一种牙齿清洁器

摘要

本发明公开了一种牙齿清洁器，主要由牙套及手柄组成，所述牙套包括上牙槽和下牙槽，所述上、下牙槽内分布有若干间隔设置的开口小孔，所述开口小孔的一端连接有内嵌在所述牙套内的第一导管，该第一导管另一端延伸进入所述手柄内部并与设在手柄内部的泵模块的泵出口相连，所述泵模块还包括泵入气口和泵入水口，所述泵模块的泵入水口通过导管连接设于手柄内的储水模块，所述泵模块的泵入气口通过导管与手柄表面的进气口相通。本发明解决了原有的牙齿清洁器清洁效果不好、雾化效果不佳、用户体验度不高的问题。

权利要求

1.一种牙齿清洁器，包括牙套及手柄，其特征在于，所述牙套包括上牙槽和下牙槽，其中，所述上、下牙槽内分布有若干间隔设置的开口小孔，所述开口小孔的一端连接有内嵌在所述牙套内的若干第一导管，所述第一导管另一端延伸进入所述手柄内部并与设在手柄内部的泵模块的泵出口相连，所述泵模块还包括泵入气口和泵入水口，所述泵模块的泵入水口通过导管连接设于手柄内的储水模块，所述泵模块的泵入气口通过导管与进气口相通；

在所述上、下牙槽的槽内壁还分布有若干间隔设置的凸起，至少部分所述凸起整体呈半中空状，所述凸起的外部封闭，所述凸起内部延伸进牙槽内壁呈开口状并与内嵌在牙套内的第二导管相通，当泵模块往复做泵压动作时，半中空状的凸起往复做伸直和弯曲的动作，使得牙面得到清洁。

2.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述上、下牙槽之间还内嵌有压力传感器。

3.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，连接所述凸起的所述第二导管与连接所述开口小孔的所述第一导管重合。

4.如权利要求1或3所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述牙套内的至少两个所述第一导管相结合并形成至少一个公共管道延伸至所述手柄内部与泵模块的泵出口相连。

5.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述第二导管的另一端也延伸进入所述手柄内部，全部所述第二导管形成同一共用管道延伸至所述手柄内部与另一泵出口相连。

6.如权利要求2所述的牙齿清洁器，其特征在于，在所述手柄内还设有智能控制模块，所述压力传感器通过信号线与智能控制模块相连，所述智能控制模块还通过信号线分别连接所述储水模块和泵模块。

7.如权利要求1或2所述的牙齿清洁器，其特征在于，在所述牙套内或在所述手柄内靠近所述牙套的位置还设有声波换能器，所述声波换能器与设于所述手柄内的激励模块相连。

8.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述泵模块为程序控制泵，所述程序控制泵具有一活塞泵单元，所述活塞泵单元包括电传动机构、活塞芯杆及活塞空筒，在所述活塞空筒上开设有至少一个开口，在各个所述开口与泵入气口、泵入水口和泵出口之间还设有单向阀。

9.如权利要求8所述的牙齿清洁器，其特征在于，与所述泵入气口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵入水口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵出口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面。

10.如权利要求8所述的牙齿清洁器，其特征在于，与所述泵入气口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵出口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面，在泵出口和活塞空筒前端面所设的开口之间通过导管连接，在该所述导管上另开设有一连接至泵入水口的通口。

11.如权利要求4所述的牙齿清洁器，其特征在于，在所述泵模块与牙套之间还设有程序控制阀，所述程序控制阀通过信号线连接所述智能控制模块，所述程序控制阀具有一个入口通道及至少两个出口通道，所述程序控制阀的入口通道通过导管连接所述泵模块的泵出口，所述程序控制阀的出口通道连接从牙套伸入进手柄部分内的公共管道。

12.如权利要求6所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述手柄内还设有充电电池、无线电能接收单元以及显示单元，所述无线电能接收单元与外部的可充电底座上的无线电能发射单元相连接；在所述手柄内还设有无线通信模块和/或音频模块，所述无线通信模块和/或音频模块通过信号线连接所述智能控制模块。

13.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述上、下牙槽之间通过一连接部相连，所述连接部与所述上、下牙槽之间一体成型。

14.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，其中，所述上、下牙槽由底壁及两侧壁围合而成，在所述上牙槽的外侧壁中央部位还开设有豁口。

15.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体内设置有导管，所述导管一端与泵模块的泵入水口相连，另一端伸入中空腔体内部，所述储水模块还包括与所述中空腔体相匹配的储水盒；

或者，所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体一端通过导管与泵模块的泵入水口相连，所述储水模块还设有可打开的封盖，所述储水模块上还设有回气孔缝。

16.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体内设置有导管，所述导管一端与泵模块的泵入水口相连，另一端伸入中空腔体的内部，所述中空腔体上还设置有注水孔和回气孔，所述清洁器还包括与所述中空腔体相匹配的注水模块，所述注水模块由插管，空筒以及活塞芯杆组成，所述插管可插入所述注水孔给所述储水模块注水。

17.如权利要求1所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述第一导管和第二导管为两个独立的导管，二者不重合。

18.如权利要求2所述的牙齿清洁器，其特征在于，所述压力传感器为片状。

说明书

一种牙齿清洁器

技术领域

[0001] 本发明属于智能化电子设备日用品技术领域，特别涉及一种牙齿清洁器。

背景技术

[0002] 传统的牙刷，不论手动牙刷或电动牙刷，亦或声波牙刷，牙刷头需要在口腔上下、左右、里外四处移动，才能使得各个牙齿的各牙面和牙缝得到有效清洁。然而，牙刷头在口腔中的移动需要刷牙者本人的主动操作，最好为有序移动，才能保证牙齿清洁效果，否则牙面或牙缝将无法得到有效清洁。尤其是针对部分孩童不愿刷牙的毛病，成为了广大父母的一大难题。

[0003] 近来，市面上出现了一种智能电动牙刷，在运用声波清洁齿缝的同时，还可以通过蓝牙连接移动设备，从而记录何时刷牙，刷牙时长；并且该牙刷还内置有3D运动传感器，可以用于计算是否清洁到死角；但是此类牙刷仍需刷牙者本人主动有序操作，否则影响牙齿清洁效果。

[0004] 此外，市面上出现了喷雾以及喷气的牙刷，通过将水或者空气高速喷在口腔进行清洗，虽然也有类似喷雾的牙刷，但是该牙刷仅具有一个喷头，一次只能朝口腔内的一个地方喷射，需要喷射多次，一些口腔里头的隐蔽部位不好被清洗，清洁范围和效果有限，用户体验较差。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种牙齿清洁器，以解决原有的牙齿清洁器雾化效果不佳、清洁效果不好、用户体验度不高的问题。

[0006] 本发明采用的技术方案如下：一种牙齿清洁器，其主要由牙套及手柄组成，所述牙套包括上牙槽和下牙槽，其中，所述上、下牙槽的内分布有若干间隔设置的开口小孔，所述开口小孔的一端连接有内嵌在所述牙套内的导管，导管另一端延伸进入所述手柄内部并与设在手柄内部的泵模块的泵出口相连，所述泵模块还包括泵入气口和泵入水口，所述泵模块的泵入水口通过导管连接设于手柄内的储水模块，所述泵模块的泵入气口通过导管与手柄表面的进气口相通。

[0007] 进一步地，所述牙套的连接部还内嵌有压力传感器。

[0008] 进一步地，在所述手柄内还设有智能控制模块，所述压力传感器通过信号线与智能控制模块相连，所述智能控制模块还通过信号线分别连接所述储水模块和泵模块。

[0009] 进一步地，所述上、下牙槽由底壁及两侧壁围合而成，在所述上、下牙槽的两侧壁的内壁面还分布有若干间隔设置的凸起，所述开口小孔也位于所述两侧壁的内壁面上。

[0010] 优选地，至少部分所述凸起整体呈半中空状，所述凸起的外部封闭，所述凸起内部延伸进牙槽内壁呈开口状并与内嵌在牙套内的第二导管相通。

[0011] 可选地，所述第二导管与连接所述开口小孔的所述第一导管重合，也即二者实质为同一导管。

[0012] 优选地，所述牙套内的至少两个所述第一导管相结合并形成至少一个公共管道延伸至所述手柄内部与泵模块的一泵出口相连。

[0013] 可选地，所述第二导管的另一端也延伸进入所述手柄内部，全部所述第二导管形成同一共用管道延伸至所述手柄内部与泵模块的另一泵出口相连。

[0014] 进一步地，还包括一设于所述手柄内的智能控制模块，所述压力传感器通过信号线与智能控制模块相连，所述智能控制模块还通过信号线分别连接所述储水模块和泵模块。

[0015] 进一步地，还包括有声波换能器，所述声波换能器通过信号线与设于手柄内的激励模块相连接，所述声波换能器设于所述牙套内或设于所述手柄内的靠近所述牙套的位置。

[0016] 进一步地，所述泵模块为程序控制泵，所述程序控制泵具有一活塞泵单元，所述活塞泵单元包括电传动机构、活塞芯杆及活塞空筒，在所述活塞空筒上开设有至少一个开口，在各个所述开口与泵入气口、泵入水口和泵出口之间还设有单向阀。

[0017] 进一步地，与所述泵入气口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵入水口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵出口相同的开口设于所述活塞空筒的前端面。

[0018] 进一步地，与所述泵入气口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面或者侧端面，与所述泵出口相通的开口设于所述活塞空筒的前端面，在泵出口和活塞空筒前端面所设的开口之间通过导管连接，在该所述导管上另开设有一连接至泵入水口的通口。

[0019] 进一步地，在所述泵模块与牙套之间还设有程序控制阀，所述程序控制阀通过信号线连接所述智能控制模块，所述程序控制阀具有一个入口通道及至少两个出口通道，所述程序控制阀的入口通道通过导管连接所述泵模块的泵出口，所述程序控制阀的出口通道连接从牙套伸入进手柄部分内的公共管道。

[0020] 进一步地，在所述手柄内还设有无线通信模块和/或音频模块，所述无线通信模块和/或音频模块通过信号线连接所述智能控制模块。

[0021] 进一步地，所述手柄内还设有充电电池、无线电能接收单元以及显示单元，所述无线电能接收单元与外部的可充电底座上的无线电能发射单元相连接。所述显示单元可以为LED指示灯、液晶触控面板或者采用语音提示输入的方式，提示清洁器的充电状态。

[0022] 优选地，所述上、下牙槽之间通过一连接部相连，所述连接部与所述上、下牙槽之间一体成型，所述上、下牙槽的所述两侧壁包括靠近咽喉部位的内侧壁以及靠近嘴唇部位的外侧壁，其中，在所述上牙槽的外侧壁中央部位还开设有豁口。

[0023] 进一步地，本发明所涉及的牙齿清洁器中的所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体内设置有导管，所述导管一端与泵模块的泵入水口相连，另一端伸入中空腔体内部，所述储水模块还包括与所述中空腔体相匹配的储水盒。

[0024] 进一步地，本发明所涉及的牙齿清洁器中的所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体一端通过导管与泵模块的泵入水口相连，所述储水模块还设有可打开的封盖，所述储水模块上还设有具有一端开口大一端开口小的回气孔缝。

[0025] 进一步地，本发明所涉及的所述储水模块包括一中空腔体，所述中空腔体内设置有导管，所述导管一端与泵模块的泵入水口相连，另一端伸入中空腔体的内部，所述中空腔体的一端设置有注水孔和回气孔，所述清洁器还包括与所述中空腔体相匹配的注水模块，所述注水模块由插管，空筒以及活塞芯杆组成，所述插管可插入所述注水孔给所述储水模块注水。

[0026] 与现有技术相比，本发明所提供的牙齿清洁器，采用电动喷洗的方式，省去了手动刷牙的不便，使得刷牙者本人只要做咬合松开的运动即可，无需在口腔中四处移动牙齿清洁器，并且即使没有牙膏，刷毛，也可使得牙齿得到有效的清洁，且从清洁头中喷出的雾气，使得牙缝等隐蔽部位能够得到良好的清洁处理，相比原有的电动喷水或喷气的方式，具有更优的口腔清洗效果，其雾化效果好，也给用户更舒适的清洁体验。

附图说明

[0027] 图1是本发明实施例所述的牙齿清洁器的外部结构图；

[0028] 图2是图1中所述的牙套1的局部放大视图；

[0029] 图3是本发明实施例所述的牙套式牙齿清洁器的牙套部分的具体结构示意图；

[0030] 图4(a)是本发明实施例所述的牙套式牙齿清洁器的凸起的在正常状态下的结构示意图；

[0031] 图4(b)是本发明实施例所述的牙套式牙齿清洁器的凸起的在受到压力下的结构示意图；

[0032] 图4(c)是本发明一实施例所述的牙套结构的一个剖视图；

[0033] 图4(d)是本发明实另一施例所述的牙套结构的一个剖视图；

[0034] 图4(e)是本发明另一实施例所述的牙套结构的一个剖视图；

[0035] 图5是本发明所述的牙套式牙齿清洁器的内部结构示意图。

[0036] 图6是本发明实施例所述的牙齿清洁器的泵模块的原理图；

[0037] 图7(a)是本发明所述的牙齿清洁器的泵模块的一个实施例；

[0038] 图7(b)是本发明所述的牙齿清洁器的泵模块的另一实施例；

[0039] 图7(c)是本发明所述的牙齿清洁器的泵模块的另一实施例；

[0040] 图7(d)是本发明所述的牙齿清洁器的泵模块的另一实施例；

[0041] 图8是本发明实施例所述的牙齿清洁器的储水模块的一个实施例；

[0042] 图9是本发明实施例所述的牙齿清洁器的储水模块的另一个实施例；

[0043] 图10是本发明实施例所述的牙齿清洁器的储水模块的另一个实施例；

[0044] 图11是本发明实施例所述的牙齿清洁器的储水模块的另一个实施例。

具体实施方式

[0045] 以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0046] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

[0047] 参照图1所示，根据本发明实施例所公开的一种牙齿清洁器，包含牙套1及手柄2，所述手柄2底部为截面直径大于手柄2的底端3，所述底端3和手柄2的壳体封装在一起。

[0048] 配合参照图2、图3，所述牙套1包含上牙槽4、下牙槽5，以及连接所述上、下牙槽的连接部6，其中，所述上、下牙槽上开设有若干开口小孔7，开口小孔7对应于用户牙齿的各个齿缝处，所述开口小孔7的一端连接有内嵌在所述牙套1内的若干第一导管8，所述第一导管8的另一端延伸进入所述手柄2内部并与设在所述手柄2内部的泵模块9相连，在泵模块9的泵压作用下，开口小孔7会喷出液体、气体或者雾气(本发明中采用雾气方式)对牙缝进行清洁处理。所述开口小孔7的布局可以由牙齿取模或3D扫描，来建立用户整个牙列的三维模型后，将其位置设置在对应于牙齿的各个齿缝处。当然，所述开口小孔7的位置设置在对应于外侧4颗磨牙的外端点处。所述上、下牙槽由底壁及两侧壁围合而成，截面呈“U”型，所述两侧壁包括靠近咽喉部位的内侧壁以及靠近嘴唇部位的外侧壁，其中，在所述上牙槽4的外侧壁中央部位还开设有豁口60，该豁口呈“V”字形，当用户戴上本牙套并做咬合动作时，该豁口60的位置对应用户的上唇系带，可方便用于佩戴牙套时的定位。

[0049] 本发明在所述上、下牙槽上开设有若干凸起27，至少部分所述凸起27呈半中空状，其余部分凸起27可为实心状，或者全部所述凸起27设为半中空状，凸起27本身具有一定的弹性，该凸起27及开口小孔7均间隔且分布于牙槽的内壁面上，凸起27可以设置较多个，其个数远多于开口小孔7的个数；所述凸起27为半球形或半椭球形或圆角梯形或者其它任一合适的形状，在此不作任何限定。所述凸起27为半中空状时，所述凸起27的外部呈封闭状，其内部延伸进牙槽内呈开口状设置并与内嵌在牙套1内的第二导管58相通。所述第二导管58一方面可以和前述的内嵌在牙套内并连通开口小孔7的第一导管8公用为同一导管，也即二者重合，另一方面，可以单独给所述凸起27设置专门的导管(本发明为第二导管58)为其提供动力。

[0050] 具体来说于，参照图4(a)所示，图4(a)为本发明所述的凸起27在正常状态下(也即泵模块未做泵压动作时)的状态示意图，在正常状态下，所述凸起27呈弯曲状；图4(b)为本发明所述的凸起27在内部具有压力的状态下(也即泵模块做泵压动作、且凸起内部气压等于或大于洁齿器外部大气压时)的状态示意图，在此状态下，所述凸起27呈鼓起挺直状；所述凸起27在所述第二导管58内压力增大时向上鼓起，压力减小时收缩。具体在本实施例中，在泵模块9做往复泵压动作时，泵出口的空气被快速压入牙槽内的第二导管58，使得半中空管13的内部压力快速增大，从而使得半中空状的凸起27变得硬挺并伸直，呈图4(b)状态。而泵模块9的泵压动作结束后，半中空状的凸起内部压力减小至恢复正常，这使得半中空状的凸起27变得柔软并弯曲，呈图4(a)状态。当泵模块9往复做泵压动作时，半中空状的凸起27就会往复做伸直和弯曲的动作，从而使得牙面得到清洁，此外由于在正常状态下，凸起27为弯曲状，其从弯曲状到之力状距离很短，游程小，能够很方便的实现两种不同状态的切换，进而起到洁齿的作用。

[0051] 所述牙套1的连接部6还内嵌有至少一个压力传感器18，所述压力传感器18优选为片状设计，能够加强咬合时的感应面积，所述压力传感器18与设于所述手柄2内部的智能控制模块15相连接。具体在本实施例中，所述压力传感器18为两个，分别位于牙套1中央两侧，且该传感器的传感头为片状位于连接部中央。所述压力传感器18优选为有源传感器，其一端通过导线连接电源开关，另一端连接所述智能控制模块15，所述压力传感器18能够检测用户做出的咬合动作。当上、下两牙槽咬合时，压力传感器18检测到达到设定的压力值时，即发出一信号给所述智能控制模块15，所述智能控制模块15给泵模块9送出启动泵压指令，在泵压的作用下，使得分布在清洁器牙套1内壁上的开口小孔7喷出液体、气体或气液混合物，从而使得牙缝得到清洁处理，在泵压反复执行泵压动作时，其压力时而变大时而变小，而同样位于牙槽内壁上的若干半中空状的凸起27也时而伸直时而弯曲，如此反复进行刷动，更进一步促进清洁效果。其中，泵模块9的入口可连接诸如图5所示的一个储水罐以进行喷水、喷雾，或者连接手柄2表面的进气口以进行喷气(本发明实施例中为喷雾方式)。

[0052] 请参见图4(c)，图4(c)示出了凸起27与牙套上其他部件结合的一个结构示意图。在本实施例中，所述凸起27为实心体，且连接凸起27的所述第二导管58与连接所述开口小孔7的细导管8为同一导管，也即二者公用，此时，所述凸起27可看成是细导管8在其管道上开设的一个截面大于导管本体截面的弧形通道。

[0053] 图4(d)示出了凸起27与牙套上其他部件结合的一个结构示意图。与图4(C)不同的是，在此实施例中，所述凸起27的结构为半中空体，半中空体的结构及其工作原理在上述已说明，在此不再详述。本实施例中，连接凸起27的所述第二导管58与连接开口小孔7的细导管8为同一导管，也即二者公用，此时，所述凸起27可看成是细导管8在其本体上开设的一个截面大于导管本体截面的的弧形通道。

[0054] 图4(e)示出了凸起27与牙套上其他部件结合的一个结构示意图。与图4(d)不同的是，在此实施例中，且连接凸起27的所述第二导管58与原内嵌在牙套内并连通开口小孔7的细导管8不为同一导管，也即专门提供一条管道给所述半中空状凸起27提供动力，该若干第二导管58同样汇聚为一条通道连接于泵模块9，也即在泵模块9开设两个出口通道，一个出口通道为开口小孔7所在的第一导管8所用，另一个出口通道为凸起27所在的第二导管58所用，单独设置的好处在于，凸起27的作往复伸直和弯曲的动作不受原第一导管8中是否存在压力的影响，只要泵模块9存在运动，即可促使凸起27做往复伸直和弯曲。其中，当不与所述第一导管8重合时，至少两个所述第二导管58形成同一共用管道57延伸至所述手柄内部并与泵模块9直接相连。当然，也可以采用形成多条共用管道。

[0055] 作为本发明一个优选的实施方式，所述牙套1内的至少两个所述第一导管8相结合并形成至少一个公共管道44延伸至所述手柄2内部。对应地，在所述手柄2内部还设有程序控制阀19，所述程序控制阀19位于泵模块9和牙套1之间，所述程序控制阀19的入口通道通过导管与所述泵模块9的泵出口连接，所述程序控制阀19的出口通道一一连接所述公共管道44，所述程序控制阀19还通过信号线连接设在所述手柄2内部的智能控制模块15，在智能模块的控制下，程序控制阀19可对各个通道做出选择性的通路或断路操作，以一进八出程序阀为例，可以选择八个出口通道中的任意几路通道或者全部通道打开，其它关闭，为例加大从开口小孔7喷出液体或者雾气的压强，优选每次仅仅选择某几路出口通道打开。这样，每个公共管道44连接的导管在牙套1内呈树状分叉结构。所述树状分叉可以是均匀分布的，即所述树状分叉结构数量与所述程序控制阀19的出口通道数量的乘积等于开口小孔7的数量，也可以是非均匀分布的，即在较易清洁处，分叉数量较多(即水压较小)；在较难清洁处，分叉数量较少(水压加大)。

[0056] 配合参照图5，作为本发明另一个优选的实施方式，在所述牙套1内嵌有声波换能器13，在所述手柄2内部还设有通过信号线连接所述声波换能器13的激励模块14。激励模块14用以产生产生声波或超声波频率电流，洁齿器牙套1内嵌的声波换能器13的振子在声波或超声波频率电流的激励下，产生声波或超声波振动，该振动促使凸起27发生震动，并传递给各个牙齿的各牙面，从而使得牙面得到更进一步的清洁处理。

[0057] 所述连接部6与所述上、下牙槽之间一体成型。一体成型的好处在于，咬合的游程小，利于上、下牙槽的定位，方便咬合。

[0058] 为了对应上述牙套1的结构实现良好的喷雾，本发明采用非超声雾化方式实现喷雾。

[0059] 再请参照图5所示，所述手柄2内部设有至少一个储水模块12和至少一个泵模块9(本实施例中均为一个)，所述泵模块9包括一个泵入水口10a、一个泵入气口10b和一个泵出口11，泵入气口10b通过导管连接外部的进气口51所述泵入水口10a通过导管8连接所述储水模块12，所述泵模块9的泵出口11通过导管连接至所述公共管道44，公共管道44与泵出口11的导管可以看做为同一个，其中，泵入水口10a处的导管伸入至储水模块12中，所述储水模块12中的水液通过所述导管5传递到泵模块。本发明通过泵模块12的作用将水进行雾化，泵模块9可直接将雾气从泵出口11打出，实现对牙套1的清洁处理。所述程序控制泵具有一活塞泵单元，在所述活塞泵单元上开设有与泵入水口、泵入气口及泵出口相连通的开口，在靠近各个开口处设有至少一个单向阀。

[0060] 具体来说，参照图6、图7(a)所示，所述泵模块9为程序控制泵，所述程序控制泵具有一活塞泵单元，所述活塞泵单元上开设有与泵入水口10a、泵入气口10b及泵出口11相连通的开口。其中，第二导管58的共用管道57也连接至泵模块9的一个开口，第一导管8的公共管道44也连接至泵模块9的一个开口，二者的开口可以公用为一个开口，也可以分开使用。为了方便说明，将与泵入气口10b相通的导管命名为第三导管，将与泵出口11相通的导管命名为第四导管，在所述第四导管侧端还连通有与泵入水口10a相通的第五导管，第四导管和第五导管具有一连通部，形成“T”形管，在所述第三导管、第四导管以及第五导管内并靠近活塞泵单元的开口处均设有至少一个单向阀，泵入气口10b的单向阀只允许外面的空气进入，泵入水口10a处的单向阀只允许储水模块12中的水进入，泵出口11处的单向阀只允许泵内的气体从活塞泵单元向外排出，其中，靠近泵出口11处的单向阀Y位于第三导管和第四导管连通部位置之下。所述程序控制泵通过导线连接至设于所述手柄2内部的供电开关模块
16，并且通过信号线连接至设于所述手柄2内部的智能控制模块15。所述智能控制模块15向泵模块9输出控制信号，包括：启动泵压动作、停止泵压动作、以及泵压动作的强度。所述活塞泵单元包括电传动机构91、活塞芯杆92及活塞空筒93，所述电传动机构91推动所述活塞芯杆92在所述活塞空筒93内往复运动，以控制从所述泵入口10进入的雾气从泵出口11喷出。

[0061] 再请参照图7(a)，在图7(a)中，连接所述半中空状凸起27的所述第二导管58和连接所述开口小孔7的第一导管8为公用，也即二者重合，这样，所述半中空状凸起27的动作受到所述第一导管8内是否存在压力的影响。为了方便泵的操作，所述活塞泵单元的泵气入口10a和泵出口11设在活塞空筒93的同一面，另一面由电传动机构6推动活塞芯杆7运动。

[0062] 上述活塞泵单元的工作原理如下：

[0063] 当活塞泵单元的活塞芯杆92抽出时，活塞空筒91形成负压。此时，单向阀x开启，空气从入气口经管道和单向阀X进入到活塞空筒91内。单向阀Y锁闭，“T”形管的T1端阻塞。

[0064] 当活塞泵的活塞芯杆92推入时，活塞空筒91内的气压快速增加。此时，单向阀X锁闭，活塞空筒与入气口之间的开口通道阻塞。单向阀Y开启，活塞空筒内的空气被压入“T”形管并快速喷向T形管的T2端。与此同时，T3端内的单向阀Z开启，水流从入水口经管道和单向阀Z从“T”形管的T3端流向T2端，“T”形管从T2端喷出空气和水液的混合物(或称为“雾”)。

[0065] 参照图7(b)所示，在图7(b)中，连接所述半中空状凸起27的所述第二导管58和连接所述开口小孔7的第一导管8分开使用，其中，分别在所述活塞空筒93的前端面设有两个开口(开口一和开口而)，其中一开口(开口一)连接至泵入气口10b，另一开口连接的导管上还设有一开口(开口而)形成二分流的Y1端和T1端，Y1端所在的泵出口57连接至所述第二导管58在手柄内形成的共用管道，T1端即为“T”形管的T1端，T形管的T1端设置有单向阀Y。“T”形管的T2端所在的泵出口11连接至给开口小孔7提供雾气的公共管道44，“T“形管的T3端通过导管连接入水水口10a，T3端设置单向阀Z。当然，我们也可以在所述活塞空筒90的前端面单独开设一开口连接至所述所述第二导管58在手柄内形成的共用管道，不采用二分流的方式。

[0066] 上述活塞泵单元的工作原理如下：

[0067] 当活塞泵的活塞芯杆抽出时，活塞空筒形成负压。此时，开口一上的单向阀X开启，空气从入气口经管道和单向阀X进入到活塞空筒内；开口二的Y1端吸入半中空状的凸起27内的空气，加速半中空状的凸起的收缩和弯曲；开口二的T1端上的单向阀Y锁闭，“T”形管的T1端阻塞。当活塞泵的活塞芯杆推入时，活塞空筒内的气压快速增加，此时，开口一上的单向阀X锁闭，活塞空筒与入气口10b之间的开口通道阻塞；开口二的Y1端向半中空状的凸起压入空气；半中空状的凸起内部气压快速增大，使得半中空状的凸起伸直。

[0068] 参照图7(c)所示，在图7(c)中，连接所述半中空状凸起27的所述第二导管58和连接所述开口小孔7的第一导管8分开使用，其中，在所述活塞空筒93的前端面设有两个开口(开口二和开口三)，分别连接供连接至开口小孔7使用的公共管道44所连通的泵出口11，以及供连接至半中空状的凸起27的共用管道所连通的泵出口57；另外，在所述活塞空筒93的侧端面设有一开口(开口一)，通过导管连接至入气口10b。此外，开口二和开口三可以公用为同一个开口，此时，只需在该开口连接的导管上另外开设一通孔形成二分流的方式即可，在此不作详述。

[0069] 上述活塞泵单元的工作原理如下：

[0070] 当活塞泵的活塞芯杆92抽出时，活塞空筒形成负压。开口二会优先吸入半中空状的凸起27内的空气，进一步加速半中空状的凸起27的收缩和弯曲。当活塞芯杆继续抽出，使得活塞芯杆的位置退回到开口一的后端时，活塞空筒93的负压驱动开口一上的单向阀X开启，空气从入气口经单向阀X进入到活塞空筒内。活塞空筒的开口三上的单向阀y锁闭，“T”形管的T1端阻塞。当活塞泵的活塞芯杆推入时，活塞空筒内的气压快速增加。此时，开口一上的单向阀X锁闭，活塞空筒与入气口10b之间的开口通道阻塞；开口二向半中空状的凸起压入空气；半中空管内部气压快速增大，使得半中空状的凸起伸直；开口三上的单向阀Y开启，活塞空筒内的空气被压入“T”形管并快速喷向T形管的T2端。与此同时，T3端内的单向阀Z开启，水流从入水口10a经管道和单向阀Z从T形管的T3端流向T2端。“T”形管从T2端喷出空气和水液的混合物(或称为“雾”)。

[0071] 参照图7(d)所示，在图7(d)中，所述泵水口10a和泵入气口10b公用为同一开口(位于活塞空筒前端面的开口一)，在所述活塞空筒93前端面上还设有两个开口(开口二和开口三)，开口二通过导管连接至开口小孔7使用的公共管道44所连通的泵出口11，开口三通过导管连接至半中空状的凸起27使用的共用管道所连通的泵出口57。当然，在本实施例中，所述开口一同样可以设置于活塞空筒93的侧端面，或者所述开口二和开口三可以公用为同一个开口，此时，只需在该开口连接的导管上另外开设一通孔形成二分流的方式即可，在此不再详述。

[0072] 上述活塞泵单元的工作原理如下：

[0073] 当活塞泵的活塞芯杆92抽出时，活塞空筒93形成负压。此时，开口一上的单向阀X开启，空气从泵入气口10b、水从泵入水口10a经单向阀X进入到活塞空筒93内。开口二吸入凸起内的雾汽，加速半中空状的凸起27的收缩和弯曲。开口三上的单向阀Z锁闭，开口三阻塞。当活塞泵的活塞芯杆推入时，活塞空筒内的气压快速增加，此时，开口一上的单向阀X锁闭，活塞空筒93与泵入气口10b和泵入水口10a之间的通道阻塞。开口二向半中空状的凸起27中压入雾汽。凸起27的内部气压快速增大，使得凸起伸直。开口三上的单向阀z开启，活塞空筒93内的空气和水混合物(或称为“雾”)快速喷出。

[0074] 需要说明的是，在上述图7(a)至图7(d)的泵模块结构中，如果单独给所述半中空状的凸起27设置专门的通道，也即不和所述第一导管8公用，则从该共用管道57至活塞空筒的开口之间不设置单向阀，使得凸起27在活塞往复抽动时，能够自由换气，而不受开口小孔7所在导管的气压影响。此外，从共用管道57所在的泵出口连接到设于活塞空筒前端面上的开口，和从公共管道所在的泵出口连接到设于活塞空筒前端面上的开口，二者所用的开口可以为同一开口也可以为为不同的开口，当采用不同的开口时，即设置二分流的方式即可。

[0075] 在本发明的实施例中，所述储水模块12还包括一中空腔体30和加热单元，中空腔体30中装有液体，所述加热单元主要为中空腔体30内的水进行加热。

[0076] 此外，作为本发明中所述储水模块12的一个具体实施例，参照图8所示，所述储水模块设置有密封盖39。用户打开封盖39后，可直接将漱口水注入到储水模块的中空腔体30中。优选地所述中空腔体30顶部还设置有回气孔缝33。回气孔缝33的一端开口向中空腔体30的外部，开口较大；另一端开口向中空腔体30的内部，开口较小，呈扁平状。小孔缝33有一定弹性，平时是紧致闭合的，使得中空腔体30内的水液无法通过回气孔缝溢出来。当储水模块12的中空腔体内有负压(腔体内部的气压小于外部的气压)时，外部的空气能通过回气孔缝33进入到中空腔体内部。回气孔缝33可以独立设置，也可以设置在封盖39上。

[0077] 作为本发明中储水模块12的另一个方式，参照图9所示，所述储水模块12具有一中空腔体30，所述中空腔体30内设置有导管，所述导管一端与泵模块9的泵入口10相连，另一端伸入中空腔体30内部，在所述中空腔体内设有与所述中空腔体30相匹配的储水盒31。优选地所述储水盒的上端设置有带密封盖的开孔32和回气小孔32a。所述储水盒31的密封盖是闭合的，当储水盒被插入到手柄部分2的中空腔体30内，中空腔体内设置的导管与储水盒31的开孔32相抵，使得储水盒开孔的密封盖被中空腔体30内的导管一端挤开，并伸入至储水盒31的内部。其中所述储水盒中可预装专业漱口水，并且从预装到运输、存放、直至使用的全过程均做到密封，从而防止储水盒内液体的腐坏。

[0078] 作为本发明中储水模块12的另一个方式，参照图10所示，所述储水模块12可以在所述中空腔体30的一端设置有注水孔37和回气孔38，所述注水模块优选为由插管39，空筒40以及活塞芯杆41组成的注水管。用户需要给清洁器的储水模块12注入漱口水时，用户先将注水管的插管插入到盛放液体，优选为漱口水的容器中，向外拔活塞芯杆41，将漱口液吸入到注水管的空筒中。然后，用户将注水管的插管插入到注水孔37。当注水管插管前端与注水孔37相抵时，注水孔37被插管挤开，使得注水管的空筒通过插管前端小孔与清洁器储水模块12的中空腔体30相连通。随后，用户向前推动注水管的活塞芯杆41，使得注水管空筒内的漱口液从插管前端小孔流入清洁器储水模块12的中空腔体30内。所述注水管方便携带，并且用户可自行调配选择所使用的清洁液体，无需使用配套的储水盒，从而实现个性化牙齿清洁。

[0079] 在上述图8、图9和图10示出了储水模块12的实施例中，我们还可以在上述各个实施例示出的储水模块12中设置加热单元，参照图11所示，所述加热单元包括电加热片34、温度传感器36及加热程序控制开关35，其中，所述电加热片34设于所述中空腔体30侧壁，所述电加热片34一端连接所述加热程序控制开关35，所述加热程序控制开关35通过导线与设于所述手柄2内部的供电开关模块16相连接，并且通过信号线与设于所述手柄2内部的智能控制模块15相连接，所述电加热片34一端还连接所述温度传感器36，所述温度传感器36通过导线与供电开关模块16相连接，并且通过信号线与智能控制模块15相连接。

[0080] 所述温度传感器36通过信号线将储水模块12的当前温度信息传输至智能控制模块15，所述智能控制模块15周期性比对接收到的当前温度与储水模块12的温度设定值，优选在34-40度范围内，尤其在35-37度范围内，若当前温度低于储水模块12设定值下限，智能控制模块15发出控制信号“启动电加热”，所述加热程序控制开关35单元闭合，电加热片34开始加热操作，当温度高于储水模块12温度设定值上限时，智能控制模块15发出控制信号“停止电加热”，所述加热程序控制开关35单元断开，电加热片34停止操作。从而使得储水模块12中的液体保持在口腔感到舒服适宜的温度，避免液体温度过低或过高对用户口腔的刺激。

[0081] 优选地，在清洁器的手柄部分2内设置有音频模块23，所述音频模块23提供音频数据的存储、控制、扬声播放功能。其中，音频模块23中存储的音频数据可包括一个音频数据集合。该音频数据集合由若干条音频数据片段组成，其音频数据的具体内容举例如下：音频数据片段1、你好啊！音频数据片段2、一轮洁牙行动完成了，你真棒！3、我就要休息了，再见！音频数据片段4、赶快刷牙哦。

[0082] 优选地，在清洁器的手柄部分2内设置有无线通信模块22，所述无线通信模块22为智能控制模块15提供信息收发功能，使得清洁器和用户的智能终端之间能相互通信。

[0083] 优选地，清洁器的牙套部分1和手柄部分2的前述各个模块都统一封装在一个外壳的内部。清洁器手柄部分2的上部(靠近牙套1的部分)较细，手柄部分2的下部(远离牙套1的部分)较粗。手柄部分2的下部内嵌有供电模块17等质量较大的模块。为使得清洁器整个外壳的重心足够低，还可在清洁器手柄2的下部设置配重模块26。这使得该清洁器在水平面上放置时，若清洁器与水平面的最初接触部位不是手柄的底端3，清洁器就会翻滚，使得手柄2的底端3最终成为清洁器与水平面的接触部位。

[0084] 根据本发明中实施例，所述智能控制模块15从压力传感器18接收用户咬合动作的传感信号以及从温度传感器获取储水模块的温度信息；所述智能控制模块15向激励模块14、泵模块9、阀门模块19以及储水模块12分别输出控制信号，控制这些模块的动作。具体有：

[0085] 智能控制模块15向激励模块14输出控制信号，包括：启动激励动作、停止激励动作、以及激励动作产生声波或超声波频率电流的强度或频率。

[0086] 智能控制模块15向泵模块9输出控制信号，包括：启动泵压动作、停止泵压动作、以及泵压动作的强度。

[0087] 智能控制模块15向阀门模块19输出选路指令，对阀门各个通道做出选择性的通路或断路操作。

[0088] 智能控制模块15向储水模块12输出控制信号，包括：启动电加热、停止电加热。

[0089] 智能控制模块15向音频模块23输出选段指令，对音频模块23中的各个音频数据片段做出选择。

[0090] 根据本发明中的实施例，所述清洁器的牙齿清洁操作如下:

[0091] 清洁器开机时，智能控制模块15所记录的咬合动作计数器初始值为0。

[0092] 1)用户把清洁器的牙套1塞入口腔，使得上下牙列都被清洁器的牙套部分1包围。

[0093] 2)用户做牙床咬合动作。此时，在用户上、下牙列各个牙齿的各个齿缝处，以及上下牙列两侧磨牙的外端点处，分别都与牙套1上、下牙槽内壁面的开口小孔7相对应。

[0094] 3)清洁器牙套部分1内嵌的传感器检测出用户咬合的动作。传感器把检测到的咬合动作信号通过信号线传递给智能控制模块15。

[0095] 4)智能控制模块15的咬合动作计数器n加1，并对6取模(n mod(6))。

[0096] 接着，清洁器执行以下动作：

[0097] 4.1)首先，智能控制模块15按阀门模块19预设模式的预定顺序，根据咬合动作计数器对6取模的数值(n mod(6))，从阀门模块19的选路指令集里选取一条选路指令。

[0098] 4.1.1)智能控制模块15给阀门模块19发送一条选路指令。

[0099] 4.1.2)阀门模块19接收到选路指令之后，按指令要求执行通断动作，使得阀门模块19的一系列出口通道21中只有某一个或某几个通道处于“通”状态，而其余通道处于“断”状态。

[0100] 4.1.3)然后，智能控制模块15给泵模块9送出启动泵压指令。

[0101] 4.1.4)泵模块9反复执行泵压动作。

[0102] 4.1.5)在泵压的作用下，储水模块中的液体被吸入导管，通过活塞泵单元的作用，生成“雾气”，使得分布在清洁器牙套部分1内壁上的开口小孔7喷出雾气，从而使得牙缝得到清洁处理。

[0103] 4.2)智能控制模块15给阀门模块19送出选路指令之后，接着给激励模块14送出启动激励指令。

[0104] 4.2.1)激励模块14持续产生声波或超声波频率电流。

[0105] 4.2.2)清洁器牙套部分1内嵌的声波换能器振子在声波或超声波频率电流的激励下，产生声波或超声波振动。

[0106] 4.2.3)清洁器牙套部分1的内壁把声波或超声波振动传递给各个牙齿的各牙面，从而使得牙面得到清洁处理。

[0107] 5)用户松开牙床，咬合动作终止。

[0108] 6)清洁器牙套部分1内嵌的传感器检测出用户终止咬合的动作。传感器把检测到的咬合终止动作信号通过信号线传递给智能控制模块15。

[0109] 接着，清洁器执行以下动作：

[0110] 7.1)首先，智能控制模块15给泵模块9送出停止泵压指令。

[0111] 7.2)泵模块9停止泵压动作。

[0112] 7.3)智能控制模块15给激励模块14送出停止激励指令。

[0113] 7.4)激励模块14停止产生声波或超声波频率电流。

[0114] 8)智能控制模块15判断咬合动作计数器n是否为6的整数倍，若为整数倍，则给音频模块23发送播放指令信息2。音频模块23接收到播放指令信息2后，播放前述音频数据集合的音频数据片段2。

[0115] 9)用户再次做出牙床咬合动作。回到3)继续执行。

[0116] 在前述牙齿清洁操作过程中，清洁器的智能控制模块15会对其参与的各项动作和操作予以记录并存储在智能终端的清洁器工作日志中。

[0117] 本发明所提供的牙齿清洁器，采用电动喷洗的方式，省去了手动刷牙的不便，使得刷牙者本人只要做咬合松开的运动即可，无需在口腔中四处移动牙齿清洁器，并且即使没有牙膏，刷毛，也可使得牙齿得到有效的清洁，且从清洁头中喷出的雾气，使得牙缝等隐蔽部位能够得到良好的清洁处理，相比原有的电动喷水或喷气的方式，具有更优的口腔清洗效果，其雾化效果好，也给用户更舒适的清洁体验。

[0118] 值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。