离位置推压，使得卡扣凸缘101与卡扣环601形成接触(图5、图2)。

[0059] 使用位置传感器13，控制器14能够确定可移动的致动器部件8、9、10是否响应于测试力而朝向分离位置移动(图3)。更具体地，如图6中的S2处所提出的，确定可移动的致动器部件8、9、10是否在施加测试力时处于在图5所示的阻塞位置和图3所示的分离位置之间的如图2所示的正位置。

[0060] 通过确定可移动的致动器部件是否在施加测试力时处于阻挡位置(图5)和分离位置(图3)之间的正位置(图2)，将提供阻挡装置是否处于阻挡位置的指示。

[0061] 至少部分地基于来自压力传感器111的反馈来控制阀112提供测试力的精确控制。这是重要的，因为测试力应足够大以提供可移动的致动器部件朝向正位置的移动，同时测试力应足够小以不造成离合器的损坏，例如在阻挡装置处于阻挡位置的情况中。测试力与致动力之比的有利区间为5％至30％，优选为10％至15％。

[0062] 如图6中的步骤S3处提出的，如果可移动的致动器部件8、9、10在施加测试力时不处于正位置，则控制器防止致动器控制系统11使可移动的致动器部件8、9、10受到致动力。因此，可保证的是，如果阻挡装置处于阻挡位置，则离合器不操作，由此能够避免损坏。也如图6中的步骤S4处所提出的，在车辆的仪表板上发出信号以警告驾驶员。然而，如果可移动的致动器部件8、9、10响应于测试力移动到正位置(图2)，则控制器允许离合器的正常操作，如图6中的步骤S5处所提出的。

[0063] 应注意的是，在替代实施例中，最初确定可移动的致动器部件的位置的步骤S0可以省略。在此实施例中，将与可移动的致动器部件是否已处于正位置无关地施加测试力。

[0064] 也应注意的是，上述方法涉及使可移动的致动器部件8、9、10受到测试力且在施加测试力时确定可移动的致动器部件8、9、10的位置，所述方法能够用于一些其他目的，而不是确保所述阻挡装置不干扰离合器的正常使用。例如，所述方法能够用于确定致动器控制系统11的状况。

[0065] 此外，应注意到，所述方法能够应用于任何种类的离合器，例如其中致动器7是非流体型的致动器，例如电磁致动器。

[0066] 参考图7。在替代实施例中，如通过步骤S11所指示的，控制器14确定可移动的致动器部件8、9、10的第一位置。然后，测试力被施加到可移动的致动器部件，如上所述，步骤S1。随后，如通过步骤S12所指示的，确定可移动的致动器部件8、9、10的第二位置。基于第一位置和第二位置，确定可移动的致动器部件8、9、10是否响应于测试力而移动。更具体地，确定第二位置是否不同于第一位置，步骤S2。

[0067] 如果第二位置并非不同于第一位置，则这用作离合器不处于正常操作状态的指示，例如由于一些损坏所导致。然后，如通过图7中的步骤S3所提出，控制器14防止致动器控制系统11使可移动的致动器部件8、9、10受到致动力。因此，如果离合器不处于操作状态则能够避免离合器的操作。也如图7中的步骤S4处所提出的，在车辆的仪表板上发出信号以警告驾驶员。然而，如图7中的步骤S5处所提出的，如果第二位置不同于第一位置，则控制器允许离合器的正常操作。