再生转换器装置的控制装置

摘要

提供一种再生转换器装置的控制装置，能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感的设定值进行鉴定时的精度。为此，再生转换器装置的控制装置具有电压相位检测单元、电流检测单元、电压检测单元、转换单元、向量控制单元以及电感鉴定单元，所述向量控制单元根据电抗器的电感的设定值生成在转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值，所述电感鉴定单元在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据d轴电流和q轴电流、由向量控制单元生成的d轴电压指令值、电源的频率以及电抗器的电感的设定值，鉴定电抗器的电感值。

权利要求

1.一种再生转换器装置的控制装置，该控制装置具有：电压相位检测单元，其针对具有与电源的输出侧连接的电抗器和与所述电抗器的输出侧连接的转换器电路的再生转换器装置，检测所述电源与所述电抗器之间的电压相位；

电流检测单元，其检测所述电源与所述电抗器之间的电流；

电压检测单元，其检测与所述转换器电路的输出侧连接的直流母线的电压；

转换单元，其使用由所述电压相位检测单元检测到的电压相位，将由所述电流检测单元检测到的电流转换成d轴电流和q轴电流；

向量控制单元，其根据由所述电压检测单元检测到的电压、由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及所述电抗器的电感的设定值，生成在所述转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值；以及电感鉴定单元，其在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流、由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值、所述电源的频率以及所述电抗器的电感的设定值，鉴定所述电抗器的电感值，在由所述转换单元转换而成的d轴电流不为零时，所述电感鉴定单元不运算所述电抗器的电感的设定值的候选值。

2.根据权利要求1所述的再生转换器装置的控制装置，其中，在由所述转换单元转换而成的q轴电流的值大于预先设定的值的情况下，所述电感鉴定单元开始鉴定所述电抗器的电感的设定值。

3.根据权利要求1或2所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述电感鉴定单元根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值，运算所述电抗器的电感的设定值的最终候选值，反复运算所述电抗器的电感的设定值的最终候选值，直到该最终候选值收敛为止。

4.根据权利要求1或2所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述电感鉴定单元根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值，运算所述电抗器的电感的设定值的最终候选值，以预先设定的次数反复运算该最终候选值。

5.根据权利要求3所述的再生转换器装置的控制装置，其中，在所述电抗器的电感的设定值的最终候选值的反复运算结束之前，所述电感鉴定单元不更新所述向量控制单元使用的所述电抗器的电感的设定值。

6.根据权利要求4所述的再生转换器装置的控制装置，其中，在所述电抗器的电感的设定值的最终候选值的反复运算结束之前，所述电感鉴定单元不更新所述向量控制单元使用的所述电抗器的电感的设定值。

7.根据权利要求1或2所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述转换器电路具有由宽带隙半导体形成的开关元件。

8.根据权利要求3所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述转换器电路具有由宽带隙半导体形成的开关元件。

9.根据权利要求4所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述转换器电路具有由宽带隙半导体形成的开关元件。

10.根据权利要求5所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述转换器电路具有由宽带隙半导体形成的开关元件。

11.根据权利要求6所述的再生转换器装置的控制装置，其中，所述转换器电路具有由宽带隙半导体形成的开关元件。

说明书

再生转换器装置的控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及再生转换器装置的控制装置。

背景技术

[0002] 例如，在专利文献1中记载有逆变器装置。在该逆变器装置中进行向量控制。在该向量控制中使用电机的电感的设定值。在使电机实际旋转时鉴定该设定值。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特许第4194645号公报

[0006] 与此相对，在电梯等输送装置中使用再生转换器装置。再生转换器装置具有电抗器和转换器电路。电抗器设置在电源与转换器电路之间。在再生转换器装置中也进行向量控制。在该向量控制中使用电抗器的电感的设定值。预先设定该设定值。

发明内容

[0007] 发明要解决的课题

[0008] 但是，实际的电感值根据电梯等系统而不同。并且，实际的电感值根据电抗器的制造条件而产生偏差。进而，实际的电感值根据电梯等的运转条件而变动。因此，电感的设定值可能与实际的电感值不同。

[0009] 本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感的设定值进行鉴定时的精度的再生转换器装置的控制装置。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 本发明的再生转换器装置的控制装置具有：电压相位检测单元，其针对具有与电源的输出侧连接的电抗器和与所述电抗器的输出侧连接的转换器电路的再生转换器装置，检测所述电源与所述电抗器之间的电压相位；电流检测单元，其检测所述电源与所述电抗器之间的电流；电压检测单元，其检测与所述转换器电路的输出侧连接的直流母线的电压；转换单元，其使用由所述电压相位检测单元检测到的电压相位，将由所述电流检测单元检测到的电流转换成d轴电流和q轴电流；向量控制单元，其根据由所述电压检测单元检测到的电压、由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流以及所述电抗器的电感的设定值，生成在所述转换器电路的控制中使用的d轴电压指令值和q轴电压指令值；以及电感鉴定单元，其在所述向量控制单元生成了d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据由所述转换单元转换而成的d轴电流和q轴电流、由所述向量控制单元生成的d轴电压指令值、所述电源的频率以及所述电抗器的电感的设定值，鉴定所述电抗器的电感值。

[0012] 发明效果

[0013] 根据本发明，在向量控制单元生成d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据d轴电流、q轴电流、d轴电压指令值、电源的频率、电抗器的电感的设定值鉴定电抗器的电感的设定值。因此，能够提高对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感值进行鉴定时的精度。

附图说明

[0014] 图1是应用本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的电梯的主电路的结构图。

[0015] 图2是应用本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的再生转换器装置的结构图。

[0016] 图3是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的功能结构的框线图。

[0017] 图4是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的向量控制单元和电感鉴定单元的功能的详细情况的框线图。

[0018] 图5是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的电感鉴定单元的处理的流程图。

[0019] 图6是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的最终候选值运算单元的处理的流程图。

具体实施方式

[0020] 根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略这部分的重复说明。

[0021] 实施方式1

[0022] 图1是应用本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的电梯的主电路的结构图。

[0023] 未图示的电梯的井道贯穿建筑物的各层。未图示的电梯的曳引机设置于井道。未图示的主绳索卷绕于曳引机的绳轮。未图示的电梯的轿厢和对重设置在井道的内部。

[0024] 如图1所示，电梯的主电路1具有电源2、再生转换器装置3、直流母线4、逆变器电路5、电机6、电容器7。

[0025] 例如，电源2由商用电源构成。电源2的输出侧与再生转换器装置3的输入侧连接。再生转换器装置3的输出侧与一对直流母线4的输入侧连接。一对直流母线4的输出侧与逆变器电路5的输入侧连接。逆变器电路5的输出侧与电机6的输入侧连接。电机6的旋转轴固定在曳引机的绳轮的中心。电容器7以跨越一对直流母线4的方式进行连接。

[0026] 再生转换器装置3具有电抗器8和转换器电路9。电抗器8的输入侧与电源2的输出侧连接。转换器电路9的输入侧与电抗器8的输出侧连接。转换器电路9的输出侧与一对直流母线4的输入侧连接。

[0027] 在电机6进行牵引运转时，电源2向电抗器8供给三相交流电力。电抗器8使该三相交流电力变得平滑。转换器电路9将该三相交流电力转换成直流电力。一对直流母线4向逆变器电路5供给与该直流电力对应的直流电流。逆变器电路5将该直流电流转换成任意的交流电流。电机6通过与该交流电流对应的交流电力以任意的转速进行旋转。

[0028] 在电机进行再生运转时，电机产生再生电力。逆变器电路5将该再生电力转换成直流电力。一对直流母线4向转换器电路9供给与该直流电力对应的直流电流。转换器电路9将该直流电流转换成与电源2一致的交流电流。电抗器8使该直流电流变得平滑。电源2再生与该交流电流对应的交流电力。

[0029] 接着，使用图2对再生转换器装置3进行说明。

[0030] 图2是应用本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置的再生转换器装置的结构图。

[0031] 如图2所示，转换器电路9具有多个开关元件9a和多个飞轮元件(flywheel)9b。多个开关元件9a和多个飞轮元件9b由三相桥接电路构成。各个飞轮元件9b与各个开关元件9a并联连接。

[0032] 除了电抗器8和转换器电路9以外，再生转换器装置3还具有控制装置10。控制装置10具有电源单元11、电压相位检测单元12、电流检测单元13、电压检测单元14、微机15、驱动单元16。

[0033] 例如，电源单元11由电路形成。电源单元11通过调节电源2，生成再生转换器装置3的控制电源。例如，电源单元11通过调节电源2，生成5V或12V的控制电源。电源单元11向电压相位检测单元12、电流检测单元13、电压检测单元14、微机15、驱动单元16供给控制电源。

[0034] 例如，电压相位检测单元12由电路形成。电压相位检测单元12检测电源2与电抗器8之间的电压相位。例如，电流检测单元13由电路形成。电流检测单元13检测电源2与电抗器
8之间的电流。例如，电压检测单元14由电路形成。电压检测单元14检测一对直流母线4的电压。具体而言，电压检测单元14检测施加给电容器7的电压。

[0035] 微机15根据由电压相位检测单元12检测到的电压相位、由电流检测单元13检测到的电流和由电压检测单元14检测到的电压生成PWM信号。微机15向驱动单元16输出微弱的PWM信号。驱动单元16对微弱的PWM信号进行放大，对多个开关元件9a进行控制。

[0036] 在各个开关元件9a进行开关时，产生反电动势。该反电动势在各个飞轮元件9b中进行再生。其结果是，转换器电路9生成适当的交流电压。此时，还适当控制由电流检测单元13检测到的电流。其结果是，电机6进行再生运转时的再生电力的功率因数也得到提高。

[0037] 接着，使用图3对微机15进行说明。

[0038] 图3是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的功能结构的框线图。

[0039] 如图3所示，微机15具有第1转换单元17、向量控制单元18、第2转换单元19、PWM输出单元20、电感鉴定单元21。

[0040] 第1转换单元17使用由电压相位检测单元12检测到的电压相位Θ，采用从三相转换成二相的方式，将由电流检测单元13检测到的电流Iu、Iv、Iw转换成d轴电流Ide和q轴电流Iqe。

[0041] 向量控制单元18生成补偿后d轴电压指令值Vde*和补偿后q轴电压指令值Vqe*。此时，使用由电压检测单元14检测到的电压Vdc、由第1转换单元17转换而成的d轴电流Ide和q轴电流Iqe以及电抗器8的电感的设定值。

[0042] 第2转换单元19使用由电压相位检测单元12检测到的电压相位Θ，采用从二相转换成三相的方式，将补偿后d轴电压指令值Vde*和补偿后q轴电压指令值Vqe*转换成三相交流的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*。

[0043] PWM输出单元20通过将三相中的一相的开关固定在1/6周期的区间内的二相调制方式生成PWM信号。具体而言，PWM输出单元20对电压指令值Vu*、Vv*、Vw*的绝对值进行比较。在电压指令值为正的情况下，PWM输出单元20将绝对值最大的电压指令值限制在三角波的上限。在电压指令值为负的情况下，PWM输出单元20将绝对值最大的电压指令值限制在三角波的下限。PWM输出单元20向驱动电路输出PWM信号。

[0044] 在向量控制单元18生成补偿后d轴电压指令值Vde*和补偿后q轴电压指令值Vqe*时，电感鉴定单元21鉴定电抗器8的电感的设定值。电感鉴定单元21根据由第1转换单元17转换而成的d轴电流Ide和q轴电流Iqe、由向量控制单元18生成的d轴电压指令值Vde、电源2的频率、电抗器的电感的设定值，鉴定电抗器8的电感值。

[0045] 接着，使用图4对向量控制单元18和电感鉴定单元21的功能的详细情况进行说明。

[0046] 图4是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的向量控制单元和电感鉴定单元的功能的详细情况的框线图。

[0047] 在图4中，向量控制单元18具有d轴电流指令值生成单元22、d轴电压指令值生成单元23、d轴干扰补偿值生成单元24、母线电压指令值生成单元25、q轴电流指令值生成单元26、q轴电压指令值生成单元27、q轴干扰补偿值生成单元28、电源电压补偿值生成单元29。

[0048] d轴电流指令值生成单元22根据补偿后q轴电压指令值Vqe*生成d轴电流指令值Ide*。d轴电压指令值生成单元23根据d轴电流指令值Ide*与d轴电流Ide的偏差生成d轴电压指令值Vde。d轴干扰补偿值生成单元24根据q轴电流Iqe生成d轴干扰补偿值。补偿后d轴电压指令值Vde*被设定成d轴电压指令值Vde减去d轴干扰补偿值而得到的值。

[0049] 母线电压指令值生成单元25生成母线电压指令值Vdc*。q轴电流指令值生成单元26根据母线电压指令值Vdc*与电压Vdc的偏差生成q轴电流指令值Iqe*。q轴电压指令值生成单元27根据q轴电流指令值Iqe*与q轴电流Iqe的偏差生成q轴电压指令值Vqe。q轴干扰补偿值生成单元28根据d轴电流Ide生成q轴干扰补偿值。电源电压补偿值生成单元29生成电源电压补偿值Eqe。补偿后q轴电压指令值Vqe*被设定成q轴电压指令值Vqe减去q轴干扰补偿值和电源电压补偿值Eqe而得到的值。

[0050] 电感鉴定单元21具有鉴定模式判定单元30、运算判定单元31、q轴电流运算单元32、d轴电压指令值运算单元33、候选值运算单元34、最终候选值运算单元35、收敛判定单元
36、设定值变更单元37。

[0051] 鉴定模式判定单元30判定对电抗器8的电感进行鉴定的鉴定模式的开始和结束的条件。运算判定单元31判定是否流过d轴电流Ide。q轴电流运算单元32根据运算判定单元31的判定结果对q轴电流Iqe进行积分。d轴电压指令值运算单元33根据运算判定单元31的判定结果对d轴电压指令值Vde进行积分。

[0052] 候选值运算单元34根据q轴电流运算单元32的积分结果、d轴电压指令值运算单元33的积分结果、已经设定的电感的设定值L_hat(k)以及电源2的频率，运算电感的设定值的候选值L_tilda。

[0053] 最终候选值运算单元35根据电感的设定值L_hat(k)和由候选值运算单元34运算出的候选值L_tilda，运算电感的设定值的最终候选值L_Hat(k+1)。

[0054] 收敛判定单元36判定由最终候选值运算单元35运算出的各个最终候选值L_Hat(k+1)是否收敛。

[0055] 设定值变更单元37在下一次的鉴定模式开始之前将电感的设定值L_hat(k)变更成最终候选值L_Hat(k+1)。具体而言，在d轴电流指令值生成单元22、d轴电压指令值生成单元23、d轴干扰补偿值生成单元24、q轴电压指令值生成单元27、q轴干扰补偿值生成单元28中，设定值L_hat(k)被变更成最终候选值L_Hat(k+1)。

[0056] 在实施方式1中，候选值运算单元34根据以下的想法运算候选值L_tilda。

[0057] 使用电源2的三相交流的电压eR、eS、eT、相电流iR、iS、iT、转换器电路9的VR、VS、VT、时间上的微分运算符以及电抗器8的电感的真值，利用以下的(1)式表示电路方程式。

[0058] 【数式1】

[0059]

[0060] 为了进行向量控制，[eR、eS、eT]T、[iR、iS、iT]T、[VR、VS、VT]T从RST轴统一转换成qe-de轴。矩阵右上的“T”表示转置。利用下面的(2)式～(4)式表示[eR、eS、eT]T、[iR、iS、iT]T、[VR、VS、VT]T。

[0061] 【数式2】

[0062]

[0063] 【数式3】

[0064]

[0065] 【数式4】

[0066]

[0067] 在(2)式～(4)式中，[R]表示转换矩阵。利用下面的(5)式表示转换矩阵[R]。

[0068] 【数式5】

[0069]

[0070] 设EP为大小，利用下面的(6)式表示[eR、eS、eT]T。

[0071] 【数式6】

[0072]

[0073] 当设(2)式的[ede、eqe]T与qe轴相等时，ede为0。此时，将(2)式～(4)式代入(1)式时，得到从三相转换成二相的结果。利用下面的(7)式表示该结果。

[0074] 【数式7】

[0075]

[0076] 利用(8)式表示在(7)式中加上d轴干扰补偿值并进行整理后的式子。

[0077] 【数式8】

[0078] 0＝PLide-ωLiqe+ω·L_hat(k)·iqe-Vde   (8)

[0079] 通过对(8)式进行变形，利用下面的(9)式表示候选值L_tilda。

[0080] 【数式9】

[0081]

[0082] 在(9)式中，Δt是积分区间。例如，积分区间Δt是转换器电路9的控制周期。ΣVde意味着按照每个控制周期对d轴电压指令值Vde进行相加。ΣVqe意味着按照每个控制周期对q轴电压指令值Vqe进行相加。

[0083] 但是，当流过d轴电流Ide时，d轴电流Ide的影响表现在d轴电压指令值Vde中。此时，候选值运算单元34不运算电感值。在下一个区间的开头，候选值运算单元34取得d轴电压指令值Vde。候选值运算单元34减去已取得的d轴电压指令值Vde作为偏置值Vde_offset，运算电感的设定值的候选值L_tilda。此时，利用下面的(10)式表示候选值L_tilda。

[0084] 【数式10】

[0085]

[0086] 在实施方式1中，最终候选值运算单元35对设定值L_hat(k)和候选值L_tilda的大小关系进行比较。最终候选值运算单元35根据该比较结果运算最终候选值L_Hat(k+1)。此时，利用下面的(11)式表示最终候选值L_Hat(k+1)。

[0087] 【数式11】

[0088]

[0089] 其中，在(11)式中，L_th是预先设定的阈值。ΔL是预先设定的调整值。

[0090] 接着，使用图5对电感鉴定单元21的处理进行说明。

[0091] 图5是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的电感鉴定单元的处理的流程图。

[0092] 在步骤S1中，电感鉴定单元21对各设定进行初始化。然后，进入步骤S2，鉴定模式判定单元30对与鉴定电感时的区间对应的计数器T进行向上计数。然后，进入步骤S3，鉴定模式判定单元30判定鉴定模式的结束条件是否成立。

[0093] 在步骤S3中鉴定模式的结束条件成立的情况下，处理结束。在步骤S3中鉴定模式的结束条件不成立的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，鉴定模式判定单元30判定鉴定模式的开始条件是否成立。

[0094] 在步骤S4中鉴定模式的开始条件成立的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，鉴定模式判定单元30判定计数器T是否是1。

[0095] 在步骤S5中计数器T是1的情况下，进入步骤S6。在步骤S6中，运算判定单元31设d轴电流Ide的标志为0。然后，进入步骤S7，候选值运算单元34运算偏置值Vde_offset。然后，进入步骤S8，运算判定单元31判定是否流过d轴电流Ide。

[0096] 在步骤S8中未流过d轴电流Ide的情况下，进入步骤S9。在步骤S9中，d轴电压指令值运算单元33对与d轴电压指令Vde对应的Vde1进行积分。然后，进入步骤S10，q轴电流运算单元32对与q轴电流Iqe对应的Iqe进行积分。然后，进入步骤S11，鉴定模式判定单元30判定是否经过了预先设定的时间。具体而言，鉴定模式判定单元30判定计数器T是否成为预先设定的整数n。

[0097] 在步骤S11中计数器T成为n的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，候选值运算单元34运算候选值L_tilda。然后，进入步骤S13，最终候选值运算单元35运算最终候选值L_hat(k+1)。

[0098] 然后，进入步骤S14，设定值变更单元37将设定值L_hat(k)更新成最终候选值L_Hat(k+1)。然后，进入步骤S15，收敛判定单元36判定最终候选值L_hat(k+1)是否收敛。

[0099] 在步骤S15中最终候选值L_hat(k+1)收敛的情况下，处理结束。

[0100] 在步骤S15中最终候选值L_Hat(k+1)未收敛的情况下，进入步骤S16。在步骤S16中，鉴定模式判定单元30使计数器T返回0。然后，进行步骤S2以后的动作。

[0101] 在步骤S4中鉴定模式的开始条件不成立的情况下，进入步骤S17。在步骤S17中，鉴定模式判定单元30判定计数器T是否为n以上。

[0102] 在步骤S17中计数器T小于n的情况下，返回步骤S2。在步骤S17中计数器T为n以上的情况下，进入步骤S18。在步骤S18中，鉴定模式判定单元30使计数器T返回0。然后，返回步骤S2。

[0103] 在步骤S5中计数器T不是1的情况下，进入步骤S19。在步骤S19中，运算判定单元31判定d轴电流Ide的标志是否是0。

[0104] 在步骤S19中d轴电流Ide的标志是0的情况下，进行步骤S8以后的动作。在步骤S19中d轴电流Ide的标志不是0的情况下，进入步骤S20。在步骤S20中，运算判定单元31使d轴电流Ide的标志维持1。然后，进行步骤S17以后的动作。

[0105] 在步骤S8中流过d轴电流Ide的情况下，进入步骤S20。在步骤S20中，运算判定单元31设d轴电流Ide的标志为1。然后，进行步骤S17以后的动作。

[0106] 在步骤S11中计数器T未成为n的情况下，进行步骤S16以后的动作。

[0107] 接着，使用图6对最终候选值运算单元35的处理进行说明。

[0108] 图6是示出设置在本发明的实施方式1中的再生转换器装置的控制装置中的微机的最终候选值运算单元的处理的流程图。

[0109] 在步骤S31中，最终候选值运算单元35判定候选值L_tilda是否大于设定值L_hat(k)加上阈值L_th而得到的值。

[0110] 在步骤S31中候选值L_tilda大于设定值L_hat(k)加上阈值L_th而得到的值的情况下，进入步骤S32。在步骤S32中，最终候选值运算单元35设设定值L_hat(k)加上调整值ΔL而得到的值为最终候选值L_hat(k+1)。然后，动作结束。

[0111] 在步骤S31中候选值L_tilda不大于设定值L_hat(k)加上阈值L_th而得到的值的情况下，进入步骤S33。在步骤S33中，最终候选值运算单元35判定候选值L_tilda是否小于设定值L_hat(k)减去阈值L_th而得到的值。

[0112] 在步骤S33中候选值L_tilda小于设定值L_hat(k)减去阈值L_th而得到的值的情况下，进入步骤S34。在步骤S34中，最终候选值运算单元35设设定值L_hat(k)减去调整值ΔL而得到的值为最终候选值L_hat(k+1)。然后，动作结束。

[0113] 在步骤S33中候选值L_tilda不小于设定值L_hat(k)减去阈值L_th而得到的值的情况下，进入步骤S35。在步骤S35中，最终候选值运算单元35设设定值L_hat(k)为最终候选值L_hat(k+1)。然后，动作结束。

[0114] 根据以上说明的实施方式1，在向量控制单元18生成d轴电压指令值和q轴电压指令值时，根据d轴电流、q轴电流、d轴电压指令值鉴定电抗器8的电感的设定值L_hat(k)。因此，即使电源2的电压变动，也能够鉴定设定值L_hat(k)。其结果是，能够高效地进行抑制了高次谐波含有率的控制。

[0115] 例如，即使此后在电抗器8的电感值不明的既设电梯中应用再生转换器装置3，也能够以某种程度准确地鉴定电感的设定值L_hat(k)。因此，在由于电抗器8的个体差而使电感与假设值不同的情况下，也能够确保一定的控制品质。

[0116] 并且，在d轴电流Ide不为零时不运算候选值L_tilda。该情况下，d轴电压指令值Vde不受d轴电流Ide的影响。因此，能够更加准确地鉴定电抗器8的电感。

[0117] 另外，在最终候选值运算单元35中，也可以不对设定值L_hat(k)和候选值L_tilda的大小关系进行比较来运算最终候选值L_hat(k+1)。其中，最终候选值L_hat(k+1)成为候选值L_tilda。此时，以预先设定的次数反复运算最终候选值L_hat(k+1)即可。该情况下，能够在适当的时点结束鉴定模式。

[0118] 并且，在最终候选值运算单元35中，也可以根据设定值的候选值L_tilda与设定值L_hat(k)之差来运算设定值的最终候选值L_hat(k+1)。该情况下，利用下面的(12)式表示设定值的最终候选值L_hat(k+1)。

[0119] 【数式12】

[0120]

[0121] 其中，在(12)式中，α是0以上1以下的值。在α为0的情况下，最终候选值L_hat(k+1)成为设定值L_hat(k)。

[0122] 并且，在(11)式或(12)式中，也可以反复运算最终候选值，直到最终候选值L_hat(k+1)与设定值L_hat(k)之差小于阈值ΔL_th的时间超过预先设定的时间为止。该情况下，能够在最终候选值L_hat(k+1)稳定的时点结束鉴定模式。

[0123] 并且，也可以将q轴电流Iqe的值大于预先设定的值的情况作为鉴定模式的开始条件。该情况下，能够更加准确地鉴定电抗器8的电感。

[0124] 并且，在鉴定模式的期间内，也可以在最终候选值L_hat(k+1)的反复运算结束之前，不更新设定值L_hat(k)。该情况下，能够抑制每当反复运算最终候选值L_hat(k+1)时最终候选值L_hat(k+1)发生变动。其结果是，能够抑制鉴定模式时的功率因数变动。

[0125] 并且，可以通过宽带隙半导体形成开关元件9a和飞轮元件9b中的至少一方。宽带隙半导体的耐电压性较高。宽带隙半导体的容许电流密度较高。因此，能够减小开关元件9a和飞轮元件9b中的至少一方。其结果是，还能够减小具有开关元件9a和飞轮元件9b的再生转换器装置3。

[0126] 产业上的可利用性

[0127] 如上所述，本发明的再生转换器装置的控制装置能够用于对设置在再生转换器装置中的电抗器的电感的设定值进行鉴定的系统。

[0128] 标号说明

[0129] 1：主电路；2：电源；3：再生转换器装置；4：直流母线；5：逆变器电路；6：电机；7：电容器；8：电抗器；9：转换器电路；9a：开关元件；9b：飞轮元件；10：控制装置；11：电源单元；12：电压相位检测单元；13：电流检测单元；14：电压检测单元；15：微机；16：驱动单元；17：第
1转换单元；18：向量控制单元；19：第2转换单元；20：PWM输出单元；21：电感鉴定单元；22：d轴电流指令值生成单元；23：d轴电压指令值生成单元；24：d轴干扰补偿值生成单元；25：母线电压指令值生成单元；26：q轴电流指令值生成单元；27：q轴电压指令值生成单元；28：q轴干扰补偿值生成单元；29：电源电压补偿值生成单元；30：鉴定模式判定单元；31：运算判定单元；32：q轴电流运算单元；33：d轴电压指令值运算单元；34：候选值运算单元；35：最终候选值运算单元；36：收敛判定单元；37：设定值变更单元。