本发明提供了一种发泡地毯的生产工艺、生产设备和发泡冲切模具，其中，所述发泡地毯的生产工艺包括利用发泡冲切模具进行的发泡冲切工序，该发泡冲切工序包括：对所述发泡冲切模具中的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及利用所述发泡冲切模具切割所述地毯本体以形成规整的发泡地毯半成品。该发泡地毯的生产工艺能够解决现有技术中发泡地毯的生产工艺的工序多、设备投资多、劳动强度大、生产成本高等问题。
1.一种发泡地毯的生产工艺，其特征在于，所述发泡地毯的生产工艺包括利用发泡冲切模具进行的发泡冲切工序，该发泡冲切工序包括：
对所述发泡冲切模具中的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及利用所述发泡冲切模具切割所述地毯本体以形成规整的发泡地毯半成品，
其中，所述发泡地毯的生产工艺还包括利用具有成型上模(11)的成型模具(1)进行的成型工序，所述发泡冲切模具包括第一发泡冲切模具(2)和第二发泡冲切模具(3)，所述第一发泡冲切模具(2)包括第一上模(21)，所述第二发泡冲切模具(3)包括第二上模(31)，所述发泡地毯的生产工艺包括如下步骤：a、将第一地毯原材料运送至位于所述成型上模(11)下方的第一运动下模(4)上，使所述成型上模(11)下行并与所述第一运动下模(4)合模保压，以使所述第一地毯原材料形成为第一地毯本体；
b、到达预定保压时间后，使所述成型上模(11)上行以及使所述第一运动下模(4)携带所述第一地毯本体运动至所述第一上模(21)下方的工作位，所述第一上模(21)下行以与所述第一运动下模(4)合模，当所述第一上模(21)与所述第一运动下模(4)合模到位时，对所述第一地毯本体进行注料以使所述第一地毯本体上形成第一发泡层；
c、当所述第一发泡层进入熟化阶段时，所述第一上模(21)下行并切断所述第一地毯本体，以形成规整的第一发泡地毯半成品。
2.根据权利要求1所述的发泡地毯的生产工艺，其特征在于，所述发泡地毯的生产工艺包括如下步骤：
e、当在所述步骤b中所述第一运动下模(4)向所述第一发泡冲切模具(2)运动的同时，位于所述第二上模(31)下方的第二运动下模(5)向所述成型模具(1)运动，当所述第二运动下模(5)运动至所述成型上模(11)下方的工作位以后，将第二地毯原料运送至所述第二运动下模(5)上，使所述成型上模(11)下行并与所述第二运动下模(5)合模保压，以使所述第二地毯原材料形成为第二地毯本体；
f、到达预定保压时间后，使所述成型上模(11)上行以及使所述第二运动下模(5)携带所述第二地毯本体运动至第二上模(31)下方的工作位，所述第二上模(31)下行以与所述第二运动下模(5)合模，当所述第二上模(31)与所述第二运动下模(5)合模到位时，对所述第二地毯本体进行注料以使所述第二地毯本体上形成第二发泡层；
g、当所述第二发泡层进入熟化阶段时，所述第二上模(31)下行并切断所述第二地毯本体，以形成规整的第二发泡地毯半成品。
3.一种发泡地毯的生产设备，其特征在于，所述发泡地毯的生产设备包括具有第一上模(21)的第一发泡冲切模具(2)、具有成型上模(11)的成型模具(1)、具有第二上模(31)的第二发泡冲切模具(3)以及位于所述第一上模(21)下方、所述成型上模(11)下方和所述第二上模(31)下方的轨道(6)，且所述第一发泡冲切模具(2)、成型模具(1)和第二发泡冲切模具(3)三者共用两个运动下模，所述两个运动下模可运动地安装在所述轨道(6)上方，所述第一发泡冲切模具(2)和第二发泡冲切模具(3)能够对位于所述第一发泡冲切模具(2)和第二发泡冲切模具(3)的工作位上的运动下模上的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及能够通过所述第一上模(21)和所述第二上模(31)下行切割所述地毯本体，从而形成规整的发泡地毯半成品。
4.根据权利要求3所述的发泡地毯的生产设备，其特征在于，所述第一发泡冲切模具(2)、成型模具(1)和第二发泡冲切模具(3)沿直线依次间隔布置，所述轨道(6)为直轨道。
5.根据权利要求3或4所述的发泡地毯的生产设备，其特征在于，所述发泡地毯的生产设备还包括地毯原料供应运输线(7)和发泡机(8)，所述地毯原料供应运输线(7)的进入端远离所述成型模具(1)，输出端邻接于所述成型模具(1)，所述发泡机(8)包括用于安装在所述第一发泡冲切模具(2)和第二发泡冲切模具(3)上的发泡机枪头以能够对所述第一发泡冲切模具(2)和第二发泡冲切模具(3)中的地毯本体进行发泡注料。
6.根据权利要求5所述的发泡地毯的生产设备，其特征在于，所述地毯原料供应运输线(7)包括自所述进入端向所述输出端依次布置的原材料放置位置(71)、面料夹持位置(72)以及烘烤位置(73)，所述发泡地毯的生产设备还包括传递机构、面料夹持机构和位于所述烘烤位置(73)的烘箱，所述传递机构用于将位于所述原材料放置位置(71)的单片原材料传递至所述面料夹持位置(72)，所述面料夹持机构用于将位于所述面料夹持位置(72)的所述原材料夹持到所述烘箱内部以及用于将经过所述烘箱烘烤后的所述原材料夹持到所述成型模具(1)中的所述运动下模上。
7.一种用于权利要求1所述的发泡地毯的生产工艺的发泡冲切模具，其特征在于，所述发泡冲切模具包括上模(100)和下模(200)，所述上模(100)设置有发泡料注料通道(101)，该发泡料注料通道(101)的输出口朝向所述下模(200)，且所述上模(100)还设置有切割装置以能够在所述上模(100)和下模(200)合模后下行切割位于所述下模(200)上的物料，所述上模(100)包括上模座(102)和安装在所述上模座(102)的下部的上模模仁(103)，所述下模(200)括下模座(201)和安装在所述下模座(201)上部的下模模仁(202)，所述上模座(102)包括可滑动地贴靠在所述上模模仁(103)的外侧面上的作为所述切割装置的切削刃(104)，所述上模模仁(103)与所述下模模仁(202)沿上下方向对齐，以能够使所述切削刃(104)从所述上模模仁(103)的外侧面向下滑动到所述下模模仁(202)的外侧面时切断所述物料的位于所述上模模仁(103)和下模模仁(202)以外的部分。
8.根据权利要求7所述的发泡冲切模具，其特征在于，所述上模模仁(103)通过吊装螺栓(105)吊装于所述上模座(102)，且所述上模模仁(103)的上部与所述上模座(102)的下部之间设置有弹性件(106)，所述上模座(102)和下模座(201)之间设置有支撑横梁立柱(107)和位于所述支撑横梁立柱(107)外侧的限位柱(108)，所述上模座(102)连接有伸缩式上限位装置(109)，所述伸缩式上限位装置(109)的限位部能够在第一伸出位置和第一收回位置之间运动，在所述第一伸出位置，所述伸缩式上限位装置(109)的限位部位于所述上模座(102)和所述支撑横梁立柱(107)的上端面之间；
在所述第一收回位置，所述伸缩式上限位装置(109)的限位部位于所述支撑横梁立柱(107)的一侧以使所述上模座(102)能够与所述支撑横梁立柱(107)的上端面接触，所述下模座(201)连接有伸缩式下限位装置(203)，所述伸缩式下限位装置(203)的限位部能够在第二伸出位置和第二收回位置之间运动，在所述第二伸出位置，所述伸缩式下限位装置(203)的限位部位于所述下模座(201)和所述限位柱(108)的下端面之间，在所述第二收回位置，所述伸缩式下限位装置(203)的限位部位于所述限位柱(108)的一侧以使所述下模座(201)能够与所述限位柱(108)的下端面接触，当所述上模座(102)与所述支撑横梁立柱(107)的上端面接触且所述下模座(201)与所述限位柱(108)的下端面接触时，所述切削刃(104)的下端部贴靠于所述下模模仁(202)的外侧面。
发泡地毯的生产工艺、生产设备和发泡冲切模具
技术领域
[0001] 本发明涉及地毯的生产工艺和生产设备，特别涉及一种发泡地毯的生产工艺、发泡地毯的生产设备和用于生产发泡地毯的发泡冲切模具。
背景技术
[0002] 汽车内饰地毯产品安装在汽车驾驶舱底部，主要起到隔音、吸音、隔热和装饰的作用，汽车地毯不仅提高了驾驶舱整体的舒适感，而且提升了驾驶舱的美观效果。地毯产品有外观表层也就是行业内所说的毯坯和背部隔音附件。在目前的汽车内饰成型发泡地毯中，针刺复合面料成型背部PU发泡地毯，是隔音隔热性能和装饰效果最好的一种，因此，应用最广。
[0003] 随着汽车产业的发展，汽车发泡地毯产品也在不断的发展和进步，对地毯的隔音隔热性能要求也越来越高。
[0004] 目前现有技术中的针刺复合面料成型背部PU发泡的汽车内饰成型发泡地毯的生产工艺流程为：原材料加热、模压成型、PU发泡、高压水切割、检验、附件粘接、最终检验、包装入库、交付。
[0005] 上述现有技术中的发泡地毯的生产工艺流程的缺陷在于，需要采用高压水切割来切割出规整的地毯半成品，由于高压水切割工序的存在，不仅多了一道工序，而且需要引入高压水切割设备，而高压水设备投资大、劳动强度大、生产成本高。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明旨在提出一种发泡地毯的生产工艺，以解决现有技术中发泡地毯的生产工艺的工序多、设备投资多、劳动强度大、生产成本高等问题。
[0007] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种发泡地毯的生产工艺，其中，所述发泡地毯的生产工艺包括利用发泡冲切模具进行的发泡冲切工序，该发泡冲切工序包括：对所述发泡冲切模具中的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及利用所述发泡冲切模具切割所述地毯本体以形成规整的发泡地毯半成品。
[0008] 进一步的，所述发泡地毯的生产工艺还包括利用具有成型上模的成型模具进行的成型工序，所述发泡冲切模具包括第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具，所述第一发泡冲切模具包括第一上模，所述第二发泡冲切模具包括第二上模，所述发泡地毯的生产工艺包括如下步骤：a、将第一地毯原材料运送至位于所述成型上模下方的第一运动下模上，使所述成型上模下行并与所述第一运动下模合模保压，以使所述第一地毯原材料形成为第一地毯本体；b、到达预定保压时间后，使所述成型上模上行以及使所述第一运动下模携带所述第一地毯本体运动至所述第一上模下方的工作位，所述第一上模下行以与所述第一运动下模合模，当所述第一上模与所述第一运动下模合模到位时，对所述第一地毯本体进行注料以使所述第一地毯本体上形成第一发泡层；c、当所述第一发泡层进入熟化阶段时，所述第一上模下行并切断所述第一地毯本体，以形成规整的第一发泡地毯半成品。
[0009] 进一步的，所述发泡地毯的生产工艺包括如下步骤：e、当在所述步骤b中所述第一运动下模向所述第一发泡冲切模具运动的同时，位于所述第二上模下方的第二运动下模向所述成型模具运动，当所述第二运动下模运动至所述成型上模下方的工作位以后，将第二地毯原料运送至所述第二运动下模上，使所述成型上模下行并与所述第二运动下模合模保压，以使所述第二地毯原材料形成为第二地毯本体；f、到达预定保压时间后，使所述成型上模上行以及使所述第二运动下模携带所述第二地毯本体运动至第二上模下方的工作位，所述第二上模下行以与所述第二运动下模合模，当所述第二上模与所述第二运动下模合模到位时，对所述第二地毯本体进行注料以使所述第二地毯本体上形成第二发泡层；g、当所述第二发泡层进入熟化阶段时，所述第二上模下行并切断所述第二地毯本体，以形成规整的第二发泡地毯半成品。
[0010] 相对于现有技术，本发明所述的发泡地毯的生产工艺具有以下优势：
[0011] 本发明所述的发泡地毯的生产工艺将对地毯本体的发泡和冲切整合到了一起，即可以利用同一台发泡冲切模具在地毯本体上形成发泡层以及切割其上形成有发泡层的地毯本体，从而最终形成规整的发泡地毯半成品，这样省去了现有技术中的高压水切割工序，不仅精简了工序，而且避免了现有技术中引入高压水切割设备导致的设备投资大、劳动强度大、生产成本高等问题。
[0012] 本发明的另一目的在于提出一种发泡地毯的生产设备，该发泡地毯的生产设备能够用于进行上述发泡地毯的生产工艺。
[0013] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0014] 一种发泡地毯的生产设备，其中，所述发泡地毯的生产设备包括具有第一上模的第一发泡冲切模具、具有成型上模的成型模具、具有第二上模的第二发泡冲切模具以及位于所述第一上模下方、所述成型上模下方和所述第二上模下方的轨道，且所述第一发泡冲切模具、成型模具和第二发泡冲切模具三者共用两个运动下模，所述两个运动下模可运动地安装在所述轨道上方，所述第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具能够对位于所述第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具的工作位上的运动下模上的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及能够通过所述第一上模和所述第二上模下行切割所述地毯本体，从而形成规整的发泡地毯半成品。
[0015] 进一步的，所述第一发泡冲切模具、成型模具和第二发泡冲切模具沿直线依次间隔布置，所述轨道为直轨道。
[0016] 进一步的，所述发泡地毯的生产设备还包括地毯原料供应运输线和发泡机，所述地毯原料供应运输线的进入端远离所述成型模具，输出端邻接于所述成型模具，所述发泡机包括用于安装在所述第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具上的发泡机枪头以能够对所述第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具中的地毯本体进行发泡注料。
[0017] 进一步的，所述地毯原料供应运输线包括自所述进入端向所述输出端依次布置的原材料放置位置、面料夹持位置以及烘烤位置，所述发泡地毯的生产设备还包括传递机构、面料夹持机构和位于所述烘烤位置的烘箱，所述传递机构用于将位于所述原材料放置位置的单片原材料传递至所述面料夹持位置，所述面料夹持机构用于将位于所述面料夹持位置的所述原材料夹持到所述烘箱内部以及用于将经过所述烘箱烘烤后的所述原材料夹持到所述成型模具中的所述运动下模上。
[0018] 相对于现有技术，本发明所述的发泡地毯的生产设备具有以下优势：
[0019] (1)本发明所述的发泡地毯的生产设备中的第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具能够对位于第一发泡冲切模具和第二发泡冲切模具的工作位上的运动下模上的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及能够通过第一上模和所述第二上模下行切割所述地毯本体，从而形成规整的发泡地毯半成品，即该发泡地毯的生产设备将对地毯本体的发泡和冲切整合到了同一台设备上，即可以利用同一台发泡冲切模具(即第一发泡冲切模具或第二发泡冲切模具)在地毯本体上形成发泡层以及切割其上形成有发泡层的地毯本体，从而最终形成规整的发泡地毯半成品，这样省去了现有技术中的高压水切割工序，不仅精简了工序，而且避免了现有技术中引入高压水切割设备导致的设备投资大、劳动强度大、生产成本高等问题。
[0020] (2)本发明所述的发泡地毯的生产设备包括具有第一上模的第一发泡冲切模具、具有成型上模的成型模具、具有第二上模第二发泡冲切模具和它们共用的安装在轨道上的两个运动下模，所以可以通过控制运动下模携带地毯本体到达成型模具进行成型工序，以及到达第一发泡冲切模具或第二发泡冲切模具进行发泡冲切工序，也就是说，通过运动下模的运动即可完成成型、发泡和冲切工序(现有技术中成型、发泡和冲切工序是三个独立的工序，每完成一个工序都需要人工从模具中取出物料运送至下一个工序中的工位，从而造成了动作上的浪费和劳动强度的增加)之间的物料运输，并且发泡和冲切在同一台模具上进行，这些特征都减少了动作浪费且减轻了劳动强度，减少了生产节拍。
[0021] 本发明的又一目的在于提出一种用于生产发泡地毯的发泡冲切模具，该发泡冲切模具能够用于进行上述发泡地毯的生产工艺。
[0022] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0023] 一种用于生产发泡地毯的发泡冲切模具，其中，所述发泡冲切模具包括上模和下模，所述上模设置有发泡料注料通道，该发泡料注料通道的输出口朝向所述下模，且所述上模还设置有切割装置以能够在所述上模和下模合模后下行切割位于所述下模上的物料。
[0024] 进一步的，所述上模包括上模座和安装在所述上模座的下部的上模模仁，所述下模括下模座和安装在所述下模座上部的下模模仁，所述上模座包括可滑动地贴靠在所述上模模仁的外侧面上的作为所述切割装置的切削刃，所述上模模仁与所述下模模仁沿上下方向对齐，以能够使所述切削刃从所述上模模仁的外侧面向下滑动到所述下模模仁的外侧面时切断所述物料的位于所述上模模仁和下模模仁以外的部分。
[0025] 进一步的，所述上模模仁通过吊装螺栓吊装于所述上模座，且所述上模模仁的上部与所述上模座的下部之间设置有弹性件，所述上模座和下模座之间设置有支撑横梁立柱和位于所述支撑横梁立柱外侧的限位柱，所述上模座连接有伸缩式上限位装置，所述伸缩式上限位装置的限位部能够在第一伸出位置和第一收回位置之间运动，在所述第一伸出位置，所述伸缩式上限位装置的限位部位于所述上模座和所述支撑横梁立柱的上端面之间；在所述第一收回位置，所述伸缩式上限位装置的限位部位于所述支撑横梁立柱的一侧以使所述上模座能够与所述支撑横梁立柱的上端面接触，所述下模座连接有伸缩式下限位装置，所述伸缩式下限位装置的限位部能够在第二伸出位置和第二收回位置之间运动，在所述第二伸出位置，所述伸缩式下限位装置的限位部位于所述下模座和所述限位柱的下端面之间，在所述第二收回位置，所述伸缩式下限位装置的限位部位于所述限位柱的一侧以使所述下模座能够与所述限位柱的下端面接触，当所述上模座与所述支撑横梁立柱的上端面接触且所述下模座与所述限位柱的下端面接触时，所述切削刃的下端部贴靠于所述下模模仁的外侧面。
[0026] 由于所述用于生产发泡地毯的发泡冲切模具的上模设置有发泡料注料通道和切割装置，所以所述用于生产发泡地毯的发泡冲切模具与上述发泡地毯的生产工艺相对于现有技术所具有的优势相似，即可以将对地毯本体的发泡和冲切整合到一台发泡冲切模具上，在此不再详细说明。
[0027] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0029] 图1为本发明实施方式所述的发泡地毯的生产设备中的第一发泡冲切模具、成型模具和第二发泡冲切模具的布置简图，其中第一运动下模和第二运动下模分别位于成型上模和第二上模下方；
[0030] 图2为本发明实施方式所述的发泡地毯的生产设备中的第一发泡冲切模具、成型模具和第二发泡冲切模具的布置简图，其中第一运动下模和第二运动下模分别位于第一上模和第二上模下方；
[0031] 图3为本发明实施方式所述的发泡地毯的生产设备中的第一发泡冲切模具、成型模具和第二发泡冲切模具的布置简图，其中第一运动下模和第二运动下模分别位于第一上模和成型上模下方；
[0032] 图4为本发明实施方式所述的发泡地毯的生产设备的平面布置图；
[0033] 图5为本发明实施方式所述的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具的示意图，其中该发泡冲切模具的上模和下模处于分离状态；
[0034] 图6为本发明实施方式所述的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具的示意图，其中该发泡冲切模具的上模和下模处于合模状态；
[0035] 图7为本发明实施方式所述的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具的示意图，其中该发泡冲切模具的上模处于切割状态；
[0036] 图8为图7中A处的放大图。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 1-成型模具，2-第一发泡冲切模具，3-第二发泡冲切模具，4-第一运动下模，5-第二运动下模，6-轨道，7-地毯原料供应运输线，8-发泡机，9-地毯原料供应点，10-模温机，11-成型上模，12-液压机，13-地毯本体，14-发泡层，21-第一上模，31-第二上模，71-原材料放置位置，72-面料夹持位置，73-烘烤位置，81-第一发泡机枪头，82-第二发泡机枪头，100-上模，101-发泡料注料通道，102-上模座，103-上模模仁，104-切削刃，105-吊装螺栓，106-弹性件，107-支撑横梁立柱，108-限位柱，109-伸缩式上限位装置，110-上浮动滑块，111-第一引导部，200-下模，201-下模座，202-下模模仁，203-伸缩式下限位装置，204-第二引导部，205-下浮动滑块。
具体实施方式
[0039] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0040] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。
[0041] 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
[0042] 发泡地毯的生产工艺
[0043] 根据本发明的一个方面，提供了一种发泡地毯的生产工艺，其中，发泡地毯的生产工艺包括利用发泡冲切模具进行的发泡冲切工序，该发泡冲切工序包括：对发泡冲切模具中的地毯本体进行注料以在地毯本体上形成发泡层，以及利用发泡冲切模具切割地毯本体以形成规整的发泡地毯半成品。这里提到的发泡层通常是指由多元醇和异氰酸酯经化学反应发泡而成的软质聚醚型聚氨酯泡沫塑料层。且该发泡地毯的生产工艺优选为汽车内饰发泡地毯的生产工艺，但本发明并不限于此，将该发泡地毯的生产工艺应用到其他家用地毯产品的生产中也是可以的。
[0044] 如上所述，本发明所述的发泡地毯的生产工艺将对地毯本体的发泡和冲切整合到了一起，即可以利用同一台发泡冲切模具在地毯本体上形成发泡层以及切割其上形成有发泡层的地毯本体，从而最终形成规整的发泡地毯半成品，这样省去了现有技术中的高压水切割工序，不仅精简了工序，而且避免了现有技术中引入高压水切割设备导致的设备投资大、劳动强度大、生产成本高等问题。
[0045] 该发泡地毯的生产工艺可以利用下文中记载的本发明提供的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具来进行，下文中将对该用于生产发泡地毯的发泡冲切模具如何具体地实现对地毯本体的发泡和冲切进行描述。当然，该发泡地毯的生产工艺并不限于使用本发明提供的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具来进行。
[0046] 此外，参考附图1至3，发泡地毯的生产工艺还可以包括利用具有成型上模11的成型模具1进行的成型工序，发泡冲切模具包括第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3，第一发泡冲切模具2包括第一上模21，第二发泡冲切模具3包括第二上模31，发泡地毯的生产工艺包括如下步骤：
[0047] a、将第一地毯原材料运送至位于成型上模11下方的第一运动下模4上，使成型上模11下行并与第一运动下模4合模保压，以使第一地毯原材料形成为第一地毯本体；
[0048] b、到达预定保压时间后，使成型上模11上行以及使第一运动下模4携带第一地毯本体运动至第一上模21下方的工作位，第一上模21下行以与第一运动下模4合模，当第一上模21与第一运动下模4合模到位时，对第一地毯本体进行注料以使第一地毯本体上形成第一发泡层；
[0049] c、当第一发泡层进入熟化阶段时，第一上模21下行并切断第一地毯本体(具体地，切断第一地毯本体的位于第一运动下模4以外的边缘部分)，以形成规整的第一发泡地毯半成品。
[0050] 另外，发泡地毯的生产工艺还包括如下步骤：
[0051] e、当在步骤b中第一运动下模4向第一发泡冲切模具2运动的同时，位于第二上模31下方的第二运动下模5向成型模具1运动，当第二运动下模5运动至成型上模11下方的工作位以后，将第二地毯原料运送至第二运动下模5上，使成型上模11下行并与第二运动下模
5合模保压，以使第二地毯原材料形成为第二地毯本体；
[0052] f、到达预定保压时间后，使成型上模11上行以及使第二运动下模5携带第二地毯本体运动至第二上模31下方的工作位，第二上模31下行以与第二运动下模5合模，当第二上模31与第二运动下模5合模到位时，对第二地毯本体进行注料以使第二地毯本体上形成第二发泡层；
[0053] g、当第二发泡层进入熟化阶段时，第二上模31下行并切断第二地毯本体(具体地，切断第二地毯本体的位于第二运动下模5以外的边缘部分)，以形成规整的第二发泡地毯半成品。
[0054] 通过以上工艺，由于在第一运动下模4向第一发泡冲切模具2运动的同时，位于第二上模31下方的第二运动下模5向成型模具1运动以准备进行第二地毯原料的成型工序(即使第二地毯原料形成为第二地毯本体)，这样充分地节省了工作时间，而且之后第二运动下模5携带第二地毯本体运动至第二上模31下方的工作位以准备对第二地毯本体进行发泡冲切工序，此时，可以理解的是，第一运动下模4已携带第一地毯本体运动至第一上模21下方的工作位，所以此时第一发泡冲切模具2准备对第一地毯本体进行发泡冲切工序或已经对第一地毯本体进行发泡冲切工序，这样充分地利用了已有设备，综上可知，上述发泡地毯的生产工艺利用三个上模共用两个运动下模的方式进行动态地生产过程，能够极大地提高发泡地毯的生产工艺的生产效率，而且通过运动下模(第一运动下模4或第二运动下模5)的运动即可完成成型、发泡和冲切工序(现有技术中成型、发泡和冲切工序是三个独立的工序，每完成一个工序都需要人工从模具中取出物料运送至下一个工序中的工位，从而造成了动作上的浪费和劳动强度的增加)之间的物料运输，并且发泡和冲切可以在同一台模具上进行，这些特征都减少了动作浪费且减轻了劳动强度，减少了生产节拍。此外，由于上述发泡地毯的生产工艺中可以利用同一台发泡冲切模具(即第一发泡冲切模具2或第二发泡冲切模具3)在地毯本体(第一地毯本体或第二地毯本体)上形成发泡层(第一发泡层或第二发泡层)以及切割其上形成有发泡层(第一发泡层或第二发泡层)的地毯本体(第一地毯本体或第二地毯本体)，从而最终形成规整的发泡地毯半成品(第一发泡地毯半成品或第二发泡地毯半成品)，这样省去了现有技术中的高压水切割工序，不仅精简了工序，而且避免了现有技术中引入高压水切割设备导致的设备投资大、劳动强度大、生产成本高等问题。
[0055] 根据本发明的优选实施方式，第一运动下模4和第二运动下模5的运动由自动化控制系统控制。
[0056] 另外，发泡地毯的生产工艺还可以包括在成型工序和发泡冲切工序之前进行的地毯原料加热工序以及在成型工序和发泡冲切工序之后进行的附件粘结工序，其中，第一地毯原料和第二地毯原料经过地毯原料加热工序之后被运送至成型模具1，第一发泡地毯半成品和第二发泡地毯半成品经过附件粘结工序之后分别形成为发泡地毯成品。当然，第一发泡地毯半成品和第二发泡地毯半成品可以经过检验之后进行附件粘结工序，且经过附件粘结工序得到的发泡地毯成品经过最终检验之后可以包装入库，并且能够交付使用。
[0057] 发泡地毯的生产设备
[0058] 参见图1至图4(尤其是图4)，根据本发明的另一个方面，还提供一种发泡地毯的生产设备，其中，发泡地毯的生产设备包括具有第一上模21的第一发泡冲切模具2、具有成型上模11的成型模具1、具有第二上模31的第二发泡冲切模具3以及位于第一上模21下方、成型上模11下方和第二上模31下方的轨道6，且第一发泡冲切模具2、成型模具1和第二发泡冲切模具3三者共用两个运动下模(例如第一运动下模4和的人运动下模5)，两个运动下模可运动地安装在轨道6上方，第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3能够对位于第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3的工作位上的运动下模上的地毯本体进行注料以在地毯本体上形成发泡层，以及能够通过第一上模21和第二上模31下行切割地毯本体，从而形成规整的发泡地毯半成品。以上的第一发泡冲切模具2、成型模具1和第二发泡冲切模具3可以安装在液压机12上。
[0059] 如上所述，由于本发明所述的发泡地毯的生产设备中的第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3能够对位于第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3的工作位上的运动下模上的地毯本体进行注料以在所述地毯本体上形成发泡层，以及能够通过第一上模21和所述第二上模31下行切割所述地毯本体，从而形成规整的发泡地毯半成品，即该发泡地毯的生产设备将对地毯本体的发泡和冲切整合到了同一台设备上，即可以利用同一台发泡冲切模具(即第一发泡冲切模具21或第二发泡冲切模具31)在地毯本体上形成发泡层以及切割其上形成有发泡层的地毯本体，从而最终形成规整的发泡地毯半成品，这样省去了现有技术中的高压水切割工序，不仅精简了工序，而且避免了现有技术中引入高压水切割设备导致的设备投资大、劳动强度大、生产成本高等问题。此外，本发明所述的发泡地毯的生产设备包括具有第一上模21的第一发泡冲切模具2、具有成型上模11的成型模具1、具有第二上模31第二发泡冲切模具3和它们共用的安装在轨道上的两个运动下模，所以可以通过控制运动下模携带地毯本体到达成型模具1进行成型工序、以及到达第一发泡冲切模具2或第二发泡冲切模具3进行发泡冲切工序，也就是说，通过运动下模的运动即可完成成型、发泡和冲切工序(现有技术中成型、发泡和冲切工序是三个独立的工序，每完成一个工序都需要人工从模具中取出物料运送至下一个工序中的工位，从而造成了动作上的浪费和劳动强度的增加)之间的物料运输，并且发泡和冲切在同一台模具上进行，这些特征都减少了动作浪费且减轻了劳动强度，减少了生产节拍，提高了发泡地毯的生产设备的自动化水平。
[0060] 优选地，第一发泡冲切模具2、成型模具1和第二发泡冲切模具3可以沿直线依次间隔布置，轨道6为直轨道。
[0061] 另外，发泡地毯的生产设备包括用于控制运动下模在轨道6上运动的自动化控制系统。
[0062] 从图4中可以看出，发泡地毯的生产设备还可以包括地毯原料供应运输线7和发泡机8(优选高压发泡机)，地毯原料供应运输线7的进入端远离成型模具1，地毯原料供应运输线7的输出端邻接于成型模具1，发泡机8包括用于安装在第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3上的发泡机枪头(即第一发泡机枪头81和第二发泡机枪头82)以能够对第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3中的地毯本体进行发泡注料。
[0063] 根据本发明的具体实施方式，地毯原料供应运输线7可以包括自进入端向输出端依次布置的原材料放置位置71(可以通过将地毯原料供应点9的地毯原料抓取后放置到该原材料放置位置71上)、面料夹持位置72以及烘烤位置73，发泡地毯的生产设备还可以包括传递机构、面料夹持机构和位于烘烤位置73的烘箱，传递机构用于将位于原材料放置位置71的单片原材料传递至面料夹持位置72，面料夹持机构用于将位于面料夹持位置72的原材料夹持到烘箱内部以及用于将经过烘箱烘烤后的原材料(地毯原料)夹持到成型模具1中的运动下模上。
[0064] 上述第一发泡冲切模具2和第二发泡冲切模具3优选为下述本发明提供的用于生产发泡地毯的发泡冲切模具，但本发明不限于此。
[0065] 用于生产发泡地毯的发泡冲切模具
[0066] 参见图5至图7，根据本发明的另一个方面，提供一种用于生产发泡地毯的发泡冲切模具，其中，发泡冲切模具包括上模100和下模200，上模100设置有发泡料注料通道101，该发泡料注料通道101的输出口朝向下模200，且上模100还设置有切割装置以能够在上模100和下模200合模后下行切割位于下模200上的物料(例如地毯本体13)。该用于生产发泡地毯的发泡冲切模具可以应用到上述发泡地毯的生产设备中，第一发泡机枪头81和第二发泡机枪头82可以将发泡料(通常为异氰酸酯和多元醇的混合物)注入发泡料注料通道101中，以在地毯本体13上形成发泡层14。
[0067] 由于该用于生产发泡地毯的发泡冲切模具的上模100设置有发泡料注料通道101和切割装置，所以该用于生产发泡地毯的发泡冲切模具与上述发泡地毯的生产工艺相对于现有技术所具有的优势相似，即可以将对地毯本体的发泡和冲切整合到一台发泡冲切模具上，由于以上已经说明了将对地毯本体的发泡和冲切整合到一台发泡冲切模具上所带来的好处，在此不再重复说明。根据本发明的具体实施方式，上模100可以包括上模座102和安装在上模座102的下部的上模模仁103，下模200包括下模座201和安装在下模座201上部的下模模仁202，上模座102包括可滑动地贴靠在上模模仁103的外侧面上的作为切割装置的切削刃104，上模模仁103与下模模仁202沿上下方向对齐，以能够使切削刃104(见图8)从上模模仁103的外侧面向下滑动到下模模仁202的外侧面时切断物料(例如地毯本体13)的位于上模模仁103和下模模仁202以外的部分。
[0068] 此外，上模模仁103可以通过吊装螺栓105吊装于上模座102，且上模模仁103的上部与上模座102的下部之间设置有弹性件106(优选为氮气弹簧，弹弹簧的伸长时导致上模座102上行，收缩时导致上模座102下行)，上模座102和下模座201之间设置有支撑横梁立柱107和位于支撑横梁立柱107外侧的限位柱108，上模座102连接有伸缩式上限位装置109，伸缩式上限位装置109的限位部(即上浮动滑块110)能够在第一伸出位置和第一收回位置(图
5和图6中的上浮动滑块110处于第一伸出位置，图7中的上浮动滑块110处于第一收回位置)之间运动，在第一伸出位置，伸缩式上限位装置109的限位部(即上浮动滑块110)位于上模座102和支撑横梁立柱107的上端面之间；在第一收回位置，伸缩式上限位装置109的限位部(即上浮动滑块110)位于支撑横梁立柱107的一侧以使上模座102能够与支撑横梁立柱107的上端面接触，下模座201连接有伸缩式下限位装置203，伸缩式下限位装置203的限位部(即下浮动滑块205)能够在第二伸出位置和第二收回位置(图5和图6中的下浮动滑块205处于第二伸出位置，图7中的下浮动滑块205处于第二收回位置)之间运动，在第二伸出位置，伸缩式下限位装置203的限位部位于下模座201和限位柱108的下端面之间，在第二收回位置，伸缩式下限位装置203的限位部(即下浮动滑块205)位于限位柱108的一侧以使下模座
201能够与限位柱108的下端面接触，当上模座102与支撑横梁立柱107的上端面接触且下模座201与限位柱108的下端面接触时(此时上浮动滑块110和下浮动滑块205均收回，在上浮动滑块110和下浮动滑块205均收回之前，可以使上模座102上行一小段距离，以便上浮动滑块110和下浮动滑块205收回)，切削刃104的下端部贴靠于下模模仁202的外侧面(因为此时上模座102下行到了最低位置)，所以该切削刃104能够将位于下模模仁202外侧面以外的地毯本体13的边缘切断，从而形成规整的发泡地毯半成品。
[0069] 另外，上模座102上可以设置有第一引导部111，下模座201上设置有对应的且面对第一引导部111的第二引导部204，以能够通过第一引导部111和第二引导部204的相互配合而引导上模座102朝向下模座201运动，这样能够使上模座102的运动更加精准。具体地，第一引导部111和第二引导部204中的一者为导柱，另一者为导套，且本发明不限于此。
[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
