一种对工件表面磨砂的砂面机床，包括机体和控制系统，机体上设有用于夹持及驱动工件旋转的夹具系统和对应工件设置并对工件表面进行磨砂的磨砂系统；磨砂系统包括砂带输送机构、砂带及磨砂机构；磨砂机构包括砂带导向管，砂带导向管向下伸向工件、末端设有开口，该开口外部设有磨砂转轴，砂带通过砂带输送机构绕设在磨砂转轴上，绕设在磨砂转轴上的砂带外露于开口外部并与工件表面接触进行磨砂。本发明在控制系统调度下各组件的协作运行，砂带与工件进行接触与分离，实现对工件表面的打磨加工，缩短工件打磨处理所需的时间，降低人力成本，产品成本随之下降，提高产品的市场竞争力。
1.一种对工件表面磨砂的砂面机床，包括机体(1)和控制系统，其特征在于：机体(1)上设有用于夹持及驱动工件(7)旋转的夹具系统(6)和对应工件(7)设置并对工件(7)表面进行磨砂的磨砂系统(5)；
所述磨砂系统(5)包括砂带输送机构(51)、砂带(8)及磨砂机构(52)；
所述磨砂机构(52)包括首尾贯通的砂带导向管(528)，砂带导向管(528)向下伸向工件(7)，砂带导向管(528)下方外设有磨砂转轴(102)，砂带(8)通过砂带输送机构(51)绕设在磨砂转轴(102)上，绕设在磨砂转轴(102)上的砂带(8)外露并与工件(7)表面接触进行磨砂；
所述磨砂系统(5)与机体(1)之间设置有升降板(11)，升降板(11)设置有驱动磨砂系统(5)上下移动的升降气缸组件(13)；
所述升降板(11)上设置有机床护盖(14)，机床护盖(14)和升降板(11)之间设置有用于升降机床护盖(14)的第一气缸组件(15)；
所述磨砂系统(5)还包括用于打磨工件(7)死角位置(531)的直磨机(53)，所述直磨机(53)对应工件(7)设置于升降板(11)后表面；
所述夹具系统(6)首先将待加工的工件(7)送到直磨机(53)处进行死角位置(531)的打磨，打磨完成后，夹具系统(6)移动到磨砂机构(52)对工件(7)进行打磨。
2.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述磨砂机构(52)还包括设置有一可转动的轴(521)的固定筒(524)，设置在轴(521)上的平板(522)、与平板(522)连接的砂带固定头(523)，轴(521)运动并通过砂带固定头(523)驱动磨砂机构(52)震动、以使砂带(8)在工件(7)上的曲面自适应磨砂；
所述固定筒(524)设置有连接杆(525)，连接杆(525)一端固定在机体(1)上，所述砂带导向管(528)设置在固定筒(524)上；
所述砂带固定头(523)上部设置有张紧轴(103)，所述磨砂转轴(102)设置在砂带固定头(523)下部，所述磨砂转轴(102)上方设置有一用于绕砂带(8)的通道(104)，所述砂带(8)伸入砂带固定头(523)内，首先通过张紧轴(103)，然后绕过磨砂转轴(102)，最后绕入通道(104)，所述砂带(8)外露于砂带固定头(523)，实现砂带(8)与工件(7)表面接触进行磨砂。
3.根据权利要求2所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述固定筒(524)内设置有电磁阀(526)，电磁阀(526)与轴(521)连接，固定筒(524)与轴(521)之间设置有压簧(527)，电磁阀(526)使轴(521)上下摆动以驱动磨砂机构(52)震动。
4.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述砂带输送机构(51)包括供带盘组件(5A)及设置在供带盘组件(5A)上方的回收盘组件(5B)，砂带(8)从供带盘组件(5A)伸出、绕过磨砂机构(52)的磨砂转轴(102)后再由回收盘组件(5B)收回；
所述供带盘组件(5A)包括设置在机体(1)上的第一固定座(5A1)、设置在第一固定座(5A1)上的装带盘(5A2)、设置在装带盘(5A2)上的可拆卸式第一盖盘(5A3)、设置在第一盖盘(5A3)上的第一旋钮(5A4)；
所述第一固定座(5A1)上设置有用于使砂带(8)绷紧的张紧轮(5A5)；
所述回收盘组件(5B)包括设置在机体(1)上的第二固定座(5B1)、设置在第二固定座(5B1)上可旋转的收带盘(5B2)、设置在收带盘(5B2)上的可拆卸式第二盖盘(5B3)、设置在第二盖盘(5B3)上的第二旋钮(5B4)。
5.根据权利要求4所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述磨砂机构(52)与供带盘组件(5A)之间设置有第一滑轮组件(5C)，所述供带盘组件(5A)与回收盘组件(5B)之间设置有第二滑轮组件(5D)；
所述第一滑轮组件(5C)包括第一导向轮(5C1)、设置在第一导向轮(5C1)后方的第一压轮(5C2)，所述第一导向轮(5C1)轴向设置有使第一导向轮(5C1)横向移动的弹簧(5C3)，弹簧(5C3)设置有弹簧固定头(5C4)；
所述砂带(8)从供带盘组件(5A)伸出，沿第一导向轮(5C1)伸入砂带导向管(528)，第一压轮(5C2)紧压砂带(8)于第一导向轮(5C1)上；
所述第一导向轮(5C1)连接有第一导向轴(5C5)，所述第一导向轴(5C5)连接有第一带传动组件(5C6)，第一带传动组件(5C6)运行带动第一导向轴(5C5)转动从而驱动第一滑轮组件(5C)运行；
所述第二滑轮组件(5D)包括第二导向轮(5D1)及设置在第二导向轮(5D1)后方的第二压轮(5D2)；
所述砂带(8)沿第二导向轮(5D1)伸入回收盘组件(5B)，第二压轮(5D2)紧压砂带(8)于第二导向轮(5D1)上；
所述第二导向轮(5D1)连接有第二导向轴(5D3)，所述第二导向轴(5D3)连接有第一电机组件(5D4)，第一电机组件(5D4)运行带动第二导向轴(5D3)转动从而驱动第二滑轮组件(5D)运行；
所述第一压轮(5C2)及第二压轮(5D2)均连接有调节手柄(91)，所述调节手柄(91)连接有安装在机体(1)上的铰接座(92)，所述调节手柄(91)设置有拉簧(93)，所述拉簧(93)一端固定在机体(1)上；
所述收带盘(5B2)连接有驱动收带盘(5B2)转动的第二带传动组件(5B5)。
6.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述机床还包括设置在机体(1)上的输料系统(2)；
所述输料系统(2)包括两输料轴(21)、等距设置在输料轴(21)上的若干滚筒(22)、与输料轴(21)连接的第三带传动组件(23)、设置在滚筒(22)上的输料带(24)，第三带传动组件(23)运行带动输料轴(21)转动从而 驱动输料带(24)运行；
所述输料带(24)上设有若干用于放置工件(7)的等距排列的装料孔(241)。
7.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述机床还包括设置在机体(1)上的上料系统(3)；
所述上料系统(3)包括上料架(33)、设置在上料架(33)上的工件搬移组件(34)；
所述上料架(33)与机体(1)之间设置有驱动上料系统(3)前后移动的第一滑轨(31)及第四带传动组件(32)，第四带传动组件(32)运行带动上料架(33)在第一滑轨(31)上前后移动；
所述工件搬移组件(34)和上料架(33)之间设置有上料气缸(35)和上料滑轨(36)，上料气缸(35)运行带动工件搬移组件(34)在上料滑轨(36)上上下移动；
所述工件搬移组件(34)包括搬移架(341)及至少两个前后设置在搬移架(341)上的搬移横梁(342)，所述搬移横梁(342)上设置有若干竖杆(343)，竖杆(343)尾部设置有夹紧气缸(344)，夹紧气缸(344)头部连接有对称扇形状的夹持固定头(345)；
所述上料系统(3)预先夹持一排待加工的工件(7)，移动到夹具系统(6)，将已加工完成的工件(7)取出并将待加工的工件(7)放置于夹具系统(6)中进行加工。
8.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述机床还包括设置在机体(1)上的卸料系统(4)；
所述卸料系统(4)包括设置在夹具系统(6)前方的卸料槽(41)、设置在卸料槽(41)底部的第五带传动组件(42)；所述卸料槽(41)末端设置有向下倾斜的导向板(43)，导向板(43)下方设置有储存箱；
所述工件(7)进入卸料槽(41)底部后，第五带传动组件(42)启动将工件(7)输送至卸料槽(41)末端，并经导向板(43)落入储存箱中。
9.根据权利要求1所述的对工件表面磨砂的砂面机床，其特征在于：所述机床还包括与夹具系统(6)连通的抽风吸尘装置，所述夹具系统(6)设置有若干对应的抽风口(61)；
所述夹具系统(6)与机体(1)之间设置有第二滑轨(62)及第六带传动组件(63)，第六带传动组件(63)运行带动夹具系统(6)在第二滑轨(62)上前后移动；
所述夹具系统(6)包括夹具护罩，等距设置在夹具护罩内的若干夹具电机组件；
所述夹具电机组件包括电机(67)、设置在电机(67)上用于固定工件(7)的锁紧装置(68)，电机轴转动带动锁紧装置(68)和工件(7)转动；
所述夹具护罩包括护罩底座(64)及可翻转的护罩盖(65)，所述护罩盖(65)设置有若干均匀排列的用于放置工件(7)的通孔(66)。
一种对工件表面磨砂的砂面机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对工件表面磨砂的砂面机床，特别是一种对下水器工件表面磨砂的砂面机床。
背景技术
[0002] 表面砂面打磨处理是加工不锈钢下水器的其中一道工序，鉴于下水器呈阶梯圆柱杯状，一般设备难以对下水器的表面进行打磨处理，所以现阶段均为人手打磨，即工人手拿磨砂纸进行往复打磨，这种打磨方式加工时间长，人力成本高，产品成本随之上升，导致产品的市场竞争力不足。并且，人工打磨效果的好坏仅由技术工人的工艺熟练程度决定，存在较大不确定性，因此较难保证加工质量，产品良品率难以得到保证；另一方面，人工打磨处理会产生大量的粉尘，严重影响了工人的身体健康，亦不符合环保要求，存在诸多有待改进的地方。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种对工件表面磨砂的砂面机床。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：
[0005] 一种对工件表面磨砂的砂面机床，包括机体和控制系统，机体上设有用于夹持及驱动工件旋转的夹具系统和对应工件设置并对工件表面进行磨砂的磨砂系统；
[0006] 所述磨砂系统包括砂带输送机构、砂带及磨砂机构；
[0007] 所述磨砂机构包括首尾贯通的砂带导向管，砂带导向管向下伸向工件，砂带导向管下方外设有磨砂转轴，砂带通过砂带输送机构绕设在磨砂转轴上，绕设在磨砂转轴上的砂带外露并与工件表面接触进行磨砂。
[0008] 所述磨砂机构还包括设置有一可转动的轴的固定筒，设置在轴上的平板、与平板连接的砂带固定头，轴运动并通过砂带固定头驱动磨砂机构震动、以使砂带在工件上的曲面自适应磨砂；
[0009] 所述固定筒设置有连接杆，连接杆一端固定在机体上，所述砂带导向管设置在固定筒上；
[0010] 所述砂带固定头上部设置有张紧轴，所述磨砂转轴设置在砂带固定头下部，所述磨砂转轴上方设置有一用于绕砂带的通道，所述砂带伸入砂带固定头内，首先通过张紧轴，然后绕过磨砂转轴，最后绕入通道，所述砂带外露于砂带固定头，实现砂带与工件表面接触进行磨砂。
[0011] 所述固定筒内设置有电磁阀，电磁阀与轴连接，固定筒与轴之间设置有压簧，电磁阀使轴上下摆动以驱动磨砂机构震动。
[0012] 所述砂带输送机构包括供带盘组件及设置在供带盘组件上方的回收盘组件，砂带从供带盘组件伸出、绕过磨砂机构的磨砂转轴后再由回收盘组件收回；
[0013] 所述供带盘组件包括设置在机体上的第一固定座、设置在第一固定座上的装带盘、设置在装带盘上的可拆卸式第一盖盘、设置在第一盖盘上的第一旋钮；
[0014] 所述第一固定座上设置有用于使砂带绷紧的张紧轮；
[0015] 所述回收盘组件包括设置在机体上的第二固定座、设置在第二固定座上可旋转的收带盘、设置在收带盘上的可拆卸式第二盖盘、设置在第二盖盘上的第二旋钮。
[0016] 所述磨砂机构与供带盘组件之间设置有第一滑轮组件，所述供带盘组件与回收盘组件之间设置有第二滑轮组件；
[0017] 所述第一滑轮组件包括第一导向轮、设置在第一导向轮后方的第一压轮，所述第一导向轮轴向设置有使第一导向轮横向移动的弹簧，弹簧设置有弹簧固定头；
[0018] 所述砂带从供带盘组件伸出，沿第一导向轮伸入砂带导向管，第一压轮紧压砂带于第一导向轮上；
[0019] 所述第一导向轮连接有第一导向轴，所述第一导向轴连接有第一带传动组件，第一带传动组件运行带动第一导向轴转动从而驱动第一滑轮组件运行；
[0020] 所述第二滑轮组件包括第二导向轮及设置在第二导向轮后方的第二压轮；
[0021] 所述砂带沿第二导向轮伸入回收盘组件，第二压轮紧压砂带于第二导向轮上。
[0022] 所述第二导向轮连接有第二导向轴，所述第二导向轴连接有第一电机组件，第一电机组件运行带动第二导向轴转动从而驱动第二滑轮组件运行；
[0023] 所述第一压轮及第二压轮均连接有调节手柄，所述调节手柄连接有安装在机体上的铰接座，所述调节手柄设置有拉簧，所述拉簧一端固定在机体上。
[0024] 所述收带盘连接有驱动收带盘转动的第二带传动组件。
[0025] 所述磨砂系统与机体之间设置有升降板，升降板设置有驱动磨砂系统上下移动的升降气缸组件；
[0026] 所述升降板上设置有机床护盖，机床护盖和升降板之间设置有用于升降机床护盖的第一气缸组件。
[0027] 所述磨砂系统还包括用于打磨工件死角位置的直磨机，所述直磨机对应工件设置于升降板后表面；
[0028] 所述夹具系统首先将待加工的工件送到直磨机处进行死角位置的打磨，打磨完成后，夹具系统移动到磨砂机构对工件进行打磨。
[0029] 所述机床还包括设置在机体上的输料系统；
[0030] 所述输料系统包括两输料轴、等距设置在输料轴上的若干滚筒、与输料轴连接的第三带传动组件、设置在滚筒上的输料带，第三带传动组件运行带动输料轴转动而从驱动输料带运行；
[0031] 所述输料带上设有若干用于放置工件的等距排列的装料孔。
[0032] 所述机床还包括设置在机体上的上料系统；
[0033] 所述上料系统包括上料架、设置在上料架上的工件搬移组件；
[0034] 所述上料架与机体之间设置有驱动上料系统前后移动的第一滑轨及第四带传动组件，第四带传动组件运行带动上料架在第一滑轨上前后移动；
[0035] 所述工件搬移组件和上料架之间设置有上料气缸和上料滑轨，上料气缸运行带动工件搬移组件在上料滑轨上上下移动；
[0036] 所述工件搬移组件包括搬移架及至少两个前后设置在搬移架上的搬移横梁，所述搬移横梁上设置有若干竖杆，竖杆尾部设置有夹紧气缸，夹紧气缸头部连接有对称扇形状的夹持固定头；
[0037] 所述上料系统预先夹持一排待加工的工件，移动到夹具系统，将已加工完成的工件取出并将待加工的工件放置于夹具系统中进行加工。
[0038] 所述机床还包括设置在机体上的卸料系统；
[0039] 所述卸料系统包括设置在夹具系统前方的卸料槽、设置在卸料槽底部的第五带传动组件；所述卸料槽末端设置有向下倾斜的导向板，导向板下方设置有储存箱；
[0040] 所述工件进入卸料槽底部后，第五带传动组件启动将工件输送至卸料槽末端，并经导向板落入储存箱中。
[0041] 所述机床还包括与夹具系统连通的抽风吸尘装置，所述夹具系统设置有若干对应的抽风口；
[0042] 所述夹具系统与机体之间设置有第二滑轨及第六带传动组件，第六带传动组件运行带动夹具系统在第二滑轨上前后移动；
[0043] 所述夹具系统包括夹具护罩，等距设置在夹具护罩内的若干夹具电机组件；
[0044] 所述夹具电机组件包括电机、设置在电机上用于固定工件的锁紧装置，电机轴转动带动锁紧装置和工件转动；
[0045] 所述夹具护罩包括护罩底座及可翻转的护罩盖，所述护罩盖设置有若干均匀排列的用于放置工件的通孔。
[0046] 本发明有益效果如下：
[0047] 通过上述的设计方案，本发明在控制系统调度下各组件协作运行，砂带与工件进行接触与分离，实现对工件表面的打磨加工。并且本砂面机床能够实现自动夹持上料及换料、自动打磨加工、自动卸料，除了需要人手将待加工的工件放置于输料系统上，其他工序均为机床控制系统进行自动控制操作，自动化程度高，节省工件加工时间，降低人力成本，保证工件的加工质量，提高产品的市场竞争力。另外，本砂面机床设置有抽风吸尘装置，可有效地将打磨加工产生的粉尘吸走，保证了作业人员的身体健康同时又符合环保要求。
附图说明
[0048] 图1为本发明一实施例的总装结构示意图1。
[0049] 图2为本发明一实施例的总装结构示意图2。
[0050] 图3为本发明一实施例的总装结构示意图3。
[0051] 图4为磨砂系统和升降板的结构示意图。
[0052] 图5为磨砂系统的结构示意图1。
[0053] 图6为磨砂系统的结构示意图2。
[0054] 图7为磨砂机构的结构示意图。
[0055] 图8为砂带固定头。
[0056] 图9为砂带固定头剖视图。
[0057] 图10为固定筒结构示意图。
[0058] 图11为输料系统的结构示意图。
[0059] 图12为上料系统的结构示意图。
[0060] 图13为卸料系统的结构示意图。
[0061] 图14为夹具系统的结构示意图。
[0062] 图15为夹具电机组件的结构示意图。
[0063] 图16为工件的结构示意图1。
[0064] 图17为工件的结构示意图2。
具体实施方式
[0065] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0066] 本发明针对砂面机床的结构进行详细论述，并未对控制系统、气动系统管路、电气连接、走线等进行深入描述。
[0067] 参见图1-图17，本对工件表面磨砂的砂面机床，包括机体1和控制系统，机体1上设有用于夹持及驱动工件7旋转的夹具系统6和对应工件7设置并对工件7表面进行磨砂的磨砂系统5；
[0068] 磨砂系统5包括砂带输送机构51、砂带8及磨砂机构52；砂带输送机构51持续向磨砂机构52输送砂带8。
[0069] 磨砂机构52包括首尾贯通的砂带导向管528，砂带导向管528向下伸向工件7，砂带导向管528下方外设有磨砂转轴102，砂带8通过砂带输送机构51绕设在磨砂转轴102上，绕设在磨砂转轴102上的砂带8外露并与工件7表面接触进行磨砂。
[0070] 进一步地，磨砂机构52还包括设置有一可转动的轴521的固定筒524，设置在轴521上的平板522、与平板522连接的砂带固定头523，轴521运动并通过砂带固定头523驱动磨砂机构52震动、以使砂带8在工件7上的曲面自适应磨砂；
[0071] 固定筒524设置有连接杆525，连接杆525一端固定在机体1上，砂带导向管528设置在固定筒524上；
[0072] 砂带固定头523上部设置有张紧轴103，磨砂转轴102设置在砂带固定头523下部，磨砂转轴102上方设置有一用于绕砂带8的通道104，砂带8伸入砂带固定头523内，首先通过张紧轴103，然后绕过磨砂转轴102，最后绕入通道104，砂带8外露于砂带固定头523，实现砂带8与工件7表面接触进行磨砂。
[0073] 进一步地，固定筒524内设置有电磁阀526，电磁阀526与轴521连接，固定筒524与轴521之间设置有压簧527，电磁阀526使轴521上下摆动以驱动磨砂机构52震动。
[0074] 进一步地，砂带输送机构51包括供带盘组件5A及设置在供带盘组件5A上方的回收盘组件5B，砂带8从供带盘组件5A伸出、绕过磨砂机构52的磨砂转轴102后再由回收盘组件5B收回；
[0075] 供带盘组件5A包括设置在机体1上的第一固定座5A1、设置在第一固定座5A1上的装带盘5A2、设置在装带盘5A2上的可拆卸式第一盖盘5A3、设置在第一盖盘5A3上的第一旋钮5A4；
[0076] 第一固定座5A1上设置有用于使砂带8绷紧的张紧轮5A5；
[0077] 回收盘组件5B包括设置在机体1上的第二固定座5B1、设置在第二固定座5B1上可旋转的收带盘5B2、设置在收带盘5B2上的可拆卸式第二盖盘5B3、设置在第二盖盘5B3上的第二旋钮5B4。
[0078] 供带盘组件5A中的砂带8用完之后，需要人工重新更换一卷新的砂带8，同时，将回收盘组件5B上的已经失效的砂带8拆卸下来。
[0079] 进一步地，磨砂机构52与供带盘组件5A之间设置有第一滑轮组件5C，供带盘组件5A与回收盘组件5B之间设置有第二滑轮组件5D；
[0080] 第一滑轮组件5C包括第一导向轮5C1、设置在第一导向轮5C1后方的第一压轮5C2，第一导向轮5C1轴向设置有使第一导向轮5C1横向移动的弹簧5C3，弹簧5C3设置有弹簧固定头5C4；
[0081] 砂带8从供带盘组件5A伸出，沿第一导向轮5C1伸入砂带导向管528，第一压轮5C2紧压砂带8于第一导向轮5C1上；
[0082] 第一导向轮5C1连接有第一导向轴5C5，第一导向轴5C5连接有第一带传动组件5C6，第一带传动组件5C6运行带动第一导向轴5C5转动从而驱动第一滑轮组件5C运行；
[0083] 第二滑轮组件5D包括第二导向轮5D1及设置在第二导向轮5D1后方的第二压轮5D2；
[0084] 砂带8沿第二导向轮5D1伸入回收盘组件5B，第二压轮5D2紧压砂带8于第二导向轮5D1上。
[0085] 第二导向轮5D1连接有第二导向轴5D3，第二导向轴5D3连接有第一电机组件5D4，第一电机组件5D4运行带动第二导向轴5D3转动从而驱动第二滑轮组件5D运行；
[0086] 第一压轮5C2及第二压轮5D2均连接有调节手柄91，调节手柄91连接有安装在机体1上的铰接座92，调节手柄91设置有拉簧93，拉簧93一端固定在机体1上。
[0087] 收带盘5B2连接有驱动收带盘5B2转动的第二带传动组件5B5。
[0088] 前述的各个轮组件可有效保证砂带8处于适度绷直及紧拉状态，确保砂带8与工件7的充分接触，保证工件7磨砂加工的质量。
[0089] 进一步地，磨砂系统5与机体1之间设置有升降板11，升降板11设置有驱动磨砂系统5上下移动的升降气缸组件13；
[0090] 升降板11上设置有机床护盖14，机床护盖14和升降板11之间设置有用于升降机床护盖14的第一气缸组件15。
[0091] 磨砂系统5还包括用于打磨工件7死角位置531的直磨机53，直磨机53对应工件7设置于升降板11后表面；死角位置531为工件7尺寸较小的圆角部分，磨砂机构52难以打磨处理。
[0092] 夹具系统6首先将待加工的工件7送到直磨机53处进行死角位置531的打磨，打磨完成后，夹具系统6移动到磨砂机构52对工件7进行打磨。
[0093] 进一步地，机床还包括设置在机体1上的输料系统2；
[0094] 输料系统2包括两输料轴21、等距设置在输料轴21上的若干滚筒22、与输料轴21连接的第三带传动组件23、设置在滚筒22上的输料带24，第三带传动组件23运行带动输料轴21转动而从驱动输料带24运行；
[0095] 输料带24上设有若干用于放置工件7的等距排列的装料孔241。
[0096] 进一步地，机床还包括设置在机体1上的上料系统3；
[0097] 上料系统3包括上料架33、设置在上料架33上的工件搬移组件34；
[0098] 上料架33与机体1之间设置有驱动上料系统3前后移动的第一滑轨31及第四带传动组件32，第四带传动组件32运行带动上料架33在第一滑轨31上前后移动；
[0099] 工件搬移组件34和上料架33之间设置有上料气缸35和上料滑轨36，上料气缸35运行带动工件搬移组件34在上料滑轨36上上下移动；
[0100] 工件搬移组件34包括搬移架341及至少两个前后设置在搬移架341上的搬移横梁342，搬移横梁342上设置有若干竖杆343，竖杆343尾部设置有夹紧气缸344，夹紧气缸344头部连接有对称扇形状的夹持固定头345；
[0101] 上料系统3预先夹持一排待加工的工件7，移动到夹具系统6，将已加工完成的工件7取出并将待加工的工件7放置于夹具系统6中进行加工。
[0102] 进一步地，机床还包括设置在机体1上的卸料系统4；
[0103] 卸料系统4包括设置在夹具系统6前方的卸料槽41、设置在卸料槽41底部的第五带传动组件42；卸料槽41末端设置有向下倾斜的导向板43，导向板43下方设置有储存箱；
[0104] 工件7进入卸料槽41底部后，第五带传动组件42启动将工件7输送至卸料槽41末端，并经导向板43落入储存箱中。
[0105] 进一步地，机床还包括与夹具系统6连通的抽风吸尘装置，夹具系统6设置有若干对应的抽风口61；可有效地将打磨加工产生的粉尘吸走，保证了作业人员的身体健康同时又符合环保要求。
[0106] 夹具系统6与机体1之间设置有第二滑轨62及第六带传动组件63，第六带传动组件63运行带动夹具系统6在第二滑轨62上前后移动；
[0107] 夹具系统6包括夹具护罩，等距设置在夹具护罩内的若干夹具电机组件；
[0108] 夹具电机组件包括电机67、设置在电机67上用于固定工件7的锁紧装置68，电机轴转动带动锁紧装置68和工件7转动；
[0109] 夹具护罩包括护罩底座64及可翻转的护罩盖65，护罩盖65设置有若干均匀排列的用于放置工件7的通孔66。可翻转的护罩盖65方便工作人员打开，对电机组件进行检修和维护。
[0110] 机床设置有多个工位，同时配备对应数量的磨砂系统5、上料系统、输料系统等设备，实现同时对多个工件7进行磨砂加工。
[0111] 前述所提及的各种滑轨、带传动组件、气缸等为机械设备领域常规传动方案所涉及到的部件，本领域的技术人员均可理解，故不进行详尽描述。
[0112] 磨砂过程如下：
[0113] 第一步：工人将工件7放置于输料系统2中的输料带24上的装料孔241中。
[0114] 第二步：砂面机床在控制系统的控制下，上料系统3向后移动到输料系统2位置，工件搬移组件34向下移动，夹紧气缸344进入工件7内部，上料气缸35工作，夹持固定头345展开，夹持住工件7；
[0115] 工件搬移组件34向上移动，工件7被提起离开输料系统2，上料系统3向前移动到夹具系统6位置，同时，输料系统2输料带24运行，将另一排待加工工件7移动到最前端带夹持位置。
[0116] 工件搬移组件34向下移动，工件7进入夹具系统6的锁紧装置68中，夹紧气缸344关闭，工件7落入锁紧装置68中。
[0117] 第三步：锁紧装置68工作，锁住工件7，夹具系统6向后移动到直磨机53位置，电机67启动，工件7旋转，打磨机53启动，磨砂系统5向下移动到合适位置，打磨机53打磨片与工件7接触，进行工件7死角位置531的打磨。
[0118] 第四步：打磨机53打磨完成后，夹具系统6退出，并移动到磨砂机构处52，磨砂系统5移动到合适位置，砂带固定头523的砂带8与工件7接触，对工件7其余表面进行打磨加工。
[0119] 第五步：打磨加工完成前，上料系统3预先夹持输料系统2中的一排工件7。
[0120] 第六步：打磨完成后，夹具系统6退出，电机67停止转动，锁紧装置68松开，上料系统3移动到夹具系统6位置，上料系统3将加工完成的工件7夹持提出，将待加工的工件7放置于夹具系统6中，最后将加工完成的工件7放置于卸料系统4中。
[0121] 第七步：卸料系统4的第五带传动组件42启动将工件7输送至卸料槽41末端，并经导向板43落入储存箱中。
[0122] 砂面机床循环以上步骤，实现不间断打磨处理。
[0123] 打磨处理时，抽风吸尘装置运行，将打磨处理产生的粉尘抽走。
[0124] 上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
